CN107377558A - 一种清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化领域，公开了一种清洗系统。本实施方式提供的清洗系统，包括：进水设备、清洗设备、排渣设备、风干设备、排水设备、机械手、控制设备和清洗工位；控制设备分别与清洗设备、排渣设备、风干设备、进水设备、排水设备和机械手连接；清洗工位由冲渣池、漂洗池和风干池组成，冲渣池和漂洗池池内各设置一个排水口，漂洗池设置进水口。本发明提供的清洗系统，无需人工参与清洗，实现清洗过程的自动化，提高清洗的效率，同时提高清洗效果。

Description

一种清洗系统

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别涉及一种清洗系统。

背景技术

目前的制药工艺，为了药物在制备中满足药品生产质量管理规范(GOODMANUFACTURING PRACTICES，简称“GMP”)对药品生产的要求，通常在输送或药物提取中使用储物筐篮，保证药物在输送过程中不被传送带污染，同时减少药物与人体接触的时间，但是，储物筐篮在放置物料之后，需要对储物筐篮进行清洗，防止储物筐篮中存在的药物残渣对药物的影响。

发明人在实现本发明的过程中发现，通常通过人工清洗或者人工操作机械半自动清洗的方式清洗储物筐篮，但是这两种方式在清洗、漂洗、风干时，由于人工参与，在进水和排水时通过人工控制的方式，使得清洗储物筐篮的用水量不可控、清洗时间不可控制、人工劳动强度大，同时人工或半机械清洗方式很难清洗储物筐篮的盲孔、狭缝所在区域，存在效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洗系统，无需人工参与清洗，实现清洗过程的自动化，提高清洗效率，同时提高清洗效果。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种清洗系统，包括：进水设备、清洗设备、排渣设备、风干设备、排水设备、机械手、控制设备和清洗工位；该控制设备分别与清洗设备、排渣设备、风干设备、进水设备、排水设备和机械手连接；清洗工位由冲渣池、漂洗池和风干池组成，冲渣池和漂洗池池内分别设置排水口，漂洗池内设置进水口；清洗设备包括：第一清洗设备和第二清洗设备；冲渣池内设置第一清洗设备和排渣设备，机械手在控制设备控制下将物料容器放置在冲渣池内，该第一清洗设备在控制设备控制下清洗该物料容器，该机械手在该控制设备控制下将完成清洗的物料容器放置在漂洗池内，排渣设备在该控制设备控制下排出冲渣池内的废水和废渣，该废水和废渣由清洗物料容器得到；漂洗池内设置进水设备、排水设备和第二清洗设备，进水设备与进水口连通，进水设备在控制设备控制下向漂洗池内注水；第二清洗设备在控制设备控制下漂洗该物料容器，机械手在控制设备控制下将完成漂洗的物料容器放置在风干池内，该排水设备在控制设备控制下排水；该风干池内设置风干设备，风干设备在控制设备控制下对物料容器进行风干处理。

本发明实施方式相对于现有技术而言，控制设备控制机械手在清洗工位所在区域内自由移动物料容器，实现物料容器的清洗、漂洗和风干三个过程的自动衔接，而无需通过人工参与的方式移动物料容器，减少了三个过程衔接的时间，从而提升了对物料容器清洗的效率，同时，通过进水设备和清洗设备的配合使用，实现了物料容器清洗过程的自动化，而无需通过人工控制进水量、清洗物料容器，使得能够准确控制用水量和清洗时间，从而提升了清洗效率；通过控制设备控制排水设备，实现了物料容器清洗过程中排水的自动化，提高了清洗效率。

另外，冲渣池内设置进水口和进水设备，该进水设备与该进水口连通，该进水设备在控制设备控制下向该冲渣池内注水。通过在冲渣池设置进水口和进水设备，增大在清洗物料容器时的进水量，进一步减少清洗过程中进水的时间，从而进一步提升了清洗的效率。

另外，第一清洗设备包括：冲洗设备和/或超声波设备；冲洗设备包括：清洗水泵、清洗管路和喷头，该清洗水泵与该进水设备连通，该清洗管路与清洗水泵连通，该喷头安装在该清洗管路上；超声波设备安装在冲渣池的池壁上，该冲渣池的池水水位满足预设值时，控制设备控制该超声波设备启动。第一清洗设备可以是冲洗设备、可以是超声波设备、还可以是冲洗设备和超声波设备，可以根据物料容器需要达到的清洁程度决定采用哪种第一清洗设备，增强了第一清洗设备的使用范围。

