CN107389907B - 一种回转式混凝土塌落度自动测量仪及其测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转式混凝土塌落度自动测量仪及其测量方法，包括：测量仪支架，测量仪支架下部设有塌落度筒回转部件，塌落度筒回转部件包括电机，电机上端与转盘相连，转盘上端设有塌落筒，测量仪支架上部成环形依次设有下料装置、插捣装置、压平刮平装置、提筒装置、测量装置和卸料装置，环形以电机的中心为圆心，以塌落筒的几何中心到电机的转动中心为半径，下料装置、插捣装置、压平刮平装置、提筒装置、测量装置、卸料装置的中心和塌落筒的中心分别处于环形圆周上，当转盘转动时塌落筒中心分别处于各装置中心的位置。本发明能够自动检测混凝土塌落度，具有结构简单、占用空间小、测量准确、自动化程度高的优点。

Description

一种回转式混凝土塌落度自动测量仪及其测量方法

技术领域

本发明涉及一种回转式混凝土塌落度自动测量仪及其测量方法，属于建筑机械自动化领域。

背景技术

目前混凝土塌落度测试主要是人工进行，主要步骤有装填圆锥塌落度筒、插捣、刮平、提筒、测量等，费时费力，测量不准确，也有采用电流法、力矩法等在线测量，以及机械式半自动测试车离线测量，由于许多因素影响，造成测量误差大，塌落度数据供参考。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在问题，提供一种回转式混凝土塌落度自动测量仪及其测量方法，以解决现有技术检测混凝土塌落度需要人工检测，结构复杂，占用空间大，测量不准确，自动化程度低的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供了一种回转式混凝土塌落度自动测量仪，包括：测量仪支架，所述测量仪支架下部设有塌落度筒回转部件，所述塌落度筒回转部件包括电机，所述电机上端与转盘相连，所述转盘上端设有塌落筒，所述测量仪支架上部成环形依次设有下料装置、插捣装置、压平刮平装置、提筒装置、测量装置和卸料装置，所述环形以电机的中心为圆心，以塌落筒的几何中心到电机的转动中心为半径，所述下料装置、插捣装置、压平刮平装置、提筒装置、测量装置、卸料装置的中心和塌落筒的中心分别处于环形圆周上，当转盘转动时塌落筒中心分别处于各装置中心的位置形成下料工位、插捣工位、压平刮平工位、提筒工位、测量工位和卸料工位。

本发明的回转式混凝土塌落度自动测量仪通过使用本发明的回转式混凝土塌落度自动测量仪，电机驱动转盘转动带动塌落筒分别处于不同的工位，每个工位环形设置，可以达到自动检测混凝土塌落度、结构简单、占用空间小、测量准确、自动化程度高的优点。

另外，根据本发明实施例的回转式混凝土塌落度自动测量仪还可以具有以下附加技术特征：

优选的，所述测量仪支架包括立柱，所述立柱上端设有上梁，立柱下端设有下梁，所述下梁包括长方形梁，所述长方形梁上端设有电机减速机连接座，所述上梁下面设有圆环固定板，所述电机为中心转动电机，中心转动电机安装在电机减速机连接座下部，电机减速机连接座上部设有与中心转动电机相连的减速机，减速机上部设有减速机连接盘，减速机连接盘上部设有转盘。立柱和上梁下梁起到支撑的作用，中心转动电机提供动力，实现自动化。

优选的，所述转盘由前后两个半圆柱、中间长方体的结构组成，转盘上表面前端半圆弧设有混凝土活动挡圈，与混凝土活动挡圈相对的位置设有混凝土固定挡圈，所述混凝土活动挡圈与混凝土固定挡圈组成内圆和圆环结构，所述内圆结构内设有塌落筒以及塌落筒位置连接板，转盘的设置可以实现不同工位的转换，卸下半圆形混凝土活动挡圈可实现自动卸料。塌落筒在水平内已经定位，塌落筒不会左右移动，便于上提塌落筒和塌落筒位置连接板使混凝土塌落。每个工位分布在圆周上，这样可以减少占据空间。

优选的，所述下料工位设有三个对称布置的称重传感器，所述称重传感器上部吊挂在上梁上，称重传感器下部与料斗上沿连接，所述料斗下部出口设有电动蝶阀，电动蝶阀的出口与管路出口相连。称重传感器可以实现对所加料浆的称量，电动蝶阀的设置可以实现自动控制下料。

