CN107380224B - 平移收折式手拉车 - Google Patents

Abstract

一种平移收折式手拉车，包括车架总成、拉杆总成和车轮，所述车架总成包括底架、前架、后架和设置在底架左右两侧并可收折的侧架，所述侧架包括同平面X交叉管组件，所述同平面X交叉管组件包括长斜管、短斜管和中空座，所述中空座的中部沿着前后方向设有长条孔，所述中空座的前后两端分别沿着竖向设有朝向相反的管接口，所述长斜管穿过长条孔并通过铰接轴在其中心与长条孔的中部铰接，所述短斜管设置有两个，两个短斜管分别安装在所述中空座的前后两端的管接口内，两个短斜管相互平行设置并与长斜管形成交叉X型，所述长斜管、两个短斜管和中空座均在同一个平面上。本发明提供了一种便于安装、美观的平移收折式手拉车。

Description

平移收折式手拉车

技术领域

本发明涉及手拉车技术领域，尤其是涉及一种平移收折式手拉车。

背景技术

市面上的平移收折式手拉车，多采用两根等长的钢管中心打孔后铆接到一起来组成X组。虽然结构简单，但是由于钢管是前后搭接在一起的，在组装成手推车后，与X组件连接的支架必须上下错一根钢管位置才可安装上。因此，在收折或打开后较影响美观，同时使可利用空间尺寸也变小了影响手拉车的容积率。

发明内容

为了克服现有收折式手推车存在安装不便、美观不足的缺陷，本发明提供了一种容量大、美观的平移收折式手拉车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种平移收折式手拉车，包括车架总成、拉杆总成和车轮，所述拉杆总成设置在车架总成的前方，所述车轮设置在车架总成的底部，所述车架总成包括底架、设置在底架前方的前架、设置在底架后方的后架和设置在底架左右两侧并可收折的侧架，所述侧架包括同平面X交叉管组件，所述同平面X交叉管组件包括长斜管、短斜管和中空座，所述中空座的中部沿着前后方向设有长条孔，所述中空座的前后两端分别沿着竖向设有朝向相反的管接口，所述长斜管穿过长条孔并通过铰接轴在其中心与长条孔的中部铰接，所述短斜管设置有两个，两个短斜管分别安装在所述中空座的前后两端的管接口内，两个短斜管相互平行设置并与长斜管形成交叉X型，所述长斜管、两个短斜管和中空座均在同一个平面上；

所述侧架的前端和后端分别通过上支座和下支座分别与前架、后架铰接，所述底架包括前底梁和后底梁，所述前底梁的后端与所述后底梁的前端可翻转90度铰接，所述前底梁的前端与前架的下支座铰接，所述后底梁的后端与后架的下支座铰接；

所述前架包括上横梁、下横梁、内导向管和外导向管，所述内导向管和外导向管均竖直布置，所述内导向管的上端通过上支座与上横梁连接，所述内导向管的下端可上下伸缩的安装在外导向管内，所述外导向管的下端通过下支座与下横梁连接；所述后架的结构与前架的结构相同。

进一步，所述侧架包括两组且并排设置的同平面X交叉管组件，分别为前同平面X交叉管组件和后同平面X交叉管组件，底架左侧侧架的前同平面X交叉管组件的长斜管的前端与前架上的左侧下支座铰接，底架左侧侧架的前同平面X交叉管组件的长斜管的后端与同侧的后同平面X交叉管组件的前短斜管的前端通过铰接头铰接，底架左侧侧架的前同平面X交叉管组件的前短斜管的前端与前架上的左侧上支座铰接，底架左侧侧架的前同平面X交叉管组件的后短斜管的后端铰接在底梁撑杆的左端上；底架左侧侧架的后同平面X交叉管组件的长斜管的前端铰接在底梁撑杆的左端上，底架左侧侧架的后同平面X交叉管组件的长斜管的后端与后架的上支座铰接，底架左侧侧架的后同平面X交叉管组件的后短斜管的后端与后架上的左侧下支座铰接；

底架右侧侧架的前同平面X交叉管组件的长斜管的前端与前架上的右侧上支座铰接，底架右侧侧架的前同平面X交叉管组件的长斜管的后端铰接在底梁撑杆的右端上，底架右侧侧架的前同平面X交叉管组件的前短斜管的前端与前架上的右侧下支座铰接，底架右侧侧架的前同平面X交叉管组件的后短斜管的后端与同侧的后同平面X交叉管组件的长斜管的前端通过铰接头铰接；底架右侧侧架的后同平面X交叉管组件的长斜管的后端与后架的右侧下支座铰接，底架右侧侧架的后同平面X交叉管组件的前短斜管的前端铰接在底梁撑杆的右端上，底架右侧侧架的后同平面X交叉管组件的后短斜管的后端与后架的上支座铰接；所述底梁撑杆位于前底架与后底架铰接点的下方。

再进一步，所述拉杆总成包括拉手、上拉杆、下拉杆、伸缩机构、按钮、档位调节机构和拉杆座，所述上拉杆的上端与所述拉手固定连接，所述上拉杆的下端通过伸缩机构可上下伸缩的安装在所述下拉杆内，所述下拉杆的下端通过拉杆头安装在拉杆座上；

