CN108770545A - 一种农业智能幼苗培育室 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业智能领域,具体是一种农业智能幼苗培育室,包括培育大棚、挡光调控装置、定位灌溉装置和控制装置,培育大棚为中空结构,挡光调控装置包括两个分别设置在培育大棚两侧的定位遮光部件,每个定位遮光部件均能够以培育大棚底部边缘长度线为轴实现圆弧摆动,定位灌溉装置包括设置在培育大棚内的定位支撑部件、设置在定位支撑部件上的承载灌溉部件和用于驱动承载灌溉部件沿着定位支撑部件的长度方向移动的灌溉驱动部件,控制装置包括控制器,定位遮光部件和灌溉驱动部件均与控制器电性连接。本发明能够实现对培育大棚的光照进行实时的控制,进而能够准确的控制待培育幼苗的生长,避免了人工浇灌不准确的问题。
Description
技术领域
本发明涉及农业智能领域,具体讲是一种农业智能幼苗培育室。
背景技术
智能育苗室是植物幼苗生长的一个稳定的场所,近几年随着农业种植的需求不断增大,越来越多的种植户和商户对智能育苗室产生了重视。根据条件和环境的不同,育苗室的大小和所需提供的辅助制冷或者制热是不一样的,目前市场上的智能育苗室主要针对的是育苗室的光照度和育苗室的温度调节进行改进。
在需要特殊培育条件下,对于较为珍贵的树木,栽植人员会采用将树木的幼苗搬入到培育室内进行栽植,培育室内会配备有最优生长条件的环境,对于湿度、温度、光照都可随时进行调节。在大规模培育前,多会采取试栽培的模式,但是试验阶段的栽培室内的光线调节和灌溉条件均需要通过人工控制,其效果不佳的,控制不准确,还增大了人力的输出,增大了支出成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业智能幼苗培育室,以解决通过人工控制光照和灌溉不精准的问题。
本发明的技术方案是:包括培育大棚、设置在培育大棚侧部用于调节光线照射强度的挡光调控装置、设置在培育大棚内的定位灌溉装置和设置在定位灌溉装置旁侧的控制装置,培育大棚为中空结构,挡光调控装置包括两个分别设置在培育大棚两侧的定位遮光部件,每个定位遮光部件均能够以培育大棚底部边缘长度线为轴实现圆弧摆动,定位灌溉装置包括设置在培育大棚内的定位支撑部件、设置在定位支撑部件上的承载灌溉部件和用于驱动承载灌溉部件沿着定位支撑部件的长度方向移动的灌溉驱动部件,控制装置包括控制器,定位遮光部件和灌溉驱动部件均与控制器电性连接。
在本发明一较佳实施例中,所述培育大棚的端部设有能够打开的侧门板,每个定位遮光部件包括设置在培育大棚内的遮光驱动组件和设置在遮光驱动组件输出端处的摆动遮光组件,承载灌溉部件包括若干沿着定位支撑部件的延伸方向等间距设置的活动灌溉组件,每个活动灌溉组件均与定位支撑部件滑动配合。
在本发明一较佳实施例中,所述摆动遮光组件包括两个对称设置在培育大棚侧部底端处的固定块、一个同时铰接在两个固定块上的遮光板和两个分别设置在遮光板两侧的连接部,每个连接部的一端与遮光板连接,另一端与培育大棚连接。
在本发明一较佳实施例中,所述遮光驱动组件包括设置在培育大棚内前后两端的主动驱动部和从动驱动部,主动驱动部包括设置在培育大棚内的驱动支撑座、设置在驱动支撑座上的第一电机、设置在第一电机主轴上的第一传动杆和设置在遮光板侧壁上的第一联动部,第一传动杆与第一联动部螺纹连接,从动驱动部包括设置在遮光板另一侧的第二联动部和设置在培育大棚外侧壁上的连接伸缩杆,该连接伸缩杆的输出端与第二联动部传动连接,第一联动部与第二联动部结构相同。