另外，第二清洗设备包括：冲洗设备；冲洗设备包括：清洗水泵、清洗管路和喷头，该清洗水泵与该进水设备连通，该清洗管路与该清洗水泵连通，喷头安装在清洗管路上。第二清洗设备为冲洗设备，冲洗设备中通过清洗水泵、清洗管路和喷头相互配合，加快了物料容器的漂洗。

另外，排渣设备包括：排渣泵和排渣阀；冲渣池池底设置排渣阀，该排渣泵设置于该冲渣池池底的下方，该排渣泵与该排渣阀通过排水口连通。通过排渣泵和排渣阀的配合使用，将冲渣池中的废渣排出，排渣泵的使用增强了排渣设备排渣的速度。

另外，冲渣池还包括：溢流口，该溢流口设置在靠近冲渣池开口侧的池壁上；溢流口排出到达该溢流口位置的池水；该溢流口进行排水时，该控制设备控制排渣设备排出该冲渣池内废水直至该池水到达该冲渣池的中间水位位置。在冲渣池中增加溢流口，避免冲渣池中的池水因漫过冲渣池而造成的废水溢出，同时，在溢流口排水时，控制设备控制排渣设备排水，进一步防止冲渣池中废水在清洗过程中的溢出，保证了清洗环境的洁净，同时增强了冲渣池排水的自动化程度。

另外，进水设备包括：进水管路和进水阀；该进水阀与该进水口连通，该进水管路与该进水阀连接，该控制设备控制该进水阀的开启/关闭。通过控制进水设备的进水阀，实现对进水设备进水的自动控制。

另外，进水设备还包括：换热器和疏水阀组；换热器进水口与进水阀连接，换热器出水口与该疏水阀组进水口连接，疏水阀组的第一出水口与该清洗水泵连通，该疏水阀组的第二出水口排出冷凝水；控制设备控制该换热器加热流经换热器的水，加热的水通过该疏水阀组的第一出水口流至清洗水泵。进水设备通过增加换热器，加热流经换热器的水，使得清洗设备能够使用热水对物料容器进行清洗，增强了清洗物料容器的清洗程度；疏水阀组能够回收换热器在加热过程中产生的冷凝水。

另外，清洗系统还包括：转盘和电机，该转盘与电机连接；冲渣池、漂洗池和风干池内各设置一个转盘，该转盘设置在该转盘所在池的池底；转盘放置物料容器，该电机控制转盘转动。在冲渣池、漂洗池和风干池中增加转盘，通过转盘的转动，使得清洗设备可以清洗物料容器各个位置，进一步增强了清洗系统的清洁程度。

另外，风干池内至少设置2个风干设备，至少2个风干设备分别用于风干该物料容器的内壁和外壁。通过设置多个风干设备，使得能够风干物料容器的内壁和外壁，加快了对物料容器的风干速度。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式的清洗系统的具体结构连接示意图；

图2是根据本发明第一实施方式的清洗系统的侧面结构示意图；

图3是根据本发明第一实施方式的清洗系统的清洗系统的布局结构示意图；

图4是根据本发明第二实施方式的清洗系统中冲洗设备的结构示意图；

图5是根据本发明第二实施方式的清洗系统的进水设备的结构示意图；

图6是根据本发明第二实施方式的清洗系统的具体侧面结构示意图；

图7是根据本发明第三实施方式的清洗系统的具体侧面结构示意图；

图8是根据本发明第四实施方式的清洗系统的具体的俯视结构示意图；

图9是根据本发明第四实施方式的清洗系统的具体侧面结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种清洗系统。该清洗系统用于清洗物料容器，例如，在制药工艺中，放置药物的储物筐篮。本实施方式中不限制该清洗系统的应用场景，本实施方式中以清洗放置药物的储物筐篮为例进行说明。该清洗系统包括：进水设备101、清洗设备102、排渣设备103、风干设备104、排水设备105、机械手106、控制设备107和清洗工位108。

