CN107370202A - 电池并联均衡装置及电池并联均衡方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电池并联均衡装置及电池并联均衡方法。一种电池并联均衡装置包括电池模块、开关模块、控制模块以及微处理器；电池模块包括多个并联的电池组；开关模块包括至少一个开关管；控制模块包括至少一个PWM驱动控制电路；每条并联支路上连接有一个开关管；每个开关管的控制端与一个PWM驱动控制电路电性连接；微处理器用于采集每条并联支路的实时电流并根据实时电流且通过PWM驱动控制电路调节开关管的导通占空比。上述电池并联均衡装置，根据电池并联支路上的实时电流，调节支路上开关管的导通占空比，从而控制该支路上的充电电流，进而避免并联电池组进行电量均衡时并联支路上充电电流过大造成的电池损坏。
Description
技术领域
本发明涉及电池技术领域，特别是涉及一种电池并联均衡装置及电池并联均衡方法。
背景技术
现有的单电池容量有限，传统的扩充电池容量的方法为采用多电池并联。通过采用多电池并联可提高电池的整体容量，从而增加使用时间。然而，电池在并联前的电量不确定，电池间的电容量差别可能很大。电池内芯电阻比较小，如果将电池直接并联的话，对于低电量的电池，充电电流非常大，容易造成电池损坏。
发明内容
基于此，有必要针对并联电池容易造成电池损坏的问题，提供一种电池并联均衡装置，还提供一种电池并联均衡方法。
一种电池并联均衡装置，包括电池模块、开关模块、控制模块以及微处理器；所述电池模块包括多个并联的电池组；所述开关模块包括至少一个开关管；所述控制模块包括至少一个PWM驱动控制电路；其中，每条并联支路上连接有一个所述开关管，所述开关管导通时连接的并联支路导通，所述开关管截止时连接的并联支路断开；每个所述开关管的控制端与一个所述PWM驱动控制电路电性连接；所述PWM驱动控制电路用于控制所述开关管导通的占空比；所述微处理器分别与每个所述PWM驱动控制电路电性连接；所述微处理器还用于采集每条并联支路的实时电流；所述微处理器根据所述实时电流通过所述PWM驱动控制电路控制所述开关管的实时导通占空比，使得所述实时电流不超过该并联支路两端的电池组所允许的最大充电电流。
在其中一个实施例中，所述微处理器采集每条并联支路的实时电流，包括：所述微处理器通过PWM驱动控制电路控制对应并联支路上的开关管以预设占空比进行初始导通，以使得所述微处理器可以采集每条所述并联支路的实时电流。
在其中一个实施例中，所述微处理器根据所述实时电流通过所述PWM驱动控制电路控制所述开关管的实时导通占空比，包括：所述微处理器将并联支路中最大充电电流与该并联支路的实时电流做比值运算，再将运算结果值与并联支路上开关管的预设占空比进行相乘以获取该并联支路上开关管的实时导通占空比。
在其中一个实施例中，还包括多个电感；每条并联支路上连接有一个所述电感。
在其中一个实施例中，所述电池模块包括两个并联的电池组；所述开关模块包括一个开关管；所述控制模块包括一个PWM驱动控制电路；所述开关管连接在所述电池组的并联支路上；所述PWM驱动控制电路与所述开关管的控制端连接；所述微处理器与所述PWM驱动控制电路电性连接；所述微处理器先以预设占空比控制所述开关管导通，再采集所述并联支路的实时电流，并将并联支路中最大充电电流与该并联支路的实时电流做比值运算，再将所述运算结果值与所述预设占空比进行乘积运算，运算结果值即为所述开关管的实时导通占空比；所述微处理器根据所述实时导通占空比通过所述PWM驱动控制电路控制所述开关管的导通。
在其中一个实施例中，所述微处理器还用于采集所述第一电池组以及所述第二电池组的初始电压；所述微处理器将所述第一电池组的初始电压和所述第二电池组的初始电压做差值运算，并将差值运算结果值与所述并联支路上被充电电池组的内阻做比值运算以获取第一运算值；将所述最大充电电流与所述第一运算值做比值运算以获取所述开关管的预设占空比。
在其中一个实施例中，还包括电感；所述电感连接在所述并联支路上。
