CN107380156A - 自动取力断开装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动取力断开装置与方法，涉及起重机领域。通过该自动取力断开装置与方法，当需要对一起重机进行取力断开下车作业时，用户仅需输入自动取力断开指令，控制模块依据所述自动取力断开指令控制一离合器与一取力器断开；在所述离合器与所述取力器成功断开后，控制一变速箱退空挡；然后接收一第一感应开关发送的第一档位信号，并依据所述第一档位信号控制一分动箱挂行驶挡；最后在所述分动箱挂行驶挡后，控制一电子油门、一发动机从上车运行状态切换至下车运行状态，从而实现“一键取力断开”，操作流程简单，节省了大量的时间成本与人工成本，提升了用户的操作体验感。

Description

自动取力断开装置与方法

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体而言，涉及一种自动取力断开装置与方法。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车、航吊、吊车。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。其中，起重机包括全地面起重机，全路面起重机是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一种极有发展前途的产品。

现有技术中的全地面式起重机包括一类为集中驱动式起重机，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮，动力需要从下车发动机传递到上车，使用了自动变速箱及分动箱的传动系统，其控制系统复杂，需要人工逐个检测起重机的各个部位的状态，才能实现起重机取力断开，操作过程复杂，需要浪费大量的时间成本与人力成本，用户操作体验感差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种自动取力断开装置与方法，以改善上述的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动取力断开方法，所述自动取力断开方法包括：

接收一信息输入模块发送的自动取力断开指令；

依据所述自动取力断开指令控制一离合器与一取力器断开；

在所述离合器与所述取力器成功断开后，控制一变速箱退空挡；

接收一第一感应开关发送的第一档位信号，并依据所述第一档位信号控制一分动箱挂行驶挡；

在所述分动箱挂行驶挡后，控制一电子油门、一发动机从上车运行状态切换至下车运行状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动取力断开装置，所述自动取力断开装置包括信息输入模块、控制模块、离合器、取力器、第一感应开关、变速箱、分动箱、电子油门以及发动机，

所述信息输入模块用于获得用户输入的自动取力断开指令；

所述控制模块与所述信息输入模块、所述离合器、所述取力器分别电连接，用于接收一信息输入模块发送的自动取力断开指令，并依据所述自动取力断开指令控制所述离合器与所述取力器断开；

所述控制模块还与所述第一感应开关、所述变速箱、所述分动箱分别电连接，所述控制模块还用于在所述离合器与所述取力器成功断开后，控制所述变速箱退空挡；以及接收所述第一感应开关发送的第一档位信号，并依据所述第一档位信号控制一分动箱挂行驶挡；

所述控制模块还与所述电子油门、所述发动机分别电连接，所述控制模块还用于在所述分动箱挂行驶挡后，控制所述电子油门、所述发动机从上车运行状态切换至下车运行状态。

与现有技术相比，本发明提供的自动取力断开装置与方法，当需要对一起重机进行取力断开下车作业时，用户仅需输入自动取力断开指令，控制模块依据所述自动取力断开指令控制一离合器与一取力器断开；在所述离合器与所述取力器成功断开后，控制一变速箱退空挡；然后接收一第一感应开关发送的第一档位信号，并依据所述第一档位信号控制一分动箱挂行驶挡；最后在所述分动箱挂行驶挡后，控制一电子油门、一发动机从上车运行状态切换至下车运行状态，从而实现“一键取力断开”，操作流程简单，节省了大量的时间成本与人工成本，提升了用户的操作体验感。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的自动取力断开方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的自动取力断开装置的电路连接框图。

图标：101-信息输入模块；102-控制模块；103-离合器；104-分动箱；105-发动机；106-变速箱；107-取力器；108-第一感应开关；109-第二感应开关；110-转速传感器；111-电子油门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供了一种自动取力断开方法，应用于安装于一起重机的控制模块102，其中，控制模块102安装于电子控制单元，(Electronic Control Unit，ECU)，即“行车电脑”、“车载电脑”等。ECU由控制模块102、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。自动取力断开方法包括：

