CN107370271B - 电枢组件及直线电机 - Google Patents

电枢组件及直线电机 Download PDF

Info

Publication number
CN107370271B
CN107370271B CN201710490886.6A CN201710490886A CN107370271B CN 107370271 B CN107370271 B CN 107370271B CN 201710490886 A CN201710490886 A CN 201710490886A CN 107370271 B CN107370271 B CN 107370271B
Authority
CN
China
Prior art keywords
teeth
magnetic
armature assembly
motor
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710490886.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107370271A (zh
Inventor
宁蜀悦
汪云涛
郭俊美
余鑫晨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Academy of Aerospace Technology
Original Assignee
Shenzhen Academy of Aerospace Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Academy of Aerospace Technology filed Critical Shenzhen Academy of Aerospace Technology
Priority to CN201710490886.6A priority Critical patent/CN107370271B/zh
Publication of CN107370271A publication Critical patent/CN107370271A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107370271B publication Critical patent/CN107370271B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H02K3/345—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors

Abstract

本发明涉及一种电枢组件及包括该电枢组件的直线电机，电枢组件包括柱形铁芯；设于铁芯的柱面上的第一组齿和第二组齿，第一组齿和第二组齿均包括沿铁芯的中心纵轴排成一排的多个齿，相邻的两个齿之间形成槽，且第一组齿和第二组齿相对位于铁芯的同一轴截面内；以及收容于槽内、并卷绕于齿上的多组多相绕组。本发明的电枢组件的绕组采用集中绕组，并在电枢组件的两侧形成两组独立的电枢。该双电枢结构结合集中绕组结构，可有效利用电机空间，降低了电机的平面面积，使得电机的端部小，电机的槽满率高，电机的铜耗低，电机的效率得以提升，且电机的制造工艺性好。

Description

电枢组件及直线电机
技术领域
本发明涉及电机领域，尤其涉及一种电枢组件及直线电机。
背景技术
现有技术中，单定子单动子平板式、有铁芯直线电机虽然较无铁芯的直线电机提高了效率，但电枢与磁钢间存在巨大的磁场吸力，加重了轴承的负担，将影响电机的动态响应，同时平板式直线电机在相同功率下尺寸较大，增加了安装难度。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中平板式直线电机在相同功率下尺寸较大的缺陷，提供电枢组件及包括该电枢组件的直线电机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电枢组件，包括：