一种电池并联均衡方法，所述方法包括平衡过程，所述平衡过程包括：采集多个并联的电池组的初始电压；将电压最高的两个电池组作为第一电池组和第二电池组；获取所述第一电池组和所述第二电池组所允许的最大充电电流；采集所述第一电池组和所述第二电池组之间的并联支路的实时电流；根据所述最大充电电流和所述实时电流获取连接在所述第一电池组和所述第二电池组之间的并联支路上的开关管的实时导通占空比；根据所述实时导通占空比调节所述开关管的导通状态，直至所述第一电池组和所述第二电池组达到电量均衡；所述平衡过程结束后，将所述第一电池组和所述第二电池组作为一个单元电池组，重复所述平衡过程直至所有并联的电池组达到电量平衡。
在其中一个实施例中，所述根据所述最大充电电流和所述实时电流获取连接在所述第一电池组和所述第二电池组之间的并联支路上的开关管的实时导通占空比的步骤包括：将所述最大充电电流与所述实时电流做比值运算，以获取第二运算值；将所述第二运算值与所述开关管的预设占空比做乘积运算，所述乘积运算结果值即为所述开关管的实时导通占空比。
在其中一个实施例中，所述将电压最高的两个电池组作为第一电池组和第二电池组的步骤之后，还包括步骤：将所述第一电池组初始电压和所述第二电池组的初始电压做差值运算，并将差值运算结果值与被充电电池组的内阻做比值运算，以获取第三运算值；将所述最大充电电流与所述第三运算值做比值运算以获取所述开关管的预设占空比；根据所述预设占空比控制所述开关管导通，以使得所述第一电池组和所述第二电池组的并联支路导通。
上述电池并联均衡装置，每条并联支路上连接有一个开关管，每个PWM驱动控制电路对应控制一个开关管的导通占空比。微处理器采集每条并联支路上的实时电流，并根据每条并联支路上的实时电流且通过对应的PWM驱动控制电路控制对应并联支路上的开关管的导通占空比，从而控制对应并联支路上的导通电流。该电池并联均衡装置，根据电池并联支路上的实时电流，调节并联支路上开关管的导通占空比，从而控制该并联支路上的充电电流，进而避免并联电池组进行电量均衡时并联支路上充电电流过大造成的电池损坏。
附图说明
图1为一实施例中的电池并联均衡装置的原理图；
图2为一实施例中的电池并联均衡装置的结构示意图；
图3为另一实施例中的电池并联均衡装置的结构示意图；
图4为一实施例中的电池并联均衡方法中平衡过程的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种电池并联均衡装置包括电池模块100、开关模块200、控制模块300以及微处理器400。开关模块200与电池模块100电性连接。开关模块200用于控制电池模块100中每条并联支路上电流的导通。控制模块300与开关模块200电性连接。控制模块300用于控制开关模块200每个开关的导通状态。微处理器400用于采集电池模块100中每个电池组的电压。微处理器400还用于采集每条并联支路上的实时电流。微处理器400根据采集到的电压和实时电流，通过控制模块300控制开关模块200中的每个开关的导通状态，以调节每条并联支路上的导通电流。
电池模块100包括多个并联的电池组。开关模块200包括至少一个开关管。控制模块300包括至少一个PWM驱动控制电路。电池模块100中的每条并联支路上连接有一个开关管。开关管导通时连接的并联支路导通，开关管截至时连接的并联支路断开。每个开关管的控制端与一个PWM驱动控制电路电性连接。在本实施例中，开关管为MOS开关管。控制模块300中每个PWM驱动控制电路用于控制开关模块200中对应开关管的实时导通占空比。
微处理器400分别与控制模块300中的每个PWM驱动控制电路电性连接。微处理器400还对电池模块100中每条并联支路的实时电流进行采集。微处理器400根据每条并联支路的实时电流，通过控制对应的PWM驱动控制电路以对对应的开关管的实时导通占空比进行调节，从而使得并联支路上的实时电流不超过该并联支路两端的电池组所允许的最大充电电流。在本实施例中，微处理器通过PWM驱动控制电路控制对应并联支路上的开关管以预设占空比进行初始导通。微处理器400分别采集电池模块100中每条并联支路的实时电流，并将并联支路中最大充电电流与该并联支路的实时电流做比值运算，再将运算结果值与并联支路上开关管的预设占空比进行相乘，其相乘的运算结果值即并联支路上开关管的实时导通占空比。微处理器400根据该实时导通占空比控制对应并联支路上的开关管的导通状态，从而控制该并联支路上的实时电流不超过并联支路上所允许的最大充电电流。其中，微处理器400控制开关管以预设占空比进行初始的导通中，预设占空比可以根据实际情况进行设定。在本实施例中，预设占空比为1％。在其他实施例中，预设占空比也可以是其他预设值。只要开关管以预设占空比进行初始导通时，并联支路上的电流不超过并联支路两端电池组所允许的最大充电电流即可。