在本发明一较佳实施例中,每个所述连接部包括弧形连接条、设置在弧形连接条一端的限位柱和设置在弧形连接条另一端的固定轴,限位柱的端部与遮光板的侧部固定连接,培育大棚的侧壁上设有供弧形连接条一端安装的容纳槽,固定轴设置在容纳槽内且用于将弧形连接条的一端固定在内。
在本发明一较佳实施例中,所述第一联动部包括联动板和设置在遮光板侧壁上的限位组,遮光板的侧壁上设有供限位组安装的定位槽,每个定位槽内均设有两个对称设置的弹簧,每个弹簧的端部均与联动板位于定位槽内的侧壁固定连接,第一传动杆的端部与联动板远离定位槽的端部螺纹连接。
在本发明一较佳实施例中,所述定位支撑部件包括定位环形板和若干呈矩形结构设置在定位环形板底部的支撑柱,定位环形板的侧壁上设有两个对称设置的卡接槽,每个承载灌溉部件的两端分别卡接在卡接槽内。
在本发明一较佳实施例中,每个所述承载灌溉部件包括设置在两个分别卡设在定位环形板两侧的连接卡接块、一个用于连接两个连接卡接块的拱形连接板和横跨于定位环形板上的灌溉管道,灌溉管道的两端分别与一个连接卡接块卡接。
在本发明一较佳实施例中,所述灌溉驱动部件包括设置在定位环形板上的灌溉定位座、设置在灌溉定位座上的第二电机、设置在第二电机主轴上的第二传动杆和设置在第二传动杆端部的轴承座,该轴承座固定安装在定位环形板的另一端的顶部,第二传动杆依次贯穿若干拱形连接板,每个拱形连接板均与第二传动杆螺纹连接。
在本发明一较佳实施例中,每个所述灌溉管道包括主管和若干等间距设置在主管道上的支管。
本发明通过改进在此提供一种农业智能幼苗培育室,与现有技术相比,具有如下改进及优点:
(1)当需要对培育大棚内的光线覆盖进行调节时,通过遮光驱动组件驱动摆动遮光组件做圆弧摆动,因为摆动遮光组件在转动的过程中光线就会跟随其转动而改变对培育大棚内照射,能够实现对培育大棚的光照进行实时的控制,进而能够准确的控制待培育幼苗的生长。
(2)通过灌溉驱动部件驱动承载灌溉部件在定位支撑部件上移动,当待培育幼苗区的湿度传感器将湿度信息传递至控制器上,控制器就会判断出幼苗培育区那块位置水分缺乏,就控制灌溉驱动部件驱动承载灌溉部件移动至待灌溉的位置,实现集中的灌溉作业,避免了人工浇灌部不准确的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的正视图;
图3是图2中沿A-A线的剖视图;
图4是本发明的立体分解示意图;
图5是本发明的局部立体结构示意图一;
图6是本发明的局部立体结构示意图二;
图7是图6中B处的放大图;
图8是本发明的定位遮光部件的立体分解示意图一;
图9是本发明的定位遮光部件的立体分解示意图二;
图10是图9中C处的放大图;
图11是本发明的定位灌溉装置的立体结构示意图;
图12是图11中D处的放大图;
附图标记说明:
培育大棚1,侧门板1a,挡光调控装置2,定位遮光部件2a,遮光驱动组件2b,摆动遮光组件2c,固定块2d,遮光板2e,连接部2f,弧形连接条2f1,限位柱2f2,固定轴2f3,主动驱动部2g,从动驱动部2h,第二联动部2h1,连接伸缩杆2h2,驱动支撑座2i,第一电机2j,第一传动杆2k,第一联动部2m,定位槽2n,弹簧2p,定位灌溉装置3,定位支撑部件3a,承载灌溉部件3b,灌溉驱动部件3c,灌溉定位座3c1,第二电机3c2,第二传动杆3c3,轴承座3c4,活动灌溉组件3d,定位环形板3e,支撑柱3f,卡接槽3g,连接卡接块3h,拱形连接板3i,灌溉管道3j,主管3j1,支管3j2,控制装置4,控制器4a。
