CN107368870A - 抬升式三卡箱发卡装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抬升式三卡箱发卡装置，包括并排定位在卡机主支架内的三组卡箱部分，其中卡箱部分的第一卡箱支撑于第一卡槽远离读卡器一端的钩卡底板上，第一卡箱底部出卡口与第一卡槽对齐，第二卡箱支撑于第一卡槽上，第三卡箱通过抬升机构设置于第一卡槽另一端，所述抬升机构具有与第一卡槽通过升降对齐的第二卡槽，所述第三卡箱支撑于第二卡槽上，第三卡箱底部出卡口与第二卡槽均对齐在读卡器的入口范围内。本发明的抬升式三卡箱发卡装置将三个卡箱并成一排，结构紧凑，仅从同一个方向上发卡‑送卡至读卡器，抬升电机设置巧妙，很大程度上缩小了设备体积，从而简化结构，降低成本。

Description

抬升式三卡箱发卡装置

技术领域

本发明属于自助发卡设备，具体设计一种用于自助发卡设备的抬升式三卡箱发卡装置。

背景技术

申请号为201610165515.6的中国专利公开了一种双卡箱发卡机构，其采用两个卡箱进行卡片发放，其中一个卡箱位于走卡槽的上方，使两个卡箱能够实现发任意卡的功能，而随着自助服务使用频率的提高以及自助功能的增加，目前市面上的自助发卡机为了进一步提高自助发卡设备的卡片容量和卡片种类，通常会采用三卡箱的结构，而随着卡箱的数量增加，如何实现任意发卡的逻辑设定是一个难题。通常三卡箱设备设置的结构要较双卡箱更加复杂，体积庞大。

申请号为201510229864.5的中国专利文件公开的一种带退卡功能的多卡箱卡片发放装置，其采用三组横向并排设置的卡箱，采用相互垂直运动的发卡机构和卡片传送机构实现卡片从卡箱中发出至读卡器。又如申请号为201621484066.3的中国专利文件公开的一种简易薄片介质发送机构，同样采用并排设置的卡箱，采用的是横向刮刀和纵向刮刀组合的运动的发卡方式。由于现有的三卡箱发卡流程都是采并排布置卡箱，首先将卡片从卡箱中送出，然后在通过卡片输送机构将卡片送至读卡器输出，卡片发出机构和卡片输送机构的运动方向相互垂直，导致电机及其连接的结构布置复杂、成本高，并且机构动作多，影响发卡效率。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对现有的三卡箱发卡装置存在的机构复杂、动作多、效率低的缺陷，一种结构紧凑、成本低并且发卡效率提高的抬升式三卡箱发卡装置，直接将三个卡箱并列成一直排，发卡效率高，一条通道实现三个卡箱发卡。

本发明采用如下技术方案实现：

抬升式三卡箱发卡装置，包括并排定位在卡机主支架12内的三组卡箱部分1，所述卡箱部分1的底部与浮动式钩卡机构2配合，所述浮动式钩卡机构2包括浮动式卡钩2-1、钩卡底板2-2和第一卡槽2-3，所述浮动式卡钩2-1滑动嵌装在钩卡底板2-2上，将卡箱底部的卡片从卡箱底部出卡口钩出并送至读卡器；所述第一卡槽2-3固定在钩卡底板2-2的中段，包括一对沿卡箱出卡口方向布置的平行连续卡槽，卡槽的槽口相对设置并形成卡片导向通道，其中卡箱部分1的第一卡箱1-1支撑于第一卡槽远离读卡器一端的钩卡底板2-2上，第一卡箱底部出卡口与第一卡槽对齐，第二卡箱1-2支撑于第一卡槽2-3上，第三卡箱1-3通过抬升机构5设置于第一卡槽另一端，所述抬升机构5具有与第一卡槽2-3通过升降对齐的第二卡槽5-2，所述第三卡箱1-3支撑于第二卡槽5-2上，第三卡箱底部出卡口与第二卡槽均对齐在读卡器的入口范围内。

