CN107380273B - 一种基于中性转向的电动汽车质心调节装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于中性转向的电动汽车质心调节装置，包括：动力电机；纵向驱动机构，用于驱动所述动力电机相对于车架前后移动；活动带轮，其包括同轴相对布置的第一活动锥盘和第二活动锥盘，所述第一活动锥盘与动力电机输出轴连接，在动力电机带动下旋转；固定带轮，其包括同轴相对布置的第一固定锥盘和第二固定锥盘，所述第一固定锥盘与驱动桥连接，以将动力传递给驱动桥；三角带；连接杆，第二活动锥盘能够沿连接杆上滑槽前后移动同时第二活动锥盘能够能够绕自身轴线旋转；所述第二固定锥盘与连接杆可旋转连接；横向驱动机构，用于驱动所述连接杆相对于车架左右移动。本发明还提供了一种基于中性转向的电动汽车质心调节方法。

Description

一种基于中性转向的电动汽车质心调节装置及方法

技术领域

本发明属于汽车转向技术领域，特别涉及一种基于中性转向的电动汽车质心调节装置及方法。

背景技术

根据汽车的稳态转向特性，可将汽车转向分为不足转向、中性转向和过多转向。当汽车为中性转向特性时，转向半径和行驶速度无关，可以提高操纵稳定性能。由于转向特性受到中性转向点与质心的相对位置有关，当中性转向点与质心重合时，汽车将表现为中性转向特性。但由于汽车质心位置受车辆结构本身、乘员位置和装载货物的位置影响，所以在汽车设计时很难做到使汽车始终保持中性转向特性。

若要对汽车的质心进行调整，需使汽车上的部件位置可调。但一般汽车的各个部件均是固定设置的，难以进行位置调节。即使某个部件的位置可以调节，那也需要这个部件的质量较大，才能使汽车质心的位置可调范围较大。如果可调部件的质量过小，即使它的位置能够调节，对质心位置的影响也不大。

在电动汽车中，动力电机的质量相对较大，如果动力电机的的前后位置能够调节，那么就会使汽车质心的位置发生变化。但动力电机需要通过传动系统将动力传递给驱动桥，而传动系统具有固定的输入端和输出端，正因为传动系统的限制，使动力电机的位置调节几乎不可能完成。

发明内容

本发明的目的是克服电动汽车质心难以调节的缺陷，提供一种基于中性转向的电动汽车质心调节装置。

本发明的另一个目的是解决可移动部件前后移动距离难以确定的问题，提供了一种基于中性转向的电动汽车质心调节方法。

本发明提供的技术方案为：

一种基于中性转向的电动汽车质心调节装置，其特征在于，包括：

动力电机；

纵向驱动机构，其与所述动力电机连接，以驱动所述动力电机相对于车架前后移动；

活动带轮，其包括同轴相对布置的第一活动锥盘和第二活动锥盘，所述第一活动锥盘与动力电机输出轴连接，在动力电机带动下旋转；

固定带轮，其包括同轴相对布置的第一固定锥盘和第二固定锥盘，所述第一固定锥盘与驱动桥连接，以将动力传递给驱动桥；

三角带，其成闭合环状，所述三角带两端分别套在活动带轮和固定带轮上，通过所述三角带将动力从活动带轮传递给固定带轮；

连接杆，其上设置有沿前后方向开设的滑槽，所述第二活动锥盘与滑槽相配合，以使第二活动锥盘能够沿所述滑槽前后移动，同时第二活动锥盘能够能够绕自身轴线旋转；所述第二固定锥盘与连接杆可旋转连接；