优选的，所述插捣工位设有插捣电机座，所述插捣电机座固定在圆环固定板下面，所述插捣电机座上边设有插捣电机的外壳，所述插捣电机的外伸轴与捣棒气缸座内孔相连并轴向固定捣棒气缸座，所述捣棒气缸座与捣棒带导杆气缸外壳固定，捣棒带导杆气缸的前端板连接有若干个捣棒，所述捣棒带导杆气缸的三个气缸杆的伸出长度与若干个捣棒等长。捣棒带导杆气缸带动捣棒上下运动插捣塌落筒内的混凝土料浆，捣棒电机带动捣棒气缸座、捣棒带导杆气缸若干个捣棒一起回转一定的角度，实现插捣不同位置的混凝土料浆。

优选的，所述压平刮平工位设有压平气缸座，所述压平气缸座固定在圆环固定板下面，所述压平刮平气缸座下部设有压平刮平气缸外壳，所述压平刮平气缸的气缸杆向下伸出并与压平刮平器相连。压平刮平气缸带动压平刮平器向下运动压平塌落筒上部的混凝土料浆，当压平刮平器的下沿高度与塌落筒上沿高度一样时，塌落筒随转盘转动实现刮去塌落筒上沿多余的混凝土料浆。

优选的，所述提筒工位设有提筒气缸座，所述提筒气缸座固定在圆环固定板下面，所述提筒气缸座下面设有提筒气缸，提筒带导杆气缸的气缸杆向下伸出，所述气缸杆的前端板上设有提筒手爪，所述提筒手爪包括提筒手爪横梁、提筒手爪立柱、手爪端部和手爪，所述手爪圆弧与塌落筒把手的圆弧相吻合，当上提时一定的弧线长度相接触。当转盘和塌落筒转动到提筒工位停下，停留在塌落筒把手下部的手爪在提筒带导杆气缸的作用下向上移动，实现带动塌落筒把手、塌落筒和两个塌落筒位置连接板一起向上移动，直到上移高度超过整个塌落筒的高度。

优选的，所述测量工位设有激光测距传感器座，所述激光测距传感器座固定在圆环固定板下面，所述激光测距传感器底座下面设有镜头朝下的激光测距传感器。当转盘和塌落筒转动到测量工位停下，激光测距传感器发出激光光束到达塌落的混凝土料浆上表面后返回，控制系统根据接收到的激光光束时间，计算出到最高的混凝土料浆的距离，经过换算从而显示出混凝土的塌落度大小。

优选的，所述卸料工位，所述卸料工位设有卸料电机座，卸料电机座上设有卸料电机，卸料电机的外伸轴与卸料气缸座内孔键连接并轴向固定卸料气缸座，卸料气缸座下面设有卸料气缸，卸料气缸的气缸杆向下伸出并连接两叶卸料叶片，所述卸料叶片包括径向叶片、过渡弧叶片和和外部的负向叶片，所述外部的负向叶片与中心线向后偏斜一定角度。混凝土料浆在离心作用下由中心的径向叶片、过渡弧叶片和外部的负向叶片向外甩出卸下物料。外部的负向叶片与中心线向后偏斜一定角度，更有利于抛甩出物料，在半径的负方向叶片会加速离心甩出混凝土料浆，比径向叶片甩出更快，过渡弧叶片是由径向叶片向负向叶片过渡，在叶片转动过程中，混凝土料浆流动顺利。

本发明本提供了上述回转式混凝土塌落度自动测量仪的使用方法，其包括以下步骤：

(1)启动电机带动转盘转动到下料工位停止，将一定数量的料浆加入到塌落筒中。

(2)加料结束后电机带动转盘顺时针转到插捣工位上，插捣装置重复插捣混凝土料浆。

(3)插捣结束后电机带动带动转盘逆时针反转到下料工位上，再次将一定数量的料浆加入到塌落筒中。

(4)再次加料结束后电机带动转盘再次顺时针转到插捣工位上，插捣装置继续重复插捣料浆。

(5)在下料工位上加料和在插捣工位上插捣重复多次，直到插捣后塌落筒上平面还留有物料。

(6)多次插捣结束后电机带动转盘从插捣工位顺时针转动到压平刮平工位上，压平刮平装置将混凝土料浆进行压平和刮平。

(7)压平和刮平结束后电机带动转盘再次顺时针转动到提筒工位上，提筒装置拖动塌落筒上移，使塌落筒下沿与混凝土料浆上表面分离。

(8)混凝土料浆开始塌落，塌落一定时间后，电机带动转盘再次顺时针转动到测量工位上，测量装置测量出混凝土塌落后的高点高度值。

(9)测量结束后电机带动转盘再次顺时针转动到卸料工位上，卸料装置进行卸料。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的回转式混凝土塌落度自动测量仪的主视结构示意图；

