CN107372274A - 鱼虾苗计数机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鱼虾苗计数机，它包括连通管(1)、过渡池(2)和环形的传动带(3)，连通管(1)将鱼虾苗养殖池与过渡池(2)连通，传动带(3)上设有多个鱼虾苗料斗(4)；该计数机还包括用于将过渡池(2)的含有鱼虾苗的水运送到传动带(3)前端的鱼虾苗料斗(4)中的水车和一个与处理器连接的摄像头(5)，摄像头(5)位于传动带(3)上方。该鱼虾苗计数机既能大幅度加快清点计数的速度又能大幅度提高计数精度。

Description

鱼虾苗计数机

技术领域

本发明涉及渔业机械技术领域，具体讲是一种鱼虾苗计数机。

背景技术

鱼虾苗养殖企业在售卖鱼虾苗时，需要统计出售卖鱼虾苗的数量。显然，海量且微小的鱼虾苗很难采用人工清点的方式来计数。而实际生产经营中，售卖者一般是从畜养鱼虾苗的养殖池舀一勺子带鱼虾苗的水，然后清点出该勺子水中的鱼虾苗数目，然后卖出几勺就乘以几，以此获得售出的鱼虾苗的约数。上述的计数方法自然精确度很低，误差很大。

而现代化的养殖企业中，也存在如下原理的计数机，即在养殖池上设一根出苗管，该出苗管的内径刚好容一只鱼虾苗通过，在出苗管的管口设有计数装置，每通过一只鱼虾苗就计数一次。上述计数器虽然计数结果精确，但仍然存在以下缺陷：首先，该计数器需要鱼虾苗一只一只的经过出苗管，这样，计数效率很低，速度很慢，根本不能满足大批量清点售卖鱼虾苗的现实需求，完全不实用；而且出苗管的实际尺寸难于把握，管路过细则容易发生堵塞，从而影响其正常计数，但管路设计过粗，则鱼虾苗容易成对或多个一起通过，影响计算结构的精确性，而实际经营过程中的鱼虾苗往往有大有小，所以很难找到尺寸合适的出苗管。综上，这种设备速度慢，又容易堵塞，结果也不太精确，故几乎没有实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种既能大幅度加快清点计数的速度又能大幅度提高计数精度的鱼虾苗计数机。

本发明的一种技术解决方案是，提供一种鱼虾苗计数机，它包括连通管、过渡池和环形的传动带，连通管将鱼虾苗养殖池与过渡池连通，传动带上设有多个鱼虾苗料斗；该计数机还包括用于将过渡池的含有鱼虾苗的水运送到传动带前端的鱼虾苗料斗中的水车和一个与处理器连接的摄像头，摄像头位于传动带上方。

上述鱼虾苗计数机的工作过程为，由于水车不断舀水使得过渡池液面下降，故养殖池内的水会经连通管向过渡池流去，使得鱼虾苗与水一起进入到过渡池内，而水车运行，水斗将过渡池内的鱼虾苗舀起，旋转270度后，每个水斗将鱼虾苗倾倒入一个鱼虾苗料斗中，鱼虾苗料斗被传动带向前牵引，经过摄像头时被拍照，而摄像头将照片传给处理器，由处理器中的图形处理软件快速清点出每张照片内鱼虾苗的数量，计数后的鱼虾苗料斗继续前进，到达传动带后端时被旋转倾覆从而将鱼虾苗倒出；而每一个经过摄像头的鱼虾苗料斗都会被拍照计数，处理器将经过摄像头的全部料斗的鱼虾苗数量累加起来，就得到了售出鱼虾苗的总数。

本发明鱼虾苗计数机与现有技术相比，具有以下优点。

首先，该计数机是针对每一个鱼虾苗料斗进行计数，再将其累加，故相比现有技术统计一斗并粗略乘以斗数的计算方法，本申请的计数机的计数精度明显提高；其次，该计数器是摄像头拍摄，软件计数，处理机累加，其运算速度快，计数效率高。

作为优选，水车包括带水斗的车轮和安装架，车轮的轮轴可转动配合在安装架上，安装架上设有第一电动机，第一电动机输出轴经第一皮带与轮轴连接，这样，水车车辆能获得持续稳定均匀的动力，便于调控水车的转速，使其与传动带带动鱼虾苗料斗前进的速度吻合。

安装架结构优选为：它包括底板和升降板，底板上设有第二电动机，底板上可转动安装有三根从动轴和一根由第二电动机带动的主动轴，主动轴固定有主动齿轮，三根从动轴均固定有从动齿轮，主动齿轮位于中央且与品字形分布的三个从动齿轮啮合，每根从动轴顶部均设有一段丝杠，每段丝杠上旋合有一滑块，三个滑块均与升降板固定，第一电动机和轮轴均安装在升降板上；这样，第二电动机经主动轴、主动齿轮、从动齿轮、丝杠带动三个滑块同步升降，进而抬升或降落升降板，从而调整水车车轮的高度，进而调整车轮在过渡池的入水深度，最终调节落入每个鱼虾苗料斗中的鱼虾苗数量。

作为优选，鱼虾苗料斗的深度大于单层鱼虾苗平均厚度且小于双层鱼虾苗的平均厚度，这样，使得落入每个料斗中的鱼虾苗尽量分布在同一层，确保后续拍照计数的精确性。

作为改进，该计数机还包括用于收纳从传动带后端的鱼虾苗料斗倾倒下来的鱼虾苗的收纳斗，收纳斗进口位于传动带后端的下方，这样，便于将所有从料斗倾倒出来的鱼虾苗归整收纳，不遗落，避免经济损失。

