CN107376091B - 适合老年应用的智能音乐放松系统 - Google Patents

Abstract

本专利申请公开了适合老年应用的智能音乐放松系统，包括用来自动播放和切换音乐的音乐播放机器人以及用来戴在老人头上并采集老人脑电波信号的头套；所述头套与音乐播放机器人通过无线网络连接；所述音乐播放机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有中央处理器以及与中央处理器连接的摄像头；所述中央处理器内设置有表情识别模块、选择模块和预先存储有多个音乐的音乐数据库。本申请能够根据表征老人心情的脑电波信号来自动播放、停止或者切换音乐播放，使老人能够尽快放松下来。

Description

适合老年应用的智能音乐放松系统

技术领域

本发明涉及老年应用智能设备领域，具体涉及一种适合老年应用的智能音乐放松系统。

背景技术

在家庭成员中，老年人是属于比较特殊的群体。老年人因其身体机能的逐渐衰退，已经不能再适应快节奏的社会生活，因此老年人的社会活动会大量减少。这使得在才步入老年生活的人会极度不适应，甚至会产生诸如抑郁症等疾病。而经济上、生活上、年龄感悟上等各个方面的原因，造成现在大多数家庭的子女都没有能力或者没有时间来开导老人使老人能够放松下来平静舒适地适应老年生活。

众所周知，音乐具有使人放松的能力，相比起单薄的语言安慰，通过播放符合老人心境的音乐能够更加快速地使老人放松下来。但是，现在音乐市场上充斥的大多为适合年轻人听的流行音乐，很少有适合老人听，帮助老人缓解紧张并放松心情的音乐。这给老人寻找合适音乐带来了一定的收索难度。因为大多数的老人不熟悉互联网产品的使用方法，这更加大了老人寻找收索到合适音乐的难度。而且，因为每个老人的喜好不同，不同的音乐对于不同的老人起到的作用也不一样，因此，根据老人的喜好选择性地播放音乐才能使这些音乐达到让老人心情放松的目的。

为此，申请号为：201610139145.9，专利名称为：基于脑电波的音乐播放控制方法及装置，提供了一种可以根据脑电波的变化来切换选择播放音乐的方法和装置。但是，这种方法和装置需要使用者先选定一个场景，然后才根据脑电波的检测来进行音乐切换。这对于不习惯使用电子设备的老人来说，进行场景选择之类的操作都太过复杂，不利于老人在使用过程中放松心情，反而会因为弄不清楚的操作步骤而使心情更加紧张、烦躁。因此，有必要研制出一种适合老年应用的智能音乐放松系统，以解决现在没有专门针对老人心情放松的智能音乐产品的问题。

发明内容

本发明意在提供一种操作简单、能够为老人自动播放适合老人当下心情的适合老年应用的智能音乐放松系统。

为解决以上问题，提供如下方案：

方案一：本方案中的适合老年应用的智能音乐放松系统，包括用来自动播放和切换音乐的音乐播放机器人以及用来戴在老人头上并采集老人脑电波信号的头套；所述头套与音乐播放机器人通过无线网络连接；所述音乐播放机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有中央处理器以及与中央处理器连接的摄像头；所述中央处理器内设置有表情识别模块、选择模块和预先存储有多个音乐的音乐数据库；

所述摄像头，用来拍摄老人的面部表情并形成当前表情图片传送给中央处理器；

所述表情识别模块，包括预先设置的表情信息表；所述表情信息表包括预先存储的表征老人各种表情的标准表情图片以及与标准表情图片一一对应的表情标记号；

所述选择模块，包括预先设置的音乐选择信息表和脑电波判断表；所述音乐选择信息表包括与表情信息表相同的表情标记号和与表情标记号一一对应的用来表示音乐在音乐数据库中存储位置的位置信号；所述脑电波判断表包括多个不同的脑电波频段信号以及预先设置的与不同脑电波频段信号分别对应的切换信号、停止信号和启动信号；脑电波判断表中的每个脑电波频段信号与音乐选择信息表中的位置信号一一对应；