图2是本发明实施例的回转式混凝土塌落度自动测量仪的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例的回转式混凝土塌落度自动测量仪的主视结构的A-A剖视结构图；

图4是本发明实施例的回转式混凝土塌落度自动测量仪的六工位动作展开图；

图5是本发明实施例的回转式混凝土塌落度自动测量仪的插捣工位俯视图；

图6是本发明实施例的回转式混凝土塌落度自动测量仪的压平刮平工位俯视图；

图7是本发明实施例的回转式混凝土塌落度自动测量仪的提筒工位俯视图；

图8-1是本发明实施例的回转式混凝土塌落度自动测量仪的提筒手爪的结构图(图8-2中B-B向剖视结构图)；

图8-2是本发明实施例的回转式混凝土塌落度自动测量仪的提筒手爪的俯视图；

图9是本发明实施例的回转式混凝土塌落度自动测量仪的测量工位俯视图；

图10是本发明实施例的回转式混凝土塌落度自动测量仪的卸料工位俯视图；

图11是本发明实施例的回转式混凝土塌落度自动测量仪的卸料叶片从固定挡圈转出瞬时的俯视图。

附图标记说明：

图1-图11中，立柱1；电机减速机连接座2；中心转动电机3；减速机4；减速机连接盘5；转盘6；塌落筒7；塌落筒把手8；管路出口9；电动蝶阀10；料斗11；称重传感器12；圆环固定板13；上梁14；车轮15；下梁16；转盘外缘轨迹17；压平刮平气缸18；提筒带导杆气缸19；激光测距传感器20；混凝土固定挡圈21；固定挡圈销22；卸料气缸23；卸料电机24；卸料叶片25；负向叶片25-1；过渡弧叶片25-2；径向叶片25-3；活动挡圈销26；混凝土活动挡圈27；塌落筒位置连接板28；捣棒电机29；捣棒带导杆气缸30；捣棒电机座31；捣棒气缸座32；捣棒33；压平刮平气缸座34；压平刮平器35；提筒气缸座36；提筒手爪37；提筒手爪横梁37-1；提筒手爪立柱37-2；手爪端部37-3；手爪37-4；激光测距传感器座38；卸料电机座39；卸料气缸座40；

图2、图4中，(a)为秤料下料部分；(b)为插捣部分；(c)为压平刮平部分；(d)为提筒部分；(e)为测量部分；(f)为卸料部分。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考的附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面结合附图进一步说明。

如图1-图11所示，本发明的回转式混凝土塌落度自动测量仪包括：

如图2、图4所示，测量仪支架部分、塌落度筒回转部分、秤料下料部分(a)、插捣部分(b)、压平刮平部分(c)、提筒部分(d)、测量部分(e)和卸料部分(f)。秤料下料部分(a)、插捣部分(b)、压平刮平部分(c)、提筒部分(d)、测量部分(e)和卸料部分(f)均匀分布在圆周上，采用该自动测量仪可以自动测量混凝土塌落度，测量准确，快速可靠。

其中，测量仪支架部分包括立柱1、上梁14、下梁16、圆环固定板13。立柱1有四根，在支架的四个角，上梁14由左右两根、前后两根以及连接在前根中部下面、以料斗为中心一定半径的圆环板组成，与立柱1焊接而成，下梁16由下部的左右两个长方形梁、中间四个竖柱、在上部四个竖柱上的长方形梁组成，上部四个竖柱上的长方形梁与电机减速机连接座2相连，柱、梁采用方管或角钢、槽钢结构，采用焊接结构，这样可以节省材料、减轻设备重量。圆环固定板13在上梁14下面，并固定在上梁14上，圆环固定板13的几何中心与中心转动电机3、减速机4、转盘6和塌落筒7的几何中心重合。