上述电池并联均衡装置，电池模块100中每条并联支路上连接有一个开关管。控制模块300中每个PWM驱动控制电路对应控制开关模块200中一个开关管的导通占空比。微处理器400采集每条并联支路上的实时电流，并根据每条并联支路上的实时电流，通过对应的PWM驱动控制电路控制对应并联支路上的开关管的实时导通占空比，从而控制对应并联支路上的实时导通电流。该电池并联均衡装置，根据并联支路上的实时电流，调节对应并联支路上开关管的实时导通占空比，从而控制该并联支路上的充电电流，进而避免并联电池组进行电量均衡时充电电流过大造成的电池损坏。
在本实施例中，微处理器400还用于采集电池模块100中各电池组的初始电压。微处理器400根据电池模块100中各电池组的初始电压确定先进行电量均衡的并联电池组。并联电池组完成电量均衡之后作为一个新的单元电池组，再与其他的电池组进行电量均衡。同时，微处理器400还可根据进行电量均衡的电池组的初始电压，通过控制模块300中的PWM驱动控制电路控制对应开关管的预设占空，以控制开关管以预设占空比进行导通。具体地，微处理器400将并联支路两端的电池组的初始电压做差值运算，并将运算结果值与并联支路上被充电电池组的内阻做比值运算，以获取第一运算值。再将最大充电电流与第一运算值做比值运算，其比值运算结果值即为开关管的预设占空比。即假设，并联支路两端的电池组的电压分别为V1和V2，被充电电池组(电压为V1)的内阻为r1，最大充电电流为I1max。因此，并联支路上的开关管的预设占空比a1＝I1max/[(V2-V1)/r1]。
具体的并联电池组进行电量均衡过程为：微处理器400先采集电池模块100中各电池组的初始电压，并根据各电池组的初始电压确定先进行电量均衡的两个并联电池组。然后将进行电量均衡的两个并联电池组的初始电压进行差值运算，并将差值运算结果值与并联支路上被充电电池组的内阻做比值运算，以获取第一运算值。再将最大充电电流做与第一运算值做比值运算，最后的比值运算结果值即为两个电池组并联支路上开关管的预设占空比。并联支路上的开关管以该预设占空比进行初始导通。并联支路导通之后，微处理器400对并联支路上的实时电流进行采集，并将最大充电电流与实时电流做比值运算，再将运算结果值与上述开关管的预设占空比进行乘积运算。最终乘积运算结果值即为开关管的实时导通占空比。微处理器400通过调节开关管的实时导通占空比以控制并联支路上的实时导通电流，从而使得并联支路上的实时导通电流不超过最大充电电流。因此，避免了并联电池组进行电量均衡时并联支路上充电电流过大造成的电池组损坏。
在本实施例中，电池并联均衡装置还包括多个电感器。电池模块100中的每个电池组并联支路上各连接有一个电感。并联支路上的电感可以对并联电池组之间的充电电流进行滤波，以防止并联支路出现大电流，进而避免并联电池组进行电量均衡时由于出现大电流而损坏电池组。
如图2所示，在一实施例中，电池模块100包括两个并联的电池组，即电池组101和电池组103。开关模块200包括开关管T1。控制模块300包括PWM驱动控制电路301。开关管T1连接在电池组101和电池组103的并联支路上。开关管T1的控制端与PWM驱动控制电路301电性连接。PWM驱动控制电路301用于控制开关管T1的导通占空比。微处理器MCU401用于采集电池组101和电池组103的初始电压，以及采集电池组101和电池组103并联支路上的实时电流。微处理器MCU401根据采集到的初始电压和实时电流，通过PWM驱动控制电路301控制开关管T1的导通占空比。在本实施例中，微处理器MCU401先采集电池组101和电池组103的初始电压，再将电池组101和电池组103的初始电压进行差值运算，并将差值运算结果与被充电电池组的内阻做比值运算，然后再将被充电电池组的充电电流值与该比值运算结果值做比值运算，以获得开关管T1的预设占空比。