CN107377565A - 一种玻璃清理装置及清理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种玻璃清理装置及清理方法，所述玻璃清理装置包括支撑单元、清理单元和处理单元，所述支撑单元用于支撑玻璃原片，所述清理单元设置在所述支撑单元上，所述清理单元用于对所述玻璃原片进行清理，所述处理单元与所述清理单元数据连接，所述处理单元用于控制所述清理单元的清理工作，所述清理装置还包括清洗装置，所述清洗装置同时实现对所述玻璃原片的冲洗和擦拭效果；本发明通过所述清洗装置，同时对所述玻璃原片进行冲洗和擦拭，降低了设备的复杂程度。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工领域，具体涉及一种玻璃清理装置及清理方法。
背景技术
为了对玻璃材料上进行表面涂膜、玻璃与其他材料合成复合制品等加工，或科研中玻璃试样的制备，都需要很清洁的玻璃表面，否则会影响到产品的质量或科研的准确性。例如附有油脂、灰尘等污染的玻璃表面进行各种涂膜，则膜与玻璃的结合牢固程度都不会好。再如制造夹层玻璃等复合制品，玻璃表面有油脂等污染物，则制造的制品强度不高。若玻璃表面的吸附水未去净，则夹层玻璃中会有气泡，同样影响复合强度。
现有的玻璃洗涤干燥机多为生产线式，采用自来水循环水、35～40℃的热水及漂洗用新鲜自来水或水质为4DH的软水喷淋冲洗玻璃基片，在喷淋冲洗的同时使用圆筒形尼龙对玻璃原片进行刷洗，加热过滤后的空气通过风刀装置吹向玻璃原片，将玻璃表面的水分吹干完成清洗干燥操作。但在实际使用中，玻璃洗涤干燥机的结构过于复杂，需要通过不同的设备分别实现洗涤水的冲洗和尼龙的刷洗功能。
鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
发明内容
为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种玻璃清理装置，所述玻璃清理装置包括支撑单元、清理单元和处理单元，所述支撑单元用于支撑玻璃原片，所述清理单元设置在所述支撑单元上，所述清理单元用于对所述玻璃原片进行清理，所述处理单元与所述清理单元数据连接，所述处理单元用于控制所述清理单元的清理工作，所述清理装置还包括清洗装置，所述清洗装置同时实现对所述玻璃原片的冲洗和擦拭效果。
较佳的，所述清洗装置包括供水系统、清洗箱和若干滚轮，所述滚轮活动连接在所述清洗箱内，所述供水系统与所述滚轮连接，所述供水系统用于对所述滚轮提供洗涤水，实现所述滚轮对所述玻璃原片的冲洗擦拭效果。
较佳的，所述滚轮包括中心杆和外层辊，所述中心杆设置在所述外层辊内部，且所述外层辊相对所述中心杆自由转动，所述中心杆活动连接在所述清洗箱内部。
较佳的，所述中心杆设置长孔，所述外层辊均匀设置若干斜孔，通过所述供水系统对所述中心杆提供具有水压的洗涤水实现所述外层辊相对所述中心杆的自由转动。
较佳的，所述斜孔中心线轨迹为:
所述斜孔中心线两端与所述轴线垂直线之间的夹角θ为:
其中，在所述滚轮横截面上，以所述滚轮轴线在所述滚轮横截面的点为原心，水平方向为X轴，竖直方向为Y轴，R为所述外层辊外圆半径，r为所述外层辊内圆半径，x为所述斜孔中心线上的点到Y轴的垂直距离，y为所述斜孔中心线上的点到X轴的垂直距离，θ1为所述斜孔中心线在所述外层辊内表面上端点和所述原心的连线与X轴在顺时针方向上的夹角，θ2为所述斜孔中心线在所述外层辊外表面上端点和所述原心的连线与X轴在顺时针方向上的夹角。
较佳的，所述清洗箱包括箱体和擦拭件，所述擦拭件与所述箱体活动连接，所述滚轮固定在所述箱体内，所述擦拭件用于去除所述玻璃原片上的洗涤水。
较佳的，所述清理单元还包括吸附装置，所述吸附装置包括吸附部和静电发生器，所述静电发生器通过使所述吸附部附带静电清理所述玻璃原片的污染物。
较佳的，所述清理单元还包括移动机构，所述移动机构与所述清洗装置连接，所述移动机构控制所述清洗装置运动，使所述清洗装置沿所述玻璃原片表面移动。