柱形铁芯；
设于所述铁芯的柱面上的第一组齿和第二组齿，所述第一组齿和所述第二组齿均包括沿所述铁芯的中心纵轴排成一排的多个齿，相邻的两个所述齿之间形成槽，且所述第一组齿和所述第二组齿相对位于所述铁芯的同一轴截面内；以及
收容于所述槽内、并卷绕于所述齿上的多组多相绕组。
优选地，在所述同一轴截面内，所述第一组齿与所述第二组齿相对所述中心纵轴对称。
优选地，每相绕组卷绕于一个所述齿上，且相邻的两相绕组之间间隔一个空置的齿；所述第一组齿或所述第二组齿中齿的数量Z与所述多相绕组的相数m满足(Z+1)/m为整数。
优选地，每个所述齿上卷绕一相绕组；所述第一组齿或所述第二组齿中所述齿的数量Z与所述多相绕组的相数m满足Z/m为整数。
优选地，在所述同一轴截面内，所述第一组齿上卷绕的多相绕组与所述第二组齿上卷绕的多相绕组相对所述中心纵轴对称。
优选地，所述齿在远离所述铁芯的端部设有齿靴。
本发明还提供了一种直线电机，包括上述任一项电枢组件。
优选地，所述直线电机还包括与所述电枢组件配置的磁钢组件；所述磁钢组件包括平行排布的两个导磁板、第一组磁钢和第二组磁钢，所述第一组磁钢和所述第二组磁钢分别设于两个所述导磁板彼此相对面向的两个表面上，所述第一组磁钢和所述第二组磁钢均包括磁极间隔排布的多个磁钢，所述第一组磁钢中的一个磁钢与所述第二组磁钢中的一个磁钢构成一对磁极子；所述电枢组件沿中心纵轴容纳于两个所述导磁板之间的空间内，且所述磁钢组件与所述电枢组件沿中心纵轴可相对移动。
优选地，所述电枢组件的第一组齿与邻近的所述第一组磁钢之间的磁性间隙的宽度与所述第二组齿与邻近的所述第二组磁钢之间的磁性间隙的宽度相等。
优选地，所述导磁板的长度L、所述磁极子的磁极总数N、以及所述磁钢的极距τ满足L≥Nτ；所述磁极总数N与所述电枢组件跨过所述磁极子的磁极数量P0之间满足N≥P0。
优选地，当每相绕组卷绕于一个所述齿上、且相邻的两相绕组之间间隔一个空置的齿时，所述导磁板的最小长度Lmin、所述电枢组件跨过所述磁极子的磁极数量P0、所述磁钢的极距τ、所述第一组齿或所述第二组齿的齿的数量Z以及齿距t之间满足Lmin＝P0τ＝(Z+1)t；所述Z、P0、多相绕组的相数m、每极每相齿数q之间满足Z+1＝P0qm。
优选地，当每个所述齿上卷绕一相绕组时，所述导磁板的最小长度Lmin、所述电枢组件跨过所述磁极子的数量P0、所述磁钢的极距τ、所述第一组齿或所述第二组齿的齿的数量Z以及齿距t之间满足Lmin＝P0τ＝Zt；所述Z、P0、多相绕组的相数m、每极每相齿数q之间满足Z＝P0qm。
实施本发明具有以下有益效果：
本发明的电枢组件的绕组采用集中绕组，并在电枢组件的两侧形成两组独立的电枢。该双电枢结构结合集中绕组结构，可有效利用电机空间，降低了电机的平面面积，使得电机的端部小，电机的槽满率高，电机的铜耗低，电机的效率得以提升，且电机的制造工艺性好。
在本实施例的直线电机中，磁钢组件采双排磁钢面对面设计，保证极大部分磁力线可垂直进入绕组及其所在铁芯并产生有效力矩。且为形成磁极子对，两排磁钢沿Z轴面对面分布，每排磁钢按N极S极间隔排列，两排磁极中心对应，两排磁钢极性可同时相吸或也可同时相斥。由于电枢组件也相应采用两组齿的结构，可使得磁钢产生的吸力在电枢两侧方向相反，通过力的抵消减少了一部分合力，因此用于支撑动子与定子的直线轴承的受力得到改善，同时电枢组件两侧槽的力矩相互消弱，电机的运行更加平稳，同时附加力矩带来的损耗降低，电机效率提高，同时相较于无铁芯结构的电机电机的推力大大提高。另一方面，磁钢组件采用双排磁钢设计实现了在同样推力的基础上，电机平面尺寸较原来减少30％以上。相当于将原来的展平的电机折叠收起，改善了电机安装。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明第一实施例的电枢组件的结构示意图
图2是图1的轴截面示意图；
图3是本发明第二实施例的电枢组件的轴截面示意图；
图4是本发明第三实施例的电枢组件的结构示意图；
图5是两相并联的独立绕组的示意图；
图6是两相并联的星形绕组的示意图；
图7是两相并联的三角形绕组的示意图；