所述伸缩机构包括顶杆、拨叉、顶柱和双头弹珠，所述顶杆位于所述上拉杆内，所述顶杆的上端与按钮连接，所述按钮位于上拉杆内并安装在拉手处，所述顶杆的下端固定有拨叉，所述双头弹珠通过顶柱自下而上的固定在所述拨叉的底部，所述双头弹珠的两个弹珠分别向左右两侧伸出上拉杆；所述下拉杆的上端的左右两侧设有用于双头弹珠的两个弹珠分别卡入的弹珠孔，所述下拉杆的上端在弹珠孔处外套装有护套；

所述档位调节机构包括拉杆座、档位座、档位弹簧和定位螺栓，所述拉杆头的上部与下拉杆的下端固定连接，所述档位座安装在拉杆头的左右两侧且在朝向拉杆头的一侧设有档位凸起，所述拉杆头的下部为滚筒状，滚筒的左右两端分别设有用于与档位凸起配合的档位凹槽，所述档位弹簧位于所述滚筒内且其左右两端分别与档位座连接，所述拉杆座的下部固定在车架上，所述拉杆座的上部为U型，所述拉杆头位于所述U型内，所述定位螺栓自右至左依次穿过拉杆座的上部右侧、拉杆头右侧的档位座、拉杆头的右侧、档位弹簧、拉杆头的左侧、拉杆头左侧的档位座、拉杆座的上部左侧与螺母连接，所述档位座套在定位螺栓上且其上的档位凸起插入拉杆头上的档位凹槽内，随拉杆头一起绕定位螺栓旋转，并在档位弹簧的作用下沿定位螺栓轴向运动，所述拉杆头套在定位螺栓上并可绕定位螺栓旋转。

再进一步，所述车轮通过车轮快卸机构与下支座连接，所述车轮快卸机构包括车轮架、车轮锁环和车轮锁环复位弹簧，所述车轮可转动的安装在车轮架上，所述车轮架的顶部设有限位轴，所述限位轴的上部设有环形卡槽，所述下支座沿着轴向设有限位轴安装孔，所述下支座沿着水平方向设有用于车轮锁环放入的车轮锁环限位孔，所述车轮锁环通过车轮锁环复位弹簧可水平移动的安装在车轮锁环限位孔内，所述车轮锁环限位孔与所述限位轴安装孔连通，所述限位轴自下而上穿过限位轴安装孔、车轮锁环且车轮锁环在车轮锁环复位弹簧的作用下卡在限位轴的环形卡槽内。

再进一步，所述手拉车还包括布套快卸机构，布套通过布套快卸机构安装在车架总成上；所述布套快卸机构包括布套锁环、布套锁环复位弹簧和限位盖，所述上支座上沿着水平方向设有用于与布套连接的布套连接件放入的布套安装槽和用于布套锁环放入的布套锁环限位孔，所述锁环限位孔位于所述布套安装槽的下方，所述上支座沿着轴向设有限位盖安装孔，所述限位盖安装孔与布套安装槽、布套锁环限位孔均连通，所述布套锁环通过布套锁环复位弹簧可水平移动安装在布套锁环限位孔内；

所述限位盖的下部设有环形卡槽，所述限位盖自上而下穿过限位盖安装孔、布套连接件、布套锁环且布套锁环卡接在限位盖上的环形卡槽上。

再进一步，所述拉杆总成包括拉手、上拉杆、下拉杆、伸缩机构、按钮、档位调节机构和拉杆座，所述上拉杆的上端与所述拉手固定连接，所述上拉杆的下端通过伸缩机构可上下伸缩的安装在所述下拉杆内，所述下拉杆的下端通过拉杆头安装在拉杆座上；

所述伸缩机构包括顶杆、钢珠座、钢珠、顶紧弹簧和弹簧座，所述顶杆位于所述上拉杆内，所述顶杆的上端与按钮连接，所述按钮位于上拉杆内并安装在拉手处，所述顶杆的下端固定有钢珠座，所述弹簧座位于所述钢珠座的下方并安装在上拉杆内，所述顶紧弹簧的上端与钢珠座连接，所述顶紧弹簧的下端安装在弹簧座上，在钢珠座的上方设有定位片，所述钢珠座自上而下分别设有解锁槽和限位槽，所述上拉杆的下端的前后两侧分别设有用于钢珠卡入限位的第一限位孔，所述下拉杆的上端的前后两侧上分别设有与第一限位孔对应的第二限位孔，所述下拉杆的上端在第二限位孔处外套装有护套；所述钢珠在上拉杆伸出下拉杆并锁止时同时卡入限位槽和第二限位孔内，所述钢珠在上拉杆缩入下拉杆解锁时从限位槽滑出卡入到解锁槽内；

