CN107378957B

CN107378957B - 一种餐厅用直线传菜机器人

Info

Publication number: CN107378957B
Application number: CN201710443799.5A
Authority: CN
Inventors: 朱培培
Original assignee: Anhui Boyue Kitchen Industry Co ltd
Current assignee: Anhui Boyue Kitchen Technology Co., Ltd.
Priority date: 2017-06-13
Filing date: 2017-06-13
Publication date: 2020-08-11
Anticipated expiration: 2037-06-13
Also published as: CN107378957A

Abstract

本发明公开了一种餐厅用直线传菜机器人，包括直线平台，所述直线平台上铺设有轨道，所述轨道上放置有移动车，所述移动车上部可拆卸连接有蓄电池，所述移动车内安设有减速电机，所述减速电机与所述蓄电池电连接，所述减速电机配备有主动链轮，所述移动车底部安设有两个前车轮和两个后车轮，所述后车轮与后轮轴配合，所述后轮轴上套设有从动链轮，所述从动链轮和所述主动链轮通过链条配合，所述移动车两侧均可拆卸连接有托盘，所述直线平台底部安设有电动油缸，所述电动油缸与阻挡板配合，所述移动车前部通过一组弹簧与推板连接。该餐厅用直线传菜机器人可满足直线传菜需求，安装在两排餐桌之间，传菜方便，新颖时尚，具有创意，引人注目。

Description

一种餐厅用直线传菜机器人

技术领域

本发明涉及传菜机器人领域，具体为一种餐厅用直线传菜机器人。

背景技术

餐厅经营中，传菜任务多由传菜员进行，这样的传统传菜方式不够新颖，而如今消费者喜欢追求新颖、新奇、创意，能够夺人眼球、让人耳目一新的经营模式往往更能够吸引顾客，现需要一种餐厅用传菜机器人来帮助餐厅吸引更多的顾客，促进餐厅营业额的增长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种餐厅用直线传菜机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种餐厅用直线传菜机器人，包括直线平台，所述直线平台上铺设有轨道，所述轨道上放置有移动车，所述移动车上部可拆卸连接有蓄电池，所述移动车内安设有减速电机，所述减速电机与所述蓄电池电连接，所述减速电机配备有主动链轮，所述移动车底部安设有两个前车轮和两个后车轮，所述后车轮与后轮轴配合，所述后轮轴上套设有从动链轮，所述从动链轮和所述主动链轮通过链条配合，所述移动车的前部和后部均连接有辅助支腿，所述辅助支腿的端部转动配合有滚轮，所述移动车两侧均可拆卸连接有托盘，所述减速电机配备有前行按钮、后行按钮和停止按钮，所述直线平台底部安设有电动油缸，所述电动油缸与阻挡板配合，所述移动车前部通过一组弹簧与推板连接，所述直线平台的两侧交替设置有一组扬声器和一组提醒灯，所述直线平台端部安设有接线座。

优选的，所述接线座与所述电动油缸、所述扬声器以及所述提醒灯均电连接，多个电动油缸、扬声器以及提醒灯均为并联，所述电动油缸、所述扬声器、所述提醒灯的数量相同，一个电动油缸与一个扬声器以及一个提醒灯配套使用同时开启与关闭。

优选的，所述直线平台上开设有一组安装槽，所述电动油缸安设在所述安装槽内，所述阻挡板与所述电动油缸的活塞杆配合，所述阻挡板与所述安装槽适配。

优选的，所述推板一侧具有橡胶推杆，所述橡胶推杆与所述停止按钮适配。

优选的，所述接线座上安设有一组开关，所述开关与所述电动油缸、所述扬声器、所述提醒灯为一一对应关系，所述接线座外接有电插头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该餐厅用直线传菜机器人使用时，直线平台设置在两排餐桌中间，餐厅工作人员的工作位置位于直线平台具有接线座的一端，餐桌分列直线平台的两侧，进行传菜工作时，工作人员根据餐桌的订餐情况将菜品放置在移动车侧部的托盘上，然后使用者先旋转接线座上与餐桌对应的开关，旋转开关后，则与开关对应的扬声器和提醒灯就开始工作，扬声器和提醒灯设置在餐桌旁，扬声器播放上菜提示音，提醒灯亮起提示用餐者注意餐品即将到来，电动油缸也与扬声器和提醒灯一样为并联设置，可单独操控，开关可设计为旋钮开关，旋开后，则电动油缸升起将阻挡板顶起，阻挡板从安装槽中伸出直线平台，同时扬声器和提醒灯工作，工作人员旋开开关后，则按下移动车上的前行按钮，则减速电机正转，移动车在减速电机的驱动下沿着轨道向前慢慢运行，辅助支腿可起到让移动车行进更加稳定的作用，当移动车运行到阻挡板处时，则推板与阻挡板接触，弹簧被压缩，推板上的橡胶推杆则按压停止开关，此时减速电机停止工作，移动车停在餐桌旁，食客将餐品从托盘上取下后，按下后行开关，则移动车沿着轨道返回接线座处，工作人员则可将开关旋回，则电动油缸收缩，阻挡板缩回安装槽内，扬声器和提醒灯停止工作，此时工作人员可继续进行下一桌餐桌的放餐工作；本装置可满足直线传菜需求，安装在两排餐桌之间，传菜方便，新颖时尚，具有创意，引人注目。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明移动车部分的结构示意图。