图8是两相串联的独立绕组的示意图；
图9是两相串联的星形绕组的示意图；
图10是两相串联的三角形绕组的示意图；
图11是依据本发明实施例的直线电机的结构示意图；
图12是图11中直线电机的轴截面示意图；
图13是图11中磁钢组件的轴截面示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
第一实施例
参见图1和图2，示出了依据本发明第一实施例的一种电枢组件10，该电枢组件10包括柱形铁芯11；设于铁芯11的柱面上的第一组齿12和第二组齿13，第一组齿12和第二组齿13分别包括沿铁芯11的中心纵轴111排成一排的多个齿121和131，相邻的两个齿之间形成槽122和132，且第一组齿12和第二组齿13相对位于铁芯11的同一轴截面内；以及收容于槽内、并卷绕于齿上的多组多相绕组14。
具体地，铁芯11为实心铁芯11，可以是方形柱体结构，中心纵轴111平行于每个柱面，并穿过方形截面中心。可采用0.2～0.5mm厚的硅钢片叠压形成该铁芯11，还可采用低碳钢或电工纯铁制成该铁芯11。
第一组齿12和第二组齿13可分别位于铁芯11的两个相对平行的柱面上，第一组齿12平行于第二组齿13，铁芯11与第一组齿12和第二组齿13一起构成“非”字形结构。第一组齿12与第二组齿13不仅在同一轴截面(轴截面指的是过中心纵轴111的截面)内，还可在该轴截面内相对中心纵轴111对称，因此第一组齿12与第二组齿13中齿的数量相等、形状相同、分布对称。
可采用与铁芯11相同的材料来制备第一组齿12和第二组齿13，还可以通过一体成型制备铁芯11与第一组齿12和第二组齿13，以形成一体结构。各齿在远离铁芯11的端部还设有齿靴1211和1311，该齿靴沿中心纵轴111的宽度大于其所在齿的其他部分沿中心纵轴111的宽度，采用齿靴设置使得槽122和132的槽口处缩小，可改善导磁分布，从而优化磁路结构。第一组齿12或第二组齿13中，各齿分别在围成槽122和132的表面上包覆有绝缘骨架123和133，方便绕组14卷绕。
图2中为描述齿的结构方便，未示出绕组14，因此能清楚地示出齿距t，齿距t指的是同一组齿中，相邻的两个齿的中心轴沿中心纵轴111的间距，即跨过一个槽122的间距。另外，图2还清楚地示出了副齿124，副齿124位于轴向端部处，副齿124不同于上述的齿，副齿124上不卷绕绕组14，仅为与相邻的齿形成槽方便以及方便形成完成的磁路。
第一组齿12或第二组齿13上，至少卷绕一组多相绕组，例如图1中的每组齿上卷绕了一组三相绕组，即一组U、V、W三相绕组，当然，也可以是至少一组两相绕组。在上述同一轴截面内，第一组齿12上卷绕的多相绕组与第二组齿13上卷绕的多相绕组相对中心纵轴111对称，该对称包括相位对称和数量对称。例如，仍参见图1，第一组齿12上的一组三相绕组从左至右依次是U、V、W绕组，第二组齿13上的一组三相绕组从左至右也依次是U、V、W绕组，一一对应。
本实施例中，每相绕组14卷绕于一个齿上，且相邻的两相绕组14之间间隔一个空置的齿，该空置的齿上未卷绕绕组14。若第一组齿12中齿的数量为Z，则Z与多相绕组的相数m满足(Z+1)/m为整数，若第二组齿13中齿的数量为Z，则Z与多相绕组14的相数m满足(Z+1)/m为整数。仍以图1为例，任一组齿中，Z＝5，m＝3，满足(5+1)/3为整数。通过设置每一组齿中齿的数量与绕组14相数之间的关系，可确保每组齿上卷绕完整相数的绕组14。
从以上可以看出，本实施例中的电枢组件10的绕组14采用集中绕组14，并在电枢组件10的两侧形成两组独立的电枢。该双电枢结构结合集中绕组14结构，可有效利用电机空间，降低了电机的平面面积，使得电机的端部小，电机的槽满率高，电机的铜耗低，电机的效率得以提升，且电机的制造工艺性好。
第二实施例
参见图3，示出了依据本发明第二实施例的一种电枢组件20的截面图，与第一实施例的电枢组件10的不同之处在于，第一组齿或第二组齿中的各齿221的端部不再设有齿靴部分，相对优化了绕组的线圈绕制工艺。图3中为描述齿的结构方便，未示出绕组，因此能清楚地示出齿距t，齿距t指的是同一组齿中，相邻的两个齿221的中心轴沿中心纵轴的间距，即跨过一个槽222的间距。另外，图3还清楚地示出了副齿223，副齿223位于轴向端部处，不同于齿221，副齿223上不卷绕绕组，仅为与相邻的齿221形成槽方便以及方便形成完成的磁路。
