CN107366318B - 一种侧壁可动的挖掘机铲斗 - Google Patents

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Abstract

本发明属于挖掘机铲斗技术领域，尤其涉及一种侧壁可动的挖掘机铲斗，受压板通过铲斗斜壁支杆和铲斗斜壁连接在一起，作用杆安装在受压板上，作用板通过作用板支杆和支撑杆安装在一起，目的是当受压板受到压力向下移动时，铲斗斜壁上部向外侧摆动，使得石头更容易从铲斗内抖出来；受压板在受到压力作用时，受压板下移带动第一齿条移动，受压板通过第一齿条、第一齿轮、第二齿条、第二齿轮、第三齿轮之间的相互配合，把第一齿条向下的移动转为第三齿轮的反复转动，使得铲斗斜壁和作用板相对于中心杆做横向的往复运动，把铲斗内过多的石头抖出来，减小石头对铲斗的压力，更好的保护铲斗，结构简单，实用效果良好。

Description

一种侧壁可动的挖掘机铲斗
所属技术领域
本发明属于挖掘机铲斗技术领域，尤其涉及一种侧壁可动的挖掘机铲斗。
背景技术
目前挖掘机铲斗技术领域中，挖掘机的使用为人类社会的发展带来了巨大的作用，但是在使用过程中也发现挖掘机存在一些问题，例如，现在使用的挖掘机铲斗的斗壁不可移动，斗内空间不会变化，在某些情况下，会对人类生产作业带来不便，那么在不提高制造成本的前提下设计一种斗内空间可变的挖掘机铲斗是很有必要的。
本发明设计一种侧壁可动的挖掘机铲斗解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种侧壁可动的挖掘机铲斗，它是采用以下技术方案来实现的。
一种侧壁可动的挖掘机铲斗，其特征在于：它包括铲斗斜壁、铲斗直壁、支耳连接销、支耳、固定折杆、挂钩、受压板、中心杆、复位弹簧、铲斗斜壁支杆、固定板、第一滑移轨、第二滑移轨、限位杆支耳槽、限位杆支耳、限位杆滑块、限位杆、斜壁转动腔、支撑杆导块、限位板、皮布、作用机构、横移机构，其中两个对称的支耳安装在铲斗臂上，两个支耳之间安装有支耳连接销，固定折杆一端安装在支耳连接销上，另一端安装有中心杆；挂钩安装在固定折杆上；中心杆两侧固定折杆上均开有第二滑移轨；中心杆内部开有圆孔，且中心杆内圆面上对称开有两个限位杆支耳槽；限位杆位于受压板和中心杆之间，限位杆一端安装有限位杆滑块，且限位杆滑块和第一滑移轨滑动配合，另一端对称安装有两个限位杆支耳，限位杆支耳和限位杆支耳槽滑动配合；复位弹簧位于受压板和固定杆之间，且复位弹簧嵌套于限位杆和中心杆上；两个固定板对称安装在固定折杆两侧，每个固定板上均安装有一个铲斗直壁；受压板位于两个铲斗直壁之间，且受压板两端对称安装两个铲斗斜壁支杆；铲斗斜壁上开有斜壁转动腔，铲斗斜壁支杆和斜壁转动腔转动配合；中心杆两侧对称安装有两个作用机构，每个作用机构均位于中心杆和铲斗斜壁之间；横移机构位于受压板和固定板之间；铲斗直壁和铲斗斜壁之间的四个角之间均使用皮布连接。
上述作用机构包括作用板、移动杆、中心杆、支撑杆、作用杆、作用板支杆、伸缩连接杆、作用板转动腔，其中作用板下端面上开有作用板转动腔；支撑杆一端安装有支撑杆导块，支撑杆导块和第二滑移轨滑动配合，支撑杆另一端安装有作用板支杆，作用板支杆和作用板转动腔转动配合；作用杆一端安装在作用板下端面，另一端和作用板上端面接触；铲斗斜壁位于作用板上侧；支撑杆一侧安装有移动杆，伸缩连接杆位于作用板和中心杆之间，且伸缩连接杆一端安装在受压板上，另一端安装在移动杆上。