所述档位调节机构包括档位座、档位弹簧和定位螺栓，所述拉杆头的上部与下拉杆的下端固定连接，所述档位座安装在拉杆头的左右两侧且在朝向拉杆头的一侧设有档位凸起，所述拉杆头的下部为滚筒状，滚筒的左右两端分别设有用于与档位凸起配合的档位凹槽，所述档位弹簧位于所述滚筒内且其左右两端分别与档位座连接，所述拉杆座的下部固定在车架上，所述拉杆座的上部为U型，所述拉杆头位于所述U型内，所述定位螺栓自右至左依次穿过拉杆座的上部右侧、拉杆头右侧的档位座、拉杆头的右侧、档位弹簧、拉杆头的左侧、拉杆头左侧的档位座、拉杆座的上部左侧与螺母连接，所述档位座套在定位螺栓上且其上的档位凸起插入拉杆头上的档位凹槽内，随拉杆头一起绕定位螺栓旋转，并在档位弹簧的作用下沿定位螺栓轴向左右运动，所述拉杆头套在定位螺栓上并可绕定位螺栓旋转。

更进一步，所述前底梁和后底梁分别为U型，所述前底梁的后端和后底梁的前端上分别设有翻转座，两个翻转座通过铰接轴铰接；所述前底梁的前端与前架上的下支座铰接，所述后底梁的后端与后架上的下支座铰接。

本发明的有益效果主要表现在：容量大、美观；便于收纳。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图1的左视图。

图4是图1的右视图。

图5是图1的俯视图。

图6是图1的仰视图。

图7是本发明在半收折状态的示意图。

图8是本发明在全收折状态的示意图。

图9是本发明完全展开的示意图。

图10是图4中A的放大图。

图11是图1中B的放大后的爆炸图。

图12是图1中C的放大图。

图13是图12的折叠后的示意图。

图14是图1中D的放大后的爆炸图。

图15是弹珠拉杆机构的爆炸图。

图16是钢珠拉杆机构的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图16，一种平移收折式手拉车，包括车架总成、拉杆总成和车轮15，所述拉杆总成设置在车架总成的前方，所述车轮15设置在车架总成的底部，所述车架总成包括底架、设置在底架前方的前架、设置在底架后方的后架和设置在底架左右两侧并可收折的侧架，所述侧架包括同平面X交叉管组件，所述同平面X交叉管组件包括长斜管9、短斜管7和中空座8，所述中空座8的中部沿着前后方向设有长条孔，所述中空座8的前后两端分别沿着竖向设有朝向相反的管接口，所述长斜管9穿过长条孔并通过铰接轴在其中心与长条孔的中部铰接，所述短斜管7设置有两个，两个短斜管分别安装在所述中空座8的前后两端的管接口内，两个短斜管7相互平行设置并与长斜管9形成交叉X型，所述长斜管9、两个短斜管7和中空座8均在同一个平面上；

所述侧架的前端和后端分别通过上支座13和下支座19分别与前架、后架铰接，所述底架包括前底梁和后底梁，所述前底梁的后端与所述后底梁的前端可翻转90度铰接，所述前底梁的前端与前架的下支座铰接，所述后底梁的后端与后架的下支座铰接；

所述前架包括上横梁12、下横梁14、内导向管11和外导向管12，所述内导向管11和外导向管12均竖直布置，所述内导向管11的上端通过上支座13与上横梁12连接，所述内导向管11的下端可上下伸缩的安装在外导向管12内，所述外导向管12的下端通过下支座19与下横梁14连接；所述后架的结构与前架的结构相同。

进一步，所述侧架包括两组且并排设置的同平面X交叉管组件，分别为前同平面X交叉管组件和后同平面X交叉管组件，底架左侧侧架的前同平面X交叉管组件的长斜管的前端与前架上的左侧下支座铰接，底架左侧侧架的前同平面X交叉管组件的长斜管的后端与同侧的后同平面X交叉管组件的前短斜管的前端通过铰接头6铰接，底架左侧侧架的前同平面X交叉管组件的前短斜管的前端与前架上的左侧上支座铰接，底架左侧侧架的前同平面X交叉管组件的后短斜管的后端铰接在底梁撑杆5的左端上；底架左侧侧架的后同平面X交叉管组件的长斜管的前端铰接在底梁撑杆5的左端上，底架左侧侧架的后同平面X交叉管组件的长斜管的后端与后架的上支座铰接，底架左侧侧架的后同平面X交叉管组件的后短斜管的后端与后架上的左侧下支座铰接；

底架右侧侧架的前同平面X交叉管组件的长斜管的前端与前架上的右侧上支座铰接，底架右侧侧架的前同平面X交叉管组件的长斜管的后端铰接在底梁撑杆5的右端上，底架右侧侧架的前同平面X交叉管组件的前短斜管的前端与前架上的右侧下支座铰接，底架右侧侧架的前同平面X交叉管组件的后短斜管的后端与同侧的后同平面X交叉管组件的长斜管的前端通过铰接头6铰接；底架右侧侧架的后同平面X交叉管组件的长斜管的后端与后架的右侧下支座铰接，底架右侧侧架的后同平面X交叉管组件的前短斜管的前端铰接在底梁撑杆的右端上，底架右侧侧架的后同平面X交叉管组件的后短斜管的后端与后架的上支座铰接；所述底梁撑杆5位于前底架与后底架铰接点的下方。

再进一步，所述拉杆总成包括拉手1、上拉杆2、下拉杆3、伸缩机构、按钮24、档位调节机构和拉杆座20，所述上拉杆2的上端与所述拉手1固定连接，所述上拉杆2的下端通过伸缩机构可上下伸缩的安装在所述下拉杆3内，所述下拉杆3的下端通过拉杆头33安装在拉杆座20上；