具体实施方式
下面将结合附图1-图12对本发明进行详细说明,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种农业智能幼苗培育室,如图1-图12所示,包括培育大棚1、设置在培育大棚1侧部用于调节光线照射强度的挡光调控装置2、设置在培育大棚1内的定位灌溉装置3和设置在定位灌溉装置3旁侧的控制装置4,培育大棚1为中空结构,挡光调控装置2包括两个分别设置在培育大棚1两侧的定位遮光部件2a,每个定位遮光部件2a均能够以培育大棚1底部边缘长度线为轴实现圆弧摆动,定位灌溉装置3包括设置在培育大棚1内的定位支撑部件3a、设置在定位支撑部件3a上的承载灌溉部件3b和用于驱动承载灌溉部件3b沿着定位支撑部件3a的长度方向移动的灌溉驱动部件3c,控制装置4包括控制器4a,定位遮光部件2a和灌溉驱动部件3c均与控制器4a电性连接,通过挡光调控装置2和定位灌溉装置3的控制,能够实现对培育大棚1内的光照和水分进行控制作业。
所述培育大棚1的端部设有能够打开的侧门板1a,每个定位遮光部件2a包括设置在培育大棚1内的遮光驱动组件2b和设置在遮光驱动组件2b输出端处的摆动遮光组件2c,承载灌溉部件3b包括若干沿着定位支撑部件3a的延伸方向等间距设置的活动灌溉组件3d,每个活动灌溉组件3d均与定位支撑部件3a滑动配合,侧门板1a的设置能够实现后期承载灌溉部件3b的维护和修理。
所述摆动遮光组件2c包括两个对称设置在培育大棚1侧部底端处的固定块2d、一个同时铰接在两个固定块2d上的遮光板2e和两个分别设置在遮光板2e两侧的连接部2f,每个连接部2f的一端与遮光板2e连接,另一端与培育大棚1连接,遮光板2e的设置能够实现对培育大棚1的光线进行控制。
所述遮光驱动组件2b包括设置在培育大棚1内前后两端的主动驱动部2g和从动驱动部2h,主动驱动部2g包括设置在培育大棚1内的驱动支撑座2i、设置在驱动支撑座2i上的第一电机2j、设置在第一电机2j主轴上的第一传动杆2k和设置在遮光板2e侧壁上的第一联动部2m,第一传动杆2k与第一联动部2m螺纹连接,从动驱动部2h包括设置在遮光板2e另一侧的第二联动部2h1和设置在培育大棚1外侧壁上的连接伸缩杆2h2,该连接伸缩杆2h2的输出端与第二联动部2h1传动连接,第一联动部2m与第二联动部2h1结构相同,通过控制遮光板2e的位置实现对培育大棚1内的光照环境进行改变。
每个所述连接部2f包括弧形连接条2f1、设置在弧形连接条2f1一端的限位柱2f2和设置在弧形连接条2f1另一端的固定轴2f3,限位柱2f2的端部与遮光板2e的侧部固定连接,培育大棚1的侧壁上设有供弧形连接条2f1一端安装的容纳槽,固定轴2f3设置在容纳槽内且用于将弧形连接条2f1的一端固定在内,弧形连接条2f1的设置能够实现对遮光板2e和培育大棚1的连接。
所述第一联动部2m包括联动板和设置在遮光板2e侧壁上的限位组,遮光板2e的侧壁上设有供限位组安装的定位槽2n,每个定位槽2n内均设有两个对称设置的弹簧2p,每个弹簧2p的端部均与联动板位于定位槽2n内的侧壁固定连接,第一传动杆2k的端部与联动板远离定位槽2n的端部螺纹连接,实现了对遮光板2e的辅助驱动作业,进而能够改变培育大棚1内光线的照射面积。