所述塌落度筒回转部分包括电机减速机连接座2、中心转动电机3、减速机4、减速机连接盘5、转盘6、塌落筒7、塌落筒把手8、混凝土固定挡圈21、固定挡圈销22、活动挡圈销26、混凝土活动挡圈27、塌落筒位置连接板28。电机减速机连接座2固定在下梁16上，并位于立柱1、上梁14、下梁16对称结构的几何中心，中心转动电机3装在电机减速机连接座2下部，中心转动电机3的输出轴呈竖直向上伸出到减速机4的输入孔中，减速机4的法兰固定电机减速机连接座2上，减速机4的输出法兰与减速机连接盘5相连，转盘6装在减速机连接盘5上面，并通过下装螺栓固定相连，螺栓头不从转盘6上端面伸出，以免影响转盘6上表面装卸混凝土浆料。

如图2所示，转盘6是由前后两个半圆柱、中间长方体相连的结构，减轻转盘6的重量。转盘外缘轨迹17为转盘6转动时转盘6最外端的轨迹圆，转盘6上表面的前端半圆弧通过若干活动挡圈销26固定混凝土活动挡圈27，混凝土活动挡圈27的圆心与转盘6前端半圆柱的圆心重合，混凝土固定挡圈21装在与混凝土活动挡圈27的相对位置，混凝土固定挡圈21与混凝土活动挡圈27组成一个内圆和圆环，水平方向两个塌落筒位置连接板28与标准尺寸的塌落筒7固定在一起，塌落筒7和塌落筒位置连接板28装在内圆中并在水平面内固定，塌落筒7的几何中心与混凝土固定挡圈21和混凝土活动挡圈27组成的内圆中心重合。在塌落筒7一定高度的前后方向上固定有塌落筒把手8。混凝土活动挡圈27、混凝土固定挡圈21的组成圆形内环，混凝土塌落在内环里面，用销定位固定挡圈，卸下半圆形混凝土活动挡圈27自动卸料，塌落筒7和塌落筒位置连接板28装在由混凝土活动挡圈27、混凝土固定挡圈21的组成内圆中，塌落筒7在水平面内已经定位，塌落筒7不会左右移动，但可以向上提，便于上提塌落筒7和塌落筒位置连接板28，使混凝土塌落。

以中心转动电机3的转动中心为圆心，以塌落筒7的几何中心到中心转动电机3的转动中心为半径画圆，秤料下料中心、插捣中心、压平刮平中心、提筒中心、测量中心、卸料中心等六个工位中心均匀分布在上述圆周上，圆环固定板13固定在上梁14上。

秤料下料工位的三个称重传感器12呈对称布置，称重传感器12上部吊挂在上梁14上，称重传感器12下部与料斗11上沿连接，料斗11下部出口连接电动蝶阀10，电动蝶阀10的出口连接管路出口9，管路出口9直径略小于塌落筒7上口直径。当转盘6上的塌落筒7转动到下料工位时，打开电动蝶阀10，料斗11内的混凝土料浆穿过电动蝶阀10、管路出口9落入塌落筒7中。

插捣工位的插捣电机座31固定在圆环固定板13下面，插捣电机29的外壳固定在插捣电机座31上，插捣电机29的外伸轴与捣棒气缸座32的内孔键连接，并轴向固定捣棒气缸座32，捣棒气缸座32与捣棒带导杆气缸30外壳固定，捣棒带导杆气缸30的前端板连接有若干个捣棒33，捣棒带导杆气缸30的三个气缸杆的伸出长度与若干个捣棒33的长度一样，并足以插捣到塌落筒7的底部。捣棒带导杆气缸30带动捣棒33上下运动插捣塌落筒7内的混凝土料浆，插捣电机29带动捣棒气缸座32、捣棒带导杆气缸30、若干个捣棒33一起回转一定角度，实现插捣不同位置的混凝土料浆。

压平刮平工位的压平刮平气缸座34固定在圆环固定板13下面，压平刮平气缸18外壳固定在压平刮平气缸座34下部，压平刮平气缸18的气缸杆向下伸出并与压平刮平器35连接。压平刮平气缸18带动压平刮平器35向下运动压平塌落筒7上部的混凝土料浆，当压平刮平器35的下沿高度与塌落筒7上沿高度一样时，塌落筒7随转盘6转动就会刮去塌落筒7上沿多余的混凝土料浆。

