CN107370920A - 一种成像终端及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成像终端成像终端控制方法，成像终端包括：外框架，外框架上设置有至少一个感应区；霍尔开关，设置于感应区，用于感测感应区处的磁场变化并输出霍尔信号；模式切换装置，用于根据接收到的来自霍尔开关的霍尔信号，对成像终端的工作模式进行切换。本发明通过在成像终端上设置感应区与霍尔开关，在成像终端外接附件上设置与感应区位置对应的磁铁，实现快速切换成像天线连接和终端操作模式。

Description

一种成像终端及其控制方法

技术领域

本发明涉及成像系统领域，尤其涉及一种成像终端、外接附件及成像终端控制方法。

背景技术

运动视频直播是近期成像终端新的发展方向。当前成像终端的直播应用环境通常为野外环境，通过移动互联网络尤其是4G网络进行信号传输。

在野外环境中，为了适应不同的拍摄场景，成像终端会加装不同的适配附件：例如，在水下环境中，成像终端会加装具有外置天线的防水壳，以保证成像终端内部的水密性和直播信号的正常传输。在自行车，徒步穿越等环境下，成像终端又会加装外罩和支架，用于固定。

包括上述成像终端本体和附件成像终端系统，在现有技术中，至少存在下列问题：

1、当成像终端在野外、水下等环境中时，为适应该应用场景下的信号特征（例如水下环境对信号衰减作用较强，或者野外环境常常适用低频频段信号等等），获得良好的信号接收和发送能力，需要同带有天线的附件配合，增加信号强度。然而，外置天线和内置天线由于自身的长度差异，工作频率差异往往较大；其中，外置天线长度较长，往往能够较好处理低频频段的4G信号（例如700-1000MHz），而内置天线长度较短，能够较好的处理高频频段的4G信号（例如1800MHz-2600MHz）。当内外置天线同时工作时，不同工作频率的信号之间会发生串扰，尤其是在内/外置天线距离较近时，会使得成像终端在所有工作频率上的信号强度均受到削弱。

2、当成像终端适配不同的相机附件时，对应会导向不同的工作模式。现有技术中常见的处理方法是在相机附件加入识别电路，在连接成像终端时产生识别信号。但加入电路会增大附件成本，同时降低相机附件的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种成像终端、外接附件及成像终端控制方法，通过在成像终端上设置感应区与对应的霍尔开关，实现快速切换成像终端模式。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

首先，在本发明一个实施例中，提供了一种成像终端，包括：

外框架，所述的外框架上设置有至少一个感应区；

第一霍尔开关，设置于感应区（1），用于感测感应区处的磁场变化并输出第一霍尔信号；

模式切换装置，用于根据接收到的来自霍尔开关的霍尔信号，对成像终端的工作模式进行切换

其中，模式切换装置包括：

内置天线，用于接收和发送信号；

外置天线接口，用于与外置天线进行连接；

天线切换装置，第一切换端和第二切换端，第三端和控制端，其中第一切换端连接到所述内置天线，第二切换端连接到所述外置天线接口，第三端为连接到一信号传输模块，控制端与所述第一霍尔开关连接，接收所述第一霍尔信号；

其中，在所述第一霍尔开关处的磁场强度大于一第一阈值时，所述第一霍尔信号跳变到第一逻辑态，当所述第一霍尔信号处于第一逻辑态时，所述第三端同所述第二切换端连通且同所述第一切换端断开，所述第一霍尔信号在所述第一霍尔开关处无外界磁场时处于第二逻辑态，当所述第一霍尔信号处于第二逻辑态时，所述第三端同所述第一切换端连通且同所述第二切换端断开。

优选地，所述的模式切换装置还包括：

射频收发器，作为所述信号传输模块，用于选择合适的频段发送信号以及接收内置或外置天线接收到的信号；

逻辑处理模块，连接到所述射频收发器和所述第一霍尔开关，当所述第一霍尔信号位于第一逻辑态时，所述逻辑处理模块设置所述调制解调器工作于第一频段内，当所述第一霍尔信号位于第二逻辑态时，所述逻辑处理模块设置所述调制解调器工作于第二频段内。