所述定位支撑部件3a包括定位环形板3e和若干呈矩形结构设置在定位环形板3e底部的支撑柱3f,定位环形板3e的侧壁上设有两个对称设置的卡接槽3g,每个承载灌溉部件3b的两端分别卡接在卡接槽3g内,定位环形板3e的设置能够实现对若干承载灌溉部件3b的承托作业,进而能够实现对待灌溉区域的灌溉作业。
每个所述承载灌溉部件3b包括设置在两个分别卡设在定位环形板3e两侧的连接卡接块3h、一个用于连接两个连接卡接块3h的拱形连接板3i和横跨于定位环形板3e上的灌溉管道3j,灌溉管道3j的两端分别与一个连接卡接块3h卡接,拱形连接板3i的设置能够实现对两个连接卡接块3h的连接作业。
所述灌溉驱动部件3c包括设置在定位环形板3e上的灌溉定位座3c1、设置在灌溉定位座3c1上的第二电机3c2、设置在第二电机3c2主轴上的第二传动杆3c3和设置在第二传动杆3c3端部的轴承座3c4,该轴承座3c4固定安装在定位环形板3e的另一端的顶部,第二传动杆3c3依次贯穿若干拱形连接板3i,每个拱形连接板3i均与第二传动杆3c3螺纹连接,实现了对所有的拱形连接板3i驱动作业。
每个所述灌溉管道3j包括主管3j1和若干等间距设置在主管3j1道上的支管3j2,通过若干支管3j2的设置能够实现对待灌溉区域的灌溉作业。
工作原理:当需要对培育大棚1内的光线覆盖进行调节时,通过遮光驱动组件2b驱动摆动遮光组件2c做圆弧摆动,因为摆动遮光组件2c在转动的过程中光线就会跟随其转动而改变对培育大棚1内照射,通过灌溉驱动部件3c驱动承载灌溉部件3b在定位支撑部件3a上移动,当待培育幼苗区的湿度传感器将湿度信息传递至控制器4a上,控制器4a就会判断出幼苗培育区那块位置水分缺乏,就控制灌溉驱动部件3c驱动承载灌溉部件3b移动至待灌溉的位置。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种农业智能幼苗培育室,其特征在于:包括培育大棚(1)、设置在培育大棚(1)侧部用于调节光线照射强度的挡光调控装置(2)、设置在培育大棚(1)内的定位灌溉装置(3)和设置在定位灌溉装置(3)旁侧的控制装置(4),培育大棚(1)为中空结构,挡光调控装置(2)包括两个分别设置在培育大棚(1)两侧的定位遮光部件(2a),每个定位遮光部件(2a)均能够以培育大棚(1)底部边缘长度线为轴实现圆弧摆动,定位灌溉装置(3)包括设置在培育大棚(1)内的定位支撑部件(3a)、设置在定位支撑部件(3a)上的承载灌溉部件(3b)和用于驱动承载灌溉部件(3b)沿着定位支撑部件(3a)的长度方向移动的灌溉驱动部件(3c),控制装置(4)包括控制器(4a),定位遮光部件(2a)和灌溉驱动部件(3c)均与控制器(4a)电性连接。
2.根据权利要求1所述的农业智能幼苗培育室,其特征在于:所述培育大棚(1)的端部设有能够打开的侧门板(1a),每个定位遮光部件(2a)包括设置在培育大棚(1)内的遮光驱动组件(2b)和设置在遮光驱动组件(2b)输出端处的摆动遮光组件(2c),承载灌溉部件(3b)包括若干沿着定位支撑部件(3a)的延伸方向等间距设置的活动灌溉组件(3d),每个活动灌溉组件(3d)均与定位支撑部件(3a)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的农业智能幼苗培育室,其特征在于:所述摆动遮光组件(2c)包括两个对称设置在培育大棚(1)侧部底端处的固定块(2d)、一个同时铰接在两个固定块(2d)上的遮光板(2e)和两个分别设置在遮光板(2e)两侧的连接部(2f),每个连接部(2f)的一端与遮光板(2e)连接,另一端与培育大棚(1)连接。