所述头套包括设置在头套上的微控制器和与微控制器连接的用来采集老人脑电波信号的第一电极片；所述微控制器将接收到的第一电极片采集到的脑电波信号传递给中央处理器；所述中央处理器接收摄像头传递来的当前图片和第一电极片传递来的脑电波信号，所述中央处理器根据预先存储在选择模块中的音乐选择信息表来从音乐数据库中选择音乐进行播放，中央处理器根据脑电波判断表将接收到的脑电波信号对应到相应的脑电波频段中，并提取该脑电波频段对应的切换信号、停止信号或者启动信号；中央处理器根据切换信号控制音乐播放机器人切换音乐播放；中央处理器根据启动信号控制音乐播放机器人开始音乐播放；中央处理器根据停止信号控制音乐播放机器人停止音乐播放。

工作原理及有益效果：

本发明通过音乐播放机器人来自动播放音乐和切换音乐。首先，通过头套的第一电极片向微控制器传递老人当前检测到的脑电波信号，微控制器将该脑电波信号通过无线网络传递给与之连接的中央处理器，中央处理器将该脑电波信号与选择模块中的脑电波判断表中的各个脑电波频段进行对比，将该脑电波信号对应的相应的脑电波频段中并提取该脑电波频段对应的切换信号或者启动信号。当第一电极片传递来的脑电波信号经过判断得到的是启动信号的时候，中央处理器根据启动信号开始控制音乐播放机器人进行音乐播放。此时播放的音乐为摄像头拍摄的当前表情图片经过处理后得到的适合老人当前心情下听的音乐。其中，这个音乐选择的过程为，摄像头将拍摄到的老人的当前表情图片传送给中央处理器，中央处理器将当前表情图片按照预先存储在表情识别模块中的表情信息表进行处理，将当前表情图片与标准表情图片进行对比，提取出与当前表情图片最接近的标准表情图片对应的表情记号。紧接着中央处理器根据得到的表情记号，从选择模块中的音乐选择信息表中读取对应的位置信号。中央处理器按照位置信号从音乐数据库中提取这个位置信号表示的存储位置上的音乐并发送给音乐播放机器人的音乐播放模块进行播放。而如果表情识别模块损坏，则中央处理器直接按照脑电波判断表中该脑电波频段对应的位置信号读取音乐数据库中存储的音乐并发送给音乐播放机器人播放。在音乐播放的过程中，通过第一电极片采集到的脑电波信号的变化情况来判断是否切换音乐播放或者停止音乐播放。

脑电波判断表是根据医学规则制定并预先设置在选择模块中的。不同的脑电波频段表示着老人对当前播放音乐的感受或者老人当前是否紧张或者放松，根据脑电波判断表的设定，可以使第一电极片采集到的脑电波信号被及时识别，并通过中央处理器及时进行处理。通过脑电波判断表，能够根据老人脑电波信号来及时启动音乐播放机器人开始播放音乐、及时停止音乐播放机器人继续播放音乐或者及时切换掉使老人产生不适的音乐播放。

本发明不需要老人进行额外的操作，是由第一电极片自动检测到的脑电波信号来使音乐播放机器人开始播放音乐、停止播放音乐或者切换当前播放音乐的，整个过程智能化、自动化。

本发明的使用操作依赖于设置在选择模块中的脑电波判断表，而脑电波判断表中各个脑电波频段的设置是依据现在通用的具有公信力的医学规则制定的，具有科学合理性，经过这样的脑电波判断表判断出来的老人当前的脑电波信号反应的老人处在紧张或者放松的情况以及对应的处理信号都具有科学依据。能够达到使老人处在紧张情绪（脑电波频率快）时使音乐播放机器人按照启动信号自动开始播放音乐，使老人处在放松情绪（脑电波频率缓慢且平稳）时，使音乐播放机器人按照停止信号自动停止音乐播放，避免持续音乐播放对老人听力造成损害，使老人处在情绪波动时（脑电波频率变化大）自动控制音乐播放机器人进行音乐切换，以便找到适合老人当前情绪下适合听的音乐，使老人心情尽快放松下来。