提筒工位的提筒气缸座36固定在圆环固定板13下面，提筒气缸座36的下面装有提筒气缸，提筒带导杆气缸19的三个气缸杆向下伸出，在三个气缸杆的前端板上连接有提筒手爪37，提筒手爪37有提筒手爪横梁37-1、提筒手爪立柱37-2、手爪端部37-3、手爪37-4，手爪37-4的圆弧与塌落筒把手8的圆弧相吻合，提筒手爪37与塌落筒把手8圆弧一致，上提时有一定弧线长度接触，上提位置准确，不会造成塌落筒7偏转，当转盘6和塌落筒7转动到提筒工位停下，停留在塌落筒把手8下部的手爪37-4在提筒带导杆气缸19的作用下向上移动，带动焊接在一起的塌落筒把手8、塌落筒7、两个塌落筒位置连接板28一起向上移动，直到上移高度超过整个塌落筒7的高度。

测量工位的激光测距传感器座38固定在圆环固定板13下面，激光测距传感器座38的下面装有激光测距传感器20，激光测距传感器20的镜头向下，当转盘6和塌落筒7转动到测量工位停下，激光测距传感器20发出激光光束到达塌落的混凝土料浆上表面后返回，控制系统根据接收到的激光光束时间，计算出到最高的混凝土料浆的距离，经过换算从而显示出混凝土的塌落度大小。

卸料工位的卸料电机座39固定在圆环固定板13下面，卸料电机24的外壳固定在卸料电机座39上，卸料电机24的外伸轴与卸料气缸座40的内孔键连接，并轴向固定卸料气缸座40，卸料气缸座40的下面固定卸料气缸23，卸料气缸23的气缸杆向下伸出并连接两叶卸料叶片25，卸料叶片25由负向叶片25-1、过渡弧叶片25-2、径向叶片25-3组成，混凝土料浆在离心作用下由中心的径向叶片25-3、过渡弧叶片25-2和外部的负向叶片25-1向外甩出卸下物料。外部的负向叶片25-1与中心线向后偏斜一定角度，更有利于抛甩出物料。

卸料工位都是转动加移动方式，转动由电机带动，移动用气缸带动，转动带着移动部分一起转动。六工位的中心在一圆周上，塌落筒7的中心也在该圆周上，转动后塌落筒7中心分别处于各工位的中心位置，测量零部件位置紧凑，结构尺寸小。转盘6有两个半圆部分、长方形部分，不完全圆形结构，减小体积和重量，但也相对对称，由于物料和塌落筒7重量不是太大，不会造成翻转。

本发明实施例提供的一种回转式混凝土塌落度自动测量仪可以自动检测混凝土塌落度，结构简单，占用空间小，测量准确，自动化程度高。

本发明实施例提供了一种回转式混凝土塌落度自动测量仪的测量方法，包括以下步骤：

(1)启动电机带动转盘6转动到下料工位停止，将一定数量的料浆加入到塌落筒7中。

(2)电机带动转盘6顺时针转到插捣工位上，插捣装置重复插捣混凝土料浆。

(3)电机带动带动转盘6逆时针反转到下料工位上，再次将一定数量的料浆加入到塌落筒7中。

(4)电机带动转盘6再次顺时针转到插捣工位上，插捣装置继续重复插捣料浆。

(5)在下料工位上加料和在插捣工位上插捣重复多次，直到插捣后塌落筒7上平面还留有物料。

(6)电机带动转盘6从插捣工位顺时针转动到压平刮平工位上，压平刮平装置将混凝土料浆进行压平和刮平。

(7)电机带动转盘6再次顺时针转动到提筒工位上，提筒装置拖动塌落筒7上移，使塌落筒7与混凝土料浆分离。

(8)混凝土料浆开始塌落，塌落一定时间后，电机带动转盘6再次顺时针转动到测量工位上，测量装置测量出混凝土塌落后的高点高度值。

(9)电机带动转盘6再次顺时针转动到卸料工位上，卸料装置进行卸料。

为进一步阐明本发明的工作过程，本发明的测量方法具体步骤如下：

(1)启动中心转动电机3，中心转动电机3通过减速机4、减速机连接盘5带动转盘6转动到下料工位位置停止，首先通过两个活动挡圈销26将混凝土活动挡圈27固定在转盘6上，装上塌落筒7和两侧的塌落筒位置连接板28，塌落筒位置连接板28焊接在塌落筒7上，塌落筒7的平面位置在转盘6上被固定。然后将搅拌的混凝土料浆加入到料斗11中，吊在上梁14上的、且下端拉住料斗11的若干个称重传感器12对混凝土料浆称重，满足混凝土料浆重量要求后，打开电动蝶阀10，一定数量的料浆从管路出口9落入塌落筒7。