开关管T1以预设占空比进行导通之后，微处理器MCU401采集电池组101和电池组103并联支路的实时电流。微处理器MCU401根据采集到的实时电流和最大充电电流，输出开关管T1的实时导通占空比，并通过PWM驱动控制电流301控制开关管T1以输出的实时导通占空比进行导通。具体地，假设并联支路上的实时电流为I，最大充电电流为Imax，开关管的预设占空比为a2。微处理器MCU401输出的开关管T1的实时导通占空比a＝(Imax/I)*a2。在本实施例中，预设占空比a2为预设值，该预设值为1％。在其他实施例中，预设占空比a2也可以是通过上述根据电池组101和电池组103的初始电压获取的预设占空比。
在本实施例中，电池组101和电池组103并联支路上还连接有电感L1。电感L1对电池组101和电池组103并联支路上的电流进行滤波，从而防止并联支路上出现大电流，进而保护电池组101和电池组103。
电池组101和电池组103在电量均衡过程中，充电电流是动态变化的。微处理器MCU401采集电池组101和电池组103并联充电时的实时电流，并根据采集到的实时电流对开关管T1的导通占空比进行调节，以使得电池组101和电池组103在并联均衡过程中，充电电流不会超出被充电电池组的安全电流值，从而避免并联电池组进行电量均衡时充电电流过大造成的电池损坏。
如图3所示，在一实施例中，电池模块100包括三个并联的电池组，即电池组105、电池组107和电池组109。开关模块200包括开关管T2、开关管T3和开关管T4。控制模块300包括PWM驱动控制电路303、PWM驱动控制电路305和PWM驱动控制电路307。开关管T2连接在电池组105和电池组107并联的支路上。开关管T2的控制端与PWM驱动控制电路303电性连接。PWM驱动控制电路303用于控制开关管T2的导通占空比。开关管T3连接在电池组105和电池组109并联的支路上。开关管T3的控制端与PWM驱动控制电路305电性连接。PWM驱动控制电路305用于控制开关管T3的导通占空比。开关管T2连接在电池组105和电池组107并联的支路上。开关管T4的控制端与PWM驱动控制电路307电性连接。PWM驱动控制电路307用于控制开关管T4的导通占空比。微处理器MCU403用于采集电池组105、电池组107和电池组109的初始电压，以及采集电池组105、电池组107和电池组109组成的并联电路中各并联支路上的实时电流。微处理器MCU403根据采集到的初始电压和实时电流，通过各个PWM驱动控制电路控制对应的开关管的导通占空比，从而控制对应并联支路上的实时导通电流。具体地，微处理器MCU403根据采集到的各电池组的初始电压确定电压最高的两个电池组，并先将这两个电池组进行均衡充电。当电压最高的两个电池组完成电量均衡后将作为一个新的单元电池组，再与另外一个电池组进行均衡充电。并联电池组进行电量均衡的方式与图2实施例中的两个并联电池组进行电量均衡的方式一样，此处不再做详细的说明。
在本实施例中，电池组105、电池组107和电池组109组成的并联电路中的每条并联支路上还分别连接有电感L2、电感L3和电感L4。电感L2连接在电池组105和电池组107的并联支路上。电感L3连接在电池组105和电池组109的并联支路上。电感L4连接在电池组107和电池组109的并联支路上。电感L2、电感L3和电感L4分别对各并联支路上的电流进行滤波，从而防止并联支路上出现大电流，进而保护并联的电池组。
在其他实施例中，电池模块100中并联的电池组的数量也可以超过3个。相应的，每条并联支路均连接有开关管，每个开关管的控制端均与一个PWM驱动控制电路连接，以由PWM驱动控制电路对其导通占空比进行调节控制。微处理器MCU400均可采集各个电池组的初始电压，以及采集各条并联支路上的实时电流。微处理器MCU400根据采集的电池组的电压以及各条并联支路上的实时电流，通过对应的PWM驱动控制电路对对应的开关管的导通占空比进行调节，以使得并联的电池组在进行电量均衡时，支路上的充电电流处于安全电流范围内。电池模块100中，最高电压的两个电池组先进行电量均衡。均衡后的两个电池组作为一个新的单元电池组，再与其他电池组进行同样方式的电量均衡，直至电池模块100中所有的电池组的电量均达到均衡。
