CN107389784B - 组合磁化线圈、不解体状态轴齿轮磁粉检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种组合磁化线圈、不解体状态轴齿轮磁粉检测装置及方法，属于无损检测技术领域。该组合磁化线圈包括第一磁化线圈、两个第二磁化线圈和两个第三磁化线圈；第二磁化线圈位于第一磁化线圈与第三磁化线圈之间；第一磁化线圈为平面矩形结构，第二磁化线圈为第一弯折矩形结构，第三磁化线圈为第二弯折矩形结构；两个第二磁化线圈沿第一平面相对设置，两个第三磁化线圈沿第二平面相对设置，第一平面和第二平面垂直。该组合磁化线圈的结构合理，磁化效果好。

Description

组合磁化线圈、不解体状态轴齿轮磁粉检测装置及方法

技术领域

本发明涉及无损检测技术领域，具体而言，涉及一种组合磁化线圈、不解体状态轴齿轮磁粉检测装置及方法。

背景技术

我国自主设计研发的高铁齿轮箱驱动装置，达到了世界领先水平。在其运行一百二十万公里后，须进行四级检修，要求对大齿轮的齿面及齿端面进行检测。现有的磁粉检测方法为将齿轮箱整体从车轴上退卸，然后将大齿轮与齿轮箱分解，对单个大齿轮进行磁粉检测，这样可以采用大齿轮新造时的检测方法，使用现成的检测工艺，检测效果最佳。但拆卸齿轮箱成本高、周期长、效率低。且拆卸过程中容易拉伤车轴，甚至造成车轴或大齿轮报废，造成经济损失。且拆卸后重新组织要求高，大、小齿轮须重新进行咬合，很难达到未拆卸状态的装配精度。因此，要求在未退卸齿轮箱状态下，即车轴、齿轮箱及齿轮组装为一体时，仅将齿轮箱箱盖打开，大齿轮漏出齿轮箱部位约为其外圆周长六分之一，在此状态下实现高铁大齿轮的磁粉检测工作。

目前用于无损检测的磁化线圈结构不合理，磁化效果不好。目前，不解体状态轴齿轮的磁粉检测方法为磁轭法，该方法存在检测效率低、劳动强度大、漏检可能性大以及影响齿轮表面质量的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组合磁化线圈，该组合磁化线圈的结构合理，磁化效果好。

本发明的目的还在于提供一种不解体状态轴齿轮磁粉检测装置，该磁粉检测装置的结构合理，自动化程度高，检测效率高，解决了一直以来不解体状态轴齿轮磁粉检测效率低、劳动强度大、漏检可能性大以及影响齿轮表面质量的难题。

本发明的目的还在于提供一种不解体状态轴齿轮磁粉检测方法，该检测方法操作简便、检测时间短、检测结果准确。

本发明的实施例是这样实现的：一种组合磁化线圈，包括第一磁化线圈、两个第二磁化线圈和两个第三磁化线圈；

所述第二磁化线圈位于所述第一磁化线圈与所述第三磁化线圈之间；

所述第一磁化线圈为平面矩形结构，所述第二磁化线圈为第一弯折矩形结构，所述第三磁化线圈为第二弯折矩形结构；

两个所述第二磁化线圈沿第一平面相对设置，两个所述第三磁化线圈沿第二平面相对设置，所述第一平面和所述第二平面垂直。

本发明可选的实施例中，所述第二磁化线圈包括第一部分和第二部分，所述第一部分相对于所述第二部分倾斜设置并共同形成所述第一弯折矩形结构，所述第一部分和所述第二部分形成第一夹角；

所述第三磁化线圈包括第三部分和第四部分，所述第三部分相对于所述第四部分倾斜设置并共同形成所述第二弯折矩形结构，所述第三部分和所述第四部分形成第二夹角，所述第一夹角大于所述第二夹角。

本发明可选的实施例中，所述第一磁化线圈在第三平面上的投影的宽度大于所述第二磁化线圈和所述第三磁化线圈分别位于所述第三平面的投影的宽度，其中，所述第三平面分别与所述第一平面和所述第二平面垂直。