所述伸缩机构包括顶杆25、拨叉28、顶柱31和V型双头弹珠30，所述顶杆25位于所述上拉杆2内，所述顶杆25的上端与按钮24连接，所述按钮24位于上拉杆2内并安装在拉手处，所述顶杆25的下端固定有拨叉28，所述V型双头弹珠30通过顶柱自下而上的固定在所述拨叉28的底部，所述V型双头弹珠30的两个弹珠分别向左右两侧伸出上拉杆2；所述下拉杆3的上端的左右两侧设有用于V型双头弹珠30的两个弹珠分别卡入的弹珠孔，所述下拉杆3的上端在弹珠孔处外套装有护套32；

所述档位调节机构包括拉杆座20、档位座35、档位弹簧34和定位螺栓36，所述拉杆头33的上部与下拉杆3的下端固定连接，所述档位座35安装在拉杆头33的左右两侧且在朝向拉杆头33的一侧设有档位凸起，所述拉杆头33的下部为滚筒状，滚筒的左右两端分别设有用于与档位凸起配合的档位凹槽，所述档位弹簧34位于所述滚筒内且其左右两端分别与档位座35连接，所述拉杆座20的下部固定在车架上，所述拉杆座20的上部为U型，所述拉杆头33位于所述U型内，所述定位螺栓36自右至左依次穿过拉杆座20的上部右侧、拉杆头33右侧的档位座、拉杆头33的右侧、档位弹簧34、拉杆头33的左侧、拉杆头33左侧的档位座、拉杆座20的上部左侧与螺母37连接，所述档位座35套在定位螺栓36上且其上的档位凸起插入拉杆头33上的档位凹槽内，随拉杆头一起绕定位螺栓36旋转，并在档位弹簧34的作用下沿定位螺栓轴向左右运动，所述拉杆头33套在定位螺栓36上并可绕定位螺栓36旋转。

再进一步，所述车轮通过车轮快卸机构与下支座19连接，所述车轮快卸机构包括车轮架16、车轮锁环和车轮锁环复位弹簧，所述车轮15可转动的安装在车轮架16上，所述车轮架16的顶部设有限位轴，所述限位轴的上部设有环形卡槽，所述下支座19沿着轴向设有限位轴安装孔，所述下支座19沿着水平方向设有用于车轮锁环放入的车轮锁环限位孔，所述车轮锁环通过车轮锁环复位弹簧可水平移动的安装在车轮锁环限位孔内，所述车轮锁环限位孔与所述限位轴安装孔连通，所述限位轴自下而上穿过限位轴安装孔、车轮锁环且车轮锁环在车轮锁环复位弹簧的作用下卡在限位轴的环形卡槽内。

再进一步，所述手拉车还包括布套快卸机构，布套21通过布套快卸机构安装在车架总成上；所述布套快卸机构包括布套锁环、布套锁环复位弹簧和限位盖4，所述上支座上沿着水平方向设有用于与布套连接的布套连接件放入的布套安装槽和用于布套锁环放入的布套锁环限位孔，所述锁环限位孔位于所述布套安装槽的下方，所述上支座沿着轴向设有限位盖安装孔，所述限位盖4安装孔与布套安装槽、布套锁环限位孔均连通，所述布套锁环通过布套锁环复位弹簧可水平移动安装在布套锁环限位孔内；

所述限位盖4的下部设有环形卡槽，所述限位盖4自上而下穿过限位盖安装孔、布套连接件、布套锁环且布套锁环卡接在限位盖4上的环形卡槽上。

再进一步，所述拉杆总成包括拉手1、上拉杆2、下拉杆3、伸缩机构、按钮24、档位调节机构和拉杆座，所述上拉杆2的上端与所述拉手固定连接，所述上拉杆2的下端通过伸缩机构可上下伸缩的安装在所述下拉杆3内，所述下拉杆3的下端通过拉杆头33安装在拉杆座上20；

所述伸缩机构包括顶杆25、钢珠座48、钢珠38、顶紧弹簧40和弹簧座41，所述顶杆25位于所述上拉杆2内，所述顶杆25的上端与按钮24连接，所述按钮24位于上拉杆2内并安装在拉手处，所述顶杆25的下端固定有钢珠座48，所述弹簧座41位于所述钢珠座48的下方并安装在上拉杆2内，所述顶紧弹簧40的上端与钢珠座48连接，所述顶紧弹簧40的下端安装在弹簧座41上，在钢珠座48的上方设有定位片，所述钢珠座48自上而下分别设有解锁槽和限位槽，所述上拉杆2的下端的前后两侧分别设有用于钢珠38卡入限位的第一限位孔，所述下拉杆3的上端的前后两侧上分别设有与第一限位孔对应的第二限位孔，所述下拉3杆的上端在第二限位孔处外套装有护套32；所述钢珠38在上拉杆2伸出下拉杆3并锁止时同时卡入限位槽和第二限位孔内，所述钢珠38在上拉杆2缩入下拉杆解锁时从限位槽滑出卡入到解锁槽内；