第三实施例
参见图4，示出了依据本发明第三实施例的一种电枢组件30的截面图，与第一实施例的电枢组件10的不同之处在于，铁芯31两侧的第一组齿32或第二组齿33中的每个齿321和331上分别卷绕一相绕组34，第一组齿32中齿的数量Z与多相绕组的相数m满足Z/m为整数，第二组齿33中齿的数量Z与多相绕组的相数m满足Z/m为整数。图4的任一组齿中，Z＝9，m＝3，满足9/3为整数。通过设置每一组齿中齿的数量与绕组相数之间的关系，可确保每组齿上卷绕完整相数的绕组。
多相绕组之间的电连接
第一组齿的一组多相绕组与第二组齿中对应(即对称)的一组多相绕组之间的电连接方式有多种，以形成不同形式的电机。以三相绕组为例，任一组齿中的一组U、V、W三相绕组，沿电枢一侧排布，相位差为120°。参见图5，第一组齿中的任一组U1、V1、W1三相绕组分别与第二组齿中对应的一组U2、V2、W2三相绕组并联，即U1与U2并联，V1与V2并联，W1与W2并联，以形成三相独立的三相绕组。其他三相绕组类似，其他相绕组(如二相绕组)也类似，不再一一赘述。另外，参见图6，图5中对应并联的绕组还可连接形成星形绕组；参见图7，图5中对应并联的绕组还可连接形成三角形绕组。
参见图8，第一组齿中的任一组U1、V1、W1三相绕组分别与第二组齿中对应的一组U2、V2、W2三相绕组串联，即U1与U2串联，V1与V2串联，W1与W2串联，以形成三相独立的三相绕组。其他三相绕组类似，其他相绕组(如二相绕组)也类似，不再一一赘述。另外，参见图9，图8中对应串联的绕组还可连接形成星形绕组；参见图10，图8中对应串联的绕组还可连接形成三角形绕组。
直线电机
依据本发明实施例的直线电机至少包括上述的任一种电枢组件，在此基础上，参见图11-13，直线电机1还可包括与电枢组件100配置的磁钢组件200，磁钢组件200包括平行排布的两个导磁板201和202、第一组磁钢204和第二组磁钢205，第一组磁钢204和第二组磁钢205分别设于两个导磁板201和202彼此相对面向的两个表面上，第一组磁钢204和第二组磁钢205均包括磁极间隔排布的多个磁钢，第一组磁钢204中的一个磁钢与第二组磁钢205中的一个磁钢构成一对磁极子；电枢组件100沿中心纵轴容纳于两个导磁板201和202之间的空间内，且磁钢组件200与电枢组件100沿中心纵轴可相对移动。
在本实施例的直线电机1中，磁钢组件200采双排磁钢面对面设计，保证极大部分磁力线可垂直进入绕组104及其所在铁芯101并产生有效力矩。且为形成磁极子对，两排磁钢沿Z轴面对面分布，每排磁钢按N极S极间隔排列，两排磁极中心对应，两排磁钢极性可同时相吸或也可同时相斥。由于电枢组件100也相应采用两组齿的结构，可使得磁钢产生的吸力在电枢两侧方向相反，通过力的抵消减少了一部分合力，因此用于支撑动子与定子的直线轴承的受力得到改善，同时电枢组件100两侧槽的力矩相互消弱，电机的运行更加平稳，同时附加力矩带来的损耗降低，电机效率提高，同时相较于无铁芯结构的电机电机的推力大大提高。另一方面，磁钢组件200采用双排磁钢设计实现了在同样推力的基础上，电机平面尺寸较原来减少30％以上。相当于将原来的展平的电机折叠收起，改善了电机安装。
具体地，两个导磁板201和202之间通过支撑板203连接和支撑以形成间隔空间206，该空间206用以容纳电枢组件100。面对面设置在两个导磁板201和202的两个表面上的第一组磁钢204和第二组磁钢205均包括沿电枢组件100的中心纵轴(即X轴)、磁极间隔排布的多个磁钢，多个磁钢的规格均相同，包括N极磁钢和S极磁钢，在一组磁钢中，相邻的两个磁钢的中心之间的间距为磁钢的极距τ。如第一组磁钢204，N极磁钢与S极磁钢依次间隔排布；如第二组磁钢205，S极磁钢与N极磁钢依次间隔排布。第一组磁钢204中的一个磁钢与第二组磁钢205中的一个磁钢构成一对磁极子，通常一个磁钢与其正向面对面的另一个磁钢构成一对磁极子。一对磁极子中磁钢的磁极分布有多种，可以是两个N极磁钢构成一对磁极子，也可以是两个S极磁钢构成一对磁极子，还可以是一个N极磁钢和一个S极磁钢构成一对磁极子。因此，一对磁极子中的两个磁钢可以是磁性方向一致，也可以是磁性方向相反。
