CN107381364A - 隧道起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种隧道起重机，它包括梁架，所述梁架包含外层梁架和内层梁架，该外层梁架的连接端可滑动套接于内层梁架的连接端上，该外层梁架的支撑端上设置有左驱动滚轮，该内层梁架的支撑端上设置有右驱动滚轮，该左驱动滚轮和右驱动滚轮均传动连接于驱动装置上，所述梁架上设置有梁架伸缩装置，该梁架伸缩装置的两端分别绞支于外层梁架和内层梁架上，所述梁架上设置有可移动的绞车。该隧道起重机能直接在隧道中行走进行吊运作业，结构设计合理，使用安全可靠。

Description

隧道起重机
技术领域
本发明涉及一种工程机械，尤其涉及对隧道中轨道进行铺设时所用的起重机。
背景技术
轨道建造过程中，为便于对轨道进行移运铺架，起重设备的应用必不可少。随着技术发展各种针对特殊施工环境及特殊施工需要的起重机应运而生，其中有相当一部分已非常成熟，极大地方便了施工，对施工的安全和进度起到了保驾护航的作用。为便于起重机进行铺轨及其它作业，在施工现场就需有一定的吊运操作空间，对于一些地面开阔有宽裕操作空间的施工地段，起重机应用起来便能得心应手，而对于那些特殊施工地段，如城市轻轨隧道，因其截面形状为圆形，则常规起重设备直接在其中行走就非常困难，更谈不上对轨道进行吊运作业，为保证能让常规起重机在其中进行行走施工，则往往需要在隧道中预先构建两条施工跑道，待施工完成后予以拆除，施工跑道的构建和拆除不但费时费工，而且耗费大量建材，直接导致了工程建造成本的攀升和施工量的增加。从出于让起重机能直接在隧道中行走进行吊运作业，节约工程成本，减少施工量，方便施工的角度出发，相关起重机生产厂家开发出了一些隧道铺轨专用起重机，但无伦从结构还是现场使用可靠性及效果来看，均不尽人意。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能直接在隧道中行走进行吊运作业，且结构合理，使用安全、方便可靠的隧道起重机。
为了解决上述技术问题，本发明的隧道起重机，包括梁架，所述梁架包含外层梁架和内层梁架，该外层梁架的连接端可滑动套接于内层梁架的连接端上，该外层梁架的支撑端上设置有左驱动滚轮，该内层梁架的支撑端上设置有右驱动滚轮，该左驱动滚轮和右驱动滚轮均传动连接于驱动装置上，所述梁架上设置有梁架伸缩装置，该梁架伸缩装置的两端分别绞支于外层梁架和内层梁架上，所述梁架上设置有可移动的绞车。
采用上述结构后，由于将梁架设置为由外层梁架和内层梁架组成的可滑动套接结构，则内、外两层梁架间就可沿长度方向进行伸缩，在设置于梁架上的伸缩装置作用下，梁架两端就能沿隧道截面径向伸展并挤压在其内壁上，也就实现了能将梁架直接紧支在隧道内壁上，这样通过设置在梁架上的可移动绞车便可实现对轨道的起吊作业；又由于在外层梁架的支撑端上设置有左驱动滚轮，在内层梁架的支撑端上设置有右驱动滚轮，则通过传动连接于该左驱动滚轮和右驱动滚轮上的驱动装置，便可驱动左、右滚轮沿隧道内壁纵向滚动，从而带动梁架移动，设置在梁架上的绞车也就一并跟随移动。这样起重机就直接支撑在隧道内壁上，并可沿隧道内壁移动到轨道放置位置以实施吊运，从而彻底克服了传统起重机在隧道内作业时需预先构建施工跑道所产生的诸多缺陷，具有能直接在隧道中行走并进行吊运作业，且结构合理，使用安全、方便可靠的优点。