所述档位调节机构包括档位座35、档位弹簧34和定位螺栓36，所述拉杆头33的上部与下拉杆3的下端固定连接，所述档位座35安装在拉杆头33的左右两侧且在朝向拉杆头33的一侧设有档位凸起，所述拉杆头33的下部为滚筒状，滚筒的左右两端分别设有用于与档位凸起配合的档位凹槽，所述档位弹簧34位于所述滚筒内且其左右两端分别与档位座35连接，所述拉杆座20的下部固定在车架上，所述拉杆座的上部为U型，所述拉杆头33位于所述U型内，所述定位螺栓自右至左依次穿过拉杆座20的上部右侧、拉杆头右侧的档位座、拉杆头33的右侧、档位弹簧、拉杆头33的左侧、拉杆头左侧的档位座、拉杆座20的上部左侧与螺母37连接，所述档位座35套在定位螺栓36上且其上的档位凸起插入拉杆头上的档位凹槽内，随拉杆头一起绕定位螺栓36旋转，并在档位弹簧34的作用下沿定位螺栓轴向左右运动，所述拉杆头33套在定位螺栓36上并可绕定位螺栓36旋转。

更进一步，所述前底梁和后底梁分别为U型，所述前底梁的后端和后底梁的前端上分别设有翻转座18，两个翻转座18通过铰接轴铰接；所述前底梁的前端与前架上的下支座铰接，所述后底梁的后端与后架上的下支座铰接。

本实施例中，锁环23包括车轮锁环和布套锁环，所述复位弹簧22包括车轮锁环复位弹簧和布套锁环复位弹簧；所述长斜管9穿入长条孔且长斜管9的中部与长条孔的中部铰接，所述短斜管7包括第一短斜管和第二短斜管，所述第一短斜管的前端与中空座8的后端铰接，所述第二短斜管的后端与中空座的前端铰接，所述第一短斜管与所述第二短斜管平行布置，相邻两组同平面X交叉管组件之间；所述顶柱的下端设有固定块，所述固定块与下拉杆3的内壁贴合；所述双头弹珠通过定位片固定在顶柱上。

底架由两个U型的底梁17用可翻转90。的翻转座18连接起来，同时两个底梁17的四个角分别铰接在四个下支座19上，前底梁与后底梁前后对称布置。打开时，翻转座18下移撑开使两个U型底梁17在同一平面内，并压在底梁撑杆5上；收折时，翻转座18上移收拢使两个U型底梁17相互平行，从而带动四个下支座19收拢。

侧架是通过铰接头6将两组或多组由一根长斜管9穿过中空座8与其两端固定的两个短斜管7组成的同平面X交叉管组件铰接后，再与上支座13和下支座19相连而成的。其中，长斜管9一端与下支座19相连，另一端与铰接头6相连，中间则穿过中空座8内的长条孔与其相连；而中空座8两端固定死的两个短斜管7则其中一根的一端铆接在上支座13上，另一根的一端则铆接在铰链头6上。同理，另一组或多组也已相同的方式连接在一起。打开时，同平面X交叉管组件以中空座8与长斜管9连接处为中心旋转，并带动其四角分别绕上支座13、下支座19和两个铰接头6的连接处转动，至长斜管9抵到中空座8长条孔内的限位处。收折时，同平面X交叉管组件以中空座8与长斜管9连接处为中心旋转，并带动其四角分别绕上支座13、下支座19和两个铰接头6的连接处转动，至长斜管9与短斜管7相互平行并挨到一起。

所述前架、后架分别由上横梁12与两端的两个上支座13连成的整体和下横梁14与两端的两个下支座19连成的整体，通过连接于下支座19上的外导向管10和套与其内的连接上支座13的内导向管11组成。打开时，前架、后架在同平面X交叉管组件向两边张开的作用下向前、后两个方向整体平移；同时上横梁12与连成一体的两个上支座13将内导向管11向下压入外导向管10内，至上支座13压到外导向管10止。收折时，前架、后架在同平面X交叉管组件向一起收拢的带动下整体平移收折；同时上横梁12与连成一体的两个上支架13将内导向管11从外导向管10内向上提起，至长斜管9与短斜管7相互平行并挨到一起止。

车轮通过销轴连接在车轮架16上，车轮架16再利用车轮快卸机构与下支座19固定。因此，车轮与下支座19在收折、打开时是同步运动的。

拉杆总成是由固定在下横梁14上的拉杆座20通过销钉连接下拉杆3，并与插入其內的上拉杆2和固定在上拉杆2上的拉手1组成。其中上拉杆2在手拉车打开时从插入的下拉杆3内拔出并锁死从而便于拉车；手拉车收拢时，先松开上拉杆2与下拉杆3间的锁扣即伸缩机构，再将上拉杆2推入下拉杆3内，便于打包。

弹珠拉杆机构，在打开时，抓住拉手向上提拉，带动上拉杆总成整体向上，直至V型双头弹珠30卡入下拉杆3上端的孔内，起到限位作用。同时顶柱31下部被定位片29所限位。收缩时，先按下按钮24，带动顶杆25、拨叉28向下运动，使双头弹簧30从下拉杆3的孔内脱出，解除锁止状态。再同时向下推动拉手到底，并松开按钮24。