在一个实施例中，所述的天线切换装置为单刀双掷型模拟开关或者两个独立的模拟开关。

在一个实施例中，所述逻辑处理模块由逻辑门电路构成；

在一个实施例中，所述第一频段低于所述第二频段。

在一个实施例中，所述的模式切换装置还包括：

所述成像终端还包括一第二霍尔开关，设置于第二感应区（2），所述的模式切换装置还包括：

触摸输入模块，用于接收来自用户的操作并转换为电信号；

逻辑处理模块，连接到所述触摸输入模块和所述第二霍尔开关，其中，所述的逻辑处理模块接收第二霍尔开关输出的第二霍尔信号，当所述第二霍尔开关为第一逻辑态时，所述逻辑处理模块关闭所述触摸输入模块，当所述第二霍尔开关为第二逻辑态时，所述逻辑处理模块打开所述触摸输入模块，所述第二霍尔信号在所述第二霍尔开关处无外界磁场时处于第二逻辑态，在所述第一霍尔开关处的磁场强度大于一第二阈值时跳变到第一逻辑态。

在一个实施例中，所述的相机框架上还设置有：

电源触点，用于向外置电源提供供电端口。

在一个实施例中，所述第一感应区（1）和第二感应区（2）的框架材质为顺磁性材质，且同周围区域的框架材质不同。

在一个实施例中，每个所述的霍尔开关包括第一霍尔传感器和滞环比较器；第一霍尔传感器的的两极与滞环比较器的两输入端连接；滞环比较器的输出端输出所述霍尔信号。

在另一实施例中，每个所述的霍尔开关包括一霍尔传感器阵列；所述的霍尔传感器阵列包括第一霍尔传感器，第二霍尔传感器和第三霍尔传感器，第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器的两极分别对应连接到与第一滞环比较器，第二滞环比较器和第三滞环比较器的两输入端，第一滞环比较器的输出端与一个反相器连接，所述反相器的输出端与第一与门电路的第一输入端连接，第二滞环比较器和第二滞环比较器的输出端分别与第一与门电路的第二输入端和第三输入端连接，第一与门电路的输出端输出霍尔信号；第一滞环比较器，第二滞环比较器和第三滞环比较器的滞环电压宽度不同；

其中，第一霍尔传感器和第三霍尔传感器分列于第二霍尔传感器霍尔传感器两侧，所述第一霍尔传感器，第二霍尔传感器和第三霍尔传感器可以为单极霍尔效应传感器或全极霍尔效应传感器。

在一个实施例中，所述的霍尔开关还包括延时模块和第二与门电路，所述延时模块的输入端和所述第二与门电路的第一输入端均接收所述霍尔信号，所述延时模块的输出端与所述第二与门电路的第二输入端连接，所述与门电路的输出端输出经过处理后的霍尔信号。

在一个实施例中，本发明所述的成像终端还可包括一种成像终端外接附件，包括：

附件框架，用于与所述成像终端的至少部分框架表面外形贴合并固定安装，所述的附件框架上设置有至少一个磁场区；

磁场产生组件，设置所述磁场区，用于在工作状态下，在成像终端对应的感应区产生磁场，除与附着支撑结构连接外，所述磁场产生组件在工作状态下不与所述外接附件的其它部分或所述成像终端接触；

附加组件，设置于所述附件框架上，与成像终端的外接接口连接，用于为所述成像终端提供附加功能。

在一个实施例中，所述的附加组件为外置天线。

在一个实施例中，所述的外接附件为防水壳。

在一个实施例中，所述的成像终端外接附件还包括：

外置电源，用于向成像终端进行供电；

供电触点，向成像终端提供供电端口。

在一个实施例中，所述的磁场产生组件为磁铁。

本发明的一个实施例还包括一种成像终端控制方法，包括以下步骤：

设置于成像终端框架上的霍尔开关实时感测周围磁场变化并输出霍尔信号；

成像终端的模式切换装置接收霍尔开关输出的霍尔信号；以及

模式切换装置根据所述霍尔信号，对成像终端的工作模式进行切换。

在一个实施例中，工作模式切换包括天线模式控制步骤，包括以下子步骤：

设置于成像终端框架上的第一霍尔开关实时感测周围磁场变化并输出第一霍尔信号，所述第一霍尔信号具有第一逻辑态和第二逻辑态；

当第一霍尔信号为第一逻辑态时，将成像终端的模式切换为外接天线模式，将信号收发模块切换至与外置天线接口连接，当第一霍尔信号为第二逻辑态时，天线切换装置将成像终端的模式切换为内置天线模式，将信号传输模块切换至与内置天线连接。