4.根据权利要求2所述的农业智能幼苗培育室,其特征在于:所述遮光驱动组件(2b)包括设置在培育大棚(1)内前后两端的主动驱动部(2g)和从动驱动部(2h),主动驱动部(2g)包括设置在培育大棚(1)内的驱动支撑座(2i)、设置在驱动支撑座(2i)上的第一电机(2j)、设置在第一电机(2j)主轴上的第一传动杆(2k)和设置在遮光板(2e)侧壁上的第一联动部(2m),第一传动杆(2k)与第一联动部(2m)螺纹连接,从动驱动部(2h)包括设置在遮光板(2e)另一侧的第二联动部(2h1)和设置在培育大棚(1)外侧壁上的连接伸缩杆(2h2),该连接伸缩杆(2h2)的输出端与第二联动部(2h1)传动连接,第一联动部(2m)与第二联动部(2h1)结构相同。
5.根据权利要求3所述的农业智能幼苗培育室,其特征在于:每个所述连接部(2f)包括弧形连接条(2f1)、设置在弧形连接条(2f1)一端的限位柱(2f2)和设置在弧形连接条(2f1)另一端的固定轴(2f3),限位柱(2f2)的端部与遮光板(2e)的侧部固定连接,培育大棚(1)的侧壁上设有供弧形连接条(2f1)一端安装的容纳槽,固定轴(2f3)设置在容纳槽内且用于将弧形连接条(2f1)的一端固定在内。
6.根据权利要求4所述的农业智能幼苗培育室,其特征在于:所述第一联动部(2m)包括联动板和设置在遮光板(2e)侧壁上的限位组,遮光板(2e)的侧壁上设有供限位组安装的定位槽(2n),每个定位槽(2n)内均设有两个对称设置的弹簧(2p),每个弹簧(2p)的端部均与联动板位于定位槽(2n)内的侧壁固定连接,第一传动杆(2k)的端部与联动板远离定位槽(2n)的端部螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的农业智能幼苗培育室,其特征在于:所述定位支撑部件(3a)包括定位环形板(3e)和若干呈矩形结构设置在定位环形板(3e)底部的支撑柱(3f),定位环形板(3e)的侧壁上设有两个对称设置的卡接槽(3g),每个承载灌溉部件(3b)的两端分别卡接在卡接槽(3g)内。
8.根据权利要求7所述的农业智能幼苗培育室,其特征在于:每个所述承载灌溉部件(3b)包括设置在两个分别卡设在定位环形板(3e)两侧的连接卡接块(3h)、一个用于连接两个连接卡接块(3h)的拱形连接板(3i)和横跨于定位环形板(3e)上的灌溉管道(3j),灌溉管道(3j)的两端分别与一个连接卡接块(3h)卡接。
9.根据权利要求8所述的农业智能幼苗培育室,其特征在于:所述灌溉驱动部件(3c)包括设置在定位环形板(3e)上的灌溉定位座(3c1)、设置在灌溉定位座(3c1)上的第二电机(3c2)、设置在第二电机(3c2)主轴上的第二传动杆(3c3)和设置在第二传动杆(3c3)端部的轴承座(3c4),该轴承座(3c4)固定安装在定位环形板(3e)的另一端的顶部,第二传动杆(3c3)依次贯穿若干拱形连接板(3i),每个拱形连接板(3i)均与第二传动杆(3c3)螺纹连接。
10.根据权利要求9所述的农业智能幼苗培育室,其特征在于:每个所述灌溉管道(3j)包括主管(3j1)和若干等间距设置在主管(3j1)道上的支管(3j2)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181109 |
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