钢珠拉杆机构，在打开时，抓住拉手向上提拉，带动上拉杆总成整体向上，直至嵌入上拉杆2内的钢珠38卡入下拉杆3上端的第二限位孔内，起到限位作用。收折时，先按下按钮24使顶杆25推动钢珠座28向下运动，使钢珠38从钢珠座48的限位槽内滑入到解锁槽内，从而使钢珠38从下拉杆3的第二限位孔内脱出，解除锁止状态。再同时向下推动拉手到底，并松开按钮24。

两个档位座35的外侧有一圈档位凸起与拉杆头33对应一侧的档位凹槽相匹配，并在两个档位座35之间档位弹簧34的作用下紧紧的顶在一起。转动拉杆时，与下拉杆3连接在一起的拉杆头33带动其內的档位弹簧34和两端的档位座35一起绕定位螺栓36转动。而拉杆座20由于是固定在车架下横梁上故不转动，因此在档位弹簧34的作用下，档位座35上的档位凸起随着转动进入拉杆头33上不同的档位凹槽内，从而使拉杆在不同的旋转位置停留。

Claims (3)

1.一种平移收折式手拉车，包括车架总成、拉杆总成和车轮，所述拉杆总成设置在车架总成的前方，所述车轮设置在车架总成的底部，所述车架总成包括底架、设置在底架前方的前架、设置在底架后方的后架和设置在底架左右两侧并可收折的侧架，其特征在于：所述侧架包括同平面X交叉管组件，所述同平面X交叉管组件包括长斜管、短斜管和中空座，所述中空座的中部沿着前后方向设有长条孔，所述中空座的前后两端分别沿着竖向设有朝向相反的管接口，所述长斜管穿过长条孔并通过铰接轴在其中心与长条孔的中部铰接，所述短斜管设置有两个，两个短斜管分别安装在所述中空座的前后两端的管接口内，两个短斜管相互平行设置并与长斜管形成交叉X型，所述长斜管、两个短斜管和中空座均在同一个平面上；

所述侧架的前端和后端分别通过上支座和下支座分别与前架、后架铰接，所述底架包括前底梁和后底梁，所述前底梁的后端与所述后底梁的前端可翻转90度铰接，所述前底梁的前端与前架的下支座铰接，所述后底梁的后端与后架的下支座铰接；

所述前架包括上横梁、下横梁、内导向管和外导向管，所述内导向管和外导向管均竖直布置，所述内导向管的上端通过上支座与上横梁连接，所述内导向管的下端可上下伸缩的安装在外导向管内，所述外导向管的下端通过下支座与下横梁连接；所述后架的结构与前架的结构相同；

所述侧架包括两组且并排设置的同平面X交叉管组件，分别为前同平面X交叉管组件和后同平面X交叉管组件，底架左侧侧架的前同平面X交叉管组件的长斜管的前端与前架上的左侧下支座铰接，底架左侧侧架的前同平面X交叉管组件的长斜管的后端与同侧的后同平面X交叉管组件的前短斜管的前端通过铰接头铰接，底架左侧侧架的前同平面X交叉管组件的前短斜管的前端与前架上的左侧上支座铰接，底架左侧侧架的前同平面X交叉管组件的后短斜管的后端铰接在底梁撑杆的左端上；底架左侧侧架的后同平面X交叉管组件的长斜管的前端铰接在底梁撑杆的左端上，底架左侧侧架的后同平面X交叉管组件的长斜管的后端与后架的上支座铰接，底架左侧侧架的后同平面X交叉管组件的后短斜管的后端与后架上的左侧下支座铰接；

底架右侧侧架的前同平面X交叉管组件的长斜管的前端与前架上的右侧上支座铰接，底架右侧侧架的前同平面X交叉管组件的长斜管的后端铰接在底梁撑杆的右端上，底架右侧侧架的前同平面X交叉管组件的前短斜管的前端与前架上的右侧下支座铰接，底架右侧侧架的前同平面X交叉管组件的后短斜管的后端与同侧的后同平面X交叉管组件的长斜管的前端通过铰接头铰接；底架右侧侧架的后同平面X交叉管组件的长斜管的后端与后架的右侧下支座铰接，底架右侧侧架的后同平面X交叉管组件的前短斜管的前端铰接在底梁撑杆的右端上，底架右侧侧架的后同平面X交叉管组件的后短斜管的后端与后架的上支座铰接；所述底梁撑杆位于前底架与后底架铰接点的下方；

所述拉杆总成包括拉手、上拉杆、下拉杆、伸缩机构、按钮、档位调节机构和拉杆座，所述上拉杆的上端与所述拉手固定连接，所述上拉杆的下端通过伸缩机构可上下伸缩的安装在所述下拉杆内，所述下拉杆的下端通过拉杆头安装在拉杆座上；

所述伸缩机构包括顶杆、拨叉、顶柱和双头弹珠，所述顶杆位于所述上拉杆内，所述顶杆的上端与按钮连接，所述按钮位于上拉杆内并安装在拉手处，所述顶杆的下端固定有拨叉，所述双头弹珠通过顶柱自下而上的固定在所述拨叉的底部，所述双头弹珠的两个弹珠分别向左右两侧伸出上拉杆；所述下拉杆的上端的左右两侧设有用于双头弹珠的两个弹珠分别卡入的弹珠孔，所述下拉杆的上端在弹珠孔处外套装有护套；