在一个实施例中，工作模式切换还包括操作模式切换，包括以下子步骤：

设置于成像终端框架上的第二霍尔开关实时感测周围磁场变化并输出第二霍尔信号，所述第二霍尔信号具有第一逻辑态和第二逻辑态；

当第二霍尔信号为第一逻辑态时，将所述成像终端的操作装置切换为防水模式，关闭成像终端上的触摸输入模块，当第二霍尔信号为第二逻辑态时，将成像终端的操作装置切换为非防水模式，开启成像终端上的触摸输入模块。

本发明的有益效果是：

（1）本发明通过在成像终端上设置感应区与霍尔开关，在成像终端外接附件上设置与感应区位置对应的磁铁，实现快速切换成像终端模式。

（2）本发明实现快速切换内置天线与外置天线，当成像终端外接附件带有外接天线，成像终端外接附件对应于成像终端第一感应区的位置设置有磁铁，此时第一霍尔开关感应到外部磁场强度达到阈值，霍尔开关提示具有外接天线的附件已经接入成像终端，天线开关断开同内置天线的连接，仅接收来自外置天线的信号。

（3）本发明实现快速切换防水壳操控模式和成像终端操控模式，当成像终端外接附件带有防水的操控界面（防水功能按钮），成像终端外接附件对应于成像终端第二感应区的位置设置有磁铁，当第二霍尔开关感应到外部磁场强度达到阈值时，即提示具有防水屏蔽功能的附件已经接入成像终端，此时用户无法继续通过成像终端原有操控界面，而需要通过附件上的操控按钮进行操控。

（4）本发明的天线切换装置是一个单刀双掷型模拟开关或者两个独立的模拟开关，当调制解调器通过外置天线接口连接外置天线时，内置天线不与调制解调器形成通路，避免了成像终端内部布线产生的天线效应对内置天线和外置天线的工作形成串扰。

（5）第一感应区和第二感应区位于相机框架表面部分的材质可以为磁性金属材质，能够对感应并加强外界磁场。

（6）通过合理设定霍尔开关中滞环比较器的滞环宽度，可以使霍尔开关所输出的霍尔电压达到一个较高的阈值时才输出高电平信号，这样可以避免当相机位于复杂电磁环境中，受到环境磁场干扰造成第一霍尔开关的误触发。同样的，通过合理设定霍尔开关中延时模块TD的延时时间，可以使第一霍尔开关和第二霍尔开关具有抗瞬间高强度磁场干扰的能力。

（7）霍尔开关采用霍尔传感器阵列的方式，即使成像终端被置于强磁体附近，由于强磁体难以在Hall 1和Hall 3处形成符合要求的等磁势面，因此成像终端也不会误认为有外接附件接入，进一步提高了抗干扰能力。

（8）除天线外，成像终端的外接附件不包含任何有源电路，在部分使用环境例如水下，有效提高了系统可靠性。

（9）在接入含有天线的外接附件例如防水壳时，通常使用环境较为恶劣，例如位于野外或水下，此时成像终端自动切换到外接天线，有利于发送和接收覆盖力和穿透力较强的频段信号（例如700MHz,800MHz)，而在未接入外接附件时，使用环境较好的情况下，例如位于室内或城市区域，成像终端自动切换到内置天线，有利于发送和接收常见的室内频段信号（例如1800MHz，2600MHz）。

附图说明

图1为本发明实施例电路原理图；

图2为本发明实施例第一感应区、第二感应区和电源触点位置示意图；

图3为本发明实施例外接附件与成像终端组装示意图；

图4为本发明其中一个实施例霍尔开关电路原理图；

图5为本发明另外一个实施例霍尔开关电路原理图；

图6为霍尔传感器Hall1、Hall2和Hall3的位置设置示意图；

图7为本发明实施例的方法流程图；

图中，1-第一感应区，2-第二感应区，3-电源触点，4-第一磁铁，5-第二磁铁，6-直播键，7-电源键，8-快门键。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案：

下面将详细描述本发明的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本发明。在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的电路，软件或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。

如图1和图2分别示出了一种成像终端的内部电路结构示意图和外部结构示意图。成像终端包括：

外框架，在外框架上设置有至少一个感应区，例如，图示实施例中，成像终端设置有第一感应区1和第二感应区2；

第一霍尔开关H1，设置于感应区1，用于感测感应区处的磁场变化并输出第一霍尔信号；

模式切换装置101，用于根据接收到的来自霍尔开关的霍尔信号，对成像终端的工作模式进行切换；

其中，模式切换装置101包括：

内置天线，设置于外框架内部，用于接收和发送信号；

外置天线接口，设置于外框架表面，用于与外置天线进行连接；

天线切换装置102，具有第一切换端A，第二切换端B，第三端C和控制端D，其中第一切换端A连接到内置天线，第二切换端连接到外置天线接口，第三端连接到一信号传输模块103，控制端D与第一霍尔开关H1连接，接收第一霍尔信号SH1。