本发明的一个优选实施方式是，所述左驱动滚轮和右驱动滚轮的轮面素线半径r与隧道横剖面半径R相等。工作时当驱动滚轮挤压在隧道内壁上时，等半径的两弧线间就自然构成结构上的互锁，增强了梁架与隧道内壁结合的牢靠度，确保了起重机使用的安全性，具有结构合理，使用安全的优点。
本发明的又一个优选实施方式是，所述梁架上设置有伸缩腿；所述伸缩腿为伸缩油缸。梁架上伸缩腿的设置是为了能将起重机方便地推进或移出隧道。起重机在隧道内工作时，可将伸缩腿收起，以避免伸缩腿与所吊运轨道或其它器件擦碰，影响施工；而起重机在推进或移出隧道时则将伸缩腿打开，则方便了对起重机的挪移。用伸缩油缸作伸缩腿则具有结构简单，便于实施的优点。
本发明的另一个优选实施方式是，所述左驱动滚轮和右驱动滚轮所传动连接的驱动装置均为液压马达；所述左驱动滚轮与液压马达间以齿轮副传动连接，所述右驱动滚轮与液压马达间以齿轮副传动连接；所述梁架上所设置伸缩装置为伸缩油缸；所述绞车通过滚轮可滑动挂置于梁架上所设置滑轨上。用液压马达作驱动滚轮的驱动装置，且以齿轮副作为连接驱动滚轮与液压马达间的传动副都具有结构简单合理，实施方便的优点；用伸缩油缸作为梁架上所设置伸缩装置同样具有结构简单合理，实施方便的优点；而将绞车通过滚轮可滑动挂置于梁架上所设置滑轨上，则通过控制系统便可方便地将绞车移动到目标吊运工位，具有操作方便，结构合理的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的隧道起重机作进一步说明。
图1是本发明隧道起重机一种具体实施方式的工作结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的左视图。
图中，1-隧道内壁，2-伸缩腿，3-外层梁架，4-左驱动齿轮，5-左传动齿轮，6-左驱动滚轮，7-绞车，8-伸缩油缸，9-右驱动齿轮，10-右传动齿轮，11-右驱动滚轮，12-内层梁架，13-随动滚轮，14-连接架。
具体实施方式
图1、图2及图3所示的隧道起重机中，梁架包含外层梁架3和内层梁架12，该外层梁架3的连接端可滑动套接于内层梁架12的连接端上，在梁架上设置有伸缩油缸8，该伸缩油缸8的一端绞支在外层梁架3上，该伸缩油缸8的另一端绞支在在内层梁架12上。在外层梁架3的支撑端上设置有可转动的左驱动滚轮6，该左驱动滚轮6上固定设置着左传动齿轮5，该左传动齿轮5与左驱动齿轮4相啮合，该左驱动齿轮4固定连接于液压马达上；在内层梁架12的支撑端上设置有可转动的右驱动滚轮11，该右驱动滚轮11上固定设置着右传动齿轮10，该右传动齿轮10与右驱动齿轮9相啮合，该右驱动齿轮9固定连接于液压马达上，在内层梁加12和外层梁架3的支撑端上还设置有随动滚轮13；在外层梁架3上设置有绞车7，该绞车7可沿隧道径向滑移，在梁架上设置有伸缩腿2。在以上设置中，通过伸缩油缸8可带动外层梁架3作相对于内层梁架12的滑移，工作时伸缩油缸8可推动外层梁架3向外伸展，这就自然地将左驱动滚轮6和右驱动滚轮11牢靠地挤支在隧道内壁1径向线上，这样重机机架就能牢靠地直接支撑在隧道内壁上，在与左驱动滚轮6和右驱动滚轮11传动相连的液压马达作用下，整个梁架就能在隧道内沿其轴向移动，通过对梁架上所设置绞车7的控制，便能方便地实现对轨道的吊运，也就实现了能让起重机直接在隧道中行走并实施对轨道的吊运，且达到了结构合理，使用安全、方便可靠的实施目的。