作为进一步改进，连通管上设有抽水泵，这样，能加速将养殖池内含有鱼虾苗的水抽入过渡池中，提高清点售卖鱼虾苗的效率。

附图说明

图1是本发明鱼虾苗计数机的结构示意图。

图2是本发明鱼虾苗计数机的安装架附近的结构示意图。

图3是本发明鱼虾苗计数机的传动带的侧视结构示意图。

图中所示 1、连通管，2、过渡池，3、传动带，4、鱼虾苗料斗，5、摄像头，6、水斗，7、车轮，8、安装架，8.1、底板，8.2、升降板，9、第一电动机，10、第一皮带，11、轮轴，12、第二电动机，13、从动轴，14、主动轴，15、主动齿轮，16、从动齿轮，17、滑块，18、收纳斗，19、抽水泵，20、第二皮带，21、三角斜撑。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本发明的鱼虾苗计数机，它包括连通管1、过渡池2和传动带3。

连通管1将鱼虾苗养殖池与过渡池2连通，连通管1上设有抽水泵19。

传动带3为环形，套在主动滚轴和从动滚轴外。一圈环形的传动带3上均匀布设有多个鱼虾苗料斗4。鱼虾苗料斗4的深度大于单层鱼虾苗平均厚度且小于双层鱼虾苗的平均厚度。所述的平均厚度，是指实际养殖过程中根据不同鱼虾苗的平均体积获得的一个估算值。鱼虾苗料斗4为一个上端敞口的矩形盒子，盒子一圈的侧壁的高度就是鱼虾苗料斗4的深度。上述鱼虾苗料斗4的深度小于平均厚度的两倍但大于平均厚度，确保鱼虾苗在料斗中分布为一层，便于后续软件拍照计数。

当然，鱼虾苗料斗4的深度也可以不在上述范围内，而是通过设计水斗6的体积，使得水斗6中的鱼虾苗数量落到鱼虾苗料斗4后正好铺开一层。

该计数机还包括用于将过渡池2的含有鱼虾苗的水运送到传动带3前端的鱼虾苗料斗4中的水车，具体的说，水车包括带水斗6的车轮7和位于过渡池2两侧的两个安装架8，车轮7的轮轴11的两端可转动配合在两个安装架8上。安装架8包括底板8.1和升降板8.2，底板8.1上设有第二电动机12，底板8.1上可转动安装有三根从动轴13和一根由第二电动机12经第二皮带20带动的主动轴14，主动轴14固定有主动齿轮15，三根从动轴13均固定有从动齿轮16，主动齿轮15位于中央且与品字形分布的三个从动齿轮16啮合，每根从动轴13顶部均设有一段丝杠，每段丝杠上旋合有一滑块17，三个滑块17均与升降板8.2固定。行业内也习惯将含有鱼虾苗的的水称为鱼虾苗与水混合物。

安装架8的升降板8.2上设有第一电动机9，第一电动机9输出轴经第一皮带10与轮轴11连接。升降板8.2上还固定有三角斜撑21，三角斜撑21顶部设有轴承，水车的轮轴11安装在轴承上。

该计数机还包括一个与处理器连接的摄像头5，摄像头5经竖向支架悬吊在传动带3上方。该处理器一般指电脑，电脑内安装有用于快速清点出每张照片内鱼虾苗的数量的图形处理软件，如opencv或HALCON。

该计数机还包括用于收纳从传动带3后端的鱼虾苗料斗4倾倒下来的鱼虾苗的收纳斗18，该收纳斗18进口大出口小，收纳斗18进口位于传动带3后端的下方。购买者将容器如塑料袋扎在收纳斗18出口，就可以获得精确数目的鱼虾苗。

Claims (6)

1.一种鱼虾苗计数机，其特征在于：它包括连通管(1)、过渡池(2)和环形的传动带(3)，连通管(1)将鱼虾苗养殖池与过渡池(2)连通，传动带(3)上设有多个鱼虾苗料斗(4)；该计数机还包括用于将过渡池(2)的含有鱼虾苗的水运送到传动带(3)前端的鱼虾苗料斗(4)中的水车和一个与处理器连接的摄像头(5)，摄像头(5)位于传动带(3)上方。

2.根据权利要求1所述的鱼虾苗计数机，其特征在于：水车包括带水斗(6)的车轮(7)和安装架(8)，车轮(7)的轮轴(11)可转动配合在安装架(8)上，安装架(8)上设有第一电动机(9)，第一电动机(9)输出轴经第一皮带(10)与轮轴(11)连接。

3.根据权利要求2所述的鱼虾苗计数机，其特征在于：安装架(8)包括底板(8.1)和升降板(8.2)，底板(8.1)上设有第二电动机(12)，底板(8.1)上可转动安装有三根从动轴(13)和一根由第二电动机(12)带动的主动轴(14)，主动轴(14)固定有主动齿轮(15)，三根从动轴(13)均固定有从动齿轮(16)，主动齿轮(15)位于中央且与品字形分布的三个从动齿轮(16)啮合，每根从动轴(13)顶部均设有一段丝杠，每段丝杠上旋合有一滑块(17)，三个滑块(17)均与升降板(8.2)固定，第一电动机(9)和轮轴(11)均安装在升降板(8.2)上。

4.根据权利要求1所述的鱼虾苗计数机，其特征在于：鱼虾苗料斗(4)的深度大于单层鱼虾苗平均厚度且小于双层鱼虾苗的平均厚度。

5.根据权利要求1所述的鱼虾苗计数机，其特征在于：它还包括用于收纳从传动带(3)后端的鱼虾苗料斗(4)倾倒下来的鱼虾苗的收纳斗(18)，收纳斗(18)进口位于传动带(3)后端的下方。

6.根据权利要求1所述的鱼虾苗计数机，其特征在于：连通管(1)上设有抽水泵(19)。