进一步的，所述抬升机构包括抬升支架5-1，所述抬升支架5-1升降导向装配于卡机主支架12的内壁，所述第二卡槽5-2固定设置在抬升支架5-1的底部，所述抬升支架5-1与固定在卡机主支架12上的往复升降驱动组件连接。

进一步的，所述抬升支架5-1外壁设有滑块5-4，所述滑块5-4与竖向固定在卡机主支架12内壁的滑轨9配合。

进一步的，所述往复升降驱动组件包括抬升电机6、齿轮7和抬升齿条8，所述抬升电机6固定在卡机主支架12上，所述齿轮7与抬升电机输出端传动连接，所述抬升齿条8水平导向设置，并与齿轮7啮合传动，所述抬升齿条8在水平位置上设有凸轮高位和凸轮低位，所述抬升支架5-1上设有抬升轴承5-3，所述抬升轴承5-3与抬升齿条8上的凸轮高位和凸轮低位之间来回滚动接触，通过凸轮高位和凸轮低位的高度差驱动抬升支架升降。

进一步的，所述浮动式卡钩2-1采用弹簧浮动设置，并且通过同步带机构8与钩卡电机3驱动连接。

进一步的，所述读卡器的入口采用喇叭入口，读卡器喇叭入口的大端覆盖第三卡箱底部出卡口与第二卡槽的上下高度，其小端与读卡器内部走卡通道对齐。

进一步的，所述读卡器喇叭入口下方还设有回收盒5。

在本发明的抬升式三卡箱发卡装置中，所述卡机主支架6上固设有若干卡箱定位隔板7，所述卡箱部分1的三组卡箱分别插装定位相邻卡箱定位隔板7之间。

本发明采用并列的三卡箱形式，通过卡槽和抬升机构的组合，形成一个可变换的两段式卡槽，实现同一方向上的发卡逻辑设定，配合使用抬升机构使得一个方向的浮动式钩卡机构能够实现任意卡箱的发卡动作，从卡箱发出卡片到输送卡片到读卡器均由浮动式钩卡机构实现，并且卡箱之间的发卡动作不会形成干涉，发卡动作直接简单，三个箱体之间可设置得更加紧密。不需要额外设置其他得卡片转送机构，仅仅需要多设置一个抬升驱动电机，采用齿轮齿条的传动方式，可将抬升驱动电机和钩卡电机设置在一起，避免电机设置方案过于复杂，解决了目前市面上使用的三卡箱自助发卡设备存在的卡箱体积庞大、电机传动结构复杂的问题。

由上所述，本发明的抬升式三卡箱发卡装置将三个卡箱并成一排，结构紧凑，仅从同一个方向上发卡-送卡至读卡器，抬升电机设置巧妙，很大程度上缩小了设备体积，从而简化结构，降低成本。

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为实施例中的抬升式三卡箱发卡装置的外部立体示意图。

图2为实施例中的抬升式三卡箱发卡装置的内部结构示意图。

图3为实施例中的浮动式钩卡机构的结构示意图。

图4为实施例中的抬升机构示意图。

图5为实施例中的卡机主支架和抬升机构的装配示意图。

图6为实施例中的第三卡箱初始时的示意图。

图7为实施例中的第三卡箱抬升示意图。

图8为实施例中的第一卡箱的发卡状态示意图。

图9为实施例中的第二卡箱的发卡状态示意图。

图10为实施例中的第三卡箱的发卡状态示意图。

图中标号：1、卡箱部分，1-1、第一卡箱，1-2、第二卡箱，1-3、第三卡箱，2、浮动式钩卡机构，2-1、浮动式卡钩，2-2、钩卡底板，2-3、第一卡槽，3、钩卡电机，4、同步带机构，5、抬升机构，5-1、抬升支架，5-2、第二卡槽，5-3、抬升轴承，5-4、滑块，6、抬升电机，7、齿轮，8、抬升齿条，9、滑轨，10、回收盒，11、读卡器，11-1、读卡器喇叭入口，12、卡机主支架，12-1、卡箱定位隔板。

