CN107371909A - 一种用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置顶板、支撑机构和两个驱动板，支撑机构包括两个支撑单元，支撑单元包括支板、透光板、清洁机构、防雨板、草帘和两个铰接单元，清洁机构包括伸缩单元、清洁条和两个清洁组件，清洁组件包括移动块、固定块、伸缩架、铰接块和两个连杆，驱动板上设有两个驱动单元，驱动单元包括升降单元、T形块、套环、拉杆和支架，该用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置在清洁机构中由清洁条移动吸附透光板表面的灰尘杂质，使阳光能够照射到装置内部，实现保温，不仅如此，通过驱动单元带动防雨板向下转动，使草帘、透光板和雨雪隔离，防止雨雪吸收热量，保证了装置内部处于恒温状态。
Description
技术领域
本发明涉及恒温恒湿设备领域，特别涉及一种用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置。
背景技术
温室，又称暖房。能透光、保温（或加温），是用来栽培植物的设施。在不适宜植物生长的季节，能提供温室生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木的植物栽培和育苗等。
但是近年来，随着空气污染的加深，空气中的灰尘、粉尘颗粒物增多，这些杂质容易吸附在温室大棚的表面，阻挡太阳光的照射，从而影响温室内部的保温效果，不仅如此，在夜晚，人们通常利用草帘来进行保温处理，但是当遭遇雨雪天气时，雨雪容易透过草帘落在温室大棚的表面，由于雨雪的温度较低，使得雨雪会吸收大棚内的热量，进而导致温室中的保温效果下降，不利于温室植物的栽培。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置，包括顶板、支撑机构、两个驱动板和两个侧板，两个所述侧板分别设置在支撑机构的两侧，所述侧板上设有侧门，两个所述驱动板分别固定在顶板上方的两侧；
所述支撑机构包括两个支撑单元，两个支撑单元包括支板、透光板、清洁机构、防雨板、草帘和两个铰接单元，所述支板的顶端通过透光板与顶板的底端固定连接，所述清洁机构上设置在透光板上，两个所述铰接单元分别设置在防雨板上方的两侧，所述防雨板通过铰接单元与透光板连接，所述草帘固定在防雨板的下方；
所述清洁机构包括伸缩单元、清洁条和两个清洁组件，两个所述清洁组件分别设置在伸缩单元的两侧，所述伸缩单元与清洁组件传动连接，所述清洁组件包括移动块、固定块、伸缩架、铰接块和两个连杆，所述固定块固定在透光板上，所述伸缩架底端的一侧与移动块铰接，所述伸缩架底端的另一侧与固定块铰接，所述伸缩架顶端的两侧分别通过两个连杆与铰接块铰接，所述铰接块与清洁条固定连接；
所述驱动板上设有两个驱动单元，所述驱动单元与防雨板传动连接，所述驱动单元包括升降单元、T形块、套环、拉杆和支架，所述升降单元与T形块传动连接，所述套环套设在T形块上且固定在拉杆的顶端，所述支架的形状为U形且支架的两端固定在防雨板上，所述支架套设在拉杆的底端；
两个支撑单元间设有浇灌机构，所述浇灌机构包括底板、移动机构、蓄水箱、平移机构和两个浇灌单元，所述移动机构设置在底板的下方，所述蓄水箱固定在底板的上方，两个所述浇灌单元分别设置在平移机构的两侧，所述平移机构与浇灌单元传动连接；
所述浇灌单元包括支杆、喷头、摄像头和水管，所述喷头通过支杆与平移机构连接，所述喷头通过水管与蓄水箱连通，所述摄像头固定在支杆的下方。
作为优选，为了驱动伸缩架伸缩，所述伸缩单元包括气泵、气缸和两个活塞，所述气泵和气缸均固定在透光板上，所述气泵与气缸连通，所述活塞与清洁组件一一对应，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与移动块固定连接。
作为优选，为了带动防雨板转动，所述升降单元包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴和升降块，所述第一电机和缓冲块均固定在驱动板上，所述第一驱动轴设置在第一电机和缓冲块之间，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴的外周设有外螺纹，所述升降块套设在第一驱动轴上且与T形块固定连接，所述升降块内设有内螺纹，所述升降块内的内螺纹与第一驱动轴上的外螺纹相匹配。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。