较佳的，一种使用所述玻璃清理装置的清理方法，包括步骤：
S1,通过移动装置将所述玻璃原片移动至所述支撑单元上；
S2,通过所述处理单元对所述玻璃原片表面形状进行采集处理，控制所述清理单元对所述玻璃原片进行清理操作；
S3，完成清理操作后，所述清理单元进行自清洗。
较佳的，所述步骤S3具体为，在所述玻璃清理装置完成对所述玻璃原片的清理操作后，通过控制所述擦拭件的活动，使所述擦拭件与所述箱体形成闭合空间，所述供水装置对所述滚轮通入清洗水，从所述滚轮流出的所述清洗水冲击所述擦拭件，所述滚轮发生转动并和所述擦拭件相对运动，所述滚轮和所述擦拭件的相互摩擦将所述滚轮和所述擦拭件上的污染物去除，完成所述清洗装置的自清洗操作。
与现有技术比较本发明的有益效果在于：1，通过所述清洗装置，同时对所述玻璃原片进行冲洗擦拭，降低了设备的复杂程度；2通过所述滚轮，无需电能设备依靠自身结构实现所述外层辊相对所述中心杆的转动，同时完成对所述玻璃原片的冲洗擦拭操作，节省能量消耗；3，通过所述擦拭件实现工作时对所述玻璃原片上的洗涤水的去除，工作结束时对所述滚轮的清理。
附图说明
图1是本发明所述玻璃清理装置的结构图；
图2是本发明所述玻璃清理装置的清理单元具体结构图；
图3是本发明所述玻璃清理装置的滚轮结构剖视图。
图中数字表示：
1-支撑单元；2-移动单元；3-清理单元；4-处理单元；31-吸附装置；32-清洗装置；33-移动机构；321-滚轮；322-清洗箱；3211-中心杆；3212-外层辊；3213-长孔；3214-斜孔。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
实施例一
本发明涉及一种玻璃清理装置，其结构图如图1所示，其包括支撑单元1、移动单元2、清理单元3、处理单元4。
所述支撑单元1固定在地面上，所述支撑单元1用于支撑所述玻璃原片。所述支撑单元1包括支架、桌面和固定装置。所述移动单元2用于移动所述玻璃原片，所述移动单元2包括输送带、传动装置、抬起装置。
所述支架用来支持所述桌面，一般为由型钢柱、型钢梁等构成骨架，使所述支架整体稳固，再在所述骨架外侧整面封以钢板，做成柜式支座，所述支架美观，并起到保护所述支架内部设备的作用。所述桌面由层合板制成，在所述桌面两边有若干条所述输送带纵向排列，自所述桌面的首端至末端，所述桌面上铺有毛毡，防止所述玻璃原片与所述桌面接触时受力不均造成所述玻璃原片破损。所述输送带上表面平时略低于所述桌面，输送所述玻璃原片时通过所述抬起装置将所述输送带抬起，使所述输送带上表面略高于所述桌面，所述传动装置及所述抬起装置均设置于所述桌面下。
所述固定装置设置在所述桌面上，所述固定装置用于将所述玻璃原片固定在所述桌面上，所述清理单元3在对所述玻璃原片进行清理的过程中，所述清理单元3与所述玻璃原片产生一定的摩擦力作用，通过所述固定装置固定所述玻璃原片，避免因摩擦力作用导致的所述玻璃原片和所述所述桌面的相对移动。
所述清理单元3包括去静电装置、加热装置、吸附装置31、清洗装置32、移动机构33。所述去静电装置和所述加热装置设置在所述桌面上，便于与所述玻璃原片接触，所述去静电装置去除所述玻璃原片表面静电；所述加热装置对所述玻璃原片进行加热，便于所述玻璃原片上的水分蒸发。所述移动机构33固定在桌面两侧，所述移动机构33与所述吸附装置31和所述清洗装置32连接，并控制所述吸附装置31和所述清洗装置32运动。
所述吸附装置31包括吸附部和静电发生器，所述静电发生器使所述吸附部附带静电吸附所述玻璃原片上杂物，为防止所述吸附部与所述玻璃原片接触，导致所述玻璃原片重新附带静电，所述吸附部需与所述玻璃原片表面保持一定距离。所述玻璃原片在生产或加工过程中会在表面附带大量静电，由于静电的吸附效果，所述玻璃原片会吸附灰尘粉末等污染物，通过所述去静电装置去除所述玻璃原片表面静电，降低所述玻璃原片和部分污染物之间的吸附力，便于所述清理单元3对污染物的清理。