在一个实施例中，天线切换装置102为一个单刀双掷模拟开关。在另一实施例中，天线切换装置102为两个独立的模拟开关，第三端C为两个模拟开关的公共端，两个模拟开关共用控制，各自根据第一霍尔信号SH1控制开通和关断。

第一霍尔信号具有至少两个逻辑态，例如，第一霍尔信号可以为一个方波信号，高电平代表第一逻辑态，低电平代表第二逻辑态。

当第一霍尔信号SH1处于第一逻辑态时，第三端C同第二切换端B连通且同所述第一切换端A断开，当第一霍尔信号SH1处于第二逻辑态时，第三端C同第一切换端A连通且同所述第二切换端B断开，其中，第一霍尔信号SH1在第一霍尔开关处（即感应区1）无外界磁场时处于第二逻辑态，在第一霍尔开关处的磁场强度大于一第一阈值时跳变到第一逻辑态。

当第一霍尔信号SH1位于第一逻辑态时，信号传输模块103工作于第一频段内，当第一霍尔信号SH1位于第二逻辑态时，逻辑处理模块104设置信号传输模块103工作于第二频段内。

对成像终端而言，在含有外接天线的附件接入时，附件本身具有的磁性产生组件，例如磁铁，能够在第一感应区位置形成一个较强的磁场，使得第一霍尔开关H1处的磁场大于阈值，第一霍尔信号处于第一逻辑态。此时，天线切换装置102将信号收发模块103同外接天线接口相连，外接天线接口和附件上的外接天线相连，同时断开信号接收模块103同内置天线的连接。

当信号收发模块103同内置天线连通时，外置天线接口不与信号收发模块103形成通路，而当信号收发模块103通过外置天线接口连接外置天线时，内置天线不与信号收发模块103形成通路，避免了成像终端内部布线产生的天线效应对内置天线和外置天线的工作形成串扰。

由于外接天线通常比内置天线拥有更好的低频信号增益，因此含有外接天线的附件接入时，第一频段的频率低于第二频段的频率，例如，第一频段可以为700MHz频段，800MHz频段或850MHz频段，第二频段可以为1800MHz频段，1900MHz频段，2100MHz频段或2600MHz频段。

信号传输模块103可以为射频收发器。在一个实施例中，射频收发器具有自动扫频功能，能够根据天线的变化情况，自动选择合适的收发频率。例如，射频收发器可以采用高通公司WTR1605或WTR5975实现。

在另一实施例中，射频收发器可能不具有可以自动扫频功能，此时，需要通过外部模块对工作频段进行设置，模式切换装置101还包括逻辑处理模块104，连接到射频收发器103和第一霍尔开关H1，当第一霍尔信号SH1位于第一逻辑态时，逻辑处理模块104设置所述射频收发器工作于第一频段内，当第一霍尔信号SH1位于第二逻辑态时，逻辑处理模块104设置射频收发器103工作于第二频段内。

逻辑处理模块104可以由多个逻辑门电路构成。在一个实施例中，逻辑处理模块104可通过一总线连接到射频收发器，根据第一霍尔信号SH1，向射频收发器103提供一组二进制数，指示当前的工作频带。例如当第一霍尔信号SH1为第一逻辑态时，逻辑处理模块输出的二进制数为0700，提示射频收发器应工作在700MHz，当第一霍尔信号为第二逻辑态时，逻辑处理模块输出的二进制数为2600，提示射频收发器应工作在2600MHz。对本领域内具有普通水平的技术人员来说，能够意识到可以通过各种不同的常见逻辑门电路的种类（例如与门，非门，或门等等）和不同的连接关系，实现上述输出。设置逻辑门电路的种类和之间的连接关系，以实现上述二进制数的输出属于本领域内公知常识和常规技术手段，无需经过创造性劳动即可实现，因此此处不再赘述。

在又一实施例中，逻辑处理模块104也可以由处理器和存储器构成，处理器连接到射频收发器和第一霍尔开关，执行存储于存储器中的程序。

例如，程序在运行时，当第一霍尔信号SH1为第一逻辑态时，控制射频收发器103工作在一第一频段，例如700Mhz，当第一霍尔信号SH1为第二逻辑态时，控制射频收发器103工作在一第二频段，例如2600Mhz。