控制设备107分别与进水设备101、清洗设备102、排渣设备103、风干设备104、排水设备105和机械手106连接。具体的连接结构如图1所示。

具体的说，控制设备107控制进水设备101进水时间和进水量，控制设备107控制清洗设备102的清洗时间和清洗设备102的运行，控制排渣设备103、风干设备104、排水设备105、机械手106的运行，其中，控制设备107为具有处理功能的一台或者多台设备，例如，控制设备为一台计算机或者多台计算机。其中，机械手106设置在一个支架上，通过支架固定机械手106，该支架跨越整个清洗工位108，图2为清洗系统的侧面结构示意图。

清洗工位108由冲渣池1081、漂洗池1082和风干池1083组成，冲渣池1081和漂洗池1082池内分别设置排水口，漂洗池1082内设置进水口。

具体的说，对物料容器的清洗包括三个步骤，分别是：清洗、漂洗和风干。清洗工位108包括冲渣池1081、漂洗池1082和风干池1083三个子工位，分别对应进行清洗、漂洗和风干这三个步骤，其中，冲渣池1081和漂洗池1082相邻，通过第一池壁分隔冲渣池1081和漂洗池1082，漂洗池1082和风干池1083相邻，通过第二池壁分隔冲漂洗池1082和风干池1083，冲渣池1081、漂洗池1082和风干池1083的池底相互连接。

冲渣池1081和漂洗池1082内的排水口可以设置在靠近池底位置的池壁上，也可以直接设置在池底的位置，本实施方式中不限制排水口的位置，本实施方式中以在池底设置排水口为例进行说明。风干池1083中可以设置排水口，也可以不设置排水口，本实施方式中不做限制，本实施方式中风干池1083以不设置排水口为例进行说明，在风干池1083中设置排水管路，该排水管路通过第二池壁将风干池1083中的池水排至漂洗池1082中。漂洗池1082内设置进水口，进水口的位置不做限制，漂洗池1082内的进水口数目也不做限制，可以设置一个进水口，也可以设置2个及2个以上的进水口，本实施方式中以一个进水口为例进行说明。在漂洗池1082内设置一个或者多个排水管路，排水管路通过第一池壁，并且排水管路与第一排水阀连通，第一排水阀的个数与排水管路个数相同，第一排水阀与控制设备107连接，控制设备107控制第一排水阀，将漂洗池1082内的池水排放至冲渣池内。

清洗设备102包括：第一清洗设备1021和第二清洗设备1022；冲渣池1081内设置第一清洗设备1021和排渣设备103，机械手106在控制设备107控制下将物料容器放置在冲渣池1081内，第一清洗设备1021在控制设备107控制下清洗物料容器，机械手106在控制设备107控制下将完成清洗的物料容器放置在漂洗池1072内，排渣设备103在控制设备107控制下排出冲渣池1081内的废水和废渣，废水和废渣由清洗物料容器得到，图3为清洗系统的布局结构示意图。

具体的说，机械手106设置在清洗工位108的上方，控制设备107控制机械手106在清洁工位108所在区域移动。当冲渣池1081内注入的池水满足预设条件时，例如，预设条件为冲渣池的池水超过中间水位；机械手106将物料容器倒扣放置在冲渣池1081内，控制设备107控制清洗设备102清洗物料容器，其中，通过控制设备107可以设置清洗设备102清洗物料容器的时间，例如，通过控制设备设置清洗物料容器的时间为1分钟，则清洗设备对物料容器进行1分钟的清洗。清洗设备102完成对物料容器的清洗后，控制设备107控制机械手106将完成清洗的物料容器倒扣放置在漂洗池1082中。控制设备107控制排渣设备103排出冲渣池内的废水和废渣，可以根据物料容器的清洁程度设置排渣设备105的开启时机，也可以通过清洗设备102清洗物料容器的次数设置排渣设备105的开启时机，例如，待清理的物料容器上存在的废渣多，则在清洗设备完成对物料容器的清洁后，控制设备控制排渣设备排出冲渣池内的废水和废渣；或是，在清洗设备完成5次对物料容器清洗后，控制设备控制排渣设备排出冲渣池内的废水和废渣。其中，废水和废渣由清洗物料容器得到。

漂洗池1082内设置进水设备101、排水设备105和第二清洗设备1022，进水设备101与进水口连通，进水设备101在控制设备107控制下向漂洗池1082内注水，第二清洗设备1022在控制设备107控制下漂洗物料容器，机械手106在控制设备107控制下将完成漂洗的物料容器放置在风干池1083内，排水设备105在控制设备107控制下排水。