本发明还提供一种电池并联均衡方法，用于将并联的电池组的电量进行均衡。如图4所示，该电池并联均衡方法包括平衡过程，平衡过程包括步骤：
S401，采集多个并联的电池组的初始电压。
在本实施例中，对并联的电池组的初始电压进行采集，根据采集到的电压确定先进行电量均衡的两个并联的电池组。
S403，将电压最高的两个电池组作为第一电池组和第二电池组。
根据采集到的电池组的初始电压，获取电压最高的两个电池组，即第一电池组和第二电池组。在其他实施例中，每次获取的第一电池组和第二电池组也可以不是电压最高的电池组。
在本实施例中，将电压最高的两个电池组作为第一电池组和第二电池组的步骤之后，还包括步骤：
将第一电池组初始电压和第二电池组的初始电压做差值运算，并将差值运算结果值与被充电电池组的内阻做比值运算，以获取第三运算值；将最大充电电流与该第三运算值做比值运算以获取开关管的预设占空比；根据预设占空比控制开关管导通，以使得第一电池组和所述第二电池组的并联支路导通。具体地，假设第一电池组的初始电压为V3，第二电池组的初始电压为V4，并且V3大于V4，即被充电电池组为第二电池组。第二电池组的内阻为r2，第二电池组的最大充电电流为I2max。第一电池组和第二电池组的并联支路上开关管的预设占空比a2＝I2max/[(V3-V4)/r2]。
或者，第一电池组和第二电池组的并联支路上的开关管的预设占空比也可以是预先设定值。只要开关管以该预先设定值进行导通之后，该并联支路上的电流不超过最大充电电流即可。
S405，获取第一电池组和第二电池组所允许的最大充电电流。
获取电压最高的第一电池组和第二电池组之后，根据第一电池组和第二电池组的电压，确定被充电的电池组，并获取最大充电电流。
S407，采集第一电池组和第二电池组之间的并联支路的实时电流。
第一电池组和第二电池组并联支路导通之后，实时采集该并联支路上的导通电流值。在第一电池组和第二电池组进行电量均衡过程中，其并联支路上的电流不是恒定值。在本实施例中，实时采集第一电池组和第二电池组并联支路上的动态电流。
S409，根据最大充电电流和实时电流获取连接在第一电池组和第二电池组之间的并联支路上的开关管的实时导通占空比。
采集第一电池组和第二电池组并联支路上充电时间内实时电流，并根据该实时电流和最大充电电流，获取连接在第一电池组和第二电池组并联支路上的开关管的实时导通占空比。在本实施例中，步骤S409包括：将最大充电电流与实时电流做比值运算，以获取第二运算值；将第二运算值与开关管的预设占空比做乘积运算，乘积运算结果值即为开关管的实时导通占空比。具体地，假设并联支路上的实时电流为I3，最大充电电流为I3max，开关管的预设占空比为a4，则并联支路上的开关管的实时导通占空比a3＝(I3max/I3)*a4。
S411，根据实时导通占空比调节开关管的导通状态，直至第一电池组和第二电池组的电压达到均衡状态。
根据连接在第一电池组和第二电池组之间的开关管的实时导通占空比，控制开关管的导通状态，从而调节第一电池组和第二电池组之间的导通电流，进而避免第一电池组和第二电池组在进行电量均衡过程中充电电流过大而损坏电池组。在本实施例中，不断根据第一电池组和第二电池组的实时导通占空比控制开关管的导通状态，直至两个电池组完成电量均衡。
上述平衡过程结束后，再将第一电池组和第二电池组作为一个单元电池组，重复该平衡过程，直至所有并联的电池组均达到电量平衡。
在本实施例中，当第一电池组和第二电池组完成电量均衡之后，两个电池组将作为一个新的单元电池组与其他电池组再进行电量均衡。进行电量均衡的过程为再次重复电池并联均衡方法中的平衡过程，也即是再重复上述步骤S401～S411，直到所有并联的电池组均达到电量平衡。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电池并联均衡装置，包括电池模块、开关模块、控制模块以及微处理器；其特征在于，所述电池模块包括至少两个并联的电池组；所述开关模块包括至少一个开关管；所述控制模块包括至少一个PWM驱动控制电路；其中，
每条并联支路上连接有一个所述开关管，所述开关管导通时连接的并联支路导通，所述开关管截止时连接的并联支路断开；每个所述开关管的控制端与一个所述PWM驱动控制电路电性连接；所述PWM驱动控制电路用于控制所述开关管导通的占空比；