横向驱动机构，其与所述连接杆连接，以驱动所述连接杆相对于车架左右移动，进而带动所述第二活动锥盘和第二固定锥盘相对于车架左右移动；

前压力传感器和后压力传感器，其分别设置在前、后轴与悬架连接处，分别用于测量前轴上的负载质量和后轴上的负载质量。

优选的是，所述纵向驱动机构包括：

两个平行布置的导轨，所述导轨沿前后方向固定在车架上，所述动力电机与所述导轨相配合；

齿条，其与所述力电机固定连接；

齿轮，其与所述齿条啮合；

纵向驱动电机，其与所述齿轮连接，以驱动所述齿轮旋转。

优选的是，所述纵向驱动机构包括：

第一底座，其固定在车架上；

第一滑台，其与所述第一底座通过燕尾槽相配合，以使所述第一滑台能够相对于第一底座前后移动；所述第一滑台与动力电机固定连接；

第一丝杠，其两端可旋转支撑在所述第一底座上；

第一螺母，其固定在第一滑台上，并且所述第一螺母与所述第一丝杠啮合；

纵向驱动电机，其输出轴与所述第一丝杠同轴固定连接，以驱动所述第一丝杠旋转。

优选的是，所述横向驱动机构包括：

第二底座，其固定在车架上；

第二滑台，其与所述第一底座通过燕尾槽相配合，以使所述第二滑台能够相对于第二底座前后移动；所述第二滑台与连接杆固定连接；

第二丝杠，其两端可旋转支撑在所述第二底座上；

第二螺母，其固定在第二滑台上，并且所述第二螺母与所述第二丝杠啮合；

其中，所述第一丝杠与第二丝杠垂直布置，所述第一丝杠的一端固定有第一锥齿轮，所述第二丝杠的一端固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。

优选的是，所述连接杆呈长杆状，其前端设置有沿前后方向开设的滑槽，后端设置有第一安装孔，所述滑槽上下两表面设置有沿前后方向延伸的凹槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上下两端设置有凸起，所述凸起与凹槽相配合，所述滑块上设置有第二安装孔，所述第二活动锥盘的转轴与第二安装孔可旋转连接，所述第二固定锥盘的转轴与第一安装孔可旋转连接。

优选的是，所述凸起为一排紧密排列的滚珠。

优选的是，所述第一安装孔内镶嵌有轴承，所述第二固定锥盘的转轴与所述轴承配合，并且所述第二固定锥盘的转轴通过轴肩和挡圈与所述轴承进行轴向固定。

优选的是，所述第二安装孔内镶嵌有轴承，所述第二活动锥盘的转轴与所述轴承配合，并且所述第二活动锥盘的转轴通过轴肩和挡圈与所述轴承进行轴向固定。

一种基于中性转向的电动汽车质心调节方法，使用上述的基于中性转向的电动汽车质心调节装置，并包括如下步骤：

步骤一、将汽车停放在水平路面上，并使乘员和货物坐好放稳；

步骤二、通过前压力传感器测量前轴上的负载质量m_f，通过后压力传感器测量后轴上的负载质量m_r；

步骤三、通过纵向驱动机构带动动力电机和活动带轮向前移动S距离，同时通过横向驱动机构带动连接杆左右移动，使三角带始终处于张紧状态；所述距离S满足：

其中，L为轴距，m_t为动力电机和活动带轮的总质量，m_rw为汽车后轴总成及后车轮的总质量，m_fw为汽车前轴总成及前车轮的总质量，k₁为前轮的侧偏刚，k₂为后轮的侧偏刚度。

本发明的有益效果体现在以下方面：

1、本发明提供的基于中性转向的电动汽车质心调节装置，能够使包括动力电机在内可移动部件前后位置可调，从而调节汽车质心前后的位置，以使汽车质心前后的位置与汽车转向中性点前后的位置相同，在汽车行驶过程中，当转向盘转角一定时，转弯半径将基本保持不变，实现了中性转向特性，从而提高了汽车的操纵稳定性。

