CN107390241A - 一种精确定位航标及判定是否在礁石危险区内的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种精确定位航标及判定是否在礁石危险区内的方法，属于航运领域。该方法包括步骤：航标设备获取定位时的位置信息；航标设备将获取到的位置信息上传到定位纠偏服务器；定位纠偏服务器根据基站编号从基站可信位置表中获取基站位置，根据WIFI指纹信息从WIFI可信位置表中获取WIFI位置；定位纠偏服务器利用获取的基站位置和WIFI位置，判断航标终端定位时获取的GPS位置是否发生偏移，如果GPS位置信息发生偏移，则进行纠偏；定位纠偏服务器将纠偏后的准确位置发送回航标终端；结合纠偏后的准确位置判定是否在礁石危险区。本发明解决了常规GPS定位误差较大而导致无法及时准确的警报航标已经偏离出危险礁石区域的问题，有利于保证航道的安全通航。

Description

一种精确定位航标及判定是否在礁石危险区内的方法
技术领域
本发明属于航道航标管理领域，涉及一种精确定位航标及判定是否在礁石危险区内的方法。
背景技术
航标作为水运交通的基础设施，保证航道安全通行上有重要的作用，尤其是在航道中存在危险礁石群的时候，航标的提示作用就更不能忽视。航标提示的范围误差一两米就有可能造成毁灭性的灾难，但是常规的GPS模块获得的位置精度都在5-10米的圆形范围内，因此定位精度不符合安全性的要求，无法知道航标是否还在危险礁石区域中。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种精确定位航标及判定是否在礁石危险区内的方法。利用WIFI和基站的可信位置对航标通过GPS获取的位置纠偏已达到亚米级的GPS定位效果，是为了解决常规GPS定位误差较大而导致无法及时准确的警报航标已经偏离出危险礁石区域的问题，和解决GPS定位准确度不高、及时警报航标偏离出危险礁石区域的问题，及时回传准确的位置信息提醒工作人员及时纠正航标位置，保证航道的安全通航。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种精确定位航标及判定是否在礁石危险区内的方法，该方法包括以下步骤：
S1：航标设备获取定位时的位置信息，所述位置信息包括GPS位置、基站编号和WIFI指纹信息；
S2：航标设备将获取到的位置信息上传到定位纠偏服务器；
S3：定位纠偏服务器根据基站编号从基站可信位置表中获取基站位置，根据WIFI指纹信息从WIFI可信位置表中获取WIFI位置；
S4：定位纠偏服务器利用获取的基站位置和WIFI位置，判断航标终端定位时获取的GPS位置是否发生偏移，如果GPS位置信息发生偏移，则进行纠偏；
S5：定位纠偏服务器将纠偏后的准确位置发送回航标终端。
S6：根据相关的资料或者通过技术勘探，获取危险礁石群的范围数据；若礁石群范围简单，礁石带用圆周或者椭圆形代替；若礁石群范围复杂，礁石带则使用与原礁石带形状相似的圆弧包围形状代替；结合纠偏后的准确位置判定是否在礁石危险区。
进一步，所述步骤S3具体为：
S301：所述定位纠偏服务器将接收到的WIFI指纹信息和位置添加到WIFI位置汇报表，使得位置作为第二WIFI信息中的WIFI位置；
S302：所述定位纠偏服务器将接收到的基站编号和位置添加到基站位置汇报表，使得GPS位置作为第二基站信息中的基站位置；
S303：定期更新WIFI可信位置表，具体为使用WIFI位置汇报表中历史汇报WIFI指纹和WIFI位置，计算出每个WIFI最可信位置，写入WIFI位置汇报表；
S304：定期更新基站可信位置表，具体为使用基站位置汇报表中历史汇报的基站编号和基站位置，计算出每个基站最可信位置，写入基站位置汇报表。
进一步，所述步骤S4具体为：
S401：当所述GPS位置获取出错，所述基站位置即为准确位置；当GPS位置距离所述基站位置超过第一阂值，所述基站位置即为准确位置；
S402：当所述GPS位置和所述基站位置小于第一阀值，并且不在WIFI指纹覆盖范围内，所述WIFI指纹位置即为准确位置；