具体的说，控制设备107控制进水设备101向漂洗池1082内注水，例如，控制设备根据漂洗池内水位控制进水设备的开启和关闭，当漂洗池池水水位低于10L时，则控制设备控制进水设备开始向漂洗池内注水，当漂洗池池水水位到达靠近漂洗池开口侧的位置时，控制设备控制进水设备停止注水。其中，水位的检测可以通过液位计进行检测。

排水设备105在控制设备107控制下排水，例如，在药品生产中，放置同一药物的所有物料容器完成漂洗后，控制设备控制排水设备通过排出口将漂洗池中的池水排出。

风干池1083内设置风干设备104，风干设备104在控制设备107控制下对物料容器进行风干处理。

具体的说，控制设备107控制风干设备的启动和关闭，可以在控制设备107上设置风干设备的运行时长，例如，风干设备开启后，1分钟后关闭。

此外，为了减少整个清洗系统的工作噪声，将清洗系统10放置在相对封闭的环境中，例如，将清洗系统放置在一间单独房间中，房间可关闭。

相对于现有技术而言，本实施方式提供的清洗系统，通过控制设备控制机械手在清洗工位所在区域内自由移动物料容器，使得对物料容器清洗的清洗、漂洗和风干三个过程的自动衔接，而无需通过人工参与的方式移动物料容器，实现了对物料容器清洗的自动化，减少了人工参与的所造成的时间不确定性，从而提升了对物料容器清洗的效率，同时，通过进水设备和清洗设备的配合使用，实现了物料容器清洗过程的自动化，而无需通过人工控制进水量、清洗物料容器，使得能够准确控制用水量和清洗时间，从而提升了清洗效率；通过控制设备控制排水设备，实现了物料容器清洗过程中排水的自动化，提高了清洗效率。

本发明的第二实施方式涉及一种清洗系统。第二实施方式是第一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于：在本实施方式中，冲渣池内设置进水口和进水设备101，第一清洗设备包括：冲洗设备/或超声波设备。

进水设备101和进水口连通，进水设备101在控制设备107控制下向冲渣池1081内注水。

具体的说，为了加快清洗系统的进水速度，在冲渣池1081内增设进水口和进水设备101，冲渣池1081中的进水设备101数目与增设的进水口数目相同，本实施方式中不限制冲渣池中进水口和进水设备的数目，本实施方式中以冲渣池中设置一个进水口和一个进水设备为例进行说明，控制设备107可以控制冲渣池1081内的进水设备101向冲渣池1081注水，同时控制漂洗池1082内的进水设备101向漂洗池1082注水。

第一清洗设备1021包括：冲洗设备10211和/或超声波设备10212。具体的说，第一清洗设备1021可以仅包括：冲洗设备10211，也可以仅包括超声波设备10212，还可以同时包括冲洗设备10211和超声波设备10212，本实施方式中以第一清洗设备同时包括冲洗设备10211和超声波设备10212为例进行说明。

冲洗设备10211包括：清洗水泵、清洗管路和喷头，清洗水泵与进水设备101连通，清洗管路与清洗水泵连通，喷头安装在清洗管路上。冲洗设备10211的结构如图4所示。

具体的说，清洗水泵放置在冲渣池1081的外部池壁处，通过冲渣池1081的进水口与进水设备101连通，清洗水泵与清洗管路连通。控制设备107控制冲洗设备10211启动时，清洗水泵取水并将取到的水输送至清洗管路，安装在清洗管路上的喷头经过清洗水泵的加压而喷水，对物料容器进行清洗，其中，清洗水泵可以从冲渣池中取水，或者通过进水设备从进水口取水。例如，冲渣池内水位位于中间水位，清洗水泵则从冲渣池内取水；若冲渣池内没有水，则清洗水泵从进水口取水。本实施方式中不限制清洗管路的位置，具体的，清洗管路设置成类似“山”的形状，如图4所示，当物料容器倒扣在冲渣池1081内时，中间的清洗管路清洗物料容器的内壁，两边的清洗管路清洗物料容器的外壁。

