CN107373986A - 护理洗发机器人揉搓装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种护理洗发机器人揉搓装置，用于实现在洗头时对头发的揉搓，解决了现有洗发机器人上揉搓装置结构相对较为复杂，控制相对较为复杂的问题，所采取的技术措施：一种护理洗发机器人揉搓装置，设置在清洗装置上，包括若干揉搓头，其特征在于，揉搓头联接在联接体的同一表面上，联接体与拉动机构相联接，在拉动机构的带动下，联接体沿弧形走向往复滑动，清洗装置沿垂直于联接体的滑动方向往复摆动。
Description
技术领域
本发明涉及一种洗发机器人，尤其涉及一种护理洗发机器人上的用于对人体头部上的头发进行揉搓的揉搓装置。
背景技术
通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。
现在市面上也出现了一些对头发进行自动冲洗的洗头机，这种洗头机上设置有台盆，冲洗装置设置在台盆上。在台盆的口部设有凹口，这种洗头机在使用时，人体一般是躺姿接受头发的冲洗，人体的颈部位于凹口内，头部伸入到台盆内。为保证对头发的清洗效果，通常情况下，在洗头机上还需要设置揉搓装置来对头发进行揉搓。现有的揉搓结构主要包括若干呈Y形的揉搓头，这些揉搓头分别布置在台盆相对两侧所设的揉搓块上。这些揉搓头通过齿条齿轮结构来实现转动，以便对头发进行揉搓。在工作时，两个揉搓块交替在台盆的个侧摆动。这种揉搓头式的揉搓装置结构相对复杂，揉搓头在作揉搓动作时易把头发缠绕在揉搓头上，而使得对头发清洗时的舒适性差。另外，这种揉搓头由于存在转动，揉搓头转动接合处的液密封效果能以保证，清洗液易侵入到揉搓头背侧，而对一些可动作部件造成腐蚀性损坏。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：提供一种护理洗发机器人揉搓装置，该装置结构简单，便于进行整体式控制，能有保证对头发的清洗效果。
为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种护理洗发机器人揉搓装置，设置在清洗装置上，包括若干揉搓头，其特征在于，揉搓头联接在联接体的同一表面上，联接体与拉动机构相联接，在拉动机构的带动下，联接体沿弧形走向往复滑动，清洗装置沿垂直于联接体的滑动方向往复摆动。
清洗装置用于实现对头发的冲洗，并为适应头部的形状，清洗装置需要在一定的幅度范围内发生摆动。在清洗时，揉搓头在两个垂直的方向上运动，而会产生螺旋式的揉搓动作，实现在清洗时对头发的揉搓。
进一步地，所述的清洗装置包括C形的转动板，联接体设置在转动板的内凹面一侧，拉动机构设置在转动板的外凸面一侧。通过设置C形的转动板，而使得联接体能够以弧形运动，并且C形的转动板也很好地适应了头部的形状，方便清洗装置中其它一些部件的装配，便于对头发进行清洗。
进一步地，拉动机构包括弧形的滑动架，滑动架通过联接件与联接体相联接在一起。弧形的滑动架能够适应转动板的形状，通过设置滑动架，能够很好地实现对联件体的移动，使得联接体的移动稳定性好。
进一步地，拉动机构还包括设置在转动板一端的拉动电机，拉动电机通过连杆与滑动架传动联接。通过连杆的设置，便于实现拉动电机与滑动架之间的传动联接，便于拉动电机适应滑动架的滑动要求。
进一步地，拉动电机通过蜗轮蜗杆机构和偏心万向结构与连杆传动联接。蜗轮蜗杆机构实现动力的换向，便于使拉动电机的设置很好地适应对连杆的传动要求；偏心万向结构可以是万向十字节，或者是万向球头，偏心式的万向结构能够很好地适应滑动架的往复滑动要求，万向结构能够很好地适应传动稳定性的要求。
进一步地，滑动架上设有滚柱，滚柱与转动板的外凸面相接触。通过设置滚柱，并使滚柱与转动板的外凸面相接触，能够很好地提高滑动架在滑动时的顺畅性，便于滑动架带动联接体而发生往复移动。