2、本发明通过活动带轮和固定带轮的设置，即使动力电机的位置发生改变，仍能够将动力传递给驱动桥，保证车辆正常行驶。

3、本发明调节质心位置的同时，也重新分配了前后轴的垂直载荷，避免了因装载质量位置不同而导致的前后轴垂直载荷差别过大。

4、本发明通过对可移动部件向前移动距离S的设定，能够快速、准确的将可移动部件移动到指定位置。

附图说明

图1为本发明所述的基于中性转向的电动汽车质心调节装置。

图2为本发明所述的纵向驱动机构结构示意图。

图3为另一实施例中纵向驱动机构结构示意图。

图4为本发明所述的活动带轮分解结构示意图。

图5为本发明所述的固定带轮分解结构示意图。

图6为本发明所述的三角带与活动带轮和固定带轮安装位置示意图。

图7为本发明所述的连接杆结构示意图。

图8为本发明所述的滑块结构示意图。

图9为纵向驱动机构和横向驱动机构公用驱动电机时结构示意图。

图10为初始时受力分析示意图。

图11为可移动部件向前移动后受力分析示意图。

图12为图11中考虑汽车总质量时的受力分析示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所述，本发明提供了一种基于中性转向的电动汽车质心调节装置，动力电机110、纵向驱动机构120、活动带轮130、固定带轮140、三角带150、连接杆160、横向驱动机构170、前压力传感器以及后压力传感器。

所述动力电机110为电动汽车提供动力。动力电机110与纵向驱动机构120连接，通过纵向驱动机构120带动动力电机110相对于车架前后移动。

如图2所示，所述纵向驱动机构120包括底座121和滑台122，所述底座121固定在车架上，所述滑台122设置在底座121上方，并且所述底座121和滑台122通过燕尾槽相配合，使滑台122能够相对于底座121前后直线运动。丝杠123从底座121上穿过，丝杠123的两端通过轴承支撑在底座121上。丝杠123与纵向驱动电机124连接，由纵向驱动电机124带动丝杠123旋转。螺母124固定在滑台122底部，所述螺母与丝杠123相配合，当纵向驱动电机124带动丝杠123正转或反转时，能够使滑台122相对于底座121向前或向后移动。动力电机110通过螺栓等方式固定在滑台122上，从而使纵向驱动机构120能够带动所述动力电机110相对于车架前后移动。

如图3所示，在另一实施例中，所述纵向驱动机构120还可以采用齿轮齿条机构，通过将动力电机110与两个平行固定在车架上的导轨125相配合，并在动力电机110上固定一齿条126，通过纵向驱动电机124带动一与齿条126啮合的齿轮127旋转，从而实现动力电机110相对于车架前后移动。

如图4、图6所示，所述活动带轮130包括同轴相对布置的第一活动锥盘131和第二活动锥盘132。所述第一活动锥盘131上设置有转轴133，转轴133和第一活动锥盘131为一体式。转轴133的左端通过联轴器与动力电机110的输出轴固定连接，使动力电机110能够带动第一活动锥盘131共同旋转。第二活动锥盘132上也设置转轴134，转轴134与第二活动锥盘132为一体式。转轴134为空心转轴，转轴133插入到空心转轴134内，使空心转轴134套设在转轴133外，当第一活动锥盘131随着动力电机110前后移动时，能够带动第二活动锥盘132一同前后移动，进而使第一活动锥盘131和第二活动锥盘132始终保持同轴。同时第二活动锥盘132还能够相对于第一活动锥盘131左右移动。第一活动锥盘131和第二活动锥盘132共同组成了活动带轮130。第一活动锥盘131和第二活动锥盘132内侧锥面的锥度、大小、形状均相同，三角带150套在第一活动锥盘131和第二活动锥盘132之间，使三角带150的两个侧面分别与第一活动锥盘131和第二活动锥盘132接触。由于第一活动锥盘131和第二活动锥盘132的内侧面均为锥面，并且第二活动锥盘132能够相对于第一活动锥盘131左右移动，即能够改变第一活动锥盘131和第二活动锥盘132之间的距离，因此，由第一活动锥盘131和第二活动锥盘132共同组成的活动带轮130其节圆直径也能够改变，当第一活动锥盘131和第二活动锥盘132之间的距离逐渐减小时，活动带轮130的节圆直径逐渐增大；反之，当第一活动锥盘131和第二活动锥盘132之间的距离逐渐增大时，活动带轮130的节圆直径逐渐减小。