电枢组件100还包括连接板105，铁芯101设于该连接板105的一侧上，铁芯101、两组齿、以及设于两组齿上的绕组104沿中心纵轴容纳于两个导磁板201和202之间的空间206内，即位于第一组磁钢204与第二组磁钢205之间的空间内。电枢组件100的第一组齿102与邻近的第一组磁钢204之间的磁性间隙的宽度与第二组齿103与邻近的第二组磁钢205之间的磁性间隙的宽度相等。由此，磁钢产生的吸力在电枢两侧大小相等且方向相反，因此合力为零，从而进一步改善了直线轴承的受力，促进了电枢组件100两侧槽的力矩相互消弱，使得电机的运行更加平稳，同时附加力矩带来的损耗降低，电机效率提高，同时相较于无铁芯结构的电机电机的推力大大提高。
磁钢组件200与电枢组件100可沿中心纵轴(即X轴)相对移动，例如若磁钢组件200固定，电枢组件100可随直线导轨滑块运动，此时磁钢组件200为定子，电枢组件100为动子；当直线导轨支撑系统允许时，还可将电枢组件100固定，磁钢组件200随滑块运动，此时电枢组件100为定子，磁钢组件200为动子。因此，可根据实际应用情况与需要选择合适的定子与动子安装方式。
在磁钢组件200与电枢组件100的配合方面，导磁板201和202的长度L、磁极子的磁极总数(也可称为磁极子的对数)N、以及磁钢的极距τ满足L≥Nτ，确保导磁板201和202能够完全容纳所有的磁极子。且，磁极总数N与电枢组件100跨过磁极子的磁极数量P0之间满足N≥P0。
在本实施的一具体实施方式中，当每相绕组卷绕于一个齿上、且相邻的两相绕组之间间隔一个空置的齿时，即第一实施例中的绕组排布方式，导磁板201或202的最小长度Lmin、电枢组件100跨过磁极子的磁极数量P0、磁钢的极距τ、第一组齿102或第二组齿103的齿的数量Z以及齿距t之间满足Lmin＝P0τ＝(Z+1)t；Z、P0、多相绕组的相数m、每极每相齿数q之间满足Z+1＝P0qm，m可以是2或3。
在本实施的另一具体实施方式中，当每个齿上卷绕一相绕组时，即第三实施例中的绕组排布方式，导磁板201或202的最小长度Lmin、电枢组件100跨过磁极子的数量P0、磁钢的极距τ、第一组齿102或第二组齿103的齿的数量Z以及齿距t之间满足Lmin＝P0τ＝Zt；Z、P0、多相绕组的相数m、每极每相齿数q之间满足Z＝P0qm。
可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (12)

1.一种电枢组件，其特征在于，包括
柱形铁芯；
设于所述铁芯的柱面上的第一组齿和第二组齿，所述第一组齿和所述第二组齿均包括沿所述铁芯的中心纵轴排成一排的多个齿，相邻的两个所述齿之间形成槽，且所述第一组齿和所述第二组齿相对位于所述铁芯的同一轴截面内；以及
收容于所述槽内、并卷绕于所述齿上的多组多相绕组。
2.根据权利要求1所述的电枢组件，其特征在于，在所述同一轴截面内，所述第一组齿与所述第二组齿相对所述中心纵轴对称。
3.根据权利要求2所述的电枢组件，其特征在于，每相绕组卷绕于一个所述齿上，且相邻的两相绕组之间间隔一个空置的齿；所述第一组齿或所述第二组齿中齿的数量Z与所述多相绕组的相数m满足(Z+1)/m为整数。
4.根据权利要求2所述的电枢组件，其特征在于，每个所述齿上卷绕一相绕组；所述第一组齿或所述第二组齿中所述齿的数量Z与所述多相绕组的相数m满足Z/m为整数。
5.根据权利要求2所述的电枢组件，其特征在于，在所述同一轴截面内，所述第一组齿上卷绕的多相绕组与所述第二组齿上卷绕的多相绕组相对所述中心纵轴对称。
6.根据权利要求1所述的电枢组件，其特征在于，所述齿在远离所述铁芯的端部设有齿靴。
7.一种直线电机，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的电枢组件。