所述档位调节机构包括拉杆座、档位座、档位弹簧和定位螺栓，所述拉杆头的上部与下拉杆的下端固定连接，所述档位座安装在拉杆头的左右两侧且在朝向拉杆头的一侧设有档位凸起，所述拉杆头的下部为滚筒状，滚筒的左右两端分别设有用于与档位凸起配合的档位凹槽，所述档位弹簧位于所述滚筒内且其左右两端分别与档位座连接，所述拉杆座的下部固定在车架上，所述拉杆座的上部为U型，所述拉杆头位于所述U型内，所述定位螺栓自右至左依次穿过拉杆座的上部右侧、拉杆头右侧的档位座、拉杆头的右侧、档位弹簧、拉杆头的左侧、拉杆头左侧的档位座、拉杆座的上部左侧与螺母连接，所述档位座套在定位螺栓上且其上的档位凸起插入拉杆头上的档位凹槽内，随拉杆头一起绕定位螺栓旋转，并在档位弹簧的作用下沿定位螺栓轴向左右运动，所述拉杆头套在定位螺栓上并可绕定位螺栓旋转；

所述车轮通过车轮快卸机构与下支座连接，所述车轮快卸机构包括车轮架、车轮锁环和车轮锁环复位弹簧，所述车轮可转动的安装在车轮架上，所述车轮架的顶部设有限位轴，所述限位轴的上部设有环形卡槽，所述下支座沿着轴向设有限位轴安装孔，所述下支座沿着水平方向设有用于车轮锁环放入的车轮锁环限位孔，所述车轮锁环通过车轮锁环复位弹簧可水平移动的安装在车轮锁环限位孔内，所述车轮锁环限位孔与所述限位轴安装孔连通，所述限位轴自下而上穿过限位轴安装孔、车轮锁环且车轮锁环在车轮锁环复位弹簧的作用下卡在限位轴的环形卡槽内；所述手拉车还包括布套快卸机构，布套通过布套快卸机构安装在车架总成上；所述布套快卸机构包括布套锁环、布套锁环复位弹簧和限位盖，所述上支座上沿着水平方向设有用于与布套连接的布套连接件放入的布套安装槽和用于布套锁环放入的布套锁环限位孔，所述锁环限位孔位于所述布套安装槽的下方，所述上支座沿着轴向设有限位盖安装孔，所述限位盖安装孔与布套安装槽、布套锁环限位孔均连通，所述布套锁环通过布套锁环复位弹簧可水平移动安装在布套锁环限位孔内；

所述限位盖的下部设有环形卡槽，所述限位盖自上而下穿过限位盖安装孔、布套连接件、布套锁环且布套锁环卡接在限位盖上的环形卡槽上。

2.一种平移收折式手拉车，包括车架总成、拉杆总成和车轮，所述拉杆总成设置在车架总成的前方，所述车轮设置在车架总成的底部，所述车架总成包括底架、设置在底架前方的前架、设置在底架后方的后架和设置在底架左右两侧并可收折的侧架，其特征在于：所述侧架包括同平面X交叉管组件，所述同平面X交叉管组件包括长斜管、短斜管和中空座，所述中空座的中部沿着前后方向设有长条孔，所述中空座的前后两端分别沿着竖向设有朝向相反的管接口，所述长斜管穿过长条孔并通过铰接轴在其中心与长条孔的中部铰接，所述短斜管设置有两个，两个短斜管分别安装在所述中空座的前后两端的管接口内，两个短斜管相互平行设置并与长斜管形成交叉X型，所述长斜管、两个短斜管和中空座均在同一个平面上；

所述侧架的前端和后端分别通过上支座和下支座分别与前架、后架铰接，所述底架包括前底梁和后底梁，所述前底梁的后端与所述后底梁的前端可翻转90度铰接，所述前底梁的前端与前架的下支座铰接，所述后底梁的后端与后架的下支座铰接；

所述前架包括上横梁、下横梁、内导向管和外导向管，所述内导向管和外导向管均竖直布置，所述内导向管的上端通过上支座与上横梁连接，所述内导向管的下端可上下伸缩的安装在外导向管内，所述外导向管的下端通过下支座与下横梁连接；所述后架的结构与前架的结构相同；

所述侧架包括两组且并排设置的同平面X交叉管组件，分别为前同平面X交叉管组件和后同平面X交叉管组件，底架左侧侧架的前同平面X交叉管组件的长斜管的前端与前架上的左侧下支座铰接，底架左侧侧架的前同平面X交叉管组件的长斜管的后端与同侧的后同平面X交叉管组件的前短斜管的前端通过铰接头铰接，底架左侧侧架的前同平面X交叉管组件的前短斜管的前端与前架上的左侧上支座铰接，底架左侧侧架的前同平面X交叉管组件的后短斜管的后端铰接在底梁撑杆的左端上；底架左侧侧架的后同平面X交叉管组件的长斜管的前端铰接在底梁撑杆的左端上，底架左侧侧架的后同平面X交叉管组件的长斜管的后端与后架的上支座铰接，底架左侧侧架的后同平面X交叉管组件的后短斜管的后端与后架上的左侧下支座铰接；