如图5、图6所示，所述固定带轮140包括同轴相对布置的第一固定锥盘141和第二固定锥盘142。所述第一固定锥盘141上设置有转轴143，转轴143与第一固定锥盘141为一体式。转轴143的左端通过联轴器与驱动桥连接，以将第一固定锥盘141的动力传递给驱动桥。第一固定锥盘141只有一个绕自身旋转的自由度，既不能前后移动，也不能左右移动。第二固定锥盘142上也设置转轴144，转轴144与第二固定锥盘142为一体式。转轴144为空心转轴，转轴143插入到空心转轴144内，使空心转轴144套设在转轴143外，保证第一固定锥盘141和第二固定锥盘142始终同轴，同时第二固定锥盘142能够相对于第一固定锥盘141左右移动。第一固定锥盘141和第二固定锥盘142共同组成了固定带轮140。第一活动锥盘131、第二活动锥盘132、第一固定锥盘141和第二固定锥盘142内侧锥面的锥度、大小、形状均相同，三角带150套在第一固定锥盘141和第二固定锥盘142之间，使三角带150的两个侧面分别与第一固定锥盘141和第二固定锥盘142接触。由于第一固定锥盘141和第二固定锥盘142的内侧面均为锥面，并且第二固定锥盘142能够相对于第一固定锥盘141左右移动，即能够改变第一固定锥盘141和第二固定锥盘142之间的距离，因此，第一固定锥盘141和第二固定锥盘142共同组成的固定带轮140其节圆直径也能够改变，当第一固定锥盘141和第二固定锥盘142之间的距离逐渐减小时，固定带轮140的节圆直径逐渐增大；反之，当第一固定锥盘141和第二固定锥盘142之间的距离逐渐增大时，固定带轮140的节圆直径逐渐减小。

由于三角带150成闭合环状，并且其分别套在活动带轮130和固定带轮140上，通过三角带150将动力从活动带轮130传递给固定带轮140。

如图1、图4、图5所示，第一活动锥盘131和第一固定锥盘141在汽车左右方向上的位置相同，连接杆160的两端分别与第二活动锥盘132和第二固定锥盘142连接，并且连接杆160沿汽车前后方向布置，进而保证第二活动锥盘132和第二固定锥盘142在汽车左右方向上的位置也相同。因此，活动带轮130和固定带轮140的节圆直径也相同，两个带轮之间的传动比始终为1。在忽略了传动过程中的能量损耗后，动力电机110将输出的转矩和转速1：1的传递给驱动桥。所述驱动桥包括减速器180和差速器190。

如图7、图8所示，所述连接杆160呈长杆状，其前端设置有沿前后方向开设的滑槽161，在连接杆160的后端设置有第一安装孔162。滑槽161上下两表面设置有沿前后方向延伸的凹槽163，在滑槽161内设置有滑块164，所述滑块164的上下两端设置有凸起165，所述凸起165与凹槽163相配合，使凸起165卡入到凹槽163内，从而使滑块164能够沿着滑槽161前后移动。作为一种优选的，所述凸起165为一排紧密排列的滚珠。在滑块164上设置有第二安装孔166，在所述第二安装孔165内镶嵌有第一轴承，所述第一轴承与第二活动锥盘132上的转轴134相配合，并且转轴134通过轴肩和挡圈与第一轴承进行轴向定位，从而使第二活动锥盘132与滑块164之间没有左右的相对运动。

所述第一安装孔162内镶嵌有第二轴承，所述第二轴承与第二固定锥盘142上的转轴144相配合，并且转轴144通过轴肩和挡圈与第二轴承进行轴向定位，从而使第二固定锥盘142与连接杆160之间没有左右的相对运动。