具体实施方式

实施例

参见图1-7，图示中的抬升式三卡箱发卡装置为本发明的优选方案，具体包括卡箱部分1、浮动式钩卡机构2、钩卡电机3、同步带机构4、抬升机构5、抬升电机6、齿轮7、抬升齿条8、滑轨9、回收盒10、读卡器11、卡机主支架12。卡机主支架12、卡箱定位隔板12-1和浮动式钩卡机构2构成固定卡箱部分1的整体，其中卡机主支架12主要包括一对平行布置的竖直挡板，浮动式钩卡机构2设置在底部，在卡机主支架12之间设有四组卡箱定位隔板12-1，卡箱部分1的三组卡箱并排定位插装在卡箱定位隔板12-1和卡机主支架12围成的筒形空间内，卡箱底部与浮动式钩卡机构2配合。

具体如图3所示，浮动式钩卡机构2包括浮动式卡钩2-1、钩卡底板2-2和第一卡槽2-3，其中钩卡底板2-2与卡机主支架12底部固定连接，一端延伸至读卡器入口处，浮动式卡钩2-1参考申请号201610165515.6的双卡箱发卡机构中的发卡勾，本实施例中的浮动式卡钩2-1通过支撑弹簧安装在一钩卡底板上，浮动式卡钩2-1上设有面向发卡方向的台阶面和背对发卡方向的导向斜面，钩卡底板与同步带机构4固定连接，在钩卡底板2-2上设有平行与同步带机构4的滑槽，同步带机构4由钩卡电机3驱动，驱动浮动式卡钩2-1沿该滑槽来回滑移，在发卡方向通过台阶面将卡箱底部的卡片从卡箱底部出卡口带出，在反方向上，导向斜面和支撑弹簧配合，能够将浮动式卡钩2-1回退移动到任意一个卡箱的位置进行发卡动作。

第一卡槽2-3固定在钩卡底板2-2的中段，包括一对沿卡箱出卡口方向布置的平行连续卡槽，卡槽的槽口相对设置并形成卡片导向通道，本实施例的第一卡槽2-3将钩卡底板沿长度方向分为三段，分别对应卡箱部分1的三组卡箱，其中卡箱部分1的第一卡箱1-1支撑于第一卡槽远离读卡器一端的钩卡底板2-2上，第一卡箱底部出卡口与第一卡槽2-3对齐；第二卡箱1-2支撑于第一卡槽2-3上，第三卡箱1-3通过抬升机构5设置于第一卡槽另一端，在抬升机构5上设置与第一卡槽2-3对齐的第二卡槽5-2，第三卡箱1-3支撑于第二卡槽5-2上，第三卡箱底部出卡口与第二卡槽均对齐在读卡器的入口范围内，第一卡箱出底部出卡口发出的卡片通过对齐的第一卡槽2-3和第二卡槽5-2导向进入读卡器11，通过抬升机构可将第二卡槽5-2抬升至与第二卡箱底部出卡口对齐，第二卡箱底部出卡口发出的卡片通过第二卡槽5-2导向进入读卡器11，第三卡箱底部出卡口紧靠读卡器入口设置，发出的卡片则直接发出进入到读卡器。

具体如图4、图5所示，抬升机构5的主体为抬升支架5-1，抬升支架5-1为容纳第三卡箱的框体结构，抬升支架5-1的外壁固定设有滑块5-4，在卡机主支架12的内壁竖向固定有与滑块滑动配合的滑轨9，抬升支架5-1通过滑块5-4和滑轨9相对于卡机主支架12在竖向导向升降。第二卡槽5-2固定设置在抬升支架5-1的底部，第二卡槽5-2与第一卡槽2-3结构相同，在抬升支架5-1的最低状态时，第二卡槽5-2与下降至与钩卡底板上的第一卡槽对齐，在抬升支架5-1抬升后，第二卡槽5-2上升至与第二卡槽上方与第二卡箱底部出卡口对齐。