在再一实施例中，逻辑处理模块104可以由处理器和存储器构成，处理器连接到射频收发器，执行存储于存储器中的程序。程序在运行时，控制射频收发器103进行扫频，根据扫频获得的各频段的信号强度情况，确定射频收发器的收发频率。

在某些实施例中，成像终端100还包括一第二霍尔开关H2，设置于第二感应区2，此时，模式切换装置101还包括：触摸输入模块105，用于接收来自用户的操作并转换为电信号。

逻辑处理模块104可连接到触摸输入模块105和第二霍尔开关H2。逻辑处理模块104进一步接收第二霍尔开关H2输出的第二霍尔信号SH2，当第二霍尔信号SH2为第一逻辑态时，逻辑处理模块104关闭触摸输入模块105，当第二霍尔信号SH2为第二逻辑态时，逻辑处理模块104打开触摸输入模块105，第二霍尔信号SH2在第二霍尔开关H2处（即第二感应区2）无外界磁场时处于第二逻辑态，在所述第一霍尔开关处的磁场强度大于一第二阈值时跳变到第一逻辑态。为执行上述逻辑，逻辑处理模块104同样可以采用逻辑门电路实现上述功能，或采用处理器（例如中央处理器CPU）和存储器（例如非易失性可读写存储器），通过处理器执行存储于存储器中的程序。无论逻辑处理模块104采用逻辑门电路组合的形式构成，还是采用处理器和存储器执行存储程序的形式构成，本领域内普通技术人员都能够根据本领域内公知常识和惯用技术手段，正确设置逻辑处理模块104以实现上述操作界面切换功能，因此此处不再详述。第二霍尔信号H2也可以为一方波，高电平代表第一逻辑态，低电平代表第二逻辑态。

触摸输入模块105可以为触摸式屏幕，或者触摸式输出板等。

在一个实施例中，第一感应区1和第二感应区2的框架材质为顺磁性材质，例如铝，锡等，能够对感应并加强外界磁场。并且，第一感应区1和第二感应区2同周围区域的框架材质不同，周围区域的材质通常选用对外界磁场不敏感的材质，例如工程塑料。

这样，在对应位置包含磁场产生组件的外接附件接入时，第一感应区和第二感应区附件能够产生足够强的磁场，确保第一霍尔信号SH1和第二霍尔信号SH2能够产生正确的逻辑态。同时，周围区域选用对外部磁场不敏感的材质，能够避免产生过大的附加磁场干扰成像终端100内电路的正常运行，以及信号的正常发送和接收。

进一步地，在本实施例中，外框架表面还包括电源触点3，用于接入外接的背夹式电池附件作为供电端口。

在一个实施例中外框架表面还包括有直播键106，电源键107和快门键108，其中直播键106在按压时能够一键发起网络视频直播。

图3示出了根据本发明的另一实施例的包含外接附件的成像终端的工作形态，其中，外接附件包括：

附件框架301，用于与成像终端的至少部分框架表面外形贴合并固定安装，附件框架上设置有至少一个磁场区；

磁场产生组件302，设置磁场区，用于在工作状态下，在成像终端对应的感应区产生一磁场，以使得成像终端位于感应区位置的霍尔传感器的输出的霍尔信号位于第一逻辑态；

附加组件303，设置于所述附件框架上，与成像终端的外接接口连接，用于为所述成像终端提供附加功能。

其中，附件框架301可以自磁场区设置一附着支撑结构，用于容置磁场产生组件302。磁场产生组件302也可以直接粘贴或一次成型于附件框架301上而不依赖任何支撑结构。

图示实施例的外接附件为成像终端的防水壳，然而，在其它实施例中，外接附件也可以为其它类型，例如背夹式电池或支架天线。如图示，防水壳具有外接天线作为附加组件303，类似的，背夹式电池也可具有外接天线。其中，支架天线和具有外接天线的防水壳与背夹式电池相应的在同第一感应区1相对的位置设置有第一磁场产生组件4，用于在工作状态下，将第一霍尔信号SH1置于第一逻辑态。类似的，防水壳和背夹式电池在同第二感应区2接触或相对的位置设置有第二磁场产生组件5，用于在工作状态下，将第二霍尔信号SH2置于第一逻辑态。第一磁场产生组件4和第二磁场产生组件5共同构成磁场产生组件302。第一磁场产生组件4和第二磁场产生组件5的材质可以为磁铁或其它可以产生磁场的材料。其中，在一个实施例中，除与附着支撑结构连接外，磁场产生组件302在工作状态下不与所述外接附件的其它部分或所述成像终端接触。在另一实施例中，磁场产生组件302在工作状态下接触到成像终端外框架的感应区。背夹式电池在对应于相机框架表面电源触点3的位置设置有供电触点，用于和电源触点3对接供电。