横向驱动机构170与连接杆160连接，用于驱动所述连接杆160左右移动，进而带动第二活动锥盘132和第二固定锥盘142一同左右移动。

所述横向驱动机构170的结构与纵向驱动机构120相同，布置方向与纵向驱动机构120垂直。横向驱动机构170也包括底座、滑台、丝杠、螺母以及横向驱动电机。通过横向驱动电机带动丝杠旋转，进而使滑台相对于底座左右移动。连接杆160固定在滑台上，从而使横向驱动机构170当纵向驱动机构120能够带动连接杆160左右移动，进而带动第二活动锥盘132和第二固定锥盘142一同左右移动。

初始位置时，三角带150套在活动带轮130和固定带轮140上并且处于张紧状态，使活动带轮130和固定带轮140之间能够进行动力传递。

当纵向驱动机构120带动动力电机110连同活动带轮130向后移动一定距离时，活动带轮130和固定带轮140之间的距离减小，三角带150会变松弛。此时横向驱动机构170带动连接杆160向左移动，进而使第二活动锥盘132和第二固定锥盘142同时向左移动，使活动带轮130和固定带轮140的节圆直径同时增大，进而将三角带150再次张紧。因此，只要纵向驱动机构120和横向驱动机构170同时工作，并且保证动力电机110向后移动的距离和连接杆160向左移动的距离保持特定的比例关系，就能够保证三角带150始终处于张紧的状态。

同理，当纵向驱动机构120带动动力电机110连同活动带轮130向前移动一定距离时，横向驱动机构170同时驱动连接杆160向右移动一定距离，就能够保证三角带150始终处于张紧的状态。

如图9所示，在另一实施例中，所述纵向驱动机构120和横向驱动机构170共同由一个驱动电机来驱动，即只使用纵向驱动电机124，而取消横向驱动电机。纵向驱动电机124的输出轴直接驱动纵向驱动机构120中的丝杠旋转。由于纵向驱动机构120中的丝杠与横向驱动机构170中的丝杠相垂直，因此，在纵向驱动电机124的输出轴上同轴固定第一锥齿轮128，在横向驱动机构170中的丝杠上同轴固定第二锥齿轮129，并且使第一锥齿轮128和第二锥齿轮129啮合。通过对第一锥齿轮128和第二锥齿轮129的齿数比的设计，保证动力电机110和连接杆160移动的距离呈特定的比例关系，保证在动力电机110前后移动的过程中，三角带150始终处于张紧的状态，进而保证动力电机110的输出的动力始终能够传递给驱动桥。

由于动力电机110的质量相对较大，通过使动力电机110前后移动，能够使电动汽车的质心位置发生在前后位置发生变化。汽车转向中性点可根据当前轮胎侧偏刚度计算得出，可以认为是已知量，那么通过使动力电机110前后移动来改变汽车的质心前后方向的位置，使汽车的质心前后方向的位置与汽车转向中性点前后方向的位置相同，从而能够提高转向时的操纵稳定性能。

根据转向中性点位置计算公式，能够计算出转向中性点距汽车前轴的距离a_m为：

式中，k₁、k₂分别为前、后轮的侧偏刚度，L为汽车轴距。k₁、k₂均是能根据现有手段获取的，因此k₁、k₂和L均为已知参数。由上式可知转向中性点距汽车前轴的距离a_m是一具体值。

通过在汽车前轴与悬架的连接处安装前压力传感器，能够测量出前轴上的负载质量m_f；通过在汽车后轴与悬架的连接处安装后压力传感器，能够测量出后轴上的负载质量m_r。汽车前轴总成及前车轮的总质量m_fw为已知参数，汽车后轴总成及后车轮的总质量m_rw也为已知参数。那么汽车包括车上的乘客以及物品的总质量m_s为m_f、m_r、m_fw、m_rw四个参数的总和。