如图6和图7所示，本实施例中的抬升支架5-1由设置在卡机主支架12上的往复升降驱动组件控制升降。该往复升降驱动组件包括抬升电机6、齿轮7和抬升齿条8，抬升电机6与钩卡电机一同固定在卡机主支架12上，齿轮7与抬升电机6的输出端传动连接，抬升齿条8水平导向设置，并与齿轮7啮合传动，由齿轮驱动齿条往复直线运动。抬升齿条的底部为与齿轮啮合的轮齿结构，顶部水平位置上设有具有高度差的凸轮高位和凸轮低位，同时，在抬升支架5-1上设有抬升轴承5-3，抬升支架通过抬升轴承5-3支撑在抬升齿条8上，并随着抬升齿条的往复水平直线运动，在抬升齿条8上的凸轮高位和凸轮低位之间来回滚动接触，由凸轮高位和凸轮低位的高度差实现抬升支架的升降控制，即当抬升轴承5-3支撑在抬升齿条8的凸轮高位时，第二卡槽5-2抬升至与第二卡箱底部出卡口对齐，当抬升轴承5-3支撑在抬升齿条8的凸轮低位时，第二卡槽5-2下降至与第一卡槽2-3对齐。

由于第二卡箱通过抬升后的第二卡槽出卡，略高于第一卡箱和第三卡箱的出卡高度，本实施例将读卡器11的入口为超过两倍卡片厚度的喇叭入口，将第一卡槽和抬升的第二卡槽位置均对齐在读卡器喇叭入口11-1的大端范围内，而读卡器喇叭入口11-1的小端与读卡器内部的走卡通道对齐，通过渐收的喇叭通道将不同卡箱输送过来的卡片统一导入读卡器内。

本实施例中的第一卡箱1-1、第二卡箱1-2和第三卡箱1-3可以相邻设置，通过四组卡箱定位隔板12-1即可定位该三组卡箱，卡箱的设置结构更加紧凑。

以下结合图8-10详细说明卡箱部分的三组卡箱的出卡工作过程。

卡箱部分的三组卡箱均采用相同尺寸的卡箱，其中第一卡箱1-1放置于钩卡底板2-2上、第二卡箱1-2放置于第一卡槽2-3上，第三卡箱1-3放置于抬升机构的第二卡槽5-2上，故在初始状态下，第二卡箱1-2和第三卡箱1-3高度平齐，并均较第一卡箱1-1高出一定高度范围(卡槽高度)，卡箱在发卡过程中均为静止状态，浮动式卡钩内置弹簧，能够上下浮动自适应于不同高度卡箱，同时保证始终只钩到卡箱最底部的一张卡片向前运行。

如图8所示，当发送第一卡箱1-1内的卡片时，浮动式钩卡机构将卡片从第一卡箱1-1发出后，直接送入第一卡槽2-3内，沿第一卡槽2-3和第二卡槽5-2输送至读卡器喇叭入口11-1。

如图9所示，当发第二卡箱1-2内的卡片时，控制抬升电机正转，通过齿轮驱动抬升齿条向前移动，由凸轮低位到凸轮高位的高度差推动第二卡槽5-2抬升至与第二卡箱底部出卡口对齐，浮动式钩卡机构将卡片从第二卡箱1-2发出后，沿第二卡槽5-2输送至读卡器喇叭入口11-1。

如图10所示，当发第三卡箱1-3内的卡片时，控制抬升电机反转，通过齿轮驱动抬升齿条向后移动，由凸轮高位到凸轮低位的高度差将第二卡槽5-2下降至初始状态，卡片直接从第三卡箱1-3送达读卡器喇叭入口11-1，由读卡器喇叭入口导入读卡器内部进行读写。

