CN107368883A - 一种树干爬树害虫自动计数系统 - Google Patents

一种树干爬树害虫自动计数系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种树干爬树害虫自动计数系统。该系统包括：爬行轨迹感应装置、数据采集处理装置、数据远程传输装置及电源装置且互相电连接，还包括支架；爬行轨迹感应装置由环形柔性电导轨和矩形进虫装置组成，矩形进虫装置在环形柔性电导轨上方并紧密连接；环形柔性电导轨首末两端由金属电缆接头连接形成闭环；矩形进虫装置以筛选害虫尺寸；与环形柔性电导轨连接的电压感应和电流感应装置用于确定害虫种类和数量；害虫爬进矩形进虫装置对环形柔性电导轨造成完整电流回路，数据采集处理装置对环形柔性电导轨上产生的电阻范围及电流次数进行识别以确定害虫种类和数量。本发明的计数系统可实时化、智能化、精准化及数字化监测爬树害虫。

Description

一种树干爬树害虫自动计数系统
技术领域
本发明涉及林业害虫治理技术领域，尤其涉及一种树干爬树害虫自动计数系统。
背景技术
树干爬树害虫是危害林业健康发展的重要害虫种类之一，如春尺蠖，是我国重要的一种依靠通过树干爬行树的害虫，2015年新疆地区塔里木河流域胡杨林病虫害监测，平均每50厘米标准枝就有春尺蠖23只，达到重度危害，根据调查，新疆塔里木河流域的原始胡杨林超过35万公顷，是目前世界上面积最大的原始胡杨林，每年至少有三分之一受到春尺蠖蹂躏。传统的方法不适应现代自动测报，智能测报，精准测报的需求，不能实时掌握害虫发生的动态，不能科学的制定防控措施。传统的树干爬树害虫依靠在树干上缠绕粘虫胶带或者固定集虫监测器，再定期对收集害虫数量进行统计。该方法存在耗费人工，监测效率低的问题，需要依靠人力定期去统计数量，爬树害虫特点是在一段时期集中上树，在该段时期内，要求测报员每天都要进行监测统计，统计结果只能获取数量，而不能获取每一只害虫的爬树时间或这集中上树的时间段。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种树干爬树害虫自动监测系统，主要目的是解决树干爬树害虫的实时化、智能化、精准化、数字化监测问题。
为达到上述目的，本发明主要提供了如下技术方案：
一方面，本发明实施例提供了一种树干爬树害虫自动监测系统，所述系统包括：爬行轨迹感应装置、数据采集处理装置、数据远程传输装置、支架以及电源装置；所述爬行轨迹感应装置、所述数据采集处理装置、所述数据远程传输装置及所述电源装置互相电连接；
所述爬行轨迹感应装置由环形柔性电导轨和矩形进虫装置组成，所述矩形进虫装置设置在所述环形柔性电导轨的上方并紧密连接；所述环形柔性电导轨的首端和末端通过金属电缆接头连接形成一个完整闭环；所述环形柔性电导轨上连接有电压感应装置和电流感应装置；
所述矩形进虫装置用于筛选靶标害虫的个体尺寸；
所述电压感应装置用于确定所述靶标害虫的体积；
所述电流感应装置用于统计所述靶标害虫的数量；
所述靶标害虫爬进所述矩形进虫装置，同时对所述环形柔性电导轨造成完整电流回路，所述数据采集处理装置通过对所述环形柔性电导轨上的所述靶标害虫产生的电阻范围及产生电流的次数进行识别以确定所述靶标害虫的种类和数量。
作为优选，所述环形柔性电导轨的材料为柔性导电材料，所述环形柔性电导轨环绕设置于树干上。
作为优选，所述环形柔性电导轨的数量为5-10条，5-10条所述环形柔性电导轨沿树干表面互相平行依次排列。
作为优选，相邻的两条所述环形柔性电导轨之间具有间隔，所述间隔的宽度为1mm-5mm；所述靶标害虫爬行通过所述环形柔性电导轨时，同时搭在2条或2条以上的所述环形柔性电导轨上时产生电流回路。
作为优选，所述矩形进虫装置的材料为聚氨酯，所述矩形进虫装置的高度和宽度均可调节。
作为优选，所述环形柔性电导轨连接有电流调节装置，所述电流调节装置与所述电源装置连接；所述环形柔性电导轨连接有12V固定电源。
作为优选，所述支架的高度可调节；所述电源装置、所述数据采集处理装置以及所述数据传输装置均固定于所述支架上且各自的安装高度均不同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明针对传统的监测爬树害虫数量的方式不能实时掌握害虫发生的动态，不能科学的制定防控措施的技术问题，设计了一种由爬行轨迹感应装置、数据采集处理装置、数据远程传输装置、支架以及电源装置组成的监测系统；其中，所述爬行轨迹感应装置由环形柔性电导轨和矩形进虫装置组成，所述矩形进虫装置设置在所述环形柔性电导轨的上方并紧密连接；所述环形柔性电导轨起始端通过金属电缆接头连接形成一个完整闭环；所述矩形进虫装置用于筛选靶标害虫的个体尺寸；所述环形柔性电导轨用于识别所述靶标害虫的种类并统计数量；所述靶标害虫爬进所述矩形进虫装置，同时对所述环形柔性电导轨造成完整电流回路，所述数据采集处理装置通过对所述环形柔性电导轨上产生的电阻范围及产生电流的次数进行识别以确定害虫种类和数量。本发明的计数系统可实时化、智能化、精准化、数字化监测树干爬树害虫。
附图说明
图1是本发明实施例提供的树干爬树害虫自动监测系统的示意图；
图2是本发明实施例提供的爬行轨迹感应装置的结构示意图。
附图标记：
1、环形柔性电导轨，2、矩形进虫装置，3、树干，4、电压感应装置，5、电流感应装置。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下以较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、技术方案、特征及其功效，详细说明如后。下述说明中的多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
实施例1
如图1所示，一种树干爬树害虫自动监测系统，上述系统包括：爬行轨迹感应装置、数据采集处理装置、数据远程传输装置、支架以及电源装置；如图2所示，上述爬行轨迹感应装置由环形柔性电导轨1(主体结构)和矩形进虫装置2(辅助结构)组成，上述矩形进虫装置设置在上述环形柔性电导轨的上方并紧密连接；上述环形柔性电导轨起始端通过金属电缆接头连接形成一个完整闭环；上述矩形进虫装置用于筛选靶标害虫的个体尺寸，其作用是为树干爬树害虫进入爬行轨迹感应装置提供一个通道，设置上述矩形进虫装置的目的是限制虫体大小，可以首先排除比靶标害虫个体更大的昆虫进入装置；上述环形柔性电导轨上连接有电压感应装置4和电流感应装置5；上述电压感应装置用于确定所述靶标害虫的体积；上述电流感应装置用于统计所述靶标害虫的数量；上述靶标害虫爬进上述矩形进虫装置，同时对上述环形柔性电导轨造成完整电流回路，上述数据采集处理装置通过对上述环形柔性电导轨上的靶标害虫产生的电阻范围及产生电流的次数进行识别以确定害虫种类和数量。
作为上述实施例的优选，上述环形柔性电导轨的材料为柔性导电材料，该柔性导电材料可从现有技术选用；上述环形柔性电导轨环绕设置于树干上。普通导电轨是金属材料，不利于用于柱状树干缠绕，上述环形柔性电导轨可以随意缠绕在不规则的柱状物体，比如树干上。上述环形柔性电导轨的长度可以调节，以适应不同直径的圆柱状树干。
作为上述实施例的优选，上述环形柔性电导轨的数量为5-10条，5-10条上述环形柔性电导轨沿树干表面互相平行依次排列。
作为上述实施例的优选，相邻的两条上述环形柔性电导轨之间具有间隔，上述间隔的宽度为1mm-5mm；上述靶标害虫爬行通过上述环形柔性电导轨时，同时搭在2条或2条以上的上述环形柔性电导轨上时产生电流回路。如果害虫虫体较小，可通过调节间隔宽度，使靶标害虫至少可以同时搭在两条电导轨上。一方面通过计算同时产生电流的电导轨的数量和最远两条产生电流的电导轨距离可以获得虫体的长度范围，同时计算产生电流的次数获取经过电导轨的害虫数量。