令质心调节装置中前后可移动部件的质量为m_t，前后可移动部件中主要是动力电机110和活动带轮130，其他部件的质量很小，可以忽略。因此将动力电机110和活动带轮130的总质量近似为可移动部件的质量m_t。

将汽车总质量m_s分为两个部分，即可移动部件的质量m_t和固定部件的质量m_s-m_t。如图10所示，对汽车前后方向进行受力分析，图中R点为汽车的后轴位置点，F点为汽车前轴位置点，固定部件的质心距离前轴的距离为a_i，可移动部件的质心距离前轴的距离为a_t，N为车辆后轮受到的底面支撑力。构建力矩平衡方程，所有质量均向F点取矩，则有

(m_r+m_rw)·L＝m_t·a_t+(m_s-m_t)·a_i

假设在上述初始位置基础上，可移动部件向前移动距离S后，汽车质心前后方向的位置与转向中性点前后方向的位置相同。

如图11所示，可移动部件向前移动距离S后，后压力传感器检测的后轴上的负载质量由m_r变成m_r′，重新对对汽车前后方向进行受力分析，构建新的力矩平衡方程，则有

(m_r′+m_rw)·L＝m_t·(a_t-S)+(m_s-m_t)·a_i

将上述两个力矩平衡方程做减法，得到

如图12所述，将图11中的可移动部件的质量m_t和固定部件的质量m_s-m_t合并为总质量m_s。令此时总质量m_s的质心距离前轴的距离为a，构建力矩平衡方程，则有

(m_r′+m_rw)·L＝m_s·a

进而得到

由于汽车质心前后方向的位置与转向中性点前后方向的位置相同，即汽车质心距离前轴的距离a与转向中性点距汽车前轴的距离a_m相等，即

将上式中m_r′进行替换，最终得到

如果S的值为负，则动力电机向后移动-S的距离。

基于上述理论，本发明提供了一种基于中性转向的电动汽车质心调节方法，包括如下步骤：

步骤一、将汽车停放在水平路面上，使乘员和货物坐好放稳。

步骤二、通过安装在前轴与悬架的连接处的前压力传感器测量前轴上的负载质量m_f，通过安装在后轴与悬架处的后压力传感器测量后轴上的负载质量m_r，并获取已知参数汽车前轴总成及前车轮的总质量m_fw、汽车后轴总成及后车轮的总质量m_rw、动力电机110和活动带轮130的总质量m_t、前轮的侧偏刚k₁、后轮的侧偏刚度k₂、轴距L。

步骤三、通过纵向驱动机构120带动动力电机110和活动带轮130向前移动S距离，并使S满足：

通过上述方法，使汽车在行驶前，汽车质心前后方向的位置与转向中性点前后方向的位置相同，此时汽车达到了最佳的转向操纵稳定性能。在乘员和货物坐好放好以后、汽车开始行驶前，对汽车的质心进行调整，行驶时根据当前的轮胎刚度进行在线调整即可。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种基于中性转向的电动汽车质心调节方法，其特征在于，使用基于中性转向的电动汽车质心调节装置，其包括：

动力电机；

纵向驱动机构，其与所述动力电机连接，以驱动所述动力电机相对于车架前后移动；

活动带轮，其包括同轴相对布置的第一活动锥盘和第二活动锥盘，所述第一活动锥盘与动力电机输出轴连接，在动力电机带动下旋转；

固定带轮，其包括同轴相对布置的第一固定锥盘和第二固定锥盘，所述第一固定锥盘与驱动桥连接，以将动力传递给驱动桥；

三角带，其成闭合环状，所述三角带两端分别套在活动带轮和固定带轮上，通过所述三角带将动力从活动带轮传递给固定带轮；

连接杆，其上设置有沿前后方向开设的滑槽，所述第二活动锥盘与滑槽相配合，以使第二活动锥盘能够沿所述滑槽前后移动，同时第二活动锥盘能够能够绕自身轴线旋转；所述第二固定锥盘与连接杆可旋转连接；