8.根据权利要求7所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机还包括与所述电枢组件配置的磁钢组件；所述磁钢组件包括平行排布的两个导磁板、第一组磁钢和第二组磁钢，所述第一组磁钢和所述第二组磁钢分别设于两个所述导磁板彼此相对面向的两个表面上，所述第一组磁钢和所述第二组磁钢均包括磁极间隔排布的多个磁钢，所述第一组磁钢中的一个磁钢与所述第二组磁钢中的一个磁钢构成一对磁极子；所述电枢组件沿中心纵轴容纳于两个所述导磁板之间的空间内，且所述磁钢组件与所述电枢组件沿中心纵轴可相对移动。
9.根据权利要求8所述的直线电机，其特征在于，所述电枢组件的第一组齿与邻近的所述第一组磁钢之间的磁性间隙的宽度与所述第二组齿与邻近的所述第二组磁钢之间的磁性间隙的宽度相等。
10.根据权利要求8所述的直线电机，其特征在于，所述导磁板的长度L、所述磁极子的磁极总数N、以及所述磁钢的极距τ满足L≥Nτ；所述磁极总数N与所述电枢组件跨过所述磁极子的磁极数量P0之间满足N≥P0。
11.根据权利要求8所述的直线电机，其特征在于，
当每相绕组卷绕于一个所述齿上、且相邻的两相绕组之间间隔一个空置的齿时，所述导磁板的最小长度Lmin、所述电枢组件跨过所述磁极子的磁极数量P0、所述磁钢的极距τ、所述第一组齿或所述第二组齿的齿的数量Z以及齿距t之间满足Lmin＝P0τ＝(Z+1)t；所述Z、P0、多相绕组的相数m、每极每相齿数q之间满足Z+1＝P0qm。
12.根据权利要求8所述的直线电机，其特征在于，当每个所述齿上卷绕一相绕组时，所述导磁板的最小长度Lmin、所述电枢组件跨过所述磁极子的数量P0、所述磁钢的极距τ、所述第一组齿或所述第二组齿的齿的数量Z以及齿距t之间满足Lmin＝P0τ＝Zt；所述Z、P0、多相绕组的相数m、每极每相齿数q之间满足Z＝P0qm。
CN201710490886.6A 2017-06-23 2017-06-23 电枢组件及直线电机 Active CN107370271B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710490886.6A CN107370271B (zh) 2017-06-23 2017-06-23 电枢组件及直线电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710490886.6A CN107370271B (zh) 2017-06-23 2017-06-23 电枢组件及直线电机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107370271A CN107370271A (zh) 2017-11-21
CN107370271B true CN107370271B (zh) 2023-10-27

Family

ID=60305645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710490886.6A Active CN107370271B (zh) 2017-06-23 2017-06-23 电枢组件及直线电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107370271B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101009454A (zh) * 2007-01-29 2007-08-01 哈尔滨工业大学 一种双边平板形三相直线永磁同步电机
CN101604898A (zh) * 2009-07-17 2009-12-16 哈尔滨工业大学 多相横向磁场永磁直线同步电机
CN104319976A (zh) * 2014-11-18 2015-01-28 南京航空航天大学 内电枢磁场增强型永磁磁通切换直线电机
CN204442045U (zh) * 2015-01-29 2015-07-01 南京航空航天大学 磁路互补型初级电励磁直线电机
