CN107387490B - 一种起竖系统锁定及解锁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种起竖系统锁定及解锁装置，包括起竖体、固定架、前起竖系统锁定及解锁装置、起竖缸和后起竖系统锁定及解锁装置；所述固定架的一端通过起竖缸与前起竖系统锁定及解锁装置连接，另一端与后起竖系统锁定及解锁装置连接，起竖体的一侧与前起竖系统锁定及解锁装置和起竖缸连接。本发明该起竖系统锁定及解锁装置的重量小，锁紧力大，采用机电结合的方式，能可靠实现起竖系统的锁定及解锁，且重复定位精度高，能实现起竖系统重复多次锁定及解锁，其锁定位置可调节，当锁定位置出现磨损时，通过增大电动推杆的行程可调节锁定位置，满足了三防的要求，即防水、防沙、防尘。

Description

一种起竖系统锁定及解锁装置
技术领域
本发明涉及一种起竖系统锁定及解锁装置，属于机械设计领域,特别适用于安装在高精度仪器平台的起竖系统上完成起竖系统锁定及解锁功能。
背景技术
高精度仪器平台对起竖系统锁定及解锁的要求较高，目前常用的锁定及解锁装置有锁定油缸锁定与解锁装置，即通过锁定油缸活塞杆伸出插入两个可以相对运动的部套实现锁定，通过锁定油缸活塞杆收回实现解锁。但由于在起竖系统中需要实现的是起竖体与固定架之间的锁定与解锁，而起竖体与固定架连接的部分空间较小，如果在此处使用锁定油缸锁定与解锁装置会出现空间不足，可靠性不高的情况，所以未被采用。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种起竖系统锁定及解锁装置，该起竖系统锁定及解锁装置可以实现起竖系统的起竖锁定及解锁功能，不会出现空间不足，可靠性不高的情况。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种起竖系统锁定及解锁装置，包括起竖体、固定架、前起竖系统锁定及解锁装置、起竖缸和后起竖系统锁定及解锁装置；所述固定架的一端通过起竖缸与前起竖系统锁定及解锁装置连接，另一端与后起竖系统锁定及解锁装置连接，起竖体的一侧与前起竖系统锁定及解锁装置和起竖缸连接。
所述起竖体包括调整垫、锁定臂、连杆、内轴、挡圈Ⅰ、销轴Ⅰ、挡圈Ⅱ、销轴Ⅱ和压紧块，调整垫安装在压紧块的上方，锁定臂与调整垫的一侧连接，连杆安装在锁定臂内，内轴、挡圈Ⅰ依次安装在锁定臂的一侧，内轴通过挡圈Ⅰ穿过连杆固定在起竖体上；所述销轴Ⅰ通过挡圈Ⅱ穿过导轨和锁定臂固定在起竖体上；所述销轴Ⅱ通过挡圈Ⅱ穿过锁定臂和连杆固定在起竖体上。
所述固定架上包括导轨、接近开关、顶销、弹簧、传感器安装座、销和横向限位块，所述横向限位块设置在导轨的一侧，电动推杆设置在导轨的一端，顶销设置在导轨的另一端；所述弹簧缠绕在顶销上，传感器安装座安装顶销一端的下方，接近开关设置在传感器安装座的一侧；所述顶销通过销固定在传感器安装座上。
所述压紧块通过螺钉固定在起竖体上，电动推杆和横向限位块通过螺钉固定在固定架上。
所述导轨通过螺钉与定位销固定在固定架上。
所述横向限位块与调整垫连接。
所述锁定臂上设有导向槽，连杆安装在导向槽内。
所述前起竖锁定系统及解锁装置由两个起竖系统锁定组成，后起竖系统锁定及解锁装置由两个解锁装置组成。