本发明可选的实施例中，所述第一磁化线圈包括相互对称且相连的第五部分和第六部分，所述第五部分和所述第六部分关于第四平面对称，所述第四平面与所述第一平面平行。

本发明实施例还提供一种不解体状态轴齿轮磁粉检测装置，用于检测所述不解体状态轴齿轮，所述磁粉检测装置包括支撑架、水平移动机构、升降机构、喷淋机构和上述的组合磁化线圈；

所述不解体状态轴齿轮和所述水平移动机构均设置于所述支撑架上，所述升降机构设置于所述水平移动机构上且由所述水平移动机构控制以靠近或者远离所述不解体状态轴齿轮的齿轮箱，所述组合磁化线圈设置于所述升降机构且由所述升降机构控制以靠近或者远离所述支撑架；所述喷淋机用于对所述不解体状态轴齿轮的大齿轮的裸露部分进行喷淋。

本发明可选的实施例中，所述升降机构包括箱体、导轨、升降气缸、滑块和支撑板；

所述箱体设置于所述水平移动机构上，所述导轨和所述升降气缸均固定设置于所述箱体，所述滑块可滑动的设置于所述导轨，所述支撑板分别与所述滑块和所述升降气缸的活塞杆相连，所述组合磁化线圈设置于所述支撑板的远离所述滑块的一侧；

所述升降气缸用于控制所述支撑板上的所述组合磁化线圈靠近或者远离所述支撑架。

本发明可选的实施例中，所述升降气缸和所述支撑板的数量分别为两个且一一对应，所述导轨和所述滑块的数量分别为四个且一一对应，其中一个所述升降气缸位于两个所述导轨之间，另外一个所述升降气缸位于另外两个所述导轨之间；

所述第一磁化线圈的一端与其中一个所述支撑板相连，所述第一磁化线圈的另一端与另外一个所述支撑板相连；

两个所述升降气缸之间形成能够容纳所述不解体状态轴齿轮的区域。

本发明可选的实施例中，所述喷淋机构包括储液箱、喷淋头和喷淋管道；

所述喷淋管道分别与所述储液箱和所述喷淋头相连通，所述喷淋头设置于所述箱体且朝向所述不解体状态轴齿轮。

本发明可选的实施例中，所述储液箱包括外壳、抽液泵和搅拌器；

所述外壳设置于所述支撑架，所述抽液泵设置于所述外壳内，所述抽液泵与所述喷淋管道连通，所述搅拌器的至少部分设置于所述外壳内且用于对所述外壳内的磁悬液进行搅拌。

本发明可选的实施例中，所述搅拌器包括第一电机和搅拌叶；

所述第一电机固定设置于所述外壳外，所述第一电机的输出轴与所述搅拌叶传动连接，所述搅拌叶设置于所述外壳内。

本发明可选的实施例中，所述磁粉检测装置还包括驱动机构；

所述驱动机构设置于所述支撑架上且用于驱动所述不解体状态轴齿轮的小齿轮转动。

本发明可选的实施例中，所述驱动机构包括机座和第二电机；

所述机座固定设置于所述支撑架上，所述第二电机固定设置于所述机座上，所述第二电机的输出轴与所述不解体状态轴齿轮的小齿轮传动连接。

本发明可选的实施例中，所述水平移动机构包括气缸，所述升降机构设置于所述气缸的活塞杆。

本发明可选的实施例中，所述磁粉检测装置还包括滚轮和车轴托轮；

所述滚轮设置于所述支撑架的远离所述不解体状态轴齿轮的一侧，所述车轴托轮设置于所述支撑架上且用于对所述不解体状态轴齿轮的车轴进行支撑。

本发明可选的实施例中，所述磁粉检测装置还包括六根线圈连接柱；

每两根所述线圈连接柱分别与所述第一磁化线圈、两个所述第二磁化线圈和两个所述第三磁化线圈对应。

本发明可选的实施例中，所述磁粉检测装置还包括电源，所述电源设置于所述支撑架且用于对所述组合磁化线圈、所述升降机构、所述喷淋机构和所述驱动机构供电。

本发明可选的实施例中，所述磁粉检测装置还包括紫外线灯，所述紫外线灯设置于所述箱体。

本发明另一实施例还提供一种不解体状态轴齿轮磁粉检测方法，应用上述的不解体状态轴齿轮磁粉检测装置，所述检测方法包括：

移动所述组合磁化线圈至所述大齿轮的上方，并使所述组合磁化线圈与所述大齿轮的裸露部分对应；

启动喷淋机构，对所述大齿轮的裸露部分进行喷淋；

对所述组合磁化线圈进行通电，对所述大齿轮的裸露部分进行磁化；

待喷淋及磁化结束后，对所述大齿轮的裸露部分进行磁痕观察及评定。

本发明可选的实施例中，所述待喷淋及磁化结束后，对所述大齿轮的裸露部分进行磁痕观察的步骤之后，所述磁粉检测方法还包括：

启动驱动机构，驱动所述大齿轮转动，所述大齿轮的转动角度为预设值；

对所述大齿轮的裸露部分进出喷淋及磁化，并对所述大齿轮的裸露部分进出磁痕观察及评定；

重复上述步骤，逐步完成对整个所述大齿轮的磁痕观察及评定。

本发明实施例的有益效果是：该组合磁化线圈的结构合理，其产生的磁场均匀，磁化效果好。

该不解体状态轴齿轮磁粉检测装置的结构合理，其能够实现自动磁化、自动喷淋以及大齿轮、小齿轮的自动转动。同时，整个检测周期时间短，检测效率高，检测结果准确，极大降低了劳动强度，此外，还避免了对缺陷部位的漏检，避免了对大齿轮开齿表面划伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的组合磁化线圈的结构示意图；

图2为图1的另一种视角的结构示意图；

图3为第一磁化线圈的结构示意图；

图4为图3的一种视角的结构示意图；

图5为图3的另一种视角的结构示意图；

图6为第二磁化线圈的结构示意图；

图7为图6的一种视角的结构示意图；

图8为图6的另一种视角的结构示意图；

图9为第三磁化线圈的结构示意图；

图10为图9的一种视角的结构示意图；

图11为图9的另一种视角的结构示意图；

图12为本发明实施例2提供的不解体状态轴齿轮磁粉检测装置的结构示意图；

图13为不解体状态轴齿轮的结构示意图；

图14为图13的一种视角的结构示意图；

图15为本发明实施例2提供的不解体状态轴齿轮磁粉检测装置的另一种视角的结构示意图；

图16为本发明实施例3提供的不解体状态轴齿轮磁粉检测方法的流程示意图。

图标：10-第一磁化线圈；20-第二磁化线圈；30-第三磁化线圈；40-线圈连接柱；50-升降机构；51-箱体；52-升降气缸；53-导轨；54-滑块；55-支撑板；60-水平移动机构；71-支撑架；72-滚轮；73-车轴托轮；80-喷淋机构；81-喷淋头；82-储液箱；100-不解体状态轴齿轮；101-大齿轮；102-小齿轮；103-齿轮箱；104-车轴；111-第二电机；112-机座；120-电源；130-紫外线灯；821-抽液泵；822-搅拌器；823-外壳。

具体实施方式

发明人在研究中发现，目前的磁轭法存在以下问题：

一、检测效率低、劳动强度大。由于磁轭一次磁化有效范围小，每次磁化只能检测一个方向的缺陷，必须进行交叉磁化，一人负责磁化和手工喷罐喷淋，一人负责手持紫外线灯进行观察。检测完齿轮的六分之一圆周后，须人工转动齿轮才能继续检测，共须转动六次，完成一个齿轮的检测需要至少30分钟，花费时间较长。

二、漏检可能性大。由于磁轭法对同一位置须进行两次交叉磁化，且磁化范围较小，相邻两次磁化间必须保证有重叠，否则容易造成漏检，造成产品出现安全隐患。

三、影响齿轮表面质量。磁轭法为直接接触法，检测时要求磁轭磁头必须与齿轮表面接触，容易造成齿轮开齿表面划伤，影响齿轮的使用性能，同时也容易碰伤铝合金齿轮箱箱体，影响齿轮表面质量。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参阅图1和图2所示，本发明实施例1提供一种组合磁化线圈，该组合磁化线圈包括第一磁化线圈10、两个第二磁化线圈20和两个第三磁化线圈30。

本实施例中，第二磁化线圈20位于第一磁化线圈10与第三磁化线圈30之间，具体地，两个第二磁化线圈20可安装在第一磁化线圈10上，而两个第三磁化线圈30可安装在两个第二磁化线圈20上，即按照重叠的方式将第一磁化线圈10、两个第二磁化线圈20和两个第三磁化线圈30进行安放。

参阅图3、图4和图5所示，具体地，第一磁化线圈10呈矩形结构。第一磁化线圈10包括相互对称且相连的第五部分和第六部分，第五部分和第六部分关于第四平面对称，即第五部分和第六部分的面积相等。

参阅图6、图7和图8所示，两个第二磁化线圈20沿第一平面相对设置，第一平面与第四平面平行，第二磁化线圈20为第一弯折矩形结构，第二磁化线圈20包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分均为矩形，此处的弯折矩形结构是指，沿第二磁化线圈20的第一部分和第二部分的交界处进行弯折，这样，第一部分相对于第二部分倾斜，且第一部分和第二部分之间形成第一夹角。

参阅图6、图7和图8所示，需要说明的是，两个第二磁化线圈20相互之间的结构略有差别，其并非对称关系，其中一个第二磁化线圈20的长度大于另外一个第二磁化线圈20的长度，由于两个第二磁化线圈20并非完全对称，且第一平面与第四平面平行，换言之，第一平面相对第四平面偏移。

参阅图9、图10和图11所示，两个第三磁化线圈30沿第二平面相对设置，其中，两个第三磁化线圈30大致对称，两个第三磁化线圈30为第二弯折矩形结构，第三磁化线圈30包括第三部分和第四部分，且第三部分和第四部分均为矩形，此处的弯折矩形结构是指，沿第三磁化线圈30的第一部分和第二部分的交界处进行弯折，这样，第三部分相对于第四部分倾斜，第三部分和第四部分之间形成第二夹角，且第一夹角大于第二夹角，第一平面与第二平面相互垂直。

进一步地，第一磁化线圈10在第三平面上的投影与第一磁化线圈10本身大小一致，即第一磁化线圈10与第三平面相互平行，该投影的宽度大于第二磁化线圈20和第三磁化线圈30分别位于第三平面上的投影的宽度，同时，第三平面分别与第一平面和第二平面垂直。

综上，该组合磁化线圈由于采用第一磁化线圈10、两个第二磁化线圈20和两个第三磁化线圈30，且由于其各自结构的特殊性，使得该组合磁化线圈的产生的磁场均匀、磁化效果好。

实施例2

参阅1和图12所示，本发明实施例2还提供一种不解体状态轴齿轮磁粉检测装置，该不解体状态轴齿轮磁粉检测装置用于对不解体状态轴齿轮100进行检测，该不解体状态轴齿轮磁粉检测装置包括支撑架71、水平移动机构60、升降机构50、喷淋机构80、驱动机构、线圈连接柱40、电源120、紫外线灯130和上述的组合磁化线圈。

本实施例中，支撑架71类似于工作平台，不解体状态轴齿轮100、水平移动机构60和驱动机构均安装在支撑架71上。

其中，组合磁化线圈设置在升降机构50上且由升降机构50控制以靠近或者远离支撑架71。

参阅图13和图14所示，需要说明的是，不解体状态轴齿轮100包括齿轮箱103、大齿轮101、小齿轮102和车轴104，大齿轮101和小齿轮102均设置在齿轮箱103内，大齿轮101与小齿轮102相啮合，车轴104可转动的设置于齿轮箱103，车轴104的延伸方向与大齿轮101和小齿轮102的轴向平行，车轴104的两端均伸出齿轮箱103，其中，以检测齿轮箱103中的大齿轮101为例，齿轮箱103中的大齿轮101部分裸露，且该裸露部分位于齿轮箱103的顶部，以方便对其进行检测。

参阅图12所示，本实施例中，水平移动机构60为气缸，而升降机构50则安装在气缸的活塞杆上，这样，当气缸的活塞杆伸出或收进时，能够带动升降机构50靠近或者远离齿轮箱103。此外，水平移动机构60还可以为直线模组和电机的组合，其也可带动升降机构50靠近或者远离齿轮箱103。

参阅图12所示，具体地，升降机构50包括箱体51、导轨53、升降气缸52、滑块54和支撑板55。

箱体51的形状可以为棱柱状或者圆柱状，本实施例中，箱体51的形状为棱柱状。

此外，为方便对组合磁化线圈进行升降，以使组合磁化线圈与齿轮箱103内的大齿轮101相对应，导轨53和滑块54的数量分别为四个且一一对应，而支撑板55和升降气缸52的数量分别为两个且一一对应。

第一磁化线圈10的一端与其中一个支撑板55相连，第一磁化线圈10的另一端与另外一个支撑板55相连。

参阅图12所示，箱体51设置在水平移动机构60上，具体可设置在水平移动机构60的活塞杆上，导轨53固定在箱体51的内侧壁上；升降气缸52固定设置在箱体51内，其可以固定在箱体51的内侧壁上，也可以与内侧壁保持一定距离。其中，导轨53和升降气缸52均竖直安装。在箱体51内部的其中一侧，相对设置有两个导轨53，每个导轨53上可滑动的设置有一个滑块54，而两个导轨53之间则设置有一个升降气缸52，且该两个导轨53和一个升降气缸52最好处于同一直线上，其中一个支撑板55的两端分别与两个滑块54固定连接，支撑板55的中部与升降气缸52的活塞杆固定连接，在箱体51内部的另一侧，其结构与上述的一致。

由此可知，当升降气缸52顶升时，其推动支撑板55移动，而支撑板55在两个滑块54的作用下，可按照预定轨迹向上移动。这样，当两个升降气缸52同时顶升时，两个支撑板55能够同时上升，从而控制支撑板55上的组合磁化线圈的升降。在水平移动机构60和升降机构50的共同作用下，组合磁化线圈可在水平方向靠近或者远离齿轮箱103，然后在竖直方向靠近或者远离齿轮箱103。

需要说明的是，两个升降气缸52之间具有一定空旷的区域，以使该区域能够容纳齿轮箱103，从而使组合磁化线圈达到齿轮箱103的上方，以方便对大齿轮101进行磁化。

参阅图12和图15所示，本实施例中，喷淋机构80包括储液箱82、喷淋头81和喷淋管道。

喷淋管道分别与储液箱82和喷淋头81相连通，喷淋头81的数量可以为多个，多个喷淋头81设置于箱体51上并朝向不解体状态轴齿轮100的大齿轮101。

参阅图15所示，进一步地，储液箱82包括外壳823、抽液泵821和搅拌器822。

其中，外壳823设置在支撑架71上，抽液泵821设置在外壳823内，抽液泵821与喷淋管道连通，在抽液泵821的作用下，外壳823内的磁悬液可输送至喷淋头81，并由喷淋头81喷射至大齿轮101上，而搅拌器822的至少部分在设置在外壳823内且用于对外壳823内的磁悬液进行搅拌。

进一步地，搅拌器822包括第一电机(图中未示出)和搅拌叶。

第一电机固定设在外壳823内，搅拌叶设置在外壳823内，第一电机的输出轴与搅拌叶传动连接，在第一电机的带动下，搅拌叶即可对外壳823内的磁悬液进行搅拌，以使外壳823内的磁悬液更加均匀。

参阅图12所示，本实施例中，以大齿轮101裸露部分为其整个圆周的六分之一为例，当完成其六分之一圆周的检测后，为方便对剩余部分进行检测，提高检测效果的准确性，因而设置该驱动机构，以驱动大齿轮101转动。具体地，驱动机构包括机座112和第二电机111。

机座112固定设置在支撑架71上，且靠近齿轮箱103，第二电机111固定设置在机座112上，第二电机111的输出轴与不解体状态轴齿轮100的小齿轮102传动连接，当第二电机111工作时，即可带动小齿轮102转动，由于小齿轮102与大齿轮101啮合，从而可以带动大齿轮101转动，其中，第二电机111优选为伺服电机，以便准确控制大齿轮101每次的转动角度。

参阅图12所示，本实施例中，为方便支撑架71整体移动，在支撑架71的底部还设置有滚轮72，滚轮72的数量为多个，其可以为三个或者四个。

车轴托轮73用于对车轴104进行支撑，车轴托轮73固定设置在支撑架71的远离升降机构50的一侧，由于车轴104较长，为保持车轴104水平，因而设置车轴托轮73，使得车轴104处于水平状态。

本实施例中，线圈连接柱40的数量为六根，两个线圈连接柱40分别与第一磁化线圈10相连，两个第二磁化线圈20分别连接一根线圈连接柱40，两个第三磁化线圈30分别连接一根线圈连接柱40。

参阅图12所示，本实施例中，电源120安装在支撑架71上，电源120用于对组合磁化线圈、升降机构50、喷淋机构80和驱动机构进行供电，因此，电源120分别与组合磁化线圈、升降机构50、喷淋机构80和驱动机构电连接。

参阅图15所述，本实施例中，紫外线灯130可使磁悬液中的磁粉发出紫色荧光，从而便于对磁痕观察，具体地，紫外线灯130安装在箱体51上，且紫外线灯130朝向齿轮箱103。

综上，该不解体状态轴齿轮磁粉检测装置的结构合理，其采用自动磁化、自动喷淋以及大齿轮101、小齿轮102的自动转动，且该组合磁化线圈能够准确到达预定位置，整个检测周期时间短、检测效率高，检测结果准确，极大降低了劳动强度，由于大齿轮101每次转动的角度可控，避免了对缺陷的漏检；此外，组合磁化线圈与大齿轮101之间无直接接触，避免了对大齿轮101开齿表面划伤。

实施例3

参阅图16所示，本发明实施例3还提供一种不解体状态轴齿轮磁粉检测方法，该检测方法应用上述的不解体状态轴齿轮磁粉检测装置进行，该检测方法包括：

步骤S100，移动组合磁化线圈至大齿轮101的上方，并使组合磁化线圈与大齿轮101的裸露部分对应。

以大齿轮101的裸露部分为其整个圆周的六分之一为例，启动水平移动机构60，使组合磁化线圈到达大齿轮101的上方并与大齿轮101的裸露部分相对应，启动升降机构50，组合磁化线圈的高度降低至大齿轮101待磁化部位。

步骤S200，启动喷淋机构80，对大齿轮101的裸露部分进行喷淋。

启动喷淋机构80，使搅拌叶对外壳823内的磁悬液进行搅拌，通过抽液泵821将磁悬液输送至喷淋头81，使喷淋头81对大齿轮101的裸露部分进行喷淋。

步骤S300，对组合磁化线圈进行通电，对大齿轮101的裸露部分进行磁化。

在喷淋操作的同时，接通组合磁化线圈，使其通电，从而使组合磁化线圈对大齿轮101进行磁化。

步骤S400，待喷淋及磁化结束后，对大齿轮101的裸露部分进行磁痕观察及评定。

待喷淋及磁化结束后，启动升降机构50，使组合磁化线圈上升一定高度，然后由检测人员对大齿轮101的裸露部分进行磁痕观察及评定。

当完成上述步骤后，将继续完成大齿轮101剩余圆周部分的检测。

具体为：启动驱动机构，使大齿轮101再次转动其圆周的六分之一，并重复上述步骤，直至完成大齿轮101整个圆周的检测。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种组合磁化线圈，其特征在于，包括第一磁化线圈、两个第二磁化线圈和两个第三磁化线圈；

所述第二磁化线圈位于所述第一磁化线圈与所述第三磁化线圈之间；

所述第一磁化线圈为平面矩形结构，所述第二磁化线圈为第一弯折矩形结构，所述第三磁化线圈为第二弯折矩形结构；

两个所述第二磁化线圈沿第一平面相对设置，两个所述第三磁化线圈沿第二平面相对设置，所述第一平面和所述第二平面垂直。

2.根据权利要求1所述的组合磁化线圈，其特征在于，所述第二磁化线圈包括第一部分和第二部分，所述第一部分相对于所述第二部分倾斜设置并共同形成所述第一弯折矩形结构，所述第一部分和所述第二部分形成第一夹角；

所述第三磁化线圈包括第三部分和第四部分，所述第三部分相对于所述第四部分倾斜设置并共同形成所述第二弯折矩形结构，所述第三部分和所述第四部分形成第二夹角，所述第一夹角大于所述第二夹角。

3.根据权利要求1所述的组合磁化线圈，其特征在于，所述第一磁化线圈在第三平面上的投影的宽度大于所述第二磁化线圈和所述第三磁化线圈分别位于所述第三平面的投影的宽度，其中，所述第三平面分别与所述第一平面和所述第二平面垂直。

4.根据权利要求1所述的组合磁化线圈，其特征在于，所述第一磁化线圈包括相互对称且相连的第五部分和第六部分，所述第五部分和所述第六部分关于第四平面对称，所述第四平面与所述第一平面平行。

5.一种不解体状态轴齿轮磁粉检测装置，用于检测所述不解体状态轴齿轮，其特征在于，所述磁粉检测装置包括支撑架、水平移动机构、升降机构、喷淋机构和权利要求1-4任一项所述的组合磁化线圈；

所述不解体状态轴齿轮和所述水平移动机构均设置于所述支撑架上，所述升降机构设置于所述水平移动机构上且由所述水平移动机构控制以靠近或者远离所述不解体状态轴齿轮的齿轮箱，所述组合磁化线圈设置于所述升降机构且由所述升降机构控制以靠近或者远离所述支撑架；所述喷淋机用于对所述不解体状态轴齿轮的大齿轮的裸露部分进行喷淋。

6.根据权利要求5所述的不解体状态轴齿轮磁粉检测装置，其特征在于，所述升降机构包括箱体、导轨、升降气缸、滑块和支撑板；

所述箱体设置于所述水平移动机构上，所述导轨和所述升降气缸均固定设置于所述箱体，所述滑块可滑动的设置于所述导轨，所述支撑板分别与所述滑块和所述升降气缸的活塞杆相连，所述组合磁化线圈设置于所述支撑板的远离所述滑块的一侧；

所述升降气缸用于控制所述支撑板上的所述组合磁化线圈靠近或者远离所述支撑架。

7.根据权利要求6所述的不解体状态轴齿轮磁粉检测装置，其特征在于，所述升降气缸和所述支撑板的数量分别为两个且一一对应，所述导轨和所述滑块的数量分别为四个且一一对应，其中一个所述升降气缸位于两个所述导轨之间，另外一个所述升降气缸位于另外两个所述导轨之间；