CN105099123A (zh) * 2015-03-10 2015-11-25 深圳航天科技创新研究院 基于环形绕组和斥力磁场的直线电机
CN206992836U (zh) * 2017-06-23 2018-02-09 深圳航天科技创新研究院 电枢组件及直线电机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101009454A (zh) * 2007-01-29 2007-08-01 哈尔滨工业大学 一种双边平板形三相直线永磁同步电机
CN101604898A (zh) * 2009-07-17 2009-12-16 哈尔滨工业大学 多相横向磁场永磁直线同步电机
CN104319976A (zh) * 2014-11-18 2015-01-28 南京航空航天大学 内电枢磁场增强型永磁磁通切换直线电机
CN204442045U (zh) * 2015-01-29 2015-07-01 南京航空航天大学 磁路互补型初级电励磁直线电机
CN105099123A (zh) * 2015-03-10 2015-11-25 深圳航天科技创新研究院 基于环形绕组和斥力磁场的直线电机
CN206992836U (zh) * 2017-06-23 2018-02-09 深圳航天科技创新研究院 电枢组件及直线电机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
轴向磁通反作用飞轮电机PCB绕组损耗优化研究;王孝伟 等;《微特电机》;第44卷(第06期);5-9 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107370271A (zh) 2017-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101006784B1 (ko) 전기 기계용 다상 클로형 자극의 구조
US20030098620A1 (en) Permanent magnet synchronous linear motor
JP5574173B2 (ja) 永久磁石形同期リニアモータおよびそれを用いたテーブル送り装置
CN102214983A (zh) 直线电机
US20050151428A1 (en) Linear motor
KR20080010739A (ko) 흡인력 저감 구조가 적용된 영구자석 여자 횡자속선형전동기
JP3360606B2 (ja) リニアモータ
CN105356720A (zh) 一种双永磁体横向磁通直线永磁电机
CN108880182B (zh) 一种分裂齿模块化游标永磁直线电机
CN102739010B (zh) 整数槽双层环形绕组直线电机
CN107370271B (zh) 电枢组件及直线电机
JP3941314B2 (ja) コアレスリニアモータ
KR100432244B1 (ko) 고추력용 철심형 리니어모터
JP3824060B2 (ja) リニアモータ
CN206992836U (zh) 电枢组件及直线电机
CN210380422U (zh) 一种永磁电机转子/动子结构和永磁电机
CN110690808B (zh) 一种次级短磁路双边型初级永磁式横向磁通直线电机
JP2015008555A (ja) リニアモータ
CN111669025A (zh) 双v型无铁芯永磁同步直线电动机
KR101842827B1 (ko) 이중 고정자 Axial Field형 스위치드 릴럭턴스 전동기
JP2001086726A (ja) コアレスリニアモータ
JP6582973B2 (ja) 回転電機およびその製造方法
WO2020261809A1 (ja) 直動電動機
CN115347755A (zh) 平板型同极同槽永磁直线电机
EP3261236B1 (en) Linear motor

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant