CN107372161A - 一种高精度机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度机器人，包括投喂主体以及安装在投喂主体顶部的储料箱，储料箱内设有储料腔，储料腔底部相贯通设有向下延展设置的锥形腔，锥形腔底部延展尾端贯通储料箱底面，投喂主体底部的投喂主体内设有顶部与锥形腔底部延展尾端相贯通设置的排料口，排料口底部的投喂主体内相贯通设有向左右两侧延展设置的滑行腔，排料口右侧的投喂主体内相贯通设置向右侧延展设置的第一滑行腔，滑行腔右侧延展部与第一滑行腔右侧延展尾端之间的投喂主体内相贯通设有向右侧延展设置的第一导行槽，滑行腔右侧内壁的顶部设有与第一导行槽右侧延展尾端相贯通设置的嵌槽；本发明结构简单，操作方便，减少了劳动量，提高了饲料投喂效率。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是一种高精度机器人。
背景技术
近年来机器人技术发展迅速，机器人应用范围越来越广，但是应用在养殖的领域的较为稀少。我国畜牧养殖行业前景乐观，但是养殖技术还比较传统，多数通过人工手动混匀配比饲料并进行撒饲料投喂，这一方式费时费力，效率低下，饲料容易结块，而且人工手撒难以管控喂养量，常常会出现投喂过多或者过少，影响牲畜正常生长速度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种高精度机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种高精度机器人，包括投喂主体以及安装在所述顶部的储料箱，所述储料箱内设有储料腔，所述储料腔底部相贯通设有向下延展设置的锥形腔，所述锥形腔底部延展尾端贯通所述储料箱底面，所述投喂主体底部的所述投喂主体内设有顶部与所述锥形腔底部延展尾端相贯通设置的排料口，所述排料口底部的所述投喂主体内相贯通设有向左右两侧延展设置的滑行腔，所述排料口右侧的所述投喂主体内相贯通设置向右侧延展设置的第一滑行腔，所述滑行腔右侧延展部与所述第一滑行腔右侧延展尾端之间的所述投喂主体内相贯通设有向右侧延展设置的第一导行槽，所述滑行腔右侧内壁的顶部设有与所述第一导行槽右侧延展尾端相贯通设置的嵌槽，所述第一滑行腔内滑行配合连接有第一滑行板，所述第一滑行板右侧尾端的所述第一滑行腔内设有第一簧件，所述第一导行槽内滑行配合连接有上下延展设置的第一滑行块，所述第一滑行块顶部延展尾端伸进所述第一滑行腔内且与所述第一滑行板右侧底面固定连接，所述第一滑行块底部延展尾端伸进所述滑行腔内，所述排料口左侧的所述滑行腔内底壁内贯通设有出料口，所述出料口右侧的所述滑行腔内底壁内设有第二导行槽，所述滑行腔后侧面内固定设有左右延展设置齿形条，所述齿形条前侧的所述滑行腔内设有与所述齿形条配合连接的限量储料装置，所述限量储料装置内设有限量储料部，所述限量储料部底部相贯通设有贯通所述限量储料装置内底壁的投喂口，所述限量储料部内设有滑行装置，所述投喂口右侧的所述限量储料装置内设有投喂管控装置，所述投喂主体底面四周设置有行走滚轮，每个所述行走滚轮远离所述投喂主体中心线一侧均配合有设置在所述投喂主体底面的制动闸。
作为优选地技术方案，所述储料腔内顶部设有左右延展设置横梁，所述横梁左右两侧延展尾端分别与所述储料腔左右两侧内壁固定连接，所述横梁底面内固定设有第一马达，所述第一马达底部配合连接有向下延展设置的拌匀器，所述拌匀器底部延展尾端伸进所述锥形腔内，所述储料箱顶部设有密封盖。
作为优选地技术方案，所述滑行装置包括设置在所述限量储料部内且前后延展设置的旋转轴，所述旋转轴前侧延展尾端与所述限量储料部内壁旋转配合连接，所述旋转轴与第二马达配合连接，所述限量储料部内所述旋转轴上环向固定设有连接柱，所述连接柱外表面上设有拌匀叶，所述第二马达外表面设置于所述限量储料部后侧内壁内且固定连接，所述第二马达后侧端旋转配合连接有向后侧延展设置的第二旋转轴，所述第二旋转轴后侧延展部伸出所述限量储料装置后侧面外且延展尾端位于所述齿形条的上方，所述第二旋转轴后侧延展尾端固定设有与所述齿形条契合连接的齿形轮。