这就又实现了能让起重机方便地在隧道内移动，或组成的可滑动套接结构，则内、外两层梁架间就可沿长度方向进行伸缩，在设置于梁架上的伸缩装置作用下，梁架两端就能沿隧道截面径向伸展并挤压在其内壁上，也就实现了能将梁架直接紧支在隧道内壁上，这样通过设置在梁架上的可移动绞车便可实现对轨道的起吊作业；又由于在外层梁架的支撑端上设置有左驱动滚轮，在内层梁架的支撑端上设置有右驱动滚轮，则通过传动连接于该左驱动滚轮和右驱动滚轮上的驱动装置，便可驱动左、右滚轮沿隧道内壁纵向滚动，从而带动梁架移动，设置在梁架上的绞车也就一并跟随移动。这样起重机就直接支撑在隧道内壁上，并可沿隧道内壁移动到轨道放置位置以实施吊运，从而彻底克服了传统起重机在隧道内作业时需预先构建施工跑道所产生的诸多缺陷，具有能直接在隧道中行走并进行吊运作业，且结构合理，使用安全、方便可靠的优点。
由外层梁架和内层梁架组成的可滑动套接结构，则内、外两层梁架间就可沿长度方向进行伸缩，在设置于梁架上的伸缩装置作用下，梁架两端就能沿隧道截面径向伸展并挤压在其内壁上，也就实现了能将梁架直接紧支在隧道内壁上，这样通过设置在梁架上的可移动绞车便可实现对轨道的起吊作业；又由于在外层梁架的支撑端上设置有左驱动滚轮，在内层梁架的支撑端上设置有右驱动滚轮，则通过传动连接于该左驱动滚轮和右驱动滚轮上的驱动装置，便可驱动左、右滚轮沿隧道内壁纵向滚动，从而带动梁架移动，设置在梁架上的绞车也就一并跟随移动。这样起重机就直接支撑在隧道内壁上，并可沿隧道内壁移动到轨道放置位置以实施吊运，从而彻底克服了传统起重机在隧道内作业时需预先构建施工跑道所产生的诸多缺陷，具有能直接在隧道中行走并进行吊运作业，且结构合理，使用安全、方便可靠的优点。
上述仅仅举出了本发明隧道起重机一些优选实施方式，但并不限于此，在不违背本发明基本原理的情况下，还可作若干变换和改进。例如，对伸缩装置的选用不仅限为伸缩油缸，亦可为气缸等一些常用的能进行伸缩动作的装置，如此等等。只要是在本发明基础上所作的任何结构相近，功能相似的变化方式均视为落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种隧道起重机，包括梁架，其特征在于：所述梁架包含外层梁架（3）和内层梁架（12），该外层梁架（3）的连接端可滑动套接于内层梁架（12）的连接端上，该外层梁架（3）的支撑端上设置有左驱动滚轮（6），该内层梁架（12）的支撑端上设置有右驱动滚轮（11），该左驱动滚轮（6）和右驱动滚轮（11）均传动连接于驱动装置上，所述梁架上设置有梁架伸缩装置，该梁架伸缩装置的两端分别绞支于外层梁架（3）和内层梁架（12）上，所述梁架上设置有可移动的绞车（7）。
2.根据权利要求1所述的隧道起重机，其特征在于：所述左驱动滚轮（6）和右驱动滚轮（11）的轮面素线半径r与隧道横剖面半径R相等。
3.根据权利要求1所述的隧道起重机，其特征在于：所述梁架上设置有伸缩腿（2）。
4.根据权利要求1所述的隧道起重机，其特征在于：所述左驱动滚轮（6）和右驱动滚轮（11）所传动连接的驱动装置均为液压马达。
5.根据权利要求1所述的隧道起重机，其特征在于：所述梁架上所设置伸缩装置为伸缩油缸（8）。
6.根据权利要求4所述的隧道起重机，其特征在于：所述左驱动滚轮（6）与液压马达间以齿轮副传动连接，所述右驱动滚轮（11）与液压马达间以齿轮副传动连接。
7.根据权利要求1所述的隧道起重机，其特征在于：所述绞车（7）通过滚轮可滑动挂置于梁架上所设置滑轨上。
8.根据权利要求3所述的隧道起重机，其特征在于：所述伸缩腿（2）为伸缩油缸。
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