S403：当所述GPS位置和所述基站位置小于第一阀值，并且在所述WIFI指纹覆盖范围内，GPS位置即为准确位置；
S404：当所述GPS位置和所述基站位置小于第一阀值，并且所述WIFI指纹空时，位置即为准确位置。
进一步，所述定位纠偏服务器中存储有WIFI可信位置表和基站可信位置表；
所述WIFI可信位置表中存储有各WIFI的第一WIFI信息，所述第一WIFI信息包括WIFI指纹信息和WIFI位置；
所述基站可信位置表中存储有各基站的第一基站信息，所述第一基站信息包括基站编号和基站位置；
所述定位纠偏服务器定期更新WIFI可信位置表和基站可信位置表。
进一步，所述定位纠偏服务器中还存储有WIFI位置汇报表和基站位置汇报表；
所述WIFI位置汇报表中包括第二WIFI信息，所述第二WIFI信息包括历史汇报的WIFI指纹信息和WIFI位置；
所述基站位置汇报表包括第二基站信息，所述第二基站信息包括历史汇报的基站编号和基站位置。
本发明的有益效果在于：本发明利用WIFI和基站的可信位置对航标通过GPS获取的位置纠偏已达到亚米级的GPS定位效果，解决了常规GPS定位误差较大而导致无法及时准确的警报航标已经偏离出危险礁石区域的问题，还解决了GPS定位准确度不高、及时警报航标偏离出危险礁石区域的问题，及时回传准确的位置信息提醒工作人员及时纠正航标位置，有利于保证航道的安全通航。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明流程图；
图2为简单礁石范围带定义；
图3为复杂礁石范围带定义。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图1所示，本发明包括以下步骤：
S1：航标设备获取定位时的位置信息，所述位置信息包括GPS位置、基站编号和WIFI指纹信息；
S2：航标设备将获取到的位置信息上传到定位纠偏服务器；
S3：定位纠偏服务器根据基站编号从基站可信位置表中获取基站位置，根据WIFI指纹信息从WIFI可信位置表中获取WIFI位置；
S4：定位纠偏服务器利用获取的基站位置和WIFI位置，判断航标终端定位时获取的GPS位置是否发生偏移，如果GPS位置信息发生偏移，则进行纠偏；
S5：定位纠偏服务器将纠偏后的准确位置发送回航标终端。
S6：根据相关的资料或者通过技术勘探，获取危险礁石群的范围数据；若礁石群范围简单，礁石带用圆周或者椭圆形代替，直接使用礁石区区域的边界加上误差偏移值为安全范围，如图2所示。若礁石群范围复杂，礁石带则使用与原礁石带形状相似的圆弧包围形状代替，设定礁石区域ABCEDF，如图3所示；结合纠偏后的准确位置判定是否在礁石危险区。
所述步骤S3具体为：
S301：所述定位纠偏服务器将接收到的WIFI指纹信息和位置添加到WIFI位置汇报表，使得位置作为第二WIFI信息中的WIFI位置；
S302：所述定位纠偏服务器将接收到的基站编号和位置添加到基站位置汇报表，使得GPS位置作为第二基站信息中的基站位置；
S303：定期更新WIFI可信位置表，具体为使用WIFI位置汇报表中历史汇报WIFI指纹和WIFI位置，计算出每个WIFI最可信位置，写入WIFI位置汇报表；
S304：定期更新基站可信位置表，具体为使用基站位置汇报表中历史汇报的基站编号和基站位置，计算出每个基站最可信位置，写入基站位置汇报表。
所述步骤S4具体为：
S401：当所述GPS位置获取出错，所述基站位置即为准确位置；当GPS位置距离所述基站位置超过第一阂值，所述基站位置即为准确位置；
S402：当所述GPS位置和所述基站位置小于第一阀值，并且不在WIFI指纹覆盖范围内，所述WIFI指纹位置即为准确位置；
S403：当所述GPS位置和所述基站位置小于第一阀值，并且在所述WIFI指纹覆盖范围内，GPS位置即为准确位置；
S404：当所述GPS位置和所述基站位置小于第一阀值，并且所述WIFI指纹空时，位置即为准确位置。
所述定位纠偏服务器中存储有WIFI可信位置表和基站可信位置表；
所述WIFI可信位置表中存储有各WIFI的第一WIFI信息，所述第一WIFI信息包括WIFI指纹信息和WIFI位置；