在脑电波信号实时反应老人当前心情的前提下，通过摄像头将老人对当前播放音乐的感受后产生的面部表情形成当前表情图片及时传送给中央处理器，使表情识别模块能够及时根据老人当下的感受进行音乐的选择，使被播放出的音乐能够最符合老人当下的心境，使老人能够最快速度地缓解紧张，放松心情。

本发明有效解决了现在的音乐播放器操作复杂不适合老人使用的问题。本发明通过脑电波信号和表情图片两个识别信号的双重结合，使音乐播放机器人能够快速找到最适合老人当前心境的音乐进行播放，使老人能够快速放松心情。

方案二：进一步，所述机器人本体上设有与中央处理器连接的拾音器，所述拾音器用来采集包括音乐播放声音在内的环境声音；所述中央处理器内设置有声音识别模块；所述声音识别模块内预先设置有声音信息表，所述声音信息表包括多个音乐播放声音和环境声音形成的比值范围以及与每个比值范围对应的音量调节命令；每个比值范围与脑电波判断表中的脑电波频段一一对应；中央处理器根据第一电极片采集到的脑电波信号的脑电波频段选择对应的比值范围，中央处理器根据该比值范围对应的音量调节命令调节音乐播放声音的音量。

中央处理器接收第一电极片传递来的脑电波信号，根据脑电波判断表判断该脑电波信号的脑电波频段，从声音信息表中选取出适合当前老人心情的音乐播放声音和环境声音形成的比值范围。再通过中央处理器接收到的从拾音器传来的环境声音，根据选择的比值范围计算出对应的音乐播放声音，中央处理器根据当前音乐播放声音和计算出的音乐播放声音的差值根据音量调节命令调节音乐播放机器人的音乐播放声音的音量。使能够根据脑电波信号实时反应的老人当前心情和心境来调节音乐播放声音的音量，使老人能够听到音量大小合适的音乐。

方案三：进一步，所述中央处理器连接有多个用来使音乐机器人产生运动动作的电动机；所述中央处理器内设置有动作数据库，所述动作数据库内设置有多组用来使音乐机器人产生不同动作的动作信息；中央处理器中的表情识别模块通过识别当前表情图片发现老人睁开眼且中央处理器通过脑电波判断表得到启动信号时，中央处理器从动作数据库中提取动作信息并控制各个电动机按照动作信息进行动作。

中央处理器通过脑电波判断表得到启动信号时，判定老人当前处于疲惫状态，需要启动音乐播放来使老人放松。然而从当前表情图片中看出老人没有闭眼休息，说明音乐播放暂时并没有使老人放松，中央处理器从动作数据库中提取动作信息使音乐机器人产生运动动作，使老人的眼睛能够通过观看音乐机器人的运动而产生疲劳，最终使老人能够闭眼休息。更进一步，使这些动作信息表示出来的动作是按照一定的催眠规则设定的，将能够使老人更加快速地放松下来。

方案四：进一步，所述机器人本体包括从上到下依次连接的机器人头部、躯干和底座；所述躯干的两侧分别连接有机器人手臂；机器人手臂包括依次连接的上臂、下臂和机械手掌；躯干与机器人手笔之间、上臂与下臂之间、下臂与机械手掌之间以及躯干与底座之间均设置有拟人化关节；与中央处理器连接的各个电动机分别设置在这些拟人化关节中。

音乐播放机器人按照拟人化关节设置，而这些拟人化关节中都设置有与中央处理器连接的电动机，使这些拟人化关节能够像人类的关节一样发挥使彼此连接的结构产生相对运动的功能。本发明通过拟人化关节的设置，使音乐播放机器人能够产生很多拟人化动作，使老人能够在观看这些动作时能够排遣寂寞，放松心情，消除紧张。