所述清洗装置32用于清洗所述玻璃原片上的油脂等污染物，所述清洗装置32包括若干滚轮、清洗箱和供水系统，所述滚轮两端活动连接在所述清洗箱内，所述供水系统与所述滚轮连接。通过所述供水系统为所述滚轮提供具有一定水压的各类洗涤水，实现所述滚轮对所述玻璃原片的冲洗擦拭，去除所述玻璃原片上的油脂等污染物，所述洗涤水包括自来水循环水、35～40℃的热水及漂洗用新鲜自来水或水质为4DH的软水，所述滚轮包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮，所述第一滚轮通入自来水循环水，所述第二滚轮通入35～40℃的热水，所述第三滚轮通入漂洗用新鲜自来水或水质为4DH的软水。所述清洗箱包括箱体和擦拭件，所述滚轮两端活动连接在所述箱体内，所述擦拭件活动连接在所述箱体外侧，所述箱体用于防止所述洗涤水飞溅，所述擦拭件对所述玻璃原片表面进行刮擦操作，去除所述玻璃原片因冲洗擦拭而产生的大量水分。
实施例二
图2为所述清理单元3的具体结构图，所述清洗装置32包括若干滚轮321、清洗箱322和供水系统。
所述滚轮321为空心结构，所述滚轮321包括中心杆3211和外层辊3212，所述中心杆3211和所述外层辊3212都为空心圆柱结构，所述中心杆3211设置在所述外层辊3212内部，且所述中心杆3211和所述外层辊3212同轴，所述外层辊3212长度略小于所述中心杆3211长度，所述外层辊3212可相对于所述中心杆3211自由转动。所述供水系统与所述中心杆3211通过管道连接，所述供水系统向所述中心杆3211提供一定水压的洗涤水。所述中心杆3211设置长孔3213，所述外层辊3212均匀设置若干斜孔3214。所述滚轮321工作时，将所述中心杆固定设置在所述箱体内，若无所述外层辊3212，所述洗涤水通过所述长孔3213以一定角度喷洗在所述玻璃原片上，当所述中心杆3211和所述外层辊3212安装一体时，所述洗涤水先通过所述长孔3213再通过所述斜孔3214喷出，由于所喷射出洗涤水的冲击力作用，推动所述外层辊3212相对所述中心杆3211转动，所述外层辊3212表面设置尼龙层，所述尼龙层用于擦拭所述玻璃原片表面。通过向所述中心杆3211通入具有一定水压的洗涤水，使所述外层辊3212的转动，实现所述滚轮321对所述玻璃原片的冲洗擦拭作用，降低了所述清理单元3结构的复杂程度，便于操作。
所述长孔3213在所述中心杆3211上优选设置为中心线与所述中心杆3211轴线平行的直长孔，所述长孔3213水平长度略小于所述外层辊3212长度，保证所述外层辊3212覆盖全部所述长孔3213面积，实现从所述长孔3123通过的洗涤水全部通过所述斜孔3214排出所述滚轮321。
所述长孔3213横截面弧长与所述中心杆3211外圆周长的比例优选为1/12～1/6,若所述长孔3213横截面弧长过小，与所述长孔3213重叠的所述斜孔3214数量过少，导致所述中心杆3211中的洗涤水无法有效排出，洗涤水排出量过少，造成所述外层辊3212转动力不足，所述滚轮321的洗涤效果不明显；当所述长孔3213横截面弧长过大，与所述长孔3213重叠的所述斜孔3214数量过多，无法保证所述中心杆3211中的洗涤水有效的冲击所述玻璃原片表面，从而造成水流动能的损失，所述外层辊3212转动力不足，同时也浪费了大量的所述洗涤水。
所述长孔3213横截面弧长大于或等于同一横截面上相邻两所述斜孔3214之间的距离，即在同一横截面上，所述长孔3213范围内可同时覆盖一个以上所述斜孔3214，且优选的覆盖1.3～1.5个所述斜孔，当所述长孔3213只能覆盖到一个斜孔3214时，所述中心杆3211通入水后，所述外层辊3212相对所述中心杆3211转动，可出水的所述斜孔3214过少，所述中心杆3211的水无法有效排出，造成所述中心杆3211内水压的不断增大，影响所述滚轮321的工作状态；当所述长孔3213覆盖到斜孔数量过多时，造成所述中心杆3211内水压不足，导致所述外层辊3212转动力不足，影响所述滚轮321的洗涤效果。