作为优选地技术方案，所述投喂管控装置包括设置在所述投喂口右侧内壁内且左右延展设置的第二滑行腔以及在所述第二滑行腔内且滑行配合连接的第二滑行板，所述第二滑行板右侧的所述第二滑行腔内设有第二簧件，所述第二滑行腔左侧延展尾端与所述投喂口右侧相贯通设置，所述第二滑行腔右侧延展尾端底部相贯通设有贯通所述限量储料装置底面的第二导行槽，所述第二导行槽位于所述第二导行槽的上方且相贯通设置，所述第二导行槽内滑行配合连接有上下延展设置的第二滑行块，所述第二滑行块顶部延展尾端伸进所述第二滑行腔内且与所述第二滑行腔内的所述第二滑行板右侧底面固定连接，所述第二滑行块底部延展尾端伸进所述第二导行槽内且滑行配合连接。
本发明的有益效果是：
1.通过第一滑行腔内滑行配合连接第一滑行板，第一滑行板右侧尾端的第一滑行腔内设第一簧件，第一导行槽内滑行配合连接上下延展设置的第一滑行块，第一滑行块顶部延展尾端伸进第一滑行腔内且与第一滑行板右侧底面固定连接，第一滑行块底部延展尾端伸进滑行腔内，排料口左侧的滑行腔内底壁内贯通设出料口，出料口右侧的滑行腔内底壁内设第二导行槽，滑行腔后侧面内固定设左右延展设置齿形条，齿形条前侧的滑行腔内设与齿形条配合连接的限量储料装置，限量储料装置内设限量储料部，限量储料部底部相贯通设贯通限量储料装置内底壁的投喂口，限量储料部内设滑行装置，投喂口右侧的限量储料装置内设投喂管控装置，从而实现自动管控投喂工作，减少人工操作，提高饲料投喂效率。
2.通过滑行装置包括设置在限量储料部内且前后延展设置的旋转轴，旋转轴前侧延展尾端与限量储料部内壁旋转配合连接，旋转轴与第二马达配合连接，限量储料部内旋转轴上环向固定设连接柱，连接柱外表面上等距设多组拌匀叶，第二马达外表面设置于限量储料部后侧内壁内且固定连接，第二马达后侧端旋转配合连接向后侧延展设置的第二旋转轴，第二旋转轴后侧延展部伸出限量储料装置后侧面外且延展尾端位于齿形条的上方，第二旋转轴后侧延展尾端固定设与齿形条契合连接的齿形轮，从而实现自动管控限量加料工作，提高投喂量的精度管控，同时，减少了劳动量，提高了饲料投喂效率。
3.通过投喂管控装置包括设置在投喂口右侧内壁内且左右延展设置的第二滑行腔以及在第二滑行腔内且滑行配合连接的第二滑行板，第二滑行板右侧的第二滑行腔内设第二簧件，第二滑行腔左侧延展尾端与投喂口右侧相贯通设置，第二滑行腔右侧延展尾端底部相贯通设贯通限量储料装置底面的第二导行槽，第二导行槽位于第二导行槽的上方且相贯通设置，第二导行槽内滑行配合连接上下延展设置的第二滑行块，第二滑行块顶部延展尾端伸进第二滑行腔内且与第二滑行腔内的第二滑行板右侧底面固定连接，第二滑行块底部延展尾端伸进第二导行槽内且滑行配合连接，从而实现自动管控投喂工作，提高投喂的饲料投喂效率。
4.本发明结构简单，操作方便，能实现自动管控限量加料工作，提高投喂量的精度管控，同时，减少了劳动量，提高了饲料投喂效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种高精度机器人内部结构示意图；
图2为本发明的限量储料装置内部俯视结构示意图；
图3为本发明的一种高精度机器人限量加料时的结构示意图；
图4为本发明的一种高精度机器人投喂时的结构示意图；
图5为本发明的仰视图。
具体实施方式
如图1-图5所示，本发明的一种高精度机器人，包括投喂主体6以及安装在所述投喂主体6顶部的储料箱7，所述储料箱7内设有储料腔71，所述储料腔71底部相贯通设有向下延展设置的锥形腔72，所述锥形腔72底部延展尾端贯通所述储料箱7底面，所述投喂主体6底部的所述投喂主体6内设有顶部与所述锥形腔72底部延展尾端相贯通设置的排料口62，所述排料口62底部的所述投喂主体6内相贯通设有向左右两侧延展设置的滑行腔61，所述排料口62右侧的所述投喂主体6内相贯通设置向右侧延展设置的第一滑行腔63，所述滑行腔61右侧延展部与所述第一滑行腔63右侧延