下表所示为不同类型的外接附件对应的开关使用情况。

	电源触点3	第一霍尔开关	第二霍尔开关
				背夹电池	✔		✔
背夹电池+天线	✔	✔	✔
				防水壳			✔
防水壳+天线		✔	✔
				支架天线		✔

继续如图3所示，在具有外置天线的外接附件接入时，因为外接附件在对应第一区的位置具有磁铁，此时第一霍尔开关感应到外部磁场强度达到阈值，第一霍尔信号SH1置于第一逻辑态，提示具有外接天线的附件已经接入成像终端，天线开关断开同内置天线的连接，仅接收来自外置天线的信号。

同时，当第二霍尔开关感应到外部磁场强度达到阈值时，第二霍尔信号SH2置于第一逻辑态，即提示具有防水屏蔽功能的附件已经接入成像终端，此时用户无法继续通过成像终端原有操控界面（例如触摸屏或者无防水功能的按钮），而需要通过附件上的操控按钮进行操控。逻辑处理模块104在收到第二霍尔信号SH2时，将操控模式切换到防水壳操控模式，关闭原有的在防水壳操控模式下不适用的操控界面（例如触摸屏）防止因附件解除造成误操作。

当外置附件包括背夹式电池时，电源触点3与供电触点对接，实现背夹式电池对成像终端供电。

在本实施例中，外置防水壳附件还包括直播键6、电源键7和快门键8，均为具有防水功能机械按钮，分别设置于成像终端的对应的直播键106，电源键107和快门键108的位置。在接入防水壳时，用户按压防水壳附件上的机械按钮，可触发成像终端上的对应按钮，从而在外接附件没有任何电路的情况下，实现对成像终端的控制。

由于除天线外，成像终端的外接附件不包含任何有源电路，在部分使用环境例如水下，有效提高了系统可靠性。

此外，在接入含有天线的外接附件例如防水壳时，通常使用环境较为恶劣，例如位于野外或水下，此时成像终端自动切换到外接天线，有利于发送和接收覆盖力和穿透力较强的频段信号（例如700MHz,800MHz)，而在未接入外接附件时，使用环境较好的情况下，例如位于室内或城市区域，成像终端自动切换到内置天线，有利于发送和接收常见的室内频段信号（例如1800MHz，2600MHz）。

进一步地，在一个实施例中，如图4所示，所述的霍尔开关包括霍尔传感器Hall1和滞环比较器COMP1；霍尔传感器Hall1的输入端感应外部磁场强度，霍尔传感器Hall1的输出端与滞环比较器COMP1连接；滞环比较器COMP1的输出端输出霍尔信号。通过合理设定滞环比较器COMP1的滞环宽度，滞环比较器COMP1可以使霍尔传感器Hall 1所输出的霍尔电压达到一个较高的阈值时才输出高电平信号，这样可以避免当相机位于复杂电磁环境中，受到环境磁场干扰造成第一霍尔开关的误触发。

并且进一步地，在本实施例中，所述的霍尔开关还包括延时模块TD和与门电路AND2；延时模块TD的输入端和与门电路AND2的第一输入端均接收来自滞环比较器COMP1的输出端输出的霍尔信号，延时模块TD的输出端与与门电路AND2的第二输入端连接，与门电路AND2的输出端输出经过处理后的霍尔信号。通过合理设定TD的延时时间，可以使第一霍尔开关和第二霍尔开关具有抗瞬间高强度磁场干扰的能力。

进一步地，在另外一个实施例中，如图5所示，所述的霍尔开关包括霍尔传感器阵列；所述的霍尔传感器阵列包括三个霍尔传感器Hall1、Hall2和Hall3，霍尔传感器Hall1、Hall2和Hall3的输出端分别与三个滞环比较器COMP1、COMP2和COMP3连接，滞环比较器COMP1的输出端与反相器INV连接，反相器INV的输出端与与门电路AND1的第一输入端连接，滞环比较器COMP2和COMP3的输出端分别与与门电路AND1的第二输入端和第三输入端连接，与门电路AND1的输出端输出霍尔信号；三个滞环比较器COMP1、COMP2和COMP3的滞环电压分别为V1，V2和V3。三个滞环比较器COMP1、COMP2和COMP3的滞环电压宽度不同，在图示实施例中，V2>V1>V3；