所述基站可信位置表中存储有各基站的第一基站信息，所述第一基站信息包括基站编号和基站位置；
所述定位纠偏服务器定期更新WIFI可信位置表和基站可信位置表。
所述定位纠偏服务器中还存储有WIFI位置汇报表和基站位置汇报表；
所述WIFI位置汇报表中包括第二WIFI信息，所述第二WIFI信息包括历史汇报的WIFI指纹信息和WIFI位置；
所述基站位置汇报表包括第二基站信息，所述第二基站信息包括历史汇报的基站编号和基站位置。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种精确定位航标及判定是否在礁石危险区内的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
S1：航标设备获取定位时的位置信息，所述位置信息包括GPS位置、基站编号和WIFI指纹信息；
S2：航标设备将获取到的位置信息上传到定位纠偏服务器；
S3：定位纠偏服务器根据基站编号从基站可信位置表中获取基站位置，根据WIFI指纹信息从WIFI可信位置表中获取WIFI位置；
S4：定位纠偏服务器利用获取的基站位置和WIFI位置，判断航标终端定位时获取的GPS位置是否发生偏移，如果GPS位置信息发生偏移，则进行纠偏；
S5：定位纠偏服务器将纠偏后的准确位置发送回航标终端；
S6：根据相关的资料或者通过技术勘探，获取危险礁石群的范围数据；若礁石群范围简单，礁石带用圆周或者椭圆形代替；若礁石群范围复杂，礁石带则使用与原礁石带形状相似的圆弧包围形状代替；结合纠偏后的准确位置判定是否在礁石危险区。
2.如权利要求1所述的一种精确定位航标及判定是否在礁石危险区内的方法，其特征在于：所述步骤S3具体为：
S301：所述定位纠偏服务器将接收到的WIFI指纹信息和位置添加到WIFI位置汇报表，使得位置作为第二WIFI信息中的WIFI位置；
S302：所述定位纠偏服务器将接收到的基站编号和位置添加到基站位置汇报表，使得GPS位置作为第二基站信息中的基站位置；
S303：定期更新WIFI可信位置表，具体为使用WIFI位置汇报表中历史汇报WIFI指纹和WIFI位置，计算出每个WIFI最可信位置，写入WIFI位置汇报表；
S304：定期更新基站可信位置表，具体为使用基站位置汇报表中历史汇报的基站编号和基站位置，计算出每个基站最可信位置，写入基站位置汇报表。
3.如权利要求1所述的一种精确定位航标及判定是否在礁石危险区内的方法，其特征在于：所述步骤S4具体为：
S401：当所述GPS位置获取出错，所述基站位置即为准确位置；当GPS位置距离所述基站位置超过第一阂值，所述基站位置即为准确位置；
S402：当所述GPS位置和所述基站位置小于第一阀值，并且不在WIFI指纹覆盖范围内，所述WIFI指纹位置即为准确位置；
S403：当所述GPS位置和所述基站位置小于第一阀值，并且在所述WIFI指纹覆盖范围内，GPS位置即为准确位置；
S404：当所述GPS位置和所述基站位置小于第一阀值，并且所述WIFI指纹空时，位置即为准确位置。
4.如权利要求1所述的一种精确定位航标及判定是否在礁石危险区内的方法，其特征在于：
所述定位纠偏服务器中存储有WIFI可信位置表和基站可信位置表；
所述WIFI可信位置表中存储有各WIFI的第一WIFI信息，所述第一WIFI信息包括WIFI指纹信息和WIFI位置；
所述基站可信位置表中存储有各基站的第一基站信息，所述第一基站信息包括基站编号和基站位置；
所述定位纠偏服务器定期更新WIFI可信位置表和基站可信位置表。
5.如权利要求1所述的一种精确定位航标及判定是否在礁石危险区内的方法，其特征在于：
所述定位纠偏服务器中还存储有WIFI位置汇报表和基站位置汇报表；
所述WIFI位置汇报表中包括第二WIFI信息，所述第二WIFI信息包括历史汇报的WIFI指纹信息和WIFI位置；
所述基站位置汇报表包括第二基站信息，所述第二基站信息包括历史汇报的基站编号和基站位置。
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