展尾端之间的所述投喂主体6内相贯通设有向右侧延展设置的第一导行槽64，所述滑行腔61右侧内壁的顶部设有与所述第一导行槽64右侧延展尾端相贯通设置的嵌槽65，所述第一滑行腔63内滑行配合连接有第一滑行板631，所述第一滑行板631右侧尾端的所述第一滑行腔63内设有第一簧件632，所述第一导行槽64内滑行配合连接有上下延展设置的第一滑行块641，所述第一滑行块641顶部延展尾端伸进所述第一滑行腔63内且与所述第一滑行板631右侧底面固定连接，所述第一滑行块641底部延展尾端伸进所述滑行腔61内，所述排料口62左侧的所述滑行腔61内底壁内贯通设有出料口66，所述出料口66右侧的所述滑行腔61内底壁内设有第二导行槽67，所述滑行腔61后侧面内固定设有左右延展设置齿形条611，所述齿形条611前侧的所述滑行腔61内设有与所述齿形条611配合连接的限量储料装置8，所述限量储料装置8内设有限量储料部81，所述限量储料部81底部相贯通设有贯通所述限量储料装置8内底壁的投喂口82，所述限量储料部81内设有滑行装置，所述投喂口82右侧的所述限量储料装置8内设有投喂管控装置，所述投喂主体6底面四周设置有行走滚轮601，每个所述行走滚轮601远离所述投喂主体6中心线一侧均配合有设置在所述投喂主体6底面的制动闸602。
有益地，所述储料腔71内顶部设有左右延展设置横梁73，所述横梁73左右两侧延展尾端分别与所述储料腔71左右两侧内壁固定连接，所述横梁73底面内固定设有第一马达74，所述第一马达74底部配合连接有向下延展设置的拌匀器75，所述拌匀器75底部延展尾端伸进所述锥形腔72内，所述储料箱7顶部设有密封盖76，从而实现自动管控拌匀混合饲料工作，提高混合均匀性，同时，通过拌匀饲料防止饲料堵塞。
有益地，所述滑行装置包括设置在所述限量储料部81内且前后延展设置的旋转轴811，所述旋转轴811前侧延展尾端与所述限量储料部81内壁旋转配合连接，所述旋转轴811与第二马达814配合连接，所述限量储料部81内所述旋转轴811上环向固定设有连接柱812，所述连接柱812外表面上设有拌匀叶813，所述第二马达814外表面设置于所述限量储料部81后侧内壁内且固定连接，所述第二马达814后侧端旋转配合连接有向后侧延展设置的第二旋转轴815，所述第二旋转轴815后侧延展部伸出所述限量储料装置8后侧面外且延展尾端位于所述齿形条611的上方，所述第二旋转轴815后侧延展尾端固定设有与所述齿形条611契合连接的齿形轮816，从而实现自动管控限量加料工作，提高投喂量的精度管控，同时，减少了劳动量，提高了饲料投喂效率。
有益地，所述投喂管控装置包括设置在所述投喂口82右侧内壁内且左右延展设置的第二滑行腔83以及在所述第二滑行腔83内且滑行配合连接的第二滑行板832，所述第二滑行板832右侧的所述第二滑行腔83内设有第二簧件831，所述第二滑行腔83左侧延展尾端与所述投喂口82右侧相贯通设置，所述第二滑行腔83右侧延展尾端底部相贯通设有贯通所述限量储料装置8底面的第二导行槽84，所述第二导行槽84位于所述第二导行槽67的上方且相贯通设置，所述第二导行槽84内滑行配合连接有上下延展设置的第二滑行块841，所述第二滑行块841顶部延展尾端伸进所述第二滑行腔83内且与所述第二滑行腔83内的所述第二滑行板832右侧底面固定连接，所述第二滑行块841底部延展尾端伸进所述第二导行槽67内且滑行配合连接，从而实现自动管控投喂工作，提高投喂的饲料投喂效率。
初始状态时，第一滑行板631受到第一簧件632的顶压力，使第一滑行板631左侧段最大程度伸进排料口62内且与排料口62左侧内壁相抵接，此时，由第一滑行板631带动第一滑行块641位于第一导行槽64内的最左侧位置，同时，第二滑行板832受到第二簧件831的顶压力，使第二滑行板832左侧段最大程度伸进投喂口82内且与投喂口82左侧内壁相抵接，此时，由第二滑行板832带动第二滑行块841位于第二导行槽84内的最左侧位置。
