CN107378363A - 一种焊装线车身总拼y向定位抱死机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焊装线车身总拼Y向定位抱死机构，涉及定位机构技术领域，安装座和气缸固连于固定工作平台上，两个连杆机构对称连接于气缸输出轴末端；第二连杆和第三连杆前端通过连接回转点连接至第一连杆尾端，与铰接于第三连杆尾端的末端结构构成连杆机构，第一连杆前端通过连接回转点连接至气缸输出轴末端，第三连杆尾端通过固定点连接至固定工作平台。本发明能够同步实现两点的定位抱死，无同步性差，夹紧力一致，定位更平稳、准确；利用多连杆死点进行夹紧，夹紧状态时，两个连杆机构的各连接回转点位于同一直线，使两组第一连杆、第二连杆及第三连杆的转点均位于同一直线，形成三个互锁的死点机构，确保机构抱死的自锁性和可靠性。

Description

一种焊装线车身总拼Y向定位抱死机构
技术领域
本发明涉及定位机构技术领域，具体涉及一种用于汽车焊装线的两点式定位抱死机构。
背景技术
焊装是汽车生产中的一道工序，该工序根据不同车型，于焊装生产线上，针对不同车型的白车身焊装相应构件。通常，焊装线上需要设计切换机构，以实现在一条焊装生产线生产多种车型的目的。为满足焊装线精度要求，需要设计定位抱死机构对切换机构进行定位。
目前，焊装线多采用气缸驱动的单四连杆机构夹紧一点的定位抱死形式，称为单点定位抱死机构，单点定位抱死的方式难以满足全部设备的稳定性要求，对于稳定性要求较高的设备，会要采用多个单点定位抱死机构共同进行定位。但多个单点定位抱死机构由多个气缸分别控制，抱死过程中会产生同步性差，进而导致夹紧力不均的问题，影响焊装线的定位精度。
发明内容
本发明正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种焊装线车身总拼Y向定位抱死机构。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：一种焊装线车身总拼Y向定位抱死机构，包括两个对称设置的安装座及位于两个安装座之间的气缸，所述安装座和所述气缸固连于固定工作平台上，分别用于对设备进行限位固定及驱动连杆机构对所述设备进行定位抱死，两个连杆机构对称连接于所述气缸输出轴末端；第二连杆和第三连杆前端通过连接回转点连接至第一连杆尾端，与铰接于所述第三连杆尾端的末端结构构成所述连杆机构，所述第一连杆前端通过所述连接回转点连接至所述气缸输出轴末端，所述第三连杆尾端通过所述固定点连接至所述固定工作平台；所述连杆机构可在所述气缸驱动下将所述设备两侧分别压紧定位于两个末端结构和两个安装座之间。
进一步的，所述定位抱死机构锁紧状态下，两个连杆机构的各连接回转点位于同一直线，使两组第一连杆、第二连杆及第三连杆的转点均位于同一直线，形成三个互锁的死点机构。
进一步的，所述末端结构呈末端分叉的“Y”型结构，其两个分叉端分别为固定端和定位端，所述固定端铰接至所述安装座前端，所述末端结构可在所述气缸驱动下将所述设备压紧定位于所述定位端和所述安装座之间。
进一步的，所述安装座前端设限位卡口，所述设备卡入所述限位卡口内，并由所述末端结构压紧定位。
进一步的，所述气缸输出轴末端设T形接头，并通过所述T形接头与两个连杆机构连接。
进一步的，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆及所述末端结构与所述固定点或所述连接回转点之间形成转动连接。
本发明提供了一种焊装线车身总拼Y向定位抱死机构，具有以下有益效果：
1、能够同步实现两点的定位抱死，由单个气缸驱动动作，无同步性差，夹紧力一致，使夹具定位更平稳、准确；
2、利用多连杆死点进行夹紧，夹紧状态时，两个连杆机构的各连接回转点位于同一直线，使两组第一连杆、第二连杆及第三连杆的转点均位于同一直线，形成三个互锁的死点机构，仅在气缸外力作用下才能破坏死点结构关系，确保机构抱死的自锁性和可靠性；
3、有效利用了多连杆结构中死点的增力特性，在多连杆机构逐渐逼近死点的临界状态过程中，夹紧力与驱动力的比值趋向于无穷大，在小驱动力下即可获得极大的夹紧力，并可在外部设备没有准确到位的情况下，提供一个不断趋大的力，以使设备到位并抱紧锁死；
4、结构紧凑，占用空间小；
5、由单个气缸驱动动作，相较于使用多个单点定位抱死机构，降低了制造成本。
附图说明
图1为本发明放松时的俯视图；
图2为本发明抱死时的仰视图；
图3为本发明连杆机构的结构示意图。
图中：
