CN107367750A - 基于物联网和北斗地基增强系统的室内定位方法 - Google Patents

基于物联网和北斗地基增强系统的室内定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于物联网和北斗地基增强系统的室内定位方法，包括服务器储存一资料库，资料库记录多个讯号点所分别对应的预设强度集合，每一预设强度集合具有多个预设强度，多个预设强度是分别对应同一讯号点且多个不同定位器等步骤；本发明将北斗地基增强技术与物联网的室内定位结合起来，改善了传统上对室内定位的不足，并将定位精度大大提高。

Description

基于物联网和北斗地基增强系统的室内定位方法
技术领域
本发明涉及北斗定位与无线通信技术，具体为一种基于物联网和北斗地基增强系统的室内定位方法。
背景技术
在科技迅速发展的时代，将科技应用于生活中，让生活越来越便利。在户外可通过全球定位系统定位目前的所在地，再提供相对应的服务，而全球定位系统是通过太空中的卫星结合三角测量原理进行定位，所以需要与卫星保持通讯才能进行定位，其精准度相当高，但却无法在上方有遮蔽物的室内环境内使用。因此有业者应用其他技术于室内定位，例如红外线、超音波、无线网络等，但这些技术的定位准确度还需改进。
北斗地基增强技术是一种能够将定位精确到厘米级的技术，目前在大型科技领域已有应用。在室内定位中，亟需一种类似北斗地基增强定位的技术来弥补现有的不足。
发明内容
本发明提供一种基于物联网和北斗地基增强系统的室内定位方法，具体步骤如下：
服务器储存一资料库，资料库记录多个讯号点所分别对应的预设强度集合，每一预设强度集合具有多个预设强度，多个预设强度是分别对应同一讯号点且多个不同定位器；
标签发送至少一个的广播封包由多个定位器扫描；
每一定位器量测所接收的广播封包的一讯号强度以得到一强度资讯，且发送一定位封包至服务器，定位封包具有一对应标签的强度资讯；
北斗地基增强接收单元与修正单元接收来自北斗卫星的定位信号并结合强度资讯进行整理，将整理数据以报文形式发送至服务器；
服务器根据资料库及来自多个定位器的强度资讯，然后接收北斗地基增强报文，以判断出标签的一位置。
进一步，该资料库记录多个讯号点所分别对应的预设时间差衍生集合，每一预设距离集合具有多个预设时间差衍生，多个预设时间差衍生是分别对应同一讯号点且不同定位器。
进一步，标签发送至少一个的广播封包由多个定位器扫描具体内容包括：该标签储存一标签辩识码，且该广播封包具有该标签辩识码。
进一步，每一定位器量测所接收的广播封包的一讯号强度以得到一强度资讯，且发送一定位封包至服务器，定位封包具有一对应标签的强度资讯，其具体内容包括：每一定位器储存一定位器辩识码，且每一定位封包更具有所对应的该定位器辩识码，且其强度资讯是对应该标签辩识码。
进一步，北斗地基增强系统将整理数据以报文形式发送至服务器的具体步骤如下：
系统程序在初始化阶段，设置一个高精度计数器；
初始化以太网报文的数据，准备好以太网发送控制寄存器，当查询高精度计数器的值到了一个设定的周期值时，能实现报文的发送；
将用于定位报文的调度分配资源池和对应的数据资源池进行频分复用，以降低报文发送的延迟。
进一步，服务器判断出标签的一位置，具体包括以下步骤：
该服务器根据该标签辨识码及该定位器辨识码以区分每一强度资讯对应的标签辨识码及定位器辨识码，以得到多个强度资讯集合，该多个强度资讯集合分别对应不同标签辨识码，且每一强度资讯集合具有多个属于同一标签辨识码且不同定位器辨识码的强度资讯；
该服务器根据该资料库及一相关机率分布的函数将每一强度资讯集合转换成多个对应不同讯号点的总强度机率，该函数记录资料库的预设强度与机率的分布关系；
该服务器根据该总强度机率以运算出每一讯号点所对应的一综合机率；
该服务器根据多个综合机率的至少一个判断该标签的一位置接近的讯号点。
进一步，该服务器根据该资料库及一相关机率分布的函数将每一强度资讯集合转换成多个对应不同讯号点的总强度机率，该函数记录资料库的预设强度与机率的分布关系，其内容包括：该服务器将强度资讯集合的多个预设强度分别转换成多个强度机率，进而根据多个强度机率进行相乘以得到该总强度机率。
本发明将北斗地基增强技术与物联网的室内定位结合起来，改善了传统上对室内定位的不足，并将定位精度大大提高。
附图说明
图1为本发明流程图。
具体实施方式
本发明提供一种基于物联网和北斗地基增强系统的室内定位方法，利用资料库、定位器与北斗地基增强系统多种定位方法结合，完成精准定位，具体步骤如下：
服务器储存一资料库，资料库记录多个讯号点所分别对应的预设强度集合，每一预设强度集合具有多个预设强度，多个预设强度是分别对应同一讯号点且多个不同定位器；
标签发送至少一个的广播封包由多个定位器扫描；
每一定位器量测所接收的广播封包的一讯号强度以得到一强度资讯，且发送一定位封包至服务器，定位封包具有一对应标签的强度资讯；
北斗地基增强接收单元与修正单元接收来自北斗卫星的定位信号并结合强度资讯进行整理，将整理数据以报文形式发送至服务器；
服务器根据资料库及来自多个定位器的强度资讯，然后接收北斗地基增强报文，以判断出标签的一位置。
该资料库记录多个讯号点所分别对应的预设时间差衍生集合，每一预设距离集合具有多个预设时间差衍生，多个预设时间差衍生是分别对应同一讯号点且不同定位器。
标签发送至少一个的广播封包由多个定位器扫描具体内容包括：该标签储存一标签辩识码，且该广播封包具有该标签辩识码。
每一定位器量测所接收的广播封包的一讯号强度以得到一强度资讯，且发送一定位封包至服务器，定位封包具有一对应标签的强度资讯，其具体内容包括：每一定位器储存一定位器辩识码，且每一定位封包更具有所对应的该定位器辩识码，且其强度资讯是对应该标签辩识码。
北斗地基增强系统将整理数据以报文形式发送至服务器的具体步骤如下：
系统程序在初始化阶段，设置一个高精度计数器；
初始化以太网报文的数据，准备好以太网发送控制寄存器，当查询高精度计数器的值到了一个设定的周期值时，能实现报文的发送；
将用于定位报文的调度分配资源池和对应的数据资源池进行频分复用，以降低报文发送的延迟。
服务器判断出标签的一位置，具体包括以下步骤：
该服务器根据该标签辨识码及该定位器辨识码以区分每一强度资讯对应的标签辨识码及定位器辨识码，以得到多个强度资讯集合，该多个强度资讯集合分别对应不同标签辨识码，且每一强度资讯集合具有多个属于同一标签辨识码且不同定位器辨识码的强度资讯；
该服务器根据该资料库及一相关机率分布的函数将每一强度资讯集合转换成多个对应不同讯号点的总强度机率，该函数记录资料库的预设强度与机率的分布关系；
该服务器根据该总强度机率以运算出每一讯号点所对应的一综合机率；
该服务器根据多个综合机率的至少一个判断该标签的一位置接近的讯号点。
该服务器根据该资料库及一相关机率分布的函数将每一强度资讯集合转换成多个对应不同讯号点的总强度机率，该函数记录资料库的预设强度与机率的分布关系，其内容包括：该服务器将强度资讯集合的多个预设强度分别转换成多个强度机率，进而根据多个强度机率进行相乘以得到该总强度机率。
该服务器运算出一相对位移机率及一方向机率的至少一个，该服务器根据一相关于相对位移的相关机率分布的函数将每一感测点的相对位移转换成多个对应不同讯号点的相对位移机率，该服务器根据一相关于方向的相关机率分布的函数将每一感测点的方向转换成多个对应不同讯号点的方向机率。