图3为本发明车轮和轨道配合的结构示意图。

图4为本发明电动油缸和阻挡板配合的结构示意图。

图5为本发明开关、扬声器、提醒灯并联的电路图。

图中：1、直线平台，2、轨道，3、移动车，4、蓄电池，5、减速电机，6、主动链轮，7、前车轮，8、后车轮，9、后轮轴，10、从动链轮，11、链条，12、辅助支腿，13、滚轮，14、托盘，15、前行按钮，16、后行按钮，17、停止按钮，18、电动油缸，19、阻挡板，20、弹簧，21、推板，22、扬声器，23、提醒灯，24、接线座，25、安装槽，26、橡胶推杆，27、开关，28、电插头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种餐厅用直线传菜机器人，包括直线平台1，所述直线平台1上铺设有轨道2，所述轨道2上放置有移动车3，所述移动车3上部可拆卸连接有蓄电池4，所述移动车3内安设有减速电机5，所述减速电机5与所述蓄电池4电连接，所述减速电机5配备有主动链轮6，所述移动车3底部安设有两个前车轮7和两个后车轮8，所述后车轮8与后轮轴9配合，所述后轮轴9上套设有从动链轮10，所述从动链轮10和所述主动链轮6通过链条11配合，所述移动车3的前部和后部均连接有辅助支腿12，所述辅助支腿12的端部转动配合有滚轮13，所述移动车3两侧均可拆卸连接有托盘14，所述减速电机5配备有前行按钮15、后行按钮16和停止按钮17，所述直线平台1底部安设有电动油缸18，所述电动油缸18与阻挡板19配合，所述移动车3前部通过一组弹簧20与推板21连接，所述直线平台1的两侧交替设置有一组扬声器22和一组提醒灯23，所述直线平台1端部安设有接线座24，所述接线座24与所述电动油缸18、所述扬声器22以及所述提醒灯23均电连接，多个电动油缸18、扬声器22以及提醒灯23均为并联，所述电动油缸18、所述扬声器22、所述提醒灯23的数量相同，一个电动油缸18与一个扬声器22以及一个提醒灯23配套使用同时开启与关闭，所述直线平台1上开设有一组安装槽25，所述电动油缸18安设在所述安装槽25内，所述阻挡板19与所述电动油缸18的活塞杆配合，所述阻挡板19与所述安装槽25适配，所述推板21一侧具有橡胶推杆26，所述橡胶推杆26与所述停止按钮17适配，所述接线座24上安设有一组开关27，所述开关27与所述电动油缸18、所述扬声器22、所述提醒灯23为一一对应关系，所述接线座24外接有电插头28。