其中，如图6所示，霍尔传感器Hall1和Hall3分列于霍尔传感器Hall2两侧，在接入的外接附件中的磁场产生组件在感应区产生磁场时，霍尔传感器Hall2位于磁场中心位置，霍尔传感器Hall1和Hall3位于同一等势面上。

当外接附件磁场强度足以使Hall 2对应的滞环比较器跳为高电平时，还必须使位于Hall 1和Hall 3处的等磁势面所产生的霍尔电压强度位于V1和V3之间，才能分别在COMP1上触发低电平，COMP3上触发高电平。使得AND1输出高电平。这样，即使成像终端被置于其它强磁体附近，由于其它强磁体难以在Hall 1和Hall 3处形成符合要求的等磁势面，因此成像终端也不会误认为有外接附件接入，进一步提高了抗干扰能力。

基于上述成像终端的实现，本发明一个实施例还提供一种成像终端控制方法，如图7所示，包括以下步骤：

设置于成像终端框架上的霍尔开关实时感测周围磁场变化并输出霍尔信号；

成像终端的模式切换装置接收霍尔开关输出的霍尔信号；以及

模式切换装置根据霍尔信号，对成像终端的工作模式进行切换。

其中对成像终端的工作模式切换可包括：

设置于成像终端框架上的第一霍尔开关H1实时感测周围磁场变化并输出第一霍尔信号SH1，第一霍尔信号SH1具有第一逻辑态和第二逻辑态；

当第一霍尔信号为第一逻辑态时，将成像终端的模式切换为外接天线模式，将信号收发模块切换至与外置天线接口连接，当第一霍尔信号为第二逻辑态时，天线切换装置将成像终端的模式切换为内置天线模式，将信号传输模块切换至与内置天线连接。

控制方法还可以包括防水模式控制步骤，包括以下子步骤：

设置于成像终端框架上的第二霍尔开关H2实时感测周围磁场变化并输出第二霍尔信号SH2，第二霍尔信号SH2具有第一逻辑态和第二逻辑态；

当第二霍尔信号SH2为第一逻辑态时，将所述成像终端的操作装置切换为防水模式，关闭成像终端上的触摸输入模块，当第二霍尔信号为第二逻辑态时，将成像终端的操作装置切换为非防水模式，开启成像终端上的触摸输入模块。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种成像终端，其特征在于：包括：

外框架，所述的外框架上设置有至少一个感应区；

第一霍尔开关，设置于感应区（1），用于感测感应区处的磁场变化并输出第一霍尔信号；

模式切换装置，用于根据接收到的来自霍尔开关的霍尔信号，对成像终端的工作模式进行切换

其中，所述模式切换装置包括：

内置天线，用于接收和发送信号；

外置天线接口，用于与外置天线进行连接；

天线切换装置，第一切换端和第二切换端，第三端和控制端，其中第一切换端连接到所述内置天线，第二切换端连接到所述外置天线接口，第三端为连接到一信号传输模块，控制端与所述第一霍尔开关连接，接收所述第一霍尔信号；

其中，在所述第一霍尔开关处的磁场强度大于一第一阈值时，所述第一霍尔信号跳变到第一逻辑态，当所述第一霍尔信号处于第一逻辑态时，所述第三端同所述第二切换端连通且同所述第一切换端断开，所述第一霍尔信号在所述第一霍尔开关处无外界磁场时处于第二逻辑态，当所述第一霍尔信号处于第二逻辑态时，所述第三端同所述第一切换端连通且同所述第二切换端断开。

2.根据权利要求1所述的一种成像终端，其特征在于：所述的模式切换装置还包括：

射频收发器，作为所述信号传输模块，用于选择合适的频段发送信号以及接收内置或外置天线接收到的信号；

逻辑处理模块，连接到所述射频收发器和所述第一霍尔开关，当所述第一霍尔信号位于第一逻辑态时，所述逻辑处理模块设置所述调制解调器工作于第一频段内，当所述第一霍尔信号位于第二逻辑态时，所述逻辑处理模块设置所述调制解调器工作于第二频段内。