本发明的有益效果在于：该起竖系统锁定及解锁装置的重量小，锁紧力大，采用机电结合的方式，能可靠实现起竖系统的锁定及解锁，且重复定位精度高，能实现起竖系统重复多次锁定及解锁，其锁定位置可调节，当锁定位置出现磨损时，通过增大电动推杆的行程可调节锁定位置，满足了三防的要求，即防水、防沙、防尘。
附图说明
图1是本发明初始状态示意图；
图2是本发明锁定状态示意图；
图3是本发明解锁状态示意图；
图4本发明起竖到位状态示意图；
图5是图2A处的放大图；
图6是图2B处的放大图；
图7是图2C处的放大图；
图中：1-电动推杆，2-导轨，3-调整垫，4-锁定臂，5-连杆，6-内轴，7-挡圈Ⅰ，8-销轴Ⅰ，9-挡圈Ⅱ，10-销轴Ⅱ，11-接近开关，12-顶销，13-弹簧，14-传感器安装座，15-压紧块，16-销，17-横向限位块，18-前起竖系统锁定及解锁装置，19-起竖缸，20-后起竖系统锁定及解锁装置。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示，一种起竖系统锁定及解锁装置，包括起竖体、固定架、前起竖系统锁定及解锁装置18、起竖缸19和后起竖系统锁定及解锁装置20；所述固定架的一端通过起竖缸19与前起竖系统锁定及解锁装置18连接，另一端与后起竖系统锁定及解锁装置20连接，起竖体的一侧与前起竖系统锁定及解锁装置18和起竖缸19连接。
所述起竖体包括调整垫3、锁定臂4、连杆5、内轴6、挡圈Ⅰ7、销轴Ⅰ8、挡圈Ⅱ9、销轴Ⅱ10和压紧块15，调整垫3安装在压紧块15的上方，锁定臂4与调整垫3的一侧连接，连杆5安装在锁定臂4内，内轴6、挡圈Ⅰ7依次安装在锁定臂4的一侧，内轴6通过挡圈Ⅰ7穿过连杆5固定在起竖体上，使用挡圈Ⅰ7实现内轴6的轴向限位，电动推杆1伸缩可以带动连杆5沿着导轨2滑动；所述销轴Ⅰ8通过挡圈Ⅱ9穿过导轨2和锁定臂4固定在起竖体上，使用挡圈Ⅱ9实现销轴Ⅰ8的轴向限位，锁定臂4可以绕销轴Ⅰ8旋转；所述销轴Ⅱ10通过挡圈Ⅱ9穿过锁定臂4和连杆5固定在起竖体上，使用挡圈Ⅱ9实现销轴Ⅱ10的轴向限位，销轴Ⅱ10可以沿锁定臂4的导向槽移动，如图5和图6所示。
所述固定架上包括导轨2、接近开关11、顶销12、弹簧13、传感器安装座14、销16和横向限位块17，所述横向限位块17设置在导轨2的一侧，电动推杆1设置在导轨2的一端，顶销12设置在导轨2的另一端；所述弹簧13缠绕在顶销12上，传感器安装座14安装顶销12一端的下方，接近开关11设置在传感器安装座14的一侧；所述顶销12通过销16固定在传感器安装座14上，在14上设有销孔，销孔两端各点卯三点，用16进行配作，目的是防松，如图7所示。
所述压紧块15通过螺钉固定在起竖体上，电动推杆1和横向限位块17通过螺钉固定在固定架上。
所述导轨2通过螺钉与定位销固定在固定架上。
所述横向限位块17与调整垫3连接。
所述锁定臂4上设有导向槽，连杆5安装在导向槽内。
所述前起竖锁定系统及解锁装置18由两个起竖系统锁定组成，后起竖系统锁定及解锁装置20由两个解锁装置组成。
进一步地，图1是起竖系统初始状态示意图，有两个起竖锁定系统及解锁装置，称为后起竖系统锁定及解锁装置20和前起竖系统锁定及解锁装置19，此时后起竖系统锁定及解锁装置20处于锁定状态，如图2所示。
具体的，起竖锁定系统工作时，将后起竖锁定系统及解锁装置解锁，电动推杆1收缩带动连杆5沿着导轨2滑动，连杆5带动销轴Ⅱ10在锁定臂4的导向槽内运动，使锁定臂4绕销轴Ⅰ8转动，实现对压紧块15的解锁，由锁定臂4在解锁到位时，推动顶销12接近接近开关，接近开关反馈解锁到位信号，如图3所示。