方案五：进一步，所述摄像头设置在躯干上面对老人方向的中间位置上。

摄像头正对老人的方向，方便将老人包括面部表情在内的表情信息拍摄成表情图片发送给中央处理器。

方案六：进一步，所述拾音器包括分别设置在上臂和下臂多个位置上的多个拾音器。

通过在不同位置上设置的多个拾音器，可以使拾音器分别在各个角度收集环境声音，使声音识别模块能够有更多的识别样本输入，对于同一时刻的环境声音能够识别更加精确，以便能够精确计算出对应的音乐播放声音的音量，使调节后的音乐播放声音的音量最适合老人当前心情和当前环境播放。

方案七：进一步，所述底座上安装有与电动机连接的滚轮；中央处理器根据接收到的脑电波信号的强弱自动通过控制滚轮转动来控制音乐机器人与老人的距离。

音乐机器人通过控制滚轮的转动来控制底座和底座上的整个音乐机器人的移动，使中央处理器接收到的脑电波信号始终都保持信号清晰的标准。当老人移动时，为了保证脑电波信号的清晰程度，音乐播放机器人自动通过滚轮运动而跟随着老人运动。

方案八：进一步，所述中央处理器内设有蓝牙传输模块，所述微控制器连接有蓝牙收发模块；音乐播放机器人和头套分别通过蓝牙传输模块和蓝牙收发模块进行无线通信。

音乐播放机器人和头套无线通信，更加有利于音乐机器人和老人的移动。通过蓝牙传输模块和蓝牙收发模块之间建立的无线蓝牙传输，既能满足音乐播放机器人和头套之间的无线通信要求，还因为市场上蓝牙模块的成熟技术和工艺，而使生产成本较低。

方案九：进一步，所述中央处理器连接有用来供外部设备连接的接口模块。

通过接口模块可以连接输入设备，通过输入设备向音乐数据库和动作数据库中的存储音乐和存储动作信息进行修改、更新和保存。有利于根据老人的喜好，补充替换新的音乐和新的动作信息。

附图说明

图1为本发明实施例中音乐播放机器人的结构示意图。

图2为本发明实施例中音乐播放机器人的逻辑框图。

图3为本发明实施例中头套的逻辑框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：中央处理器1、声音识别模块11、表情识别模块12、选择模块13、音乐数据库14、动作数据库15、蓝牙传输模块16、拾音器17、摄像头18、接口模块19、电动机20、微控制器2、第一电极片21、第二电极片22、蓝牙收发模块23、机器人本体3、机器人头部31、上臂32、下臂33、躯干34、底座35、音乐播放器36。

如图1所示，本实施例中的适合老年应用的智能音乐放松系统，包括用来自动播放和切换音乐的音乐播放机器人以及用来戴在老人头上并采集老人脑电波信号的头套；头套与音乐播放机器人通过无线蓝牙网络连接。

音乐播放机器人包括机器人本体3，机器人本体3包括从上到下依次连接的机器人头部31、躯干34和底座35；躯干34的两侧分别连接有机器人手臂；机器人手臂包括依次连接的上臂32、下臂33和机械手掌；躯干34与机器人手笔之间、上臂32与下臂33之间、下臂33与机械手掌之间以及躯干34与底座35之间均设置有拟人化关节；这些拟人化关节都由能够进行转动的电动机20构成，如底座35与躯干34之间的拟人化关节，使躯干34能够相对于底座35产生水平面的三百六十度转动，使音乐播放机器人能够进行各个方向的转向操作。

如图2所示，机器人本体3上设置有中央处理器1以及与中央处理器1连接的摄像头18、拾音器17和电动机20；其中，拾音器17有多个，分别设置在上臂32和下臂33的不同位置上，便于从各个不同的角度采集环境声音，以便能够使音乐播放机器人能够得到更加适应环境的音乐播放声音的音量；摄像头18设置在躯干34上的肚子部分，方便直接正对老人，拍摄老人包括面部表情在内的表情图片。在摄像头18的下方设置有用来播放音乐的音乐播放器36，该播放器可以直接选用市面上有销售的电子设备，如MP4，使用MP4作为音乐播放器36，不仅能够播放音乐还能将画面显示出来，方便老人查看。中央处理器1内设置有声音识别模块11、表情识别模块12、选择模块13、音乐数据库14和动作数据库15；