超声波设备10212安装在冲渣池1081的池壁上，冲渣池1081的池水水位满足预设值时，控制设备107控制超声波设备10212启动。

具体的说，超声波设备10212清洗物料容器的原理为：超声波设备10212发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质(即清洗溶剂)中，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万计的微小气泡，存在于液体中的微小气泡(空化核)在声场的作用下振动，当声压达到一定值时，气泡迅速增长，然后突然闭合，在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压力，破坏不溶性污物而使它们分散于清洗溶剂中，当团体粒子被油污裹着而粘附在清洗件表面时，油被乳化，固体粒子即脱离，从而达到清洗物料容器表面目的。

超声波设备10212的开启条件为：冲渣池1081内池水水位大于预设值，例如，预设值为冲渣池最高水位，冲渣池1081池水水位到达冲渣池最高水位时，此时，超声波设备满足开启条件。需要说明的是，当冲渣池1081池水水位满足超声波设备10212开启条件时，控制设备107根据物料容器的清洁程度决定是否开启超声波设备10212，例如，若物料容器表面的污垢经过冲洗即可完成清洗时，通过控制设备仅开启冲洗设备对物料容器进行清洗；若物料容器表面污垢通过冲洗不能去除，则仅开启超声波设备对物料容器进行清洗或者先开启超声波设备进行清洗，在关闭超声波设备后，开启冲洗设备进行清洗。

一个具体的实施方式中，进水设备101包括：进水管路1011和进水阀1012；进水阀1012与进水口连通，进水管路1011与进水阀1012连接，控制设备107控制进水阀1012的开启/关闭，进水设备101的结构如图5所示。

具体的说，控制设备107控制进水阀1012的开启和关闭，通过控制进水阀1012控制进水设备向池内注水。其中，控制设备107可以控制冲渣池1081内的进水设备101中的进水阀1012的开启/关闭，同时还可以控制漂洗池1082内的进水设备101中的进水阀1012的开启/关闭。

本实施方式中的清洗系统的具体结构如图6所示。

一个具体的实施方式中，排渣设备103包括：排渣泵1031和排渣阀1032；冲渣池1081池底设置排渣阀1032，排渣泵1031设置于冲渣池1081池底的下方，排渣泵1031与排渣阀1032通过排水口连通，如图6所示。

具体的说，一批放置同一物料的物料容器在冲渣池内完成清洗后，例如，一个批次的物料容器有5个，该批次的物料容器都用于放置同一药物。控制设备107控制排渣阀1032打开，开始排水，排至低水位时，排渣泵1031将冲渣池内的废渣排放至指定的位置并将冲渣池冲洗干净。其中，冲渣池1081中的低水位可以根据实际应用场景决定，例如，中药制备中，冲渣池的低水位可以为10L。排渣泵1031可以为螺杆泵。

漂洗池1082内设置的第二清洗设备1022包括：冲洗设备10221；

冲洗设备10221包括：清洗水泵、清洗管路和喷头，清洗水泵与进水设备连通，清洗管路与清洗水泵连通，喷头安装在清洗管路上。

具体的说，第二清洗设备1022仅包括冲洗设备10221，冲洗设备10211中的清洗水泵放置在漂洗池1082外部池壁处，通过漂洗池1082的进水口与进水设备101连通，清洗水泵与清洗管路连通，冲洗设备10221在控制设备107控制下漂洗物料容器，冲洗设备10221的漂洗过程与冲洗设备10211的清洗过程大致相同，此处不再赘述。

本实施方式中提供的清洗系统，通过在冲渣池内增加进水口和进水设备，加快了冲渣池内进水速度，减少了清洗系统等待注水的时间，从而提高了清洗系统的清洗效率。第一清洗设备包括冲洗设备和/或超声波设备，超声波设备清洁力强，根据物料容器的清洁度可以选择不同清洗方式，增强了清洗系统的使用范围和清洁的灵活性。第二清洗设备包括冲洗设备，通过冲洗设备进一步加强了漂洗的力度，从而加快漂洗的时间，提高物料容器的清洁度，通过排渣设备将废水和废渣分开排放，确保在排废水和废渣时不会堵塞排水口。

本发明的第三实施方式涉及一种清洗系统。第三实施方式是第二实施方式的进一步改进，主要改进之处在于：在本实施方式中，冲渣池1081还包括溢流口10811，溢流口10811用于排出到达溢流口位置的池水；进水设备101还包括换热器和疏水阀组。本实施方式中的清洗系统具体结构如图7所示。

溢流口10811设置在靠近冲渣池1081开口侧的池壁上；溢流口10811排出到达溢流口10811位置的池水；溢流口10811进行排水时，控制设备107控制排渣设备103排出冲渣池内废水直至池水到达冲渣池1081的中间水位位置。