进一步地，转动板的两端转动地联接在C形的固定板的两端，转动板与固定板的一端设有摆动机构，摆动机构与摆动轴传动联接，转动板的一端部固定在摆动轴上，摆动轴间隙地穿过固定板的端部。通过C形的固定板实现对C形的转动板的固定，能够很好地适应转动板的动作要求，结构紧凑性好，且便于对清洗装置进行整体式的移动，而使得清洗装置能够很好地适应不同头型尺寸的清洗要求。
进一步地，摆动机构的外侧设有侧板，侧板上按一定位置设有柱状体，摆动轴上设有摆臂，在摆臂与柱状体之间设有限位结构，用于限定摆动机构带动转动板在固定板上的偏转角度。限位结构可以是磁感应结构或者是换向开关，通过设置限位结构，可以对转动板在固定板上的摆动幅度进行控制，使得转动板能够很好地适应对头部的清洗。
进一步地，在联接体的背侧设有C形的背板，联接体以背板作为滑动支撑。背板一般是不锈钢或弹簧钢制成，相对较薄，通过设置背板而可以为联接体提供良好的滑动支撑，便于联接体的位移。
进一步地，所述揉搓头与联接体为弹性材料一体成型，揉搓头呈圆台形，揉搓头的外端面上呈放射状一体成型有几个触头。它们的材质一般是橡胶或硅胶等弹性材料制成的，通过设置触头，可以更好地与头部相接触，便于对头发揉搓且能起到一定的按摩作用，清洗效果佳。
本发明的有益效果在于：通过在清洗装置上设置联接体，使揉搓头联接在联接体的同一表面上，并通过拉动机构使联接体带动揉搓头弧形位移，能够很好地适应头部的形状，结合清洗装置沿垂直于联接体的运动方向运动，揉搓头能够很好地模拟出螺旋式的揉搓动作，便于对头发进行揉搓清洗，从而能够有效保证头发的清洗效果。这种揉搓头与联接体进行整体式的运动，方便对揉搓头的动作进行控制，能够很好地适应潮湿的使用环境，相应部件不易产生腐蚀性损坏。
附图说明
图1是带有本揉搓装置的清洗装置与固定板联接在一起的结构图。
图2是本揉搓装置与固定板相联接在一起一个方向上的立体图。
图3是本揉搓装置与固定板相联接在一起的另一个方向上的立体图。
图4是本揉搓装置与固定板相联接在一起的再一个方向上的立体图。
图5是本揉搓装置一个方向上的立体图。
图6是本揉搓装置另一个方向上的立体图。
图7是本揉搓装置再一个方向上的立体图。
具体实施方式
见图中，护理洗发机器人揉搓装置，设置在清洗装置上，包括若干揉搓头5，揉搓头5联接在联接体3的同一表面上，联接体3呈长条形。揉搓头5和联接体3一般是由弹性材料一体成型的，该弹性材料可以是橡胶或硅胶。联接体3与拉动机构相联接，在拉动机构的带动下，联接体3沿弧形走向往复滑动。而清洗装置整体可以往复摆动，清洗装置的摆动方向垂直于联接体3的滑动方向。
清洗装置包括C形的转动板2，联接体3设置在转动板2的内凹面一侧，转动板2的内凹面上设有若干喷液头4，喷液头4内用于喷出高压清洗液，喷液头4位于联接体3的外侧。转动板2是本揉搓装置的固着基础，联接体3依转动板2内凹面的弧形走向而滑动。拉动机构设置在转动板2的外凸面一侧，拉动构与联接体3之间设有联接两者的联接结构，该联接结构穿过转动板2。
拉动机构包括拉动电机8和弧形的滑动架10，滑动架10与转动板2等曲率，滑动架10的内凹面扣接在转动板2的外凸面上。滑动架10为框式结构，在滑动架10上可转动地设有滚柱101，滚柱101的外周面与转动板2的外凸面相接触，在滑动架10相对于转动板2滑动时，滚柱101可以在转动板2的外凸面上滚动，而提高滑动架10在固定板1上的运动顺畅性。
滑动架10通过联接件31与联接体3相联接在一起，该联接件31一般是与联接体3连为一体，为中空的四方体结构，联接件31的外端面与联接架贴合固定在一起。拉动电机8设置在转动板2一端，拉动电机8通过连杆9与滑动架10的一端部活动联接，而实现在拉动电机8的带动下，滑动架10沿转动板2的外凸面走向滑动。
拉动电机8通过蜗轮蜗杆机构81实现动力的换向，蜗轮蜗杆机构81与连杆9之间设有偏心万向结构82，具体是：在蜗轮蜗杆机构81的动力输出端处设有偏心结构，偏心结构包括转轮，在转轮上偏心地设有联接柱，联接柱上传动联接有球头式的万向结构，该万向结构与连杆9活动联接，而实现对连杆9的动力输入。