底架右侧侧架的前同平面X交叉管组件的长斜管的前端与前架上的右侧上支座铰接，底架右侧侧架的前同平面X交叉管组件的长斜管的后端铰接在底梁撑杆的右端上，底架右侧侧架的前同平面X交叉管组件的前短斜管的前端与前架上的右侧下支座铰接，底架右侧侧架的前同平面X交叉管组件的后短斜管的后端与同侧的后同平面X交叉管组件的长斜管的前端通过铰接头铰接；底架右侧侧架的后同平面X交叉管组件的长斜管的后端与后架的右侧下支座铰接，底架右侧侧架的后同平面X交叉管组件的前短斜管的前端铰接在底梁撑杆的右端上，底架右侧侧架的后同平面X交叉管组件的后短斜管的后端与后架的上支座铰接；所述底梁撑杆位于前底架与后底架铰接点的下方；

所述拉杆总成包括拉手、上拉杆、下拉杆、伸缩机构、按钮、档位调节机构和拉杆座，所述上拉杆的上端与所述拉手固定连接，所述上拉杆的下端通过伸缩机构可上下伸缩的安装在所述下拉杆内，所述下拉杆的下端通过拉杆头安装在拉杆座上；

所述伸缩机构包括顶杆、钢珠座、钢珠、顶紧弹簧和弹簧座，所述顶杆位于所述上拉杆内，所述顶杆的上端与按钮连接，所述按钮位于上拉杆内并安装在拉手处，所述顶杆的下端固定有钢珠座，所述弹簧座位于所述钢珠座的下方并安装在上拉杆内，所述顶紧弹簧的上端与钢珠座连接，所述顶紧弹簧的下端安装在弹簧座上，在钢珠座的上方设有定位片，所述钢珠座自上而下分别设有解锁槽和限位槽，所述上拉杆的下端的前后两侧分别设有用于钢珠卡入限位的第一限位孔，所述下拉杆的上端的前后两侧上分别设有与第一限位孔对应的第二限位孔，所述下拉杆的上端在第二限位孔处外套装有护套；所述钢珠在上拉杆伸出下拉杆并锁止时同时卡入限位槽和第二限位孔内，所述钢珠在上拉杆缩入下拉杆解锁时从限位槽滑出卡入到解锁槽内；

所述档位调节机构包括档位座、档位弹簧和定位螺栓，所述拉杆头的上部与下拉杆的下端固定连接，所述档位座安装在拉杆头的左右两侧且在朝向拉杆头的一侧设有档位凸起，所述拉杆头的下部为滚筒状，滚筒的左右两端分别设有用于与档位凸起配合的档位凹槽，所述档位弹簧位于所述滚筒内且其左右两端分别与档位座连接，所述拉杆座的下部固定在车架上，所述拉杆座的上部为U型，所述拉杆头位于所述U型内，所述定位螺栓自右至左依次穿过拉杆座的上部右侧、拉杆头右侧的档位座、拉杆头的右侧、档位弹簧、拉杆头的左侧、拉杆头左侧的档位座、拉杆座的上部左侧与螺母连接，所述档位座套在定位螺栓上且其上的档位凸起插入拉杆头上的档位凹槽内，随拉杆头一起绕定位螺栓旋转，并在档位弹簧的作用下沿定位螺栓轴向左右运动，所述拉杆头套在定位螺栓上并可绕定位螺栓旋转；

所述车轮通过车轮快卸机构与下支座连接，所述车轮快卸机构包括车轮架、车轮锁环和车轮锁环复位弹簧，所述车轮可转动的安装在车轮架上，所述车轮架的顶部设有限位轴，所述限位轴的上部设有环形卡槽，所述下支座沿着轴向设有限位轴安装孔，所述下支座沿着水平方向设有用于车轮锁环放入的车轮锁环限位孔，所述车轮锁环通过车轮锁环复位弹簧可水平移动的安装在车轮锁环限位孔内，所述车轮锁环限位孔与所述限位轴安装孔连通，所述限位轴自下而上穿过限位轴安装孔、车轮锁环且车轮锁环在车轮锁环复位弹簧的作用下卡在限位轴的环形卡槽内；所述手拉车还包括布套快卸机构，布套通过布套快卸机构安装在车架总成上；所述布套快卸机构包括布套锁环、布套锁环复位弹簧和限位盖，所述上支座上沿着水平方向设有用于与布套连接的布套连接件放入的布套安装槽和用于布套锁环放入的布套锁环限位孔，所述锁环限位孔位于所述布套安装槽的下方，所述上支座沿着轴向设有限位盖安装孔，所述限位盖安装孔与布套安装槽、布套锁环限位孔均连通，所述布套锁环通过布套锁环复位弹簧可水平移动安装在布套锁环限位孔内；

所述限位盖的下部设有环形卡槽，所述限位盖自上而下穿过限位盖安装孔、布套连接件、布套锁环且布套锁环卡接在限位盖上的环形卡槽上。

3.如权利要求1或2所述的平移收折式手拉车，其特征在于：所述前底梁和后底梁分别为U型，所述前底梁的后端和后底梁的前端上分别设有翻转座，两个翻转座通过铰接轴铰接；所述前底梁的前端与前架上的下支座铰接，所述后底梁的后端与后架上的下支座铰接。

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