参见图3，图3为所述滚轮321结构剖视图，以所述滚轮321的一处横截面为参考面，所述斜孔3214的两端口在所述外层辊3212内表面和外表面上均匀分布，所述斜孔3214在所述滚轮321横截面上绕所述滚轮321轴线均匀分布，其中一处所述斜孔3214中心线轨迹为
所述斜孔3214中心线两端与所述轴线垂直线之间的夹角θ(即θ2-θ1)为
其中，在所述横截面上，以所述滚轮轴线在所述横截面的点为原心，水平方向为X轴，竖直方向为Y轴，R为所述外层辊外圆半径，r为所述外层辊内圆半径，x为所述斜孔中心线上的点到Y轴的垂直距离，y为所述斜孔中心线上的点到X轴的垂直距离，θ1为所述斜孔中心线在所述外层辊内表面上端点和所述原心的连线与X轴在顺时针方向上的夹角，θ2为所述斜孔中心线在所述外层辊外表面上端点和所述原心的连线与X轴在顺时针方向上的夹角。
所述斜孔3214中心线在所述外层辊3212内表面上的延长线通过所述滚轮321轴心，随所述中心线从所述外层辊3212内表面向外表面不断延伸，所述中心线不断趋向于与所述外层辊3212外表面相切。所述斜孔3214结构实现所述洗涤水一直冲刷于所述滚轮321和所述玻璃原片连接处位置，保证提供给所述外层辊3212足够的转动动能的同时，保证所述洗涤水可以有效的对所述玻璃原片表面进行冲刷，产生二次的清洗效果，即第一次的所述洗涤水对所述玻璃原片的冲刷效果和第二次的所述外层辊3212对所述玻璃原片的擦拭效果，保证所述玻璃清理装置的清洗效果。
实施例三
本发明涉及一种使用所述玻璃清理装置的清理方法，步骤具体是：
S1,通过移动单元将所述玻璃原片移动至所述支撑单元1上；
S2,通过所述处理单元4对所述玻璃原片表面形状进行采集处理，控制所述清理单元3对所述玻璃原片进行清理操作；
S3，完成清理操作后，所述清洗装置进行自清洗。
所述步骤S2具体为，所述固定装置将所述玻璃原片固定在所述桌面上，所述去静电装置将所述玻璃原片表面静电消除，所述处理单元4通过对玻璃原片表面形状的采集处理，控制所述移动机构33，所述移动机构33控制所述吸附装置31的吸附面与所述玻璃原片表面一直保持一定的距离，并带动所述吸附装置31和所述清洗装置32清扫过所述玻璃原片表面；所述静电发生器为所述吸附部附加静电，所述移动机构33控制所述吸附部移动，所述吸附部吸附玻璃表面的灰尘粉末等污染物；所述供水装置为所述滚轮通入洗涤水，所述第一滚轮使用循环自来水对所述玻璃原片表面进行冲洗擦拭，所述第二滚轮使用35～40℃的热水对玻璃原片表面进行冲洗擦拭，所述第三滚轮使用新鲜自来水或水质为4DH的软水对对玻璃原片表面进行冲洗擦拭，最后所述擦拭件对所述玻璃原片表面进行刮擦，去除残留在所述玻璃原片上的水分，通过所述加热装置保证所述玻璃原片的干燥。
所述步骤S3具体为，在所述玻璃清理装置完成对所述玻璃原片的清理操作后，通过控制所述擦拭件的活动，所述擦拭件与所述箱体形成闭合空间，所述供水装置对所述滚轮通入清洗水，从所述滚轮流出的所述清洗水冲击所述擦拭件，通过所述滚轮的结构设置，所述滚轮发生转动并和所述擦拭件相对运动，所述滚轮和所述擦拭件的相互摩擦将在清洗过程中吸附在所述滚轮和所述擦拭件上的污染物去除，完成所述清洗装置的自清洗操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种玻璃清理装置，其特征在于，包括支撑单元、清理单元和处理单元，所述支撑单元用于支撑玻璃原片，所述清理单元设置在所述支撑单元上，所述清理单元用于对所述玻璃原片进行清理，所述处理单元与所述清理单元数据连接，所述处理单元用于控制所述清理单元的清理工作，所述清理装置还包括清洗装置，所述清洗装置同时实现对所述玻璃原片的冲洗和擦拭效果。