具体的说，在冲渣池1081内池水水位到达溢流口10811的位置时，通过溢流口10811自动排水，同时在检测到溢流口10811排水后，控制设备107打开排渣设备103排出冲渣池1081内的废水，直至冲渣池1081内池水水位到达中间水位位置。

换热器进水口与进水阀1012连接，换热器出水口与疏水阀组进水口连接，疏水阀组的第一出水口与清洗水泵连通，疏水阀组的第二出水口排出冷凝水；控制设备107控制换热器加热流经换热器的水。

具体的说，控制设备107根据清洗的需求控制换热器的开启和关闭，例如，物料容器的污垢不易清洗，控制设备控制换热器开启，加热流经换热器的水，经过换热器加热的是通过清洗水泵的水压，从喷头喷出。换热器通常将清洗的水加热至预设温度，例如，60摄氏度。

此外，值得一提的是，为了加快清洗系统的清洁度，冲渣池和漂洗池都设备换热器和疏水阀组。

本实施方式中提供的清洗系统的主要技术参数如下表1所示。

表1

本实施方式提供的清洗系统，在冲渣池开口侧设置溢流口，通过溢流口排出到达溢流口位置的冲渣池池水，避免了冲渣池池水水位过高而溢出冲渣池；在溢流口自动排水的同时，控制设备控制排渣设备排水直至池水水位到达冲渣池的中间水位位置，进一步确保冲渣池池水在清洗物料容器时池水不会溢出冲渣池；进水设备还包括换热器和疏水阀组，让清洗物料容器的水温到达预设温度，从而减小清洗物料容器的时间，进一步提高清洗系统的清洗效率和清洁度。

本发明第四实施方式涉及一种清洗系统。第四实施方式是第三实施方式的进一步改进，主要改进之处在于：在本实施方式中，清洗系统还包括：转盘和电机，转盘111与电机112连接，冲渣池、漂洗池和风干池内各设置一个转盘，每一个转盘设置在转盘所在池的池底；转盘放置物料容器，电机控制转盘转动。图8为清洗系统的俯视图。

具体的说，冲渣池1081内设置一个转盘111，该转盘111设置在冲渣池1081池底，与第一清洗设备1021相邻，电机112放置在外部池壁处，控制设备107控制机械手106将物料容器倒扣在转盘111上，通过控制电机112转动转盘111，为了方便转盘111转动，可以在转盘111下方加入导轮，如图8所示同时控制设备107控制第一清洗设备1021对物料容器进行清洗。漂洗池1082内设置一个转盘111，在外部池壁处设置电机112，该转盘的设置方式与冲渣池内设置的转盘和电机的位置大致一样，此次不在赘述。

本实施方式中的清洗系统侧面结构如图9所示。风干池1083内的转盘设置在风干池1083的池底，与风干设备104相邻，电机112设置在风干池1083外部池壁处，控制设备107控制机械手106将物料容器倒扣在转盘111上，通过控制电机112转动转盘111，同时控制风干设备104启动，对物料容器进行风干。

一个具体的实施方式中，风干池内至少设置2个风干设备，至少2个风干设备分别用于风干物料容器的内壁和外壁。

具体的说，本实施方式不限风干设备的台数，本实施方式中，以2台风干设备为例进行说明。一台风干设备104放置池底，另一台风干设备放置池壁侧，如图9所示。

值得一提的是，风干池1083内设置排水管路，排水管路通过与漂洗池1082相邻的第二池壁与漂洗池1082连通，漂洗池1083池水的水位小于预设值时，例如，预设值为漂洗池的中间水位；控制设备107控制排水管路将风干池1083池水排入漂洗池1082内。

本实施方式提供的清洗系统，增加了转盘和电机，通过控制设备控制电机的转动，将物料容器放置在转盘上，使得物料容器在清洗和漂洗过程中，第一清洗设备和第二清洗设备可以全方位的清洗物料容器，提高清洗系统的清洁性能；设置多台风干设备，分别风干物料容器的内壁和外壁，加快了风干物料容器的速度，进一步提升了清洗系统清洗效率。