所述第一磁化线圈的一端与其中一个所述支撑板相连，所述第一磁化线圈的另一端与另外一个所述支撑板相连；

两个所述升降气缸之间形成能够容纳所述不解体状态轴齿轮的区域。

8.根据权利要求6所述的不解体状态轴齿轮磁粉检测装置，其特征在于，所述喷淋机构包括储液箱、喷淋头和喷淋管道；

所述喷淋管道分别与所述储液箱和所述喷淋头相连通，所述喷淋头设置于所述箱体且朝向所述不解体状态轴齿轮。

9.根据权利要求8所述的不解体状态轴齿轮磁粉检测装置，其特征在于，所述储液箱包括外壳、抽液泵和搅拌器；

所述外壳设置于所述支撑架，所述抽液泵设置于所述外壳内，所述抽液泵与所述喷淋管道连通，所述搅拌器的至少部分设置于所述外壳内且用于对所述外壳内的磁悬液进行搅拌。

10.根据权利要求9所述的不解体状态轴齿轮磁粉检测装置，其特征在于，所述搅拌器包括第一电机和搅拌叶；

所述第一电机固定设置于所述外壳外，所述第一电机的输出轴与所述搅拌叶传动连接，所述搅拌叶设置于所述外壳内。

11.根据权利要求8所述的不解体状态轴齿轮磁粉检测装置，其特征在于，所述磁粉检测装置还包括驱动机构；

所述驱动机构设置于所述支撑架上且用于驱动所述不解体状态轴齿轮的小齿轮转动。

12.根据权利要求11所述的不解体状态轴齿轮磁粉检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括机座和第二电机；

所述机座固定设置于所述支撑架上，所述第二电机固定设置于所述机座上，所述第二电机的输出轴与所述不解体状态轴齿轮的小齿轮传动连接。

13.根据权利要求5所述的不解体状态轴齿轮磁粉检测装置，其特征在于，所述水平移动机构包括气缸，所述升降机构设置于所述气缸的活塞杆。

14.根据权利要求5所述的不解体状态轴齿轮磁粉检测装置，其特征在于，所述磁粉检测装置还包括滚轮和车轴托轮；

所述滚轮设置于所述支撑架的远离所述不解体状态轴齿轮的一侧，所述车轴托轮设置于所述支撑架上且用于对所述不解体状态轴齿轮的车轴进行支撑。

15.根据权利要求5所述的不解体状态轴齿轮磁粉检测装置，其特征在于，所述磁粉检测装置还包括六根线圈连接柱；

每两根所述线圈连接柱分别与所述第一磁化线圈、两个所述第二磁化线圈和两个所述第三磁化线圈对应。

16.根据权利要求11所述的不解体状态轴齿轮磁粉检测装置，其特征在于，所述磁粉检测装置还包括电源，所述电源设置于所述支撑架且用于对所述组合磁化线圈、所述升降机构、所述喷淋机构和所述驱动机构供电。

17.根据权利要求6所述的不解体状态轴齿轮磁粉检测装置，其特征在于，所述磁粉检测装置还包括紫外线灯，所述紫外线灯设置于所述箱体。

18.一种不解体状态轴齿轮磁粉检测方法，应用权利要求5-17任一项所述的不解体状态轴齿轮磁粉检测装置，所述检测方法包括：

移动所述组合磁化线圈至所述大齿轮的上方，并使所述组合磁化线圈与所述大齿轮的裸露部分对应；

启动喷淋机构，对所述大齿轮的裸露部分进行喷淋；

对所述组合磁化线圈进行通电，对所述大齿轮的裸露部分进行磁化；

待喷淋及磁化结束后，对所述大齿轮的裸露部分进行磁痕观察及评定。

19.根据权利要求18所述的不解体状态轴齿轮磁粉检测方法，其特征在于，所述待喷淋及磁化结束后，对所述大齿轮的裸露部分进行磁痕观察的步骤之后，所述磁粉检测方法还包括：

启动驱动机构，驱动所述大齿轮转动，所述大齿轮的转动角度为预设值；

对所述大齿轮的裸露部分进出喷淋及磁化，并对所述大齿轮的裸露部分进出磁痕观察及评定；

重复上述步骤，逐步完成对整个所述大齿轮的磁痕观察及评定。

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