当需要投喂工作时，首先将投喂主体6滑行至需要投喂的位置处，然后通过打开密封盖76将饲料倒入储料箱7内，然后通过第一马达74管控拌匀器75旋转实现拌匀工作，当拌匀完成时，通过第二马达814带动第二旋转轴815以及第二旋转轴815上的齿形轮816和旋转轴811顺时针旋转，此时，由齿形轮816与齿形条611顺时针旋转配合，使齿形轮816带动限量储料装置8逐渐沿滑行腔61内的右侧方向滑行，直至限量储料装置8的右侧外端面与第一滑行块641相抵接，此时，由限量储料装置8带动第一滑行块641逐渐沿第一导行槽64内的右侧方向滑行，同时，由第一滑行块641带动第一滑行板631克服第一簧件632的顶压力逐渐沿第一滑行腔63内的右侧方向滑行，直至如图4所示限量储料装置8滑行至滑行腔61内的最右侧位置时，此时，限量储料装置8带动伸进所述滑行腔61内第一滑行块641完全滑入嵌槽65，同时，使第一导行槽64内的第一滑行块641最大程度滑行至最右侧的第一导行槽64内，此时，使第一滑行板631完全滑入第一滑行腔63内，同时，使排料口62位于限量储料部81内的左侧上方，此时，储料箱7内拌匀完成的饲料经排料口62落入限量储料部81内，第二导行槽67内的第二滑行块841滑行至第二导行槽67内的最右侧位置，当限量储料部81内装料完成后，然后，通过第二马达814带动第二旋转轴815以及第二旋转轴815上的齿形轮816和旋转轴811逆时针旋转，此时，由齿形轮816带动限量储料装置8逐渐沿滑行腔61内的左侧方向滑行，同时，由旋转轴811带动限量储料部81内的连接柱812以及拌匀叶813实现再次拌匀工作，直至第二导行槽67内的第二滑行块841滑行至第二导行槽67内的最左侧位置时，此时，第二滑行块841带动第二滑行板832克服第二簧件831的顶压力逐渐沿第二滑行腔83内的右侧方向滑行，直至如图5所示由齿形轮816带动限量储料装置8滑行至滑行腔61内的最左侧位置，此时，使投喂口82位于出料口66的正上方，同时，由第二滑行块841带动第二滑行板832完全滑行至第二滑行腔83内，此时，使限量储料部81内的饲料经投喂口82和出料口66排出投喂主体6外，然后通过滑行投喂主体6实现投喂工作。
本发明的有益效果是：
1.通过第一滑行腔内滑行配合连接第一滑行板，第一滑行板右侧尾端的第一滑行腔内设第一簧件，第一导行槽内滑行配合连接上下延展设置的第一滑行块，第一滑行块顶部延展尾端伸进第一滑行腔内且与第一滑行板右侧底面固定连接，第一滑行块底部延展尾端伸进滑行腔内，排料口左侧的滑行腔内底壁内贯通设出料口，出料口右侧的滑行腔内底壁内设第二导行槽，滑行腔后侧面内固定设左右延展设置齿形条，齿形条前侧的滑行腔内设与齿形条配合连接的限量储料装置，限量储料装置内设限量储料部，限量储料部底部相贯通设贯通限量储料装置内底壁的投喂口，限量储料部内设滑行装置，投喂口右侧的限量储料装置内设投喂管控装置，从而实现自动管控投喂工作，减少人工操作，提高饲料投喂效率。
2.通过滑行装置包括设置在限量储料部内且前后延展设置的旋转轴，旋转轴前侧延展尾端与限量储料部内壁旋转配合连接，旋转轴与第二马达配合连接，限量储料部内旋转轴上环向固定设连接柱，连接柱外表面上等距设多组拌匀叶，第二马达外表面设置于限量储料部后侧内壁内且固定连接，第二马达后侧端旋转配合连接向后侧延展设置的第二旋转轴，第二旋转轴后侧延展部伸出限量储料装置后侧面外且延展尾端位于齿形条的上方，第二旋转轴后侧延展尾端固定设与齿形条契合连接的齿形轮，从而实现自动管控限量加料工作，提高投喂量的精度管控，同时，减少了劳动量，提高了饲料投喂效率。
3.通过投喂管控装置包括设置在投喂口右侧内壁内且左右延展设置的第二滑行腔以及在第二滑行腔内且滑行配合连接的第二滑行板，第二滑行板右侧的第二滑行腔内设第二簧件，第二滑行腔左侧延展尾端与投喂口右侧相贯通设置，第二滑行腔右侧延展尾端底部相贯通设贯通限量储料装置底面的第二导行槽，第二导行槽位于第二导行槽的上方且相贯通设置，第二导行槽内滑行配合连接上下延展设置的第二滑行块，第二滑行块顶部延展尾端伸进第二滑行腔内且与第二滑行腔内的第二滑行板右侧底面固定连接，第二滑行块底部延展尾端伸进第二导行槽内且滑行配合连接，从而实现自动管控投喂工作，提高投喂的饲料投喂效率。