值得一提的是，本申请各个实施方式中的清洗溶剂为水，但是并不限制其他清洗溶剂的使用，因此，其他清洗溶剂也可以应用于本申请所提供的清洗系统中，实现对物料容器的清洗。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种清洗系统，其特征在于，包括：进水设备、清洗设备、排渣设备、风干设备、排水设备、机械手、控制设备和清洗工位；

所述控制设备分别与所述清洗设备、所述排渣设备、所述风干设备、所述进水设备、所述排水设备和所述机械手连接；

所述清洗工位由冲渣池、漂洗池和风干池组成，所述冲渣池和所述漂洗池池内分别设置排水口，所述漂洗池设置进水口；

所述清洗设备包括：第一清洗设备和第二清洗设备；

所述冲渣池内设置所述第一清洗设备和所述排渣设备，所述机械手在所述控制设备控制下将物料容器放置在所述冲渣池内，所述第一清洗设备在控制设备控制下清洗所述物料容器，所述机械手在所述控制设备控制下将完成清洗的所述物料容器放置在所述漂洗池内，所述排渣设备在所述控制设备控制下排出所述冲渣池内的废水和废渣，所述废水和废渣由清洗所述物料容器得到；

所述漂洗池内设置进水设备、所述排水设备和所述第二清洗设备，所述进水设备与所述进水口连通，所述进水设备在所述控制设备控制下向所述漂洗池内注水；所述第二清洗设备在所述控制设备控制下漂洗所述物料容器，所述机械手在所述控制设备控制下将完成漂洗的所述物料容器放置在所述风干池内，所述排水设备在所述控制设备控制下排水；

所述风干池内设置所述风干设备，所述风干设备在所述控制设备控制下对所述物料容器进行风干处理。

2.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述冲渣池内设置进水口和所述进水设备，所述进水设备与所述进水口连通，所述进水设备在所述控制设备控制下向所述冲渣池内注水。

3.根据权利要求2所述的清洗系统，其特征在于，所述第一清洗设备包括：冲洗设备和/或超声波设备；

所述冲洗设备包括：清洗水泵、清洗管路和喷头，所述清洗水泵与所述进水设备连通，所述清洗管路与所述清洗水泵连通，所述喷头安装在所述清洗管路上；

所述超声波设备安装在所述冲渣池的池壁上，所述冲渣池的池水水位满足预设值时，所述控制设备控制所述超声波设备启动。

4.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述第二清洗设备包括：冲洗设备；

所述冲洗设备包括：清洗水泵、清洗管路和喷头，所述清洗水泵与所述进水设备连通，所述清洗管路与所述清洗水泵连通，所述喷头安装在所述清洗管路上。

5.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述排渣设备包括：排渣泵和排渣阀；

所述冲渣池池底设置所述排渣阀，所述排渣泵设置于所述冲渣池池底的下方，所述排渣泵与所述排渣阀通过所述排水口连通。

6.根据权利要求5所述的清洗系统，其特征在于，所述冲渣池还包括：溢流口，所述溢流口设置在靠近所述冲渣池开口侧的池壁上；

所述溢流口排出到达所述溢流口位置的池水；

所述溢流口进行排水时，所述控制设备控制排渣设备排出所述冲渣池内废水直至所述池水到达所述冲渣池的中间水位位置。

7.根据权利要求3所述的清洗系统，其特征在于，所述进水设备包括：进水管路和进水阀；

所述进水阀与所述进水口连通，所述进水管路与所述进水阀连接，所述控制设备控制所述进水阀的开启/关闭。

8.根据权利要求7所述的清洗系统，其特征在于，所述进水设备还包括：换热器和疏水阀组；

所述换热器进水口与进水阀连接，所述换热器出水口与所述疏水阀组进水口连接，所述疏水阀组的第一出水口与所述清洗水泵连通，所述疏水阀组的第二出水口排出冷凝水；

所述控制设备控制所述换热器加热流经所述换热器的水，所述加热的水通过所述疏水阀组的第一出水口流至所述清洗水泵。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的清洗系统，其特征在于，所述清洗系统还包括：转盘和电机，所述转盘与所述电机连接；

所述冲渣池、所述漂洗池和所述风干池内各设置一个转盘，所述转盘设置在所述转盘所在池的池底；

所述转盘放置所述物料容器，所述电机控制所述转盘转动。

10.根据权利要求9所述的清洗系统，其特征在于，所述风干池内至少设置2个风干设备，所述至少2个风干设备分别用于风干所述物料容器的内壁和外壁。