拾音器17，用来采集包括音乐播放声音以及其他声音在内的环境声音，并将环境声音发送到中央处理器1；

摄像头18，用来拍摄老人的面部表情并形成当前表情图片传送给中央处理器1；

声音识别模块11，声音识别模块11内预先设置有声音信息表，声音信息表包括多个音乐播放声音和环境声音形成的比值范围以及与每个比值范围对应的音量调节命令；每个比值范围与脑电波判断表中的脑电波频段一一对应；中央处理器1根据第一电极片21检测到的脑电波信号的脑电波频段选择对应的比值范围，中央处理器1根据该比值范围对应的音量调节命令调节音乐播放声音的音量。之所以是比值范围，是因为同一脑电波频段下，同一环境声音下也能够根据其他因素（这里主要指音乐播放机器人与老人之间的距离因素）来调节音乐播放声音的音量大小，使最终传到老人耳中的音乐播放声音的音量最为合适，能够使老人快速放松而不会产生其他情绪。

表情识别模块12，包括预先设置的表情信息表；表情信息表包括预先存储的表征老人各种表情的标准表情图片以及与标准表情图片一一对应的表情标记号； 将当前表情图片和标准表情图片进行对比，将与当前表情图片最相近的标准表情图片及其对应的表情标记号发送给中央处理器；其中，将当前表情图片与标准表情图片进行对比的技术为现有的图片相似度比较技术。

选择模块13，包括预先设置的音乐选择信息表和脑电波判断表；音乐选择信息表包括从表情识别模块12传递来的表情标记号和与表情标记号一一对应的用于表征音乐在音乐数据库14中的存储位置的位置信号；脑电波判断表包括多个不同的脑电波频段信号以及预先设置的与不同脑电波频段信号分别对应的切换信号、停止信号和启动信号；脑电波判断表中的每个脑电波频段信号与音乐选择信息表中的位置信号一一对应；脑电波判断表中，依照医学规则，不同的脑电波频段对应的信号不同，比如第一个脑电波频段对应的是启动信号，指满足这个频段的脑电波信号，在经过脑电波判断表判断后，中央处理器会向音乐播放机器人的音乐播放设备发送启动信号，使开始播放音乐；第二个至第五个脑电波频段对应的是切换信号，则说明满足这些频段的脑电波信号，经过判断后，中央处理器得到切换信号使音乐播放机器人切换到下一个音乐进行播放；第六个脑电波频段对应的是停止信号，则指满足该频段的脑电波信号，经过脑电波判断表判断后，中央处理器按照停止信号使音乐播放机器人停止音乐播放。一般而言，出现波动的脑电波频段对应切换信号，脑电波频率缓慢的频段对应停止信号，脑电波频率快速的频段对应启动信号。当然，也可以根据老人的生活习惯进行特别设置。

如图3所示，头套包括设置在头套上的微控制器2和与微控制器2连接的用来检测老人脑电波的第一电极片21；微控制器2将接收到的第一电极片21检测到的脑电波信号传递给中央处理器1；中央处理器1接收摄像头18传递来的当前图片和第一电极片21传递来的脑电波信号，中央处理器1根据预先存储在选择模块13中的音乐选择信息表来从音乐数据库14中选择音乐进行播放，中央处理器1根据脑电波判断表将接收到的脑电波信号对应到相应的脑电波频段中，并提取该脑电波频段对应的切换信号、停止信号或者启动信号；中央处理器1根据切换信号控制音乐播放机器人切换音乐播放；中央处理器1根据启动信号控制音乐播放机器人开始音乐播放；中央处理器1根据停止信号控制音乐播放机器人停止音乐播放。

头套还包括与微控制器2连接的用来给老人头部按摩的第二电极片22。中央处理器1通过脑电波判断表对接收到的脑电波信号的判断，当判断老人此时处于极度疲惫状态时，中央处理器1通过蓝牙传输模块16向头套中的蓝牙收发模块23发送信号，使微控制器2控制第二电极片22产生作用于老人头部的电刺激信号，对老人头部进行按摩，使老人尽快放松下来。