具体的，起竖缸19伸出带动起竖体起竖，起竖到位后，将前起竖锁定系统及解锁装置锁定，电动推杆1伸出带动连杆5沿着导轨2滑动，连杆5带动销轴Ⅱ10在锁定臂4的导向槽内运动，使锁定臂4绕销轴Ⅰ8转动，实现对压紧块15的锁定，由锁定臂4在锁定到位时推动顶销12接近接近开关，接近开关反馈锁定到位信号，图如4所示。
具体的，收回起竖系统时，将前起竖锁定系统及解锁装置解锁，起竖缸19收回，带动起竖体翻倒，翻倒到位后，将后起竖锁定系统及解锁装置锁定，起竖系统恢复至起竖系统初始状态，如图1所示。
综上所述，工作时，电动推杆1伸缩带动连杆5沿着导轨2滑动，连杆5带动销轴Ⅱ10在锁定臂4的导向槽内运动，使锁定臂4绕销轴Ⅰ8转动，实现对压紧块15的锁定与解锁，由锁定臂4在锁定到位或解锁到位时推动顶销12接近接近开关，接近开关反馈锁定到位或解锁到位信号。

Claims (6)

1.一种起竖系统锁定及解锁装置，包括起竖体、固定架、前起竖系统锁定及解锁装置(18)、起竖缸(19)和后起竖系统锁定及解锁装置(20)，其特征在于：所述固定架的一端通过起竖缸(19)与前起竖系统锁定及解锁装置(18)连接，另一端与后起竖系统锁定及解锁装置(20)连接，起竖体的一侧与前起竖系统锁定及解锁装置(18)和起竖缸(19)连接；
所述起竖体包括调整垫(3)、锁定臂(4)、连杆(5)、内轴(6)、挡圈Ⅰ(7)、销轴Ⅰ(8)、挡圈Ⅱ(9)、销轴Ⅱ(10)和压紧块(15)，调整垫(3)安装在压紧块(15)的上方，锁定臂(4)与调整垫(3)的一侧连接，连杆(5)安装在锁定臂(4)内，内轴(6)、挡圈Ⅰ(7)依次安装在锁定臂(4)的一侧，内轴(6)通过挡圈Ⅰ(7)穿过连杆(5)固定在起竖体上；所述销轴Ⅰ(8)通过挡圈Ⅱ(9)穿过导轨(2)和锁定臂(4)固定在起竖体上；所述销轴Ⅱ(10)通过挡圈Ⅱ(9)穿过锁定臂(4)和连杆(5)固定在起竖体上；
所述固定架上包括导轨(2)、接近开关(11)、顶销(12)、弹簧(13)、传感器安装座(14)、销(16)和横向限位块(17)，所述横向限位块(17)设置在导轨(2)的一侧，电动推杆(1)设置在导轨(2)的一端，顶销(12)设置在导轨(2)的另一端；所述弹簧(13)缠绕在顶销(12)上，传感器安装座(14)安装顶销(12)一端的下方，接近开关(11)设置在传感器安装座(14)的一侧；所述顶销(12)通过销(16)固定在传感器安装座(14)上。
2.如权利要求1所述的起竖系统锁定及解锁装置，其特征在于：所述压紧块(15)通过螺钉固定在起竖体上，电动推杆(1)和横向限位块(17)通过螺钉固定在固定架上。
3.如权利要求1所述的起竖系统锁定及解锁装置，其特征在于：所述导轨(2)通过螺钉与定位销固定在固定架上。
4.如权利要求1所述的起竖系统锁定及解锁装置，其特征在于：所述横向限位块(17)与调整垫(3)连接。
5.如权利要求1所述的起竖系统锁定及解锁装置，其特征在于：所述锁定臂(4)上设有导向槽，连杆(5)安装在导向槽内。
6.如权利要求1所述的起竖系统锁定及解锁装置，其特征在于：所述前起竖锁定系统及解锁装置(18)由两个起竖系统锁定组成，后起竖系统锁定及解锁装置(20)由两个解锁装置组成。
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