3.根据权利要求2所述的一种成像终端，其特征在于：

所述的天线切换装置为单刀双掷型模拟开关或者两个独立的模拟开关；

所述逻辑处理模块由逻辑门电路构成；

所述第一频段低于所述第二频段。

4.根据权利要求1所述的一种成像终端，其特征在于：所述成像终端还包括一第二霍尔开关，设置于第二感应区（2），所述的模式切换装置还包括：

触摸输入模块，用于接收来自用户的操作并转换为电信号；

逻辑处理模块，连接到所述触摸输入模块和所述第二霍尔开关，其中，所述的逻辑处理模块接收第二霍尔开关输出的第二霍尔信号，当所述第二霍尔开关为第一逻辑态时，所述逻辑处理模块关闭所述触摸输入模块，当所述第二霍尔开关为第二逻辑态时，所述逻辑处理模块打开所述触摸输入模块，所述第二霍尔信号在所述第二霍尔开关处无外界磁场时处于第二逻辑态，在所述第一霍尔开关处的磁场强度大于一第二阈值时跳变到第一逻辑态。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种成像终端，其特征在于，所述第一感应区（1）和第二感应区（2）的框架材质为顺磁性材质，且同周围区域的框架材质不同。

6.根据权利要求1所述的一种成像终端，其特征在于：所述的相机框架上还设置有电源触点（3），用于向外置电源提供供电端口。

7.根据权利要求1所述的一种成像终端，其特征在于：每个所述的霍尔开关包括第一霍尔传感器和滞环比较器；第一霍尔传感器的的两极与滞环比较器的两输入端连接；滞环比较器的输出端输出所述霍尔信号。

8.根据权利要求1所述的一种成像终端，其特征在于：每个所述的霍尔开关包括一霍尔传感器阵列；所述的霍尔传感器阵列包括第一霍尔传感器，第二霍尔传感器和第三霍尔传感器，第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器的两极分别对应连接到与第一滞环比较器，第二滞环比较器和第三滞环比较器的两输入端，第一滞环比较器的输出端与一个反相器连接，所述反相器的输出端与第一与门电路的第一输入端连接，第二滞环比较器和第二滞环比较器的输出端分别与第一与门电路的第二输入端和第三输入端连接，第一与门电路的输出端输出霍尔信号；第一滞环比较器，第二滞环比较器和第三滞环比较器的滞环电压宽度不同；

其中，第一霍尔传感器和第三霍尔传感器分列于第二霍尔传感器霍尔传感器两侧，所述第一霍尔传感器，第二霍尔传感器和第三霍尔传感器可以为单极霍尔效应传感器或全极霍尔效应传感器。

9.根据权利要求6或7所述的一种成像终端，其特征在于：所述的霍尔开关还包括延时模块和第二与门电路，所述延时模块的输入端和所述第二与门电路的第一输入端均接收所述霍尔信号，所述延时模块的输出端与所述第二与门电路的第二输入端连接，所述与门电路的输出端输出经过处理后的霍尔信号。

10.一种成像终端控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

设置于成像终端框架上的霍尔开关实时感测周围磁场变化并输出霍尔信号；

成像终端的模式切换装置接收霍尔开关输出的霍尔信号；以及

模式切换装置根据所述霍尔信号，对成像终端的工作模式进行切换。

11.根据权利要求10所述的一种成像终端控制方法，其特征在于：工作模式切换包括天线模式控制步骤，包括以下子步骤：

设置于成像终端框架上的第一霍尔开关实时感测周围磁场变化并输出第一霍尔信号，所述第一霍尔信号具有第一逻辑态和第二逻辑态；

当第一霍尔信号为第一逻辑态时，将成像终端的模式切换为外接天线模式，将信号收发模块切换至与外置天线接口连接，当第一霍尔信号为第二逻辑态时，天线切换装置将成像终端的模式切换为内置天线模式，将信号传输模块切换至与内置天线连接。

12.根据权利要求10所述的一种成像终端控制方法，其特征在于：工作模式切换还包括操作模式切换，包括以下子步骤：

设置于成像终端框架上的第二霍尔开关实时感测周围磁场变化并输出第二霍尔信号，所述第二霍尔信号具有第一逻辑态和第二逻辑态；

当第二霍尔信号为第一逻辑态时，将所述成像终端的操作装置切换为防水模式，关闭成像终端上的触摸输入模块，当第二霍尔信号为第二逻辑态时，将成像终端的操作装置切换为非防水模式，开启成像终端上的触摸输入模块。