中央处理器1接收第一电极片21传递来的脑电波信号，根据脑电波判断表判断该脑电波信号的脑电波频段，从声音信息表中选取出适合当前老人心情的音乐播放声音和环境声音形成的比值范围。再通过中央处理器1接收到的从拾音器17传来的环境声音，根据选择的比值范围计算出对应的音乐播放声音，中央处理器1根据当前音乐播放声音和计算出的音乐播放声音的差值根据音量调节命令调节音乐播放机器人的音乐播放声音的音量。使能够根据脑电波信号实时反应的老人当前心情和心境来调节音乐播放声音的音量，使老人能够听到音量大小合适的音乐。

中央处理器1连接有多个用来使音乐机器人产生运动动作的电动机20；中央处理器1内设置有动作数据库15，动作数据库15内设置有多组用来使音乐机器人产生不同动作的动作信息；中央处理器1中的表情识别模块12通过识别当前表情图片发现老人睁开眼且中央处理器1通过脑电波判断表得到启动信号时，中央处理器1从动作数据库15中提取动作信息并控制各个电动机20按照动作信息进行动作。

当通过脑电波信号判断老人处于疲惫状态，然而从当前表情图片中看出老人没有闭眼休息，中央处理器1从动作数据库15中提取动作信息使音乐机器人产生运动动作，使老人的眼睛能够通过观看音乐机器人的运动而产生疲劳，最终使老人能够闭眼休息。

底座35上安装有与电动机20连接的滚轮；中央处理器1根据接收到的脑电波信号的强弱自动通过控制滚轮转动来控制音乐机器人与老人的距离。音乐机器人通过控制滚轮的转动来控制底座35和底座35上的整个音乐机器人的移动，使中央处理器1接收到的脑电波信号始终都保持信号清晰的标准。当老人移动时，为了保证脑电波信号的清晰程度，音乐播放机器人自动通过滚轮运动而跟随着老人运动。

音乐播放机器人和头套分别通过蓝牙传输模块16和蓝牙收发模块23进行无线通信。蓝牙传输模块16和蓝牙收发模块23都可以选用现在市面上畅销的蓝牙4.0模块，蓝牙4.0模块技术成熟，价格便宜，工作稳定，这样既能够保证蓝牙传输性能稳定，又能尽可能地减少生产成本。

表情识别模块12中的表情信息表、声音识别模块11中的声音信息表、选择模块13中的音乐选择信息表和脑电波判断表都是基于现在公认的科学的规则或者方法进行人为设置的，通过与中央处理器1连接的接口模块19能够将诸如输入设备等外部设备与中央处理器1连通。这样可以根据实际情况，修改或更新前面是所提到的各个模块中的表格设置。使音乐播放机器人的识别判断能够满足老人的个性化设置需求。此外，音乐数据库14中的存储音乐和动作数据库15中的动作信息，也需要进行补充完善和更新，通过接口模块19可以连接输入设备，通过输入设备向音乐数据库14和动作数据库15中的存储音乐和存储动作信息进行修改、更新和保存。有利于根据老人的喜好，补充替换新的音乐和新的动作信息。

本实施例中所用的中央处理器、微控制器等电子器件，选用现在市面上售卖的通用型号即可。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.适合老年应用的智能音乐放松系统，其特征在于：包括用来自动播放和切换音乐的音乐播放机器人以及用来戴在老人头上并采集老人脑电波信号的头套；所述头套与音乐播放机器人通过无线网络连接；所述音乐播放机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有中央处理器以及与中央处理器连接的摄像头；所述中央处理器内设置有表情识别模块、选择模块和预先存储有多个音乐的音乐数据库；

所述摄像头，用来拍摄老人的面部表情并形成当前表情图片传送给中央处理器；

所述表情识别模块，包括预先设置的表情信息表；所述表情信息表包括预先存储的表征老人各种表情的标准表情图片以及与标准表情图片一一对应的表情标记号；

所述选择模块，包括预先设置的音乐选择信息表和脑电波判断表；所述音乐选择信息表包括与表情信息表相同的表情标记号和与表情标记号一一对应的用来表示音乐在音乐数据库中存储位置的位置信号；所述脑电波判断表包括多个不同的脑电波频段信号以及预先设置的与不同脑电波频段信号分别对应的切换信号、停止信号和启动信号；脑电波判断表中的每个脑电波频段信号与音乐选择信息表中的位置信号一一对应；