所述微处理器分别与每个所述PWM驱动控制电路电性连接；所述微处理器还用于采集每条并联支路的实时电流；所述微处理器根据所述实时电流通过所述PWM驱动控制电路控制所述开关管的实时导通占空比，使得所述实时电流不超过该并联支路两端的电池组所允许的最大充电电流。
2.根据权利要求1所述的电池并联均衡装置，其特征在于，所述微处理器采集每条并联支路的实时电流，包括：
所述微处理器通过PWM驱动控制电路控制对应并联支路上的开关管以预设占空比进行初始导通，以使得所述微处理器可以采集每条所述并联支路的实时电流。
3.根据权利要求2所述的电池并联均衡装置，其特征在于，所述微处理器根据所述实时电流通过所述PWM驱动控制电路控制所述开关管的实时导通占空比，包括：
所述微处理器将并联支路中最大充电电流与该并联支路的实时电流做比值运算，再将运算结果值与并联支路上开关管的预设占空比进行相乘以获取该并联支路上开关管的实时导通占空比。
4.根据权利要求1所述的电池并联均衡装置，其特征在于，还包括多个电感；每条并联支路上连接有一个所述电感。
5.根据权利要求1所述的电池并联均衡装置，其特征在于，所述电池模块包括两个并联的电池组；所述开关模块包括一个开关管；所述控制模块包括一个PWM驱动控制电路；所述开关管连接在所述电池组的并联支路上；所述PWM驱动控制电路与所述开关管的控制端连接；所述微处理器与所述PWM驱动控制电路电性连接；所述微处理器先以预设占空比控制所述开关管导通，再采集所述并联支路的实时电流，并将并联支路中最大充电电流与该并联支路的实时电流做比值运算，再将所述运算结果值与所述预设占空比进行乘积运算，运算结果值即为所述开关管的实时导通占空比；所述微处理器根据所述实时导通占空比通过所述PWM驱动控制电路控制所述开关管的导通。
6.根据权利要求5所述的电池并联均衡装置，其特征在于，所述微处理器还用于采集所述第一电池组以及所述第二电池组的初始电压；所述微处理器将所述第一电池组的初始电压和所述第二电池组的初始电压做差值运算，并将差值运算结果值与所述并联支路上被充电电池组的内阻做比值运算以获取第一运算值；将所述最大充电电流与所述第一运算值做比值运算以获取所述开关管的预设占空比。
7.根据权利要求5所述的电池并联均衡装置，其特征在于，还包括电感；所述电感连接在所述并联支路上。
8.一种电池并联均衡方法，其特征在于，所述方法包括平衡过程，所述平衡过程包括：
采集多个并联的电池组的初始电压；
将电压最高的两个电池组作为第一电池组和第二电池组；
获取所述第一电池组和所述第二电池组所允许的最大充电电流；
采集所述第一电池组和所述第二电池组之间的并联支路的实时电流；
根据所述最大充电电流和所述实时电流获取连接在所述第一电池组和所述第二电池组之间的并联支路上的开关管的实时导通占空比；
根据所述实时导通占空比调节所述开关管的导通状态，直至所述第一电池组和所述第二电池组达到电量均衡；
所述平衡过程结束后，将所述第一电池组和所述第二电池组作为一个单元电池组，重复所述平衡过程直至所有并联的电池组达到电量平衡。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大充电电流和所述实时电流获取连接在所述第一电池组和所述第二电池组之间的并联支路上的开关管的实时导通占空比的步骤包括：
将所述最大充电电流与所述实时电流做比值运算，以获取第二运算值；
将所述第二运算值与所述开关管的预设占空比做乘积运算，所述乘积运算结果值即为所述开关管的实时导通占空比。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将电压最高的两个电池组作为第一电池组和第二电池组的步骤之后，还包括步骤：
将所述第一电池组初始电压和所述第二电池组的初始电压做差值运算，并将差值运算结果值与被充电电池组的内阻做比值运算，以获取第三运算值；
将所述最大充电电流与所述第三运算值做比值运算以获取所述开关管的预设占空比；
根据所述预设占空比控制所述开关管导通，以使得所述第一电池组和所述第二电池组的并联支路导通。
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