横向驱动机构，其与所述连接杆连接，以驱动所述连接杆相对于车架左右移动，进而带动所述第二活动锥盘和第二固定锥盘相对于车架左右移动；

前压力传感器和后压力传感器，其分别设置在前、后轴与悬架连接处，分别用于测量前轴上的负载质量和后轴上的负载质量；

步骤包括：

步骤一、将汽车停放在水平路面上，并使乘员和货物坐好放稳；

步骤二、通过前压力传感器测量前轴上的负载质量m_f，通过后压力传感器测量后轴上的负载质量m_r；

步骤三、通过纵向驱动机构带动动力电机和活动带轮向前移动S距离，同时通过横向驱动机构带动连接杆左右移动，使三角带始终处于张紧状态；所述距离S满足：

其中，L为轴距，m_t为动力电机和活动带轮的总质量，m_rw为汽车后轴总成及后车轮的总质量，m_fw为汽车前轴总成及前车轮的总质量，k₁为前轮的侧偏刚度，k₂为后轮的侧偏刚度。

2.根据权利要求1所述的基于中性转向的电动汽车质心调节方法，其特征在于，所述纵向驱动机构包括：

两个平行布置的导轨，所述导轨沿前后方向固定在车架上，所述动力电机与所述导轨相配合；

齿条，其与所述力电机固定连接；

齿轮，其与所述齿条啮合；

纵向驱动电机，其与所述齿轮连接，以驱动所述齿轮旋转。

3.根据权利要求1所述的基于中性转向的电动汽车质心调节方法，其特征在于，所述纵向驱动机构包括：

第一底座，其固定在车架上；

第一滑台，其与所述第一底座通过燕尾槽相配合，以使所述第一滑台能够相对于第一底座前后移动；所述第一滑台与动力电机固定连接；

第一丝杠，其两端可旋转支撑在所述第一底座上；

第一螺母，其固定在第一滑台上，并且所述第一螺母与所述第一丝杠啮合；

纵向驱动电机，其输出轴与所述第一丝杠同轴固定连接，以驱动所述第一丝杠旋转。

4.根据权利要求3所述的基于中性转向的电动汽车质心调节方法，其特征在于，所述横向驱动机构包括：

第二底座，其固定在车架上；

第二滑台，其与所述第一底座通过燕尾槽相配合，以使所述第二滑台能够相对于第二底座前后移动；所述第二滑台与连接杆固定连接；

第二丝杠，其两端可旋转支撑在所述第二底座上；

第二螺母，其固定在第二滑台上，并且所述第二螺母与所述第二丝杠啮合；

其中，所述第一丝杠与第二丝杠垂直布置，所述第一丝杠的一端固定有第一锥齿轮，所述第二丝杠的一端固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的基于中性转向的电动汽车质心调节方法，其特征在于，所述连接杆呈长杆状，其前端设置有沿前后方向开设的滑槽，后端设置有第一安装孔，所述滑槽上下两表面设置有沿前后方向延伸的凹槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上下两端设置有凸起，所述凸起与凹槽相配合，所述滑块上设置有第二安装孔，所述第二活动锥盘的转轴与第二安装孔可旋转连接，所述第二固定锥盘的转轴与第一安装孔可旋转连接。

6.根据权利要求5所述的基于中性转向的电动汽车质心调节方法，其特征在于，所述凸起为一排紧密排列的滚珠。

7.根据权利要求6所述的基于中性转向的电动汽车质心调节方法，其特征在于，所述第一安装孔内镶嵌有轴承，所述第二固定锥盘的转轴与所述轴承配合，并且所述第二固定锥盘的转轴通过轴肩和挡圈与所述轴承进行轴向固定。

8.根据权利要求6所述的基于中性转向的电动汽车质心调节方法，其特征在于，所述第二安装孔内镶嵌有轴承，所述第二活动锥盘的转轴与所述轴承配合，并且所述第二活动锥盘的转轴通过轴肩和挡圈与所述轴承进行轴向固定。

Images