(2)中心转动电机3带动转盘6顺时针转动到插捣工位位置停止转动，捣棒气缸(捣棒带导杆气缸30)带动若干个捣棒33上下运动插捣整个深度的混凝土料浆，插捣一定次数后，捣棒气缸使捣棒33停留在上限位置，插捣电机29带动捣棒气缸和若干个捣棒33转动一定角度后停止，捣棒气缸再次带动捣棒33上下运动插捣混凝土料浆。重复一定次数后，插捣电机29和捣棒气缸停止工作。

(3)中心转动电机3带动转盘6逆时针返转到下料工位位置停止转动，再次打开电动蝶阀10，一定数量的料浆再次从管路出口9落入塌落筒7。

(4)中心转动电机3带动转盘6再次顺时针转动到插捣工位位置停止转动，捣棒气缸带动捣棒33上下运动插捣塌落筒7内整个混凝土料浆，插捣一定次数后，插捣电机29带动捣棒气缸和若干个捣棒33转动一定角度后继续插捣混凝土料浆。

(5)上述在加料工位位置加料和插捣工位位置插捣混凝土料浆重复多次，标准是三次，直到插捣后塌落筒7上平面还留有物料。

(6)中心转动电机3带动转盘6从插捣工位位置顺时针转动到压平刮平工位位置停止转动，压平刮平气缸18带动压平刮平器35下移至塌落筒7上表面，压平混凝土料浆，压平刮平气缸18上提压平刮平器35一定高度。中心转动电机3带动转盘6和塌落筒7逆时针反转稍许角度，压平刮平气缸18再次带动压平刮平器35下移到塌落筒7上沿高度，中心转动电机3带动转盘6和塌落筒7再次顺时针转动刮平塌落筒7上表面，顺时针转动停止压平，再次顺时针转动刮平——1次刮平即可。

(7)中心转动电机3带动转盘6再次顺时针转动到提筒工位位置停止转动，提筒气缸使得提筒手爪37的手爪37-4位于塌落筒把手8的高度以下，塌落筒把手8正好停留在手爪37-4的上面。然后提筒气缸带动提筒手爪37的手爪37-4从下部托动塌落筒把手8上移，带动塌落筒7和两侧的塌落筒位置连接板28一起向上运动，直到塌落筒7下沿离开混凝土料浆上表面。

(8)混凝土料浆开始塌落，塌落一定时间后，中心转动电机3带动转盘6再次顺时针慢慢转动到测量工位位置停止转动，激光测距传感器20从混凝土料浆上部发出激光光束并返回，测出混凝土料浆塌落后的高点高度值，在自动测量仪显示面板上直接显示出混凝土塌落度值。

(9)中心转动电机3带动转盘6再次顺时针转动到卸料工位时停止转动，人工卸下若干个活动挡圈销26，拆下混凝土活动挡圈27，启动卸料气缸23带动卸料叶片25下移至转盘6上表面，卸料气缸23停止下移，卸料电机24带动卸料气缸23和卸料叶片25逆时针转动，混凝土料浆在离心作用下，从里向外沿着径向叶片25-3、过渡弧叶片25-2和负向叶片25-1向外甩出，从转盘6上卸下测试过的混凝土料浆。

(10)人工冲洗混凝土料浆接触的测量仪部位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种回转式混凝土塌落度自动测量仪，其特征在于，包括：测量仪支架，所述测量仪支架下部设有塌落度筒回转部件，所述塌落度筒回转部件包括电机，所述电机上端与转盘相连，所述转盘上端设有塌落筒，所述测量仪支架上部成环形依次设有下料装置、插捣装置、压平刮平装置、提筒装置、测量装置和卸料装置，所述环形以电机的中心为圆心，以塌落筒的几何中心到中心转动电机的转动中心为半径，所述下料装置、插捣装置、压平刮平装置、提筒装置、测量装置、卸料装置的中心和塌落筒的中心分别处于环形圆周上，当转盘转动时塌落筒中心分别处于各装置中心的位置，形成下料工位、插捣工位、压平刮平工位、提筒工位、测量工位和卸料工位；