作为上述实施例的优选，上述矩形进虫装置的材料为聚氨酯，上述矩形进虫装置的高度和宽度均可调节。可以根据靶标害虫虫体大小调整矩形的高度和宽度，达到控制进入矩形通道的虫体大小的目的，从而实现限制非靶标害虫进入矩形装置。
作为上述实施例的优选，上述环形柔性电导轨连接有电流调节装置，上述电流调节装置与电源相连接，上述电流调节装置用于调节柔性导电轨的电阻，达到控制电流阈值的目的；一些非靶标害虫比如雨水、树叶等进入装置后因为与靶标害虫电阻相差较大，产生的电流差异也较大，当超出电流阈值时数据统计装置将不识别阈值外电流。
作为上述实施例的优选，上述环形柔性电导轨连接有固定12V固定电源。
作为上述实施例的优选，上述支架的高度可调节；上述电源装置、上述数据采集处理装置以及上述数据传输装置均固定于上述支架上且各安装高度均不同。
上述数据统计装置可通过自动统计产生电流的大小、次数、时间从而计算通过害虫的数量和每只害虫监测到的具体时间。
本发明实施例中未尽之处，本领域技术人员均可从现有技术中选用。
以上公开的仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以上述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种树干爬树害虫自动监测系统，其特征在于，所述系统包括：爬行轨迹感应装置、数据采集处理装置、数据远程传输装置、支架以及电源装置；所述爬行轨迹感应装置、所述数据采集处理装置、所述数据远程传输装置及所述电源装置互相电连接；
所述爬行轨迹感应装置由环形柔性电导轨和矩形进虫装置组成，所述矩形进虫装置设置在所述环形柔性电导轨的上方并紧密连接；所述环形柔性电导轨的首端和末端通过金属电缆接头连接形成一个完整闭环；所述环形柔性电导轨上连接有电压感应装置和电流感应装置；
所述矩形进虫装置用于筛选靶标害虫的个体尺寸；
所述电压感应装置用于确定所述靶标害虫的体积；
所述电流感应装置用于统计所述靶标害虫的数量；
所述靶标害虫爬进所述矩形进虫装置，同时对所述环形柔性电导轨造成完整电流回路，所述数据采集处理装置通过对所述环形柔性电导轨上的所述靶标害虫产生的电阻范围及产生电流的次数进行识别以确定所述靶标害虫的种类和数量。
2.根据权利要求1所述的一种树干爬树害虫自动监测系统，其特征在于，所述环形柔性电导轨的材料为柔性导电材料，所述环形柔性电导轨环绕设置于树干上。
3.根据权利要求1所述的一种树干爬树害虫自动监测系统，其特征在于，所述环形柔性电导轨的数量为5-10条，5-10条所述环形柔性电导轨沿树干表面互相平行依次排列。
4.根据权利要求1所述的一种树干爬树害虫自动监测系统，其特征在于，相邻的两条所述环形柔性电导轨之间具有间隔，所述间隔的宽度为1mm-5mm；所述靶标害虫爬行通过所述环形柔性电导轨时，同时搭在2条或2条以上的所述环形柔性电导轨上时产生电流回路。
5.根据权利要求1所述的一种树干爬树害虫自动监测系统，其特征在于，所述矩形进虫装置的材料为聚氨酯，所述矩形进虫装置的高度和宽度均可调节。
6.根据权利要求1所述的一种树干爬树害虫自动监测系统，其特征在于，所述环形柔性电导轨连接有电流调节装置，所述电流调节装置与所述电源装置连接；所述环形柔性电导轨连接有12V固定电源。
7.根据权利要求1所述的一种树干爬树害虫自动监测系统，其特征在于，所述支架的高度可调节；所述电源装置、所述数据采集处理装置以及所述数据传输装置均固定于所述支架上且各自的安装高度均不同。
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