步骤S101：接收一信息输入模块101发送的自动取力断开指令。

其中，作业人员可在起重机的驾驶室的中控台安装的触控屏或触发按钮输入自动取力断开指令，触控屏或触发按钮即将自动取力断开指令发送至控制模块102，此时控制模块102接收到信息输入模块101发送的自动取力断开指令。

步骤S102：依据自动取力断开指令控制一离合器103与一取力器107断开。

通常地，离合器103位于一发动机105和一变速箱106之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器103固定在飞轮的后平面上，离合器103的输出轴就是变速箱106的输入轴。在起重机行驶过程中，离合的结合与断开，可使发动机105与变速箱106暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机105向变速器输入的动力。取力器107(Power Take Off，缩写PTO)，就是一组或多组变速齿轮，又称功率输出器，一般是由齿轮箱、离合器103、控制器组合而成，与变速箱106低档齿轮或副箱输出轴连接，将动力输出至外部工作装置，如举升泵。

步骤S103：控制离合器103切换至试结合状态。

其中，试结合状态为离合器103的输入齿轮与输出齿轮啮合并运行预设定的时间，其中，预设定的时间为2s～4s。在离合器103105处于试结合状态时，后续可更精确的检测取力器107是否断开。

步骤S104：检测是否接收到取力器107发送的断开反馈信号，如果否，则执行步骤S105，如果是，则执行步骤S106。

步骤S105：再次控制取力器107断开。

在控制模块102控制取力器107断开后，通过对取力器107是否处于断开状态再次检测，如果取力器107仍未断开，则再次控制取力器107断开，从而实现对取力器107断开的精确控制。

步骤S106：在离合器103与取力器107成功断开后，控制一变速箱106退空挡。

步骤S107：检测是否接收到一第二感应开关109发送的第二档位信号，如果否，则步骤S108，如果是，则执行步骤S109。

步骤S108：再次控制变速箱106退空挡。

其中，第二感应开关109安装于变速箱106，在控制模块102控制变速箱106退空挡后，通过对变速箱106是否处于退空挡状态再次检测，如果变速箱106扔退空挡，则再次控制变速箱106退空挡，从而实现对变速箱106退空挡的精确控制。

步骤S109：接收一第一感应开关108发送的第一档位信号，并依据第一档位信号控制一分动箱104挂行驶挡。

本实施例中，分动箱104包括有高档位、低档位、空档位以及锁紧件，高档位、低档位以及空档位均设置有行程开关，且锁紧件与设置于空档位的行程开关卡扣连接。在空档位设置锁紧装置，当分动箱104退空挡时可将空档位的行程开关锁紧，从而实现对分动箱104退空挡的精确控制。

步骤S110：在分动箱104挂行驶挡后，控制一电子油门111、一发动机105从上车运行状态切换至下车运行状态。

本实施例中，上车运行状态是指起重机处于吊载运行状态，此时起重机的速度等于0，发动机105的转速在预设定的第一转速范围内(本实施例为650rpm)，且油门供给为下车油门开启；下车运行状态是指起重机处于正常行驶状态，发动机105的转速在预设定的第二转速范围内(本实施例为575～625rpm)，起重机的速度大于0，且油门供给为上车油门开启。

步骤S111：接收一转速传感器110发送的发动机105的转速信号；

步骤S112：检测转速信号是否在预设定的转速范围内，如果是，执行步骤S113，如果否，执行步骤114。

步骤S113：生成取力断开的提示信息。

本实施例中，控制模块102可将取力断开的提示信息发送至安装于驾驶室内的中控台的显示屏显示，以使操作人员通过取力断开的提示信息得知整个取力断开流程成功。

步骤S114：再次控制发动机105从上车运行状态切换至下车运行状态。

在控制模块102控制发动机105从上车运行状态切换至下车运行状态后，通过对发动机105的转速是否处于第二转速范围内再次检测，以检测发动机105是否从上车运行状态切换至下车运行状态，如果取力器107仍处于第一转速范围内，则再次控制发动机105从上车运行状态切换至下车运行状态，从而实现对发动机105从上车运行状态切换至下车运行状态的精确控制。