作为优选，为了带动浇灌单元左右平移，所述移动机构包括第二电机、连接块和两个移动组件，所述第二电机通过连接块固定在底板的下方，两个所述移动组件包括第二驱动轴、滚轮和导轨，所述第二电机通过第二驱动轴与滚轮传动连接，所述滚轮设置在导轨的上方。
作为优选，为了固定滚轮的移动方向，所述滚轮的竖向截面的形状为I形。
作为优选，为了带动支杆左右移动，所述平移机构包括第三电机、偏心轮和框架，所述第三电机固定在蓄水箱上且与偏心轮传动连接，所述偏心轮设置在框架内，所述框架与支杆固定连接。
作为优选，为了固定支杆的移动方向，所述框架的顶端和底端均设有限位组件，所述限位组件包括侧杆、滑环和滑杆，所述滑杆的两端固定在蓄水箱上，所述滑环套设在滑杆上且通过侧杆与框架固定连接。
作为优选，为了实现防雨板的转动，所述铰接单元包括固定杆和套管，所述固定杆的一端固定在防雨板上，所述固定杆的另一端设置在套管内，所述套管固定在透光板上。
作为优选，为了便于检测当前光线状况，所述顶板的上方设有感光元件。
为了保证温室植物生长在合适的温度环境中，该装置利用清洁机构对透光板的表面进行除尘清洁，以保证阳光能够照射到装置内部，清洁机构中，气泵通过增加气缸中的气压，使两个活塞向外部移动，使伸缩架进行伸缩，通过连杆带动清洁条在透光板的表面移动，清洁条吸附透光板表面的灰尘杂质，使阳光能够照射到装置内部，达到保温效果。该用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置在清洁机构中由清洁条移动吸附透光板表面的灰尘杂质，使阳光能够照射到装置内部，实现保温。
当遭遇雨雪天气时，为了避免雨雪停留在透光板表面吸收装置内部的热量，驱动板上的驱动单元运行，由第一电机带动第一驱动轴转动，使套设在第一驱动轴上的升降块向下移动，从而使防雨板覆盖在透光板的表面，雨雪打在防雨板上，并从防雨板上滑落，使草帘和雨雪隔离，防止雨雪吸收热量，保证了装置内部处于恒温状态。该用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置在雨雪天气通过驱动单元带动防雨板向下转动，使草帘、透光板和雨雪隔离，防止雨雪吸收热量，保证了装置内部处于恒温状态。
装置内部，通过浇灌机构对两侧的温室植物进行浇灌，使植物生长于湿度恒定的状态。浇灌机构内，由第二电机带动滚轮在导轨上移动，同时移动单元中，由第三电机带动偏心轮转动，使框架带动支杆左右移动，由喷头引出蓄水箱内的水溶液进行灌溉，保证温室植物处于湿度恒定的状态。
本发明的有益效果是，该用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置在清洁机构中由清洁条移动吸附透光板表面的灰尘杂质，使阳光能够照射到装置内部，实现保温，不仅如此，通过驱动单元带动防雨板向下转动，使草帘、透光板和雨雪隔离，防止雨雪吸收热量，保证了装置内部处于恒温状态。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置的结构示意图；
图2是本发明的用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置的侧视图；
图3是本发明的用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置的剖视图；
图4是本发明的用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置的驱动单元的结构示意图；
图5是本发明的用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置的清洁机构的结构示意图；
图6是本发明的用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置的浇灌机构的结构示意图；
图中：1.支板，2.透光板，3.侧板，4.顶板，5.驱动板，6.侧门，7.感光元件，8.清洁机构，9.防雨板，10.草帘，11.驱动单元，12.固定杆，13.套管，14.浇灌机构，15.第一电机，16.缓冲块，17.第一驱动轴，18.升降块，19.T形块，20.套环，21.支架，22.气泵，23.气缸，24.活塞，25.移动块，26.固定块，27.伸缩架，28.连杆，29.铰接块，30.清洁条，31.底板，32.连接块，33.第二电机，34.第二驱动轴，35.滚轮，36.导轨，37.蓄水箱，38.第三电机，39.偏心轮，40.框架，41.侧杆，42.滑环，43.滑杆，44.支杆，45.摄像头，46.喷头，47.水管，48.拉杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置，包括顶板4、支撑机构、两个驱动板5和两个侧板3，两个所述侧板3分别设置在支撑机构的两侧，所述侧板3上设有侧门6，两个所述驱动板5分别固定在顶板4上方的两侧；
所述支撑机构包括两个支撑单元，两个支撑单元包括支板1、透光板2、清洁机构8、防雨板9、草帘10和两个铰接单元，所述支板1的顶端通过透光板2与顶板4的底端固定连接，所述清洁机构8上设置在透光板3上，两个所述铰接单元分别设置在防雨板9上方的两侧，所述防雨板9通过铰接单元与透光板2连接，所述草帘10固定在防雨板9的下方；
所述清洁机构8包括伸缩单元、清洁条30和两个清洁组件，两个所述清洁组件分别设置在伸缩单元的两侧，所述伸缩单元与清洁组件传动连接，所述清洁组件包括移动块25、固定块26、伸缩架27、铰接块29和两个连杆28，所述固定块26固定在透光板2上，所述伸缩架27底端的一侧与移动块25铰接，所述伸缩架27底端的另一侧与固定块26铰接，所述伸缩架27顶端的两侧分别通过两个连杆28与铰接块29铰接，所述铰接块29与清洁条30固定连接；
所述驱动板5上设有两个驱动单元11，所述驱动单元11与防雨板9传动连接，所述驱动单元11包括升降单元、T形块19、套环20、拉杆48和支架21，所述升降单元19与T形块19传动连接，所述套环20套设在T形块19上且固定在拉杆18的顶端，所述支架21的形状为U形且支架21的两端固定在防雨板9上，所述支架21套设在拉杆48的底端；
两个支撑单元间设有浇灌机构14，所述浇灌机构14包括底板31、移动机构、蓄水箱37、平移机构和两个浇灌单元，所述移动机构设置在底板31的下方，所述蓄水箱37固定在底板31的上方，两个所述浇灌单元分别设置在平移机构的两侧，所述平移机构与浇灌单元传动连接；
所述浇灌单元包括支杆44、喷头46、摄像头45和水管47，所述喷头46通过支杆44与平移机构连接，所述喷头46通过水管47与蓄水箱37连通，所述摄像头45固定在支杆44的下方。
作为优选，为了驱动伸缩架27伸缩，所述伸缩单元包括气泵22、气缸23和两个活塞24，所述气泵22和气缸23均固定在透光板2上，所述气泵22与气缸23连通，所述活塞24与清洁组件一一对应，所述活塞24的一端设置在气缸23内，所述活塞24的另一端与移动块25固定连接。
作为优选，为了带动防雨板9转动，所述升降单元包括第一电机15、缓冲块16、第一驱动轴17和升降块18，所述第一电机15和缓冲块16均固定在驱动板5上，所述第一驱动轴17设置在第一电机15和缓冲块16之间，所述第一电机15与第一驱动轴17传动连接，所述第一驱动轴17的外周设有外螺纹，所述升降块18套设在第一驱动轴17上且与T形块19固定连接，所述升降块18内设有内螺纹，所述升降块18内的内螺纹与第一驱动轴17上的外螺纹相匹配。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一电机15的驱动力，所述第一电机15为直流伺服电机。
作为优选，为了带动浇灌单元左右平移，所述移动机构包括第二电机33、连接块32和两个移动组件，所述第二电机33通过连接块32固定在底板31的下方，两个所述移动组件包括第二驱动轴34、滚轮35和导轨36，所述第二电机33通过第二驱动轴34与滚轮35传动连接，所述滚轮35设置在导轨36的上方。
作为优选，为了固定滚轮35的移动方向，所述滚轮35的竖向截面的形状为I形。
作为优选，为了带动支杆44左右移动，所述平移机构包括第三电机38、偏心轮39和框架40，所述第三电机38固定在蓄水箱37上且与偏心轮39传动连接，所述偏心轮39设置在框架40内，所述框架40与支杆44固定连接。
作为优选，为了固定支杆44的移动方向，所述框架40的顶端和底端均设有限位组件，所述限位组件包括侧杆41、滑环42和滑杆43，所述滑杆43的两端固定在蓄水箱37上，所述滑环42套设在滑杆43上且通过侧杆41与框架40固定连接。
作为优选，为了实现防雨板9的转动，所述铰接单元包括固定杆12和套管13，所述固定杆12的一端固定在防雨板9上，所述固定杆12的另一端设置在套管13内，所述套管13固定在透光板2上。
作为优选，为了便于检测当前光线状况，所述顶板4的上方设有感光元件7。
为了保证温室植物生长在合适的温度环境中，该装置利用清洁机构8对透光板2的表面进行除尘清洁，以保证阳光能够照射到装置内部，清洁机构8中，气泵22通过增加气缸23中的气压，使两个活塞24向外部移动，使伸缩架27进行伸缩，通过连杆28带动清洁条30在透光板2的表面移动，清洁条30吸附透光板2表面的灰尘杂质，使阳光能够照射到装置内部，达到保温效果。该用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置在清洁机构8中由清洁条30移动吸附透光板2表面的灰尘杂质，使阳光能够照射到装置内部，实现保温。
当遭遇雨雪天气时，为了避免雨雪停留在透光板2表面吸收装置内部的热量，驱动板5上的驱动单元11运行，由第一电机15带动第一驱动轴17转动，使套设在第一驱动轴17上的升降块18向下移动，从而使防雨板9覆盖在透光板2的表面，雨雪打在防雨板9上，并从防雨板9上滑落，使草帘10和雨雪隔离，防止雨雪吸收热量，保证了装置内部处于恒温状态。该用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置在雨雪天气通过驱动单元11带动防雨板9向下转动，使草帘10、透光板2和雨雪隔离，防止雨雪吸收热量，保证了装置内部处于恒温状态。
装置内部，通过浇灌机构14对两侧的温室植物进行浇灌，使植物生长于湿度恒定的状态。浇灌机构14内，由第二电机33带动滚轮35在导轨36上移动，同时移动单元中，由第三电机38带动偏心轮39转动，使框架40带动支杆44左右移动，由喷头46引出蓄水箱37内的水溶液进行灌溉，保证温室植物处于湿度恒定的状态。
与现有技术相比，该用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置在清洁机构8中由清洁条30移动吸附透光板2表面的灰尘杂质，使阳光能够照射到装置内部，实现保温，不仅如此，通过驱动单元11带动防雨板9向下转动，使草帘10、透光板2和雨雪隔离，防止雨雪吸收热量，保证了装置内部处于恒温状态。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置，其特征在于，包括顶板（4）、支撑机构、两个驱动板（5）和两个侧板（3），两个所述侧板（3）分别设置在支撑机构的两侧，所述侧板（3）上设有侧门（6），两个所述驱动板（5）分别固定在顶板（4）上方的两侧；
所述支撑机构包括两个支撑单元，两个支撑单元包括支板（1）、透光板（2）、清洁机构（8）、防雨板（9）、草帘（10）和两个铰接单元，所述支板（1）的顶端通过透光板（2）与顶板（4）的底端固定连接，所述清洁机构（8）上设置在透光板（3）上，两个所述铰接单元分别设置在防雨板（9）上方的两侧，所述防雨板（9）通过铰接单元与透光板（2）连接，所述草帘（10）固定在防雨板（9）的下方；
所述清洁机构（8）包括伸缩单元、清洁条（30）和两个清洁组件，两个所述清洁组件分别设置在伸缩单元的两侧，所述伸缩单元与清洁组件传动连接，所述清洁组件包括移动块（25）、固定块（26）、伸缩架（27）、铰接块（29）和两个连杆（28），所述固定块（26）固定在透光板（2）上，所述伸缩架（27）底端的一侧与移动块（25）铰接，所述伸缩架（27）底端的另一侧与固定块（26）铰接，所述伸缩架（27）顶端的两侧分别通过两个连杆（28）与铰接块（29）铰接，所述铰接块（29）与清洁条（30）固定连接；
所述驱动板（5）上设有两个驱动单元（11），所述驱动单元（11）与防雨板（9）传动连接，所述驱动单元（11）包括升降单元、T形块（19）、套环（20）、拉杆（48）和支架（21），所述升降单元（19）与T形块（19）传动连接，所述套环（20）套设在T形块（19）上且固定在拉杆（18）的顶端，所述支架（21）的形状为U形且支架（21）的两端固定在防雨板（9）上，所述支架（21）套设在拉杆（48）的底端；
两个支撑单元间设有浇灌机构（14），所述浇灌机构（14）包括底板（31）、移动机构、蓄水箱（37）、平移机构和两个浇灌单元，所述移动机构设置在底板（31）的下方，所述蓄水箱（37）固定在底板（31）的上方，两个所述浇灌单元分别设置在平移机构的两侧，所述平移机构与浇灌单元传动连接；
所述浇灌单元包括支杆（44）、喷头（46）、摄像头（45）和水管（47），所述喷头（46）通过支杆（44）与平移机构连接，所述喷头（46）通过水管（47）与蓄水箱（37）连通，所述摄像头（45）固定在支杆（44）的下方。
2.如权利要求1所述的用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置，其特征在于，所述伸缩单元包括气泵（22）、气缸（23）和两个活塞（24），所述气泵（22）和气缸（23）均固定在透光板（2）上，所述气泵（22）与气缸（23）连通，所述活塞（24）与清洁组件一一对应，所述活塞（24）的一端设置在气缸（23）内，所述活塞（24）的另一端与移动块（25）固定连接。
3.如权利要求1所述的用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置，其特征在于，所述升降单元包括第一电机（15）、缓冲块（16）、第一驱动轴（17）和升降块（18），所述第一电机（15）和缓冲块（16）均固定在驱动板（5）上，所述第一驱动轴（17）设置在第一电机（15）和缓冲块（16）之间，所述第一电机（15）与第一驱动轴（17）传动连接，所述第一驱动轴（17）的外周设有外螺纹，所述升降块（18）套设在第一驱动轴（17）上且与T形块（19）固定连接，所述升降块（18）内设有内螺纹，所述升降块（18）内的内螺纹与第一驱动轴（17）上的外螺纹相匹配。
4.如权利要求3所述的用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置，其特征在于，所述第一电机（15）为直流伺服电机。
5.如权利要求1所述的用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置，其特征在于，所述移动机构包括第二电机（33）、连接块（32）和两个移动组件，所述第二电机（33）通过连接块（32）固定在底板（31）的下方，两个所述移动组件包括第二驱动轴（34）、滚轮（35）和导轨（36），所述第二电机（33）通过第二驱动轴（34）与滚轮（35）传动连接，所述滚轮（35）设置在导轨（36）的上方。
6.如权利要求5所述的用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置，其特征在于，所述滚轮（35）的竖向截面的形状为I形。
7.如权利要求1所述的用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置，其特征在于，所述平移机构包括第三电机（38）、偏心轮（39）和框架（40），所述第三电机（38）固定在蓄水箱（37）上且与偏心轮（39）传动连接，所述偏心轮（39）设置在框架（40）内，所述框架（40）与支杆（44）固定连接。
8.如权利要求7所述的用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置，其特征在于，所述框架（40）的顶端和底端均设有限位组件，所述限位组件包括侧杆（41）、滑环（42）和滑杆（43），所述滑杆（43）的两端固定在蓄水箱（37）上，所述滑环（42）套设在滑杆（43）上且通过侧杆（41）与框架（40）固定连接。
9.如权利要求1所述的用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置，其特征在于，所述铰接单元包括固定杆（12）和套管（13），所述固定杆（12）的一端固定在防雨板（9）上，所述固定杆（12）的另一端设置在套管（13）内，所述套管（13）固定在透光板（2）上。
10.如权利要求1所述的用于种植温室植物的智能型恒温恒湿装置，其特征在于，所述顶板（4）的上方设有感光元件（7）。
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