所述测量仪支架包括立柱，所述立柱上端设有上梁，立柱下端设有下梁，所述下梁包括长方形梁，所述长方形梁上端设有电机减速机连接座，所述上梁下面设有固定板，所述电机为中心转动电机，中心转动电机安装在电机减速机连接座下部，电机减速机连接座上部设有与中心转动电机相连的减速机，减速机上部设有减速机连接盘，减速机连接盘上部设有转盘；

所述转盘由前后两个半圆柱、中间长方体的结构组成，转盘上表面前端半圆弧设有混凝土活动挡圈，与混凝土活动挡圈相对的位置设有混凝土固定挡圈，所述混凝土活动挡圈与混凝土固定挡圈组成内圆和圆环结构，所述内圆结构内设有塌落筒以及塌落筒位置连接板；

所述下料工位设有三个对称布置的称重传感器，所述称重传感器上部吊挂在上梁上，称重传感器下部与料斗上沿连接，所述料斗下部出口设有电动蝶阀，电动蝶阀的出口与管路出口相连；

所述插捣工位设有插捣电机座，所述插捣电机座固定在圆环固定板下面，所述插捣电机座上边设有插捣电机的外壳，所述插捣电机的外伸轴与捣棒气缸座内孔相连并轴向固定捣棒气缸座，所述捣棒气缸座与捣棒带导杆气缸外壳固定，捣棒带导杆气缸的前端板连接有若干个捣棒，所述捣棒带导杆气缸的三个气缸杆的伸出长度与若干个捣棒等长；

所述压平刮平工位设有压平气缸座，所述压平气缸座固定在圆环固定板下面，所述压平气缸座下部设有压平刮平气缸外壳，压平刮平气缸的气缸杆向下伸出并与压平刮平器相连；

所述提筒工位设有提筒气缸座，所述提筒气缸座固定在圆环固定板下面，所述提筒气缸座下面设有提筒气缸，提筒带导杆气缸的气缸杆向下伸出，所述气缸杆的前端板上设有提筒手爪，所述提筒手爪包括提筒手爪横梁、提筒手爪立柱、手爪端部和手爪，所述手爪圆弧与塌落筒把手的圆弧相吻合，当上提时一定的弧线长度相接触；

所述测量工位设有激光测距传感器座，所述激光测距传感器座固定在圆环固定板下面，所述激光测距传感器底座下面设有镜头朝下的激光测距传感器；

所述卸料工位设有卸料电机座，卸料电机座上设有卸料电机，卸料电机的外伸轴与卸料气缸座内孔键连接并轴向固定卸料气缸座，卸料气缸座下面设有卸料气缸，卸料气缸的气缸杆向下伸出并连接两叶卸料叶片，所述卸料叶片包括径向叶片、过渡弧叶片和和外部的负向叶片，所述外部的负向叶片与中心线向后偏斜一定角度。

2.权利要求1所述的回转式混凝土塌落度自动测量仪的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)启动电机带动转盘转动到下料工位停止，将一定数量的料浆加入到塌落筒中；(2)加料结束后电机带动转盘顺时针转到插捣工位上，插捣装置重复插捣混凝土料浆；

(3)插捣结束后电机带动带动转盘逆时针反转到下料工位上，再次将一定数量的料浆加入到塌落筒中；

(4)再次加料结束后电机带动转盘再次顺时针转到插捣工位上，插捣装置继续重复插捣料浆；

(5)在下料工位上加料和在插捣工位上插捣重复多次，直到插捣后塌落筒上平面还留有物料；

(6)多次插捣结束后电机带动转盘从插捣工位顺时针转动到压平刮平工位上，压平刮平装置将混凝土料浆进行压平和刮平；

(7)压平和刮平结束后电机带动转盘再次顺时针转动到提筒工位上，提筒装置拖动塌落筒上移，使塌落筒下沿与混凝土料浆上表面分离；

(8)混凝土料浆开始塌落，塌落一定时间后，电机带动转盘再次顺时针转动到测量工位上，测量装置测量出混凝土塌落后的高点高度值；

(9)测量结束后电机带动转盘再次顺时针转动到卸料工位上，卸料装置进行卸料。