4.本发明结构简单，操作方便，能实现自动管控限量加料工作，提高投喂量的精度管控，同时，减少了劳动量，提高了饲料投喂效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种高精度机器人，包括投喂主体以及安装在投喂主体顶部的储料箱，其特征在于：储料箱内设有储料腔，储料腔底部相贯通设有向下延展设置的锥形腔，锥形腔底部延展尾端贯通储料箱底面，投喂主体底部的投喂主体内设有顶部与锥形腔底部延展尾端相贯通设置的排料口，排料口底部的投喂主体内相贯通设有向左右两侧延展设置的滑行腔，排料口右侧的投喂主体内相贯通设置向右侧延展设置的第一滑行腔，滑行腔右侧延展部与第一滑行腔右侧延展尾端之间的投喂主体内相贯通设有向右侧延展设置的第一导行槽，滑行腔右侧内壁的顶部设有与第一导行槽右侧延展尾端相贯通设置的嵌槽，第一滑行腔内滑行配合连接有第一滑行板，第一滑行板右侧尾端的第一滑行腔内设有第一簧件，第一导行槽内滑行配合连接有上下延展设置的第一滑行块，第一滑行块顶部延展尾端伸进第一滑行腔内且与第一滑行板右侧底面固定连接，第一滑行块底部延展尾端伸进滑行腔内，排料口左侧的滑行腔内底壁内贯通设有出料口，出料口右侧的滑行腔内底壁内设有第二导行槽，滑行腔后侧面内固定设有左右延展设置齿形条，齿形条前侧的滑行腔内设有与齿形条配合连接的限量储料装置，限量储料装置内设有限量储料部，限量储料部底部相贯通设有贯通限量储料装置内底壁的投喂口，限量储料部内设有滑行装置，投喂口右侧的限量储料装置内设有投喂管控装置，投喂主体底面四周设置有行走滚轮，每个行走滚轮远离投喂主体中心线一侧均配合有设置在投喂主体底面的制动闸。
2.根据权利要求1所述的一种高精度机器人，其特征在于：所述储料腔内顶部设有左右延展设置横梁，所述横梁左右两侧延展尾端分别与所述储料腔左右两侧内壁固定连接，所述横梁底面内固定设有第一马达，所述第一马达底部配合连接有向下延展设置的拌匀器，所述拌匀器底部延展尾端伸进所述锥形腔内，所述储料箱顶部设有密封盖。
3.根据权利要求1所述的一种高精度机器人，其特征在于：所述滑行装置包括设置在所述限量储料部内且前后延展设置的旋转轴，所述旋转轴前侧延展尾端与所述限量储料部内壁旋转配合连接，所述旋转轴与第二马达配合连接，所述限量储料部内所述旋转轴上环向固定设有连接柱，所述连接柱外表面上设有拌匀叶，所述第二马达外表面设置于所述限量储料部后侧内壁内且固定连接，所述第二马达后侧端旋转配合连接有向后侧延展设置的第二旋转轴，所述第二旋转轴后侧延展部伸出所述限量储料装置后侧面外且延展尾端位于所述齿形条的上方，所述第二旋转轴后侧延展尾端固定设有与所述齿形条契合连接的齿形轮。
4.根据权利要求1所述的一种高精度机器人，其特征在于：所述投喂管控装置包括设置在所述投喂口右侧内壁内且左右延展设置的第二滑行腔以及在所述第二滑行腔内且滑行配合连接的第二滑行板，所述第二滑行板右侧的所述第二滑行腔内设有第二簧件，所述第二滑行腔左侧延展尾端与所述投喂口右侧相贯通设置，所述第二滑行腔右侧延展尾端底部相贯通设有贯通所述限量储料装置底面的第二导行槽，所述第二导行槽位于所述第二导行槽的上方且相贯通设置，所述第二导行槽内滑行配合连接有上下延展设置的第二滑行块，所述第二滑行块顶部延展尾端伸进所述第二滑行腔内且与所述第二滑行腔内的所述第二滑行板右侧底面固定连接，所述第二滑行块底部延展尾端伸进所述第二导行槽内且滑行配合连接。
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2017
- 2017-08-16 CN CN201710703030.2A patent/CN107372161B/zh active Active
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