请参图2，本发明实施例还提供了一种自动取力断开装置，需要说明的是，本实施例所提供的自动取力开启装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。自动取力断开装置包括信息输入模块101、控制模块102、离合器103、取力器107、第一感应开关108、变速箱106、分动箱104、电子油门111、以及发动机105。

信息输入模块101用于获得用户输入的自动取力断开指令；

控制模块102与信息输入模块101、离合器103、取力器107分别电连接，用于接收一信息输入模块101发送的自动取力断开指令，并依据自动取力断开指令控制离合器103与取力器107断开。

控制模块102还与第一感应开关108、变速箱106、分动箱104分别电连接，控制模块102还用于在离合器103与取力器107成功断开后，控制变速箱106退空挡；以及接收第一感应开关108发送的第一档位信号，并依据第一档位信号控制一分动箱104挂行驶挡。

控制模块102还与电子油门111、发动机105分别电连接，控制模块102还用于在分动箱104挂行驶挡后，控制电子油门111、发动机105从上车运行状态切换至下车运行状态。

控制模块102还用于控制离合器103切换至试结合状态，试结合状态为离合器103的输入齿轮与输出齿轮啮合并运行预设定的时间，其中，预设定的时间为2s～4s；并检测是否接收到取力器107发送的断开反馈信号；如果否，则再次控制取力器107断开。

另外，自动取力断开装置还包括第二感应开关109，第二感应开关109与控制模块102电连接，控制模块102还用于检测是否接收到一第二感应开关109发送的第二档位信号；如果否，则再次控制变速箱106退空挡。

较佳地，自动取力断开装置还包括转速传感器110，转速传感器110与控制模块102电连接，转速传感器110用于采集发动机105的转速信号；

控制模块102还用于接收转速传感器110发送的发动机105的转速信号；并检测转速信号是否在预设定的转速范围内；如果否，则再次控制发动机105从上车运行状态切换至下车运行状态，如果是，则生成取力断开的提示信息。

综上，本发明提供的自动取力断开装置与方法，当需要对一起重机进行取力断开下车作业时，用户仅需输入自动取力断开指令，控制模块依据自动取力断开指令控制一离合器与一取力器断开；在离合器与取力器成功断开后，控制一变速箱退空挡；然后接收一第一感应开关发送的第一档位信号，并依据第一档位信号控制一分动箱挂行驶挡；最后在分动箱挂行驶挡后，控制一电子油门、一发动机从上车运行状态切换至下车运行状态，从而实现“一键取力断开”，操作流程简单，节省了大量的时间成本与人工成本，提升了用户的操作体验感。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种自动取力断开方法，其特征在于，所述自动取力断开方法包括：

接收一信息输入模块(101)发送的自动取力断开指令；

依据所述自动取力断开指令控制一离合器(103)与一取力器(107)断开；

在所述离合器(103)与所述取力器(107)成功断开后，控制一变速箱(106)退空挡；

接收一第一感应开关(108)发送的第一档位信号，并依据所述第一档位信号控制一分动箱(104)挂行驶挡；

在所述分动箱(104)挂行驶挡后，控制一电子油门(111)、一发动机(105)从上车运行状态切换至下车运行状态。

2.根据权利要求1所述的自动取力断开方法，其特征在于，在所述在所述离合器(103)与所述取力器(107)成功断开后，控制一变速箱(106)退空挡的步骤之前，所述自动取力断开方法还包括：