2.如权利要求1所述的玻璃清理装置，其特征在于，所述清洗装置包括供水系统、清洗箱和若干滚轮，所述滚轮活动连接在所述清洗箱内，所述供水系统与所述滚轮连接，所述供水系统用于对所述滚轮提供洗涤水，实现所述滚轮对所述玻璃原片的冲洗擦拭效果。
3.如权利要求2所述的玻璃清理装置，其特征在于，所述滚轮包括中心杆和外层辊，所述中心杆设置在所述外层辊内部，且所述外层辊相对所述中心杆自由转动，所述中心杆活动连接在所述清洗箱内部。
4.如权利要求3所述的玻璃清理装置，其特征在于，所述中心杆设置长孔，所述外层辊均匀设置若干斜孔，通过所述供水系统对所述中心杆提供具有水压的洗涤水实现所述外层辊相对所述中心杆的自由转动。
5.如权利要求4所述的玻璃清理装置，其特征在于，所述斜孔中心线轨迹为:
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所述斜孔中心线两端与所述轴线垂直线之间的夹角θ为:
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</mrow>
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其中，在所述滚轮横截面上，以所述滚轮轴线在所述滚轮横截面的点为原心，水平方向为X轴，竖直方向为Y轴，R为所述外层辊外圆半径，r为所述外层辊内圆半径，x为所述斜孔中心线上的点到Y轴的垂直距离，y为所述斜孔中心线上的点到X轴的垂直距离，θ1为所述斜孔中心线在所述外层辊内表面上端点和所述原心的连线与X轴在顺时针方向上的夹角，θ2为所述斜孔中心线在所述外层辊外表面上端点和所述原心的连线与X轴在顺时针方向上的夹角。
6.如权利要求2所述的玻璃清理装置，其特征在于，所述清洗箱包括箱体和擦拭件，所述擦拭件与所述箱体活动连接，所述滚轮固定在所述箱体内，所述擦拭件用于去除所述玻璃原片上的洗涤水。
7.如权利要求1所述的玻璃清理装置，其特征在于，所述清理单元还包括吸附装置，所述吸附装置包括吸附部和静电发生器，所述静电发生器通过使所述吸附部附带静电清理所述玻璃原片的污染物。
8.如权利要求1所述的玻璃清理装置，其特征在于，所述清理单元还包括移动机构，所述移动机构与所述清洗装置连接，所述移动机构控制所述清洗装置运动，使所述清洗装置沿所述玻璃原片表面移动。
9.一种使用权利要求1至8任一项所述的玻璃清理装置的清理方法，其特征在于，包括步骤：
S1,通过移动装置将所述玻璃原片移动至所述支撑单元上；
S2,通过所述处理单元对所述玻璃原片表面形状进行采集处理，控制所述清理单元对所述玻璃原片进行清理操作；
S3，完成清理操作后，所述清理单元进行自清洗。
10.如权利要求9所述的清理方法，其特征在于，所述步骤S3具体为，在所述玻璃清理装置完成对所述玻璃原片的清理操作后，通过控制所述擦拭件的活动，使所述擦拭件与所述箱体形成闭合空间，所述供水装置对所述滚轮通入清洗水，从所述滚轮流出的所述清洗水冲击所述擦拭件，所述滚轮发生转动并和所述擦拭件相对运动，所述滚轮和所述擦拭件的相互摩擦将所述滚轮和所述擦拭件上的污染物去除，完成所述清洗装置的自清洗操作。
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| JP2009160539A (ja) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Kuroda Denki Kk | 除電清掃装置 |
| CN102361703A (zh) * | 2009-03-23 | 2012-02-22 | 阪东化学株式会社 | 清洁系统 |
| CN104438226A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-03-25 | 京东方科技集团股份有限公司 | 掩膜板清洁系统 |
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