1、安装座，11、限位卡口；2、设备；3、气缸；41、第一连杆，42、第二连杆，43、第三连杆，44、固定点，45、连接回转点，46、末端结构，47、固定端，48、定位端；5、T形接头。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1～图3所示，其结构关系为：包括两个对称设置的安装座1及位于两个安装座1之间的气缸3，安装座1和气缸3固连于固定工作平台上，分别用于对设备2进行限位固定及驱动连杆机构对设备2进行定位抱死，两个连杆机构4对称连接于气缸3输出轴末端；第二连杆42和第三连杆43前端通过连接回转点45连接至第一连杆41尾端，与铰接于第三连杆43尾端的末端结构46构成连杆机构4，第一连杆41前端通过连接回转点45连接至气缸3输出轴末端，第三连杆43尾端通过固定点44连接至固定工作平台；连杆机构4可在气缸3驱动下将设备2两侧分别压紧定位于两个末端结构44和两个安装座1之间。
优选的，定位抱死机构锁紧状态下，两个连杆机构4的各连接回转点45位于同一直线，使两组第一连杆41、第二连杆42及第三连杆43的转点均位于同一直线，形成三个互锁的死点机构。
优选的，末端结构46呈末端分叉的“Y”型结构，其两个分叉端分别为固定端47和定位端48，固定端47铰接至安装座1前端，末端结构46可在气缸3驱动下将设备2压紧定位于定位端48和安装座1之间。
优选的，安装座1前端设限位卡口11，设备2卡入限位卡口11内，并由末端结构46压紧定位。
优选的，气缸3输出轴末端设T形接头5，并通过T形接头5与两个连杆机构4连接。
优选的，第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43及末端结构46与固定点44或连接回转点45之间形成转动连接。
如图1所示，以气缸3输出轴轴线方向为Y向，图面内与Y向垂直方向为Z向，垂直图面方向为X向，本发明特别适用于Y向高精度要求的定位夹紧，同时通过抱死互锁保证了定位夹紧的稳固性和可靠性。
具体使用时，焊装生产线上，将设备2切换到位，使其两侧分别卡接于安装座1前端的限位卡口11内。气缸3驱动与之相连的连杆机构4运动，进而使定位端46将设备2压紧定位于安装座1的限位卡口11内。
夹紧状态时，两个连杆机构4的各连接回转点45位于同一直线，使两组第一连杆41、第二连杆42及第三连杆43的转点均位于同一直线，形成三个互锁的死点机构，确保机构抱死的自锁性和可靠性。同时，由于多连杆机构死点的增力特性，在气缸3的小驱动力下即可获得极大的夹紧力；在设备2没有准确到位的情况下，连杆机构4还能在气缸3驱动下对设备2提供一个不断趋大的力，以使设备2到位并抱紧锁死。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种焊装线车身总拼Y向定位抱死机构，包括两个对称设置的安装座(1)及位于两个安装座(1)之间的气缸(3)，其特征在于：所述安装座(1)和所述气缸(3)固连于固定工作平台上，分别用于对设备(2)进行限位固定及驱动连杆机构对所述设备(2)进行定位抱死，两个连杆机构(4)对称连接于所述气缸(3)输出轴末端；第二连杆(42)和第三连杆(43)前端通过连接回转点(45)连接至第一连杆(41)尾端，与铰接于所述第三连杆(43)尾端的末端结构(46)构成所述连杆机构(4)，所述第一连杆(41)前端通过所述连接回转点(45)连接至所述气缸(3)输出轴末端，所述第三连杆(43)尾端通过所述固定点(44)连接至所述固定工作平台；所述连杆机构(4)可在所述气缸(3)驱动下将所述设备(2)两侧分别压紧定位于两个末端结构(44)和两个安装座(1)之间。
2.根据权利要求1所述的一种焊装线车身总拼Y向定位抱死机构，其特征在于：所述定位抱死机构锁紧状态下，两个连杆机构(4)的各连接回转点(45)位于同一直线，使两组第一连杆(41)、第二连杆(42)及第三连杆(43)的转点均位于同一直线，形成三个互锁的死点机构。
3.根据权利要求1所述的一种焊装线车身总拼Y向定位抱死机构，其特征在于：所述末端结构(46)呈末端分叉的“Y”型结构，其两个分叉端分别为固定端(47)和定位端(48)，所述固定端(47)铰接至所述安装座(1)前端，所述末端结构(46)可在所述气缸(3)驱动下将所述设备(2)压紧定位于所述定位端(48)和所述安装座(1)之间。
4.根据权利要求3所述的一种焊装线车身总拼Y向定位抱死机构，其特征在于：所述安装座(1)前端设限位卡口(11)，所述设备(2)卡入所述限位卡口(11)内，并由所述末端结构(46)压紧定位。
5.根据权利要求1所述的一种焊装线车身总拼Y向定位抱死机构，其特征在于：所述气缸(3)输出轴末端设T形接头(5)，并通过所述T形接头(5)与两个连杆机构(4)连接。
6.根据权利要求1所述的一种焊装线车身总拼Y向定位抱死机构，其特征在于：所述第一连杆(41)、所述第二连杆(42)、所述第三连杆(43)及所述末端结构(46)与所述固定点(44)或所述连接回转点(45)之间形成转动连接。
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