所述头套包括设置在头套上的微控制器和与微控制器连接的用来采集老人脑电波信号的第一电极片；所述微控制器将接收到的第一电极片采集到的脑电波信号传递给中央处理器；所述中央处理器接收摄像头传递来的当前图片和第一电极片传递来的脑电波信号，所述中央处理器根据预先存储在选择模块中的音乐选择信息表来从音乐数据库中选择音乐进行播放，中央处理器根据脑电波判断表将接收到的脑电波信号对应到相应的脑电波频段中，并提取该脑电波频段对应的切换信号、停止信号或者启动信号；中央处理器根据切换信号控制音乐播放机器人切换音乐播放；中央处理器根据启动信号控制音乐播放机器人开始音乐播放；中央处理器根据停止信号控制音乐播放机器人停止音乐播放；

所述中央处理器连接有多个用来使音乐机器人产生运动动作的电动机；所述中央处理器内设置有动作数据库，所述动作数据库内设置有多组用来使音乐机器人产生不同动作的动作信息；中央处理器中的表情识别模块通过识别当前表情图片发现老人睁开眼且中央处理器通过脑电波判断表得到启动信号时，中央处理器从动作数据库中提取动作信息并控制各个电动机按照动作信息进行动作；当通过脑电波信号判断老人处于疲惫状态，且当前表情图片中老人没有闭眼时，中央处理器从动作数据库中提取动作信息使音乐机器人产生令老人在观看后眼睛疲劳的运动动作。

2.根据权利要求1所述的适合老年应用的智能音乐放松系统，其特征在于：所述机器人本体上设有与中央处理器连接的拾音器，所述拾音器用来采集包括音乐播放声音在内的环境声音；所述中央处理器内设置有声音识别模块；所述声音识别模块内预先设置有声音信息表，所述声音信息表包括多个音乐播放声音和环境声音形成的比值范围以及与每个比值范围对应的音量调节命令；每个比值范围与脑电波判断表中的脑电波频段一一对应；中央处理器根据第一电极片采集到的脑电波信号的脑电波频段选择对应的比值范围，中央处理器根据该比值范围对应的音量调节命令调节音乐播放声音的音量。

3.根据权利要求1所述的适合老年应用的智能音乐放松系统，其特征在于：所述机器人本体包括从上到下依次连接的机器人头部、躯干和底座；所述躯干的两侧分别连接有机器人手臂；机器人手臂包括依次连接的上臂、下臂和机械手掌；躯干与机器人手笔之间、上臂与下臂之间、下臂与机械手掌之间以及躯干与底座之间均设置有拟人化关节；与中央处理器连接的各个电动机分别设置在这些拟人化关节中。

4.根据权利要求3所述的适合老年应用的智能音乐放松系统，其特征在于：所述摄像头设置在躯干上面对老人方向的中间位置上。

5.根据权利要求2所述的适合老年应用的智能音乐放松系统，其特征在于：所述拾音器包括分别设置在上臂和下臂多个位置上的多个拾音器。

6.根据权利要求3所述的适合老年应用的智能音乐放松系统，其特征在于：所述底座上安装有与电动机连接的滚轮；中央处理器根据接收到的脑电波信号的强弱自动通过控制滚轮转动来控制音乐机器人与老人的距离。

7.根据权利要求1所述的适合老年应用的智能音乐放松系统，其特征在于：所述中央处理器内设有蓝牙传输模块，所述微控制器连接有蓝牙收发模块；音乐播放机器人和头套分别通过蓝牙传输模块和蓝牙收发模块进行无线通信。

8.根据权利要求1所述的适合老年应用的智能音乐放松系统，其特征在于：所述中央处理器连接有用来供外部设备连接的接口模块。

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