控制所述离合器(103)切换至试结合状态，所述试结合状态为所述离合器(103)的输入齿轮与输出齿轮啮合并运行预设定的时间，其中，所述预设定的时间为2s～4s；

检测是否接收到所述取力器(107)发送的断开反馈信号；

如果否，则再次控制所述取力器(107)断开。

3.根据权利要求1所述的自动取力断开方法，其特征在于，在所述接收一第一感应开关(108)发送的第一档位信号，并依据所述第一档位信号控制一分动箱(104)挂行驶挡的步骤之前，所述自动取力断开方法还包括：

检测是否接收到一第二感应开关(109)发送的第二档位信号；

如果否，则再次控制所述变速箱(106)退空挡。

4.根据权利要求1所述的自动取力断开方法，其特征在于，在所述在所述分动箱(104)挂行驶挡后，控制一电子油门(111)、一发动机(105)从上车运行状态切换至下车运行状态的步骤之后，所述自动取力断开方法还包括：

接收一转速传感器(110)发送的发动机(105)的转速信号；

检测所述转速信号是否在预设定的转速范围内；

如果否，则再次控制所述发动机(105)从上车运行状态切换至下车运行状态。

5.根据权利要求4所述的自动取力断开方法，其特征在于，在所述在所述分动箱(104)挂行驶挡后，控制一电子油门(111)、一发动机(105)从上车运行状态切换至下车运行状态的步骤之后，所述自动取力断开方法还包括：

若所述转速信号在预设定的转速范围时，生成取力断开的提示信息。

6.一种自动取力断开装置，其特征在于，所述自动取力断开装置包括信息输入模块(101)、控制模块(102)、离合器(103)、取力器(107)、第一感应开关(108)、变速箱(106)、分动箱(104)、电子油门(111)以及发动机(105)，

所述信息输入模块(101)用于获得用户输入的自动取力断开指令；

所述控制模块(102)与所述信息输入模块(101)、所述离合器(103)、所述取力器(107)分别电连接，用于接收一信息输入模块(101)发送的自动取力断开指令，并依据所述自动取力断开指令控制所述离合器(103)与所述取力器(107)断开；

所述控制模块(102)还与所述第一感应开关(108)、所述变速箱(106)、所述分动箱(104)分别电连接，所述控制模块(102)还用于在所述离合器(103)与所述取力器(107)成功断开后，控制所述变速箱(106)退空挡；以及接收所述第一感应开关(108)发送的第一档位信号，并依据所述第一档位信号控制一分动箱(104)挂行驶挡；

所述控制模块(102)还与所述电子油门(111)、所述发动机(105)分别电连接，所述控制模块(102)还用于在所述分动箱(104)挂行驶挡后，控制所述电子油门(111)、所述发动机(105)从上车运行状态切换至下车运行状态。

7.根据权利要求6所述的自动取力断开装置，其特征在于，所述控制模块(102)还用于控制所述离合器(103)切换至试结合状态，所述试结合状态为所述离合器(103)的输入齿轮与输出齿轮啮合并运行预设定的时间，其中，所述预设定的时间为2s～4s；并检测是否接收到所述取力器(107)发送的断开反馈信号；如果否，则再次控制所述取力器(107)断开。

8.根据权利要求6所述的自动取力断开装置，其特征在于，所述自动取力断开装置还包括第二感应开关(109)，所述第二感应开关(109)与所述控制模块(102)电连接，所述控制模块(102)还用于检测是否接收到一第二感应开关(109)发送的第二档位信号；如果否，则再次控制所述变速箱(106)退空挡。

9.根据权利要求6所述的自动取力断开装置，其特征在于，所述自动取力断开装置还包括转速传感器(110)，所述转速传感器(110)与所述控制模块(102)电连接，所述转速传感器(110)用于采集发动机(105)的转速信号；

所述控制模块(102)还用于接收所述转速传感器(110)发送的发动机(105)的转速信号；并检测所述转速信号是否在预设定的转速范围内；如果否，则再次控制所述发动机(105)从上车运行状态切换至下车运行状态。

10.根据权利要求9所述的自动取力断开装置，其特征在于，所述控制模块(102)还用于若所述转速信号在预设定的转速范围时，生成取力断开的提示信息。