第三卡箱1-3的位置下方设有回收盒10，回收盒10与读卡器喇叭入口对接，可实现卡片回收，在通过浮动式钩卡机构向读卡器内部送卡时，读卡器内部的走卡通道正向接收进入读卡器喇叭入口的卡片，并向前传送进行读卡；读写失败的卡片通过反向控制读卡器内部的走卡通道，将卡片从读卡器喇叭入口退出，由于没有机构接收退出的卡片，卡片在自重的重用下直接从读卡器喇叭入口向下滑入到回收盒内。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.抬升式三卡箱发卡装置，包括并排定位在卡机主支架(12)内的三组卡箱部分(1)，所述卡箱部分(1)的底部与浮动式钩卡机构(2)配合，其特征在于：

所述浮动式钩卡机构(2)包括浮动式卡钩(2-1)、钩卡底板(2-2)和第一卡槽(2-3)，所述浮动式卡钩(2-1)滑动嵌装在钩卡底板(2-2)上，将卡箱底部的卡片从卡箱底部出卡口钩出并送至读卡器；

所述第一卡槽(2-3)固定在钩卡底板(2-2)的中段，包括一对沿卡箱出卡口方向布置的平行连续卡槽，卡槽的槽口相对设置并形成卡片导向通道，其中卡箱部分(1)的第一卡箱(1-1)支撑于第一卡槽远离读卡器一端的钩卡底板(2-2)上，第一卡箱底部出卡口与第一卡槽对齐，第二卡箱(1-2)支撑于第一卡槽(2-3)上，第三卡箱(1-3)通过抬升机构(5)设置于第一卡槽另一端，所述抬升机构(5)具有与第一卡槽(2-3)通过升降对齐的第二卡槽(5-2)，所述第三卡箱(1-3)支撑于第二卡槽(5-2)上，第三卡箱底部出卡口与第二卡槽均对齐在读卡器的入口范围内。

2.根据权利要求1所述的抬升式三卡箱发卡装置，所述抬升机构包括抬升支架(5-1)，所述抬升支架(5-1)升降导向装配于卡机主支架(12)的内壁，所述第二卡槽(5-2)固定设置在抬升支架(5-1)的底部，所述抬升支架(5-1)与固定在卡机主支架(12)上的往复升降驱动组件连接。

3.根据权利要求2所述的抬升式三卡箱发卡装置，所述抬升支架(5-1)外壁设有滑块(5-4)，所述滑块(5-4)与竖向固定在卡机主支架(12)内壁的滑轨(9)配合。

4.根据权利要求3所述的抬升式三卡箱发卡装置，所述往复升降驱动组件包括抬升电机(6)、齿轮(7)和抬升齿条(8)，所述抬升电机(6)固定在卡机主支架(12)上，所述齿轮(7)与抬升电机输出端传动连接，所述抬升齿条(8)水平导向设置，并与齿轮(7)啮合传动，所述抬升齿条(8)在水平位置上设有凸轮高位和凸轮低位，所述抬升支架(5-1)上设有抬升轴承(5-3)，所述抬升轴承(5-3)与抬升齿条(8)上的凸轮高位和凸轮低位之间来回滚动接触，通过凸轮高位和凸轮低位的高度差驱动抬升支架升降。

5.根据权利要求1所述的抬升式三卡箱发卡装置，所述浮动式卡钩(2-1)采用弹簧浮动设置，并且通过同步带机构(8)与钩卡电机(3)驱动连接。

6.根据权利要求1所述的抬升式三卡箱发卡装置，所述读卡器的入口采用喇叭入口，读卡器喇叭入口的大端覆盖第三卡箱底部出卡口与第二卡槽的上下高度，其小端与读卡器内部走卡通道对齐。

7.根据权利要求6所述的抬升式三卡箱发卡装置，所述读卡器喇叭入口下方还设有回收盒(5)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的抬升式三卡箱发卡装置，所述卡机主支架(6)上固设有若干卡箱定位隔板(7)，所述卡箱部分(1)的三组卡箱分别插装定位相邻卡箱定位隔板(7)之间。