Claims (7)

1.一种基于物联网和北斗地基增强系统的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤:
服务器储存一资料库，资料库记录多个讯号点所分别对应的预设强度集合，每一预设强度集合具有多个预设强度，多个预设强度是分别对应同一讯号点且多个不同定位器；
标签发送至少一个的广播封包由多个定位器扫描；
每一定位器量测所接收的广播封包的一讯号强度以得到一强度资讯，且发送一定位封包至服务器，定位封包具有一对应标签的强度资讯；
北斗地基增强接收单元与修正单元接收来自北斗卫星的定位信号并结合强度资讯进行整理，将整理数据以报文形式发送至服务器；
服务器根据资料库及来自多个定位器的强度资讯，然后接收北斗地基增强报文，以判断出标签的一位置。
2.根据权利要求1所述的基于物联网和北斗地基增强系统的室内定位方法，其特征在于：该资料库记录多个讯号点所分别对应的预设时间差衍生集合，每一预设距离集合具有多个预设时间差衍生，多个预设时间差衍生是分别对应同一讯号点且不同定位器。
3.根据权利要求1所述的基于物联网和北斗地基增强系统的室内定位方法，标签发送至少一个的广播封包由多个定位器扫描具体内容包括：该标签储存一标签辩识码，且该广播封包具有该标签辩识码。
4.根据权利要求1所述的基于物联网和北斗地基增强系统的室内定位方法，每一定位器量测所接收的广播封包的一讯号强度以得到一强度资讯，且发送一定位封包至服务器，定位封包具有一对应标签的强度资讯，其具体内容包括：每一定位器储存一定位器辩识码，且每一定位封包更具有所对应的该定位器辩识码，且其强度资讯是对应该标签辩识码。
5.根据权利要求1所述的基于物联网和北斗地基增强系统的室内定位方法，北斗地基增强系统将整理数据以报文形式发送至服务器的具体步骤如下：
系统程序在初始化阶段，设置一个高精度计数器；
初始化以太网报文的数据，准备好以太网发送控制寄存器，当查询高精度计数器的值到了一个设定的周期值时，能实现报文的发送；
将用于定位报文的调度分配资源池和对应的数据资源池进行频分复用，以降低报文发送的延迟。
6.根据权利要求1所述的基于物联网和北斗地基增强系统的室内定位方法，服务器判断出标签的一位置，具体包括以下步骤：
该服务器根据该标签辨识码及该定位器辨识码以区分每一强度资讯对应的标签辨识码及定位器辨识码，以得到多个强度资讯集合，该多个强度资讯集合分别对应不同标签辨识码，且每一强度资讯集合具有多个属于同一标签辨识码且不同定位器辨识码的强度资讯；
该服务器根据该资料库及一相关机率分布的函数将每一强度资讯集合转换成多个对应不同讯号点的总强度机率，该函数记录资料库的预设强度与机率的分布关系；
该服务器根据该总强度机率以运算出每一讯号点所对应的一综合机率；
该服务器根据多个综合机率的至少一个判断该标签的一位置接近的讯号点。
7.根据权利要求6所述的基于物联网和北斗地基增强系统的室内定位方法，该服务器根据该资料库及一相关机率分布的函数将每一强度资讯集合转换成多个对应不同讯号点的总强度机率，该函数记录资料库的预设强度与机率的分布关系，其内容包括：该服务器将强度资讯集合的多个预设强度分别转换成多个强度机率，进而根据多个强度机率进行相乘以得到该总强度机率。
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