工作原理：在使用该餐厅用直线传菜机器人时，直线平台1设置在两排餐桌中间，餐厅工作人员的工作位置位于直线平台1具有接线座24的一端，餐桌分列直线平台1的两侧，进行传菜工作时，工作人员根据餐桌的订餐情况将菜品放置在移动车3侧部的托盘14上，然后使用者旋转下接线座24上与餐桌对应的开关27，旋转开关27后，则与开关27对应的扬声器22和提醒灯23就开始工作，扬声器22和提醒灯23设置在餐桌旁，扬声器22播放上菜提示音，提醒灯23亮起提示用餐者注意餐品即将到来，电动油缸18也与扬声器22和提醒灯23一样为并联设置，可单独操控，开关27可设计为旋钮开关，旋开后，则电动油缸18升起将阻挡板19顶起，阻挡板19从安装槽25中伸出直线平台1，同时扬声器22和提醒灯23工作，工作人员旋开开关27后，则按下移动车3上的前行按钮15，则减速电机5正转，移动车3在减速电机5的驱动下沿着轨道2向前慢慢运行，辅助支腿12可起到让移动车3行进更加稳定的作用，当移动车3运行到阻挡板19处时，则推板21与阻挡板19接触，弹簧20被压缩，推板21上的橡胶推杆26则按压停止开关17，此时减速电机5停止工作，移动车3停在餐桌旁，食客将餐品从托盘14上取下后，按下后行开关16，则移动车3沿着轨道2返回接线座24处，工作人员则可将开关27旋回，则电动油缸18收缩，阻挡板19缩回安装槽25内，扬声器22和提醒灯23停止工作，此时工作人员可继续进行下一桌餐桌的放餐工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种餐厅用直线传菜机器人，包括直线平台（1），其特征在于：所述直线平台（1）上铺设有轨道（2），所述轨道（2）上放置有移动车（3），所述移动车（3）上部可拆卸连接有蓄电池（4），所述移动车（3）内安设有减速电机（5），所述减速电机（5）与所述蓄电池（4）电连接，所述减速电机（5）配备有主动链轮（6），所述移动车（3）底部安设有两个前车轮（7）和两个后车轮（8），所述后车轮（8）与后轮轴（9）配合，所述后轮轴（9）上套设有从动链轮（10），所述从动链轮（10）和所述主动链轮（6）通过链条（11）配合，所述移动车（3）的前部和后部均连接有辅助支腿（12），所述辅助支腿（12）的端部转动配合有滚轮（13），所述移动车（3）两侧均可拆卸连接有托盘（14），所述减速电机（5）配备有前行按钮（15）、后行按钮（16）和停止按钮（17），所述直线平台（1）底部安设有电动油缸（18），所述电动油缸（18）与阻挡板（19）配合，所述移动车（3）前部通过一组弹簧（20）与推板（21）连接，所述直线平台（1）的两侧交替设置有一组扬声器（22）和一组提醒灯（23），所述直线平台（1）端部安设有接线座（24），所述接线座（24）与所述电动油缸（18）、所述扬声器（22）以及所述提醒灯（23）均电连接，多个电动油缸（18）、扬声器（22）以及提醒灯（23）均为并联，所述电动油缸（18）、所述扬声器（22）、所述提醒灯（23）的数量相同，一个电动油缸（18）与一个扬声器（22）以及一个提醒灯（23）配套使用同时开启与关闭，所述直线平台（1）上开设有一组安装槽（25），所述电动油缸（18）安设在所述安装槽（25）内，所述阻挡板（19）与所述电动油缸（18）的活塞杆配合，所述阻挡板（19）与所述安装槽（25）适配，所述推板（21）一侧具有橡胶推杆（26），所述橡胶推杆（26）与所述停止按钮（17）适配，所述接线座（24）上安设有一组开关（27），所述开关（27）与所述电动油缸（18）、所述扬声器（22）以及所述提醒灯（23）为一一对应关系，所述接线座（24）外接有电插头（28），在使用该餐厅用直线传菜机器人时，直线平台（1）设置在两排餐桌中间，餐厅工作人员的工作位置位于直线平台（1）具有接线座（24）的一端，餐桌分列直线平台（1）的两侧，进行传菜工作时，工作人员根据餐桌的订餐情况将菜品放置在移动车（3）侧部的托盘（14）上，然后工作人员旋转接线座（24）上与餐桌对应的开关（27），开关（27）设计为旋钮开关，旋转开关（27）后，则电动油缸（18）升起将阻挡板（19）顶起，阻挡板（19）从安装槽（25）中伸出直线平台（1），同时与开关对应的扬声器（22）和提醒灯（23）就开始工作，扬声器（22）和提醒灯（23）设置在餐桌旁，扬声器（22）播放上菜提示音，提醒灯（23）亮起提示用餐者注意餐品即将到来，工作人员旋转开关（27）后，则按下移动车（3）上的前行按钮（15），则减速电机（5）正转，移动车（3）在减速电机（5）的驱动下沿着轨道（2）向前慢慢运行，辅助支腿（12）可起到让移动车（3）行进更加稳定的作用，当移动车（3）运行到阻挡板（19）处时，则推板（21）与阻挡板（19）接触，弹簧（20）被压缩，推板（21）上的橡胶推杆（26）则按压停止开关（17），此时减速电机（5）停止工作，移动车（3）停在餐桌旁，用餐者将餐品从托盘（14）上取下后，按下后行开关（16），则移动车（3）沿着轨道（2）返回接线座（24）处，工作人员则可将开关（27）旋回，则电动油缸（18）收缩，阻挡板（19）缩回安装槽（25）内，扬声器（22）和提醒灯（23）停止工作，此时工作人员可继续进行下一桌餐桌的放餐工作。