转动板2的两端转动地联接在C形的固定板1的两端，固定板1沿水平方向设置在洗发机器人上台盆的口部。转动板2与固定板1两者的一联接端处设有摆动机构，摆动机构与摆动轴75传动联接，转动板2的一端部固定在摆动轴75上，摆动轴75间隙地穿过固定板1的端部。摆动机构包括固定在固定板1一端的摆动电机7，摆动电机7与换向减速机构74传动联接，换向减速机构74的动力输出轴作为摆动轴75，摆动轴75周向可转动地穿过固定板1而实现与转动板2的一端部固定。在摆动机构通过摆动轴75传递动力，而使得转动板2发生摆动，转动板2的摆动方向与联接体3在转动板2上的相对滑动方向垂直。在换向减速机构74的外侧设有侧板73，摆动轴75的两端均伸出到换向减速机构74的外侧。摆动轴75的外侧端部穿过侧板73，在侧板73上按一定位置设有柱状体72，柱状体72在侧板73上的设置位置按照转动板2的摆动幅度要求而设置，图中显示柱状体72为四片。在侧板73外侧设有摆臂71，摆臂71联接固定在摆动轴75上，在摆臂71与柱状体72之间设有限位结构，用于限定摆动机构带动转动板2在固定板1上的偏转角度。该限位结构包括磁缸和磁感应器，磁缸固定在摆臂71的自由端处，每个柱状体72上均设置有一个磁感应器，在磁感应器通过与磁缸的相对位置变化而感应到磁缸所处的位置后，而指令摆动电机7作相应的动作，包括指令摆动电机7正转或反转，进而达到对转动板2的摆动幅度进行控制的目的。
在联接体3的背侧设有C形的背板6，背板6为表面平滑的不锈钢板或弹簧钢板，联接体3的背面与背板6相贴合，在拉动机构的带动下，联接体3以背板6作为滑动支撑而在背板6的内凹面上滑动。在背板6或转动板2的限定作用下，联接体3以C形的形态存在于转动板2上，揉搓头5近似处于转动板2的径向上，而使得揉搓头5的外端部相对较为集中。
揉搓头5与联接体3为弹性材料一体成型，揉搓头5呈圆台形，揉搓头5为实心体，揉搓头5的外端面上呈放射状一体成型有三个圆柱形的触头51。在洗头时，触头5直接与人体头部的头皮相抵触，而能够有效提高对头发的清洗效果。
Claims (10)
1.一种护理洗发机器人揉搓装置，设置在清洗装置上，包括若干揉搓头，其特征在于，揉搓头联接在联接体的同一表面上，联接体与拉动机构相联接，在拉动机构的带动下，联接体沿弧形走向往复滑动，清洗装置沿垂直于联接体的滑动方向往复摆动。
2.根据权利要求1所述的揉搓装置，其特征在于，所述的清洗装置包括C形的转动板，联接体设置在转动板的内凹面一侧，拉动机构设置在转动板的外凸面一侧。
3.根据权利要求2所述的揉搓装置，其特征在于，拉动机构包括弧形的滑动架，滑动架通过联接件与联接体相联接在一起。
4.根据权利要求3所述的揉搓装置，其特征在于，拉动机构还包括设置在转动板一端的拉动电机，拉动电机通过连杆与滑动架传动联接。
5.根据权利要求4所述的揉搓装置，其特征在于，拉动电机通过蜗轮蜗杆机构和偏心万向结构与连杆传动联接。
6.根据权利要求3所述的揉搓装置，其特征在于，滑动架上设有滚柱，滚柱与转动板的外凸面相接触。
7.根据权利要求2至6任一所述的揉搓装置，其特征在于，转动板的两端转动地联接在C形的固定板的两端，转动板与固定板的一端设有摆动机构，摆动机构与摆动轴传动联接，转动板的一端部固定在摆动轴上，摆动轴间隙地穿过固定板的端部。
8.根据权利要求7所述的揉搓装置，其特征在于，摆动机构的外侧设有侧板，侧板上按一定位置设有柱状体，摆动轴上设有摆臂，在摆臂与柱状体之间设有限位结构，用于限定摆动机构带动转动板在固定板上的偏转角度。
9.根据权利要求1至6任一所述的揉搓装置，其特征在于，在联接体的背侧设有C形的背板，联接体以背板作为滑动支撑。
10.根据权利要求1至6任一所述的揉搓装置，其特征在于，所述揉搓头与联接体为弹性材料一体成型，揉搓头呈圆台形，揉搓头的外端面上呈放射状一体成型有几个触头。
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