上述横移机构包括第一齿条、第一齿轮、第二齿轮、连接杆、横移导轨、第二齿条、第三齿轮、圆柱块、横移轨、齿轮固定板、横移轨支撑、横杆、第二齿条导块、横移轨导块、横移轨导槽、滑槽，其中第一齿条通过横杆安装在限位杆外圆面上，齿轮固定板安装在固定板上，第一齿轮通过圆柱销安装在齿轮固定板上；第二齿条下端安装有第二齿条导块，第二齿条导块和开在固定板上的导槽滑动配合；第一齿条和第一齿轮啮合，第二齿条和第一齿轮啮合；第三齿轮和第二齿轮是同心齿轮，第三齿轮和第二齿轮通过圆柱销安装在固定板上，第二齿轮和第二齿条侧面齿啮合；两个横移导轨各通过两个横移轨支撑安装在固定板上，两个横移导轨上均开有横移轨导槽；横移导轨两端均安装有限位板；横移导轨之间安装有横移轨，横移轨两端均安装有横移轨导块，横移轨导块和横移轨导槽滑动配合，横移轨上开有滑槽；圆柱块安装在第三齿轮上，且圆柱块位于滑槽内；横移轨上对称安装有两个连接杆，连接杆一端和横移轨连接，另一端安装在受压板下端面。
作为本技术的进一步改进，上述复位弹簧是拉伸弹簧。
作为本技术的进一步改进，上述第一齿轮通过轴承安装在圆柱销上。
作为本技术的进一步改进，上述压力杆位于作用板一端边缘处。
作为本技术的进一步改进，上述第三齿轮通过键安装在固定第三齿轮的圆柱销。
相对于传统的挖掘机铲斗技术，本发明铲斗斜壁比铲斗直壁要短，使得铲斗较为细长，便于挖掘下水道；受压板通过铲斗斜壁支杆和铲斗斜壁连接在一起，作用杆安装在受压板上，作用板通过作用板支杆和支撑杆安装在一起，目的是当受压板受到压力向下移动时，铲斗斜壁上部向外侧摆动，使得铲斗斜壁高度降低，石头更容易从铲斗内抖出来；受压板通过第一齿条、第一齿轮、第二齿条、第二齿轮、第三齿轮之间的相互配合，把第一齿条向下的移动转为第三齿轮的转动；横移轨安装在横移导轨之间，圆柱块安装在横移轨上所开的滑槽内，圆柱块安装在第三齿轮上，圆柱块只能在滑槽内滑动，横移轨只能在横移导轨上滑动，这个机构是为了使得圆柱块带动受压板做往复横移运动；连接杆是伸缩杆的作用是，一方面横移轨通过连接杆带动受压板横移，另一方面受压板向下移动时，压缩连接杆，不会影响受压板的运动；伸缩连接杆安装在移动杆和受压板之间，移动杆安装在支撑杆上，作用板向下移动时，压缩伸缩连接杆，受压板横向运动时，通过伸缩连接杆和移动杆带动支撑杆在第二滑移轨上移动，使得作用板既可以在竖直方向上移动，又可以带动支撑杆横移；受压板上开有第一滑移轨，固定折杆上开有第二滑移轨，第一滑移轨和第二滑移轨的作用是，受压板和作用板在横向移动时，分别通过第一滑移轨和第二滑移轨横向移动；受压板在受到压力作用时，铲斗斜壁上端向外侧摆动，同时受压板下移带动第一齿条移动，使得作用板和受压板横向移动，带动铲斗斜壁横向移动，这样设计的作用是，使得铲斗内过多的石头抖出来，减小石头对铲斗的压力，更好的保护铲斗；铲斗斜壁和铲斗直壁之间的皮布可以防止土石从铲斗直壁和铲斗斜壁的缝隙之中漏出去；复位弹簧作用是，作用板不受压力时，使作用板复位；限位杆滑块在第一滑移轨内，作用是既能够使受压板相对于限位杆滑动，又能够防止受压板在复位时，移动过大，脱开和限位杆的配合；限位杆支耳安装在限位杆上，限位杆支耳和限位杆支耳槽的滑动配合使得限位杆只能沿着中心杆移动，而又不会脱开和中心杆的配合；支耳安装在铲斗壁上，挂钩安装在铲斗壁和液压缸上，液压缸会带动挂钩运动。
在使用过程中，当使用本发明所述设备开始挖掘下水道时，当有土石进入铲斗内时，受压板受到土石的压力向下移动，位于中心杆两端的作用杆均向下移动，使得作用板一端下移，在作用板支杆的作用下，作用板另一端上移，使得铲斗斜壁下端向内移动，受铲斗斜壁支杆作用，铲斗斜壁上端向外移动；受压板向下移动带动限位杆向下移动，限位杆通过横杆带动第一齿条向下移动，第一齿条带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿条移动，带动第二齿轮转动，第二齿轮转动使得第三齿轮开始转动，圆柱块随着第三齿轮一起转动，圆柱块位于滑槽内，圆柱块顺着滑槽作直线运动，同时带动横移轨移动，横移轨导块在横移轨导槽内移动，使得圆柱块的转动变为横移轨的横向移动；横移轨横向移动带动受压板横向移动，第一滑移轨和限位杆滑块滑动配合，使得受压板相对于限位杆横向移动，受压板横向移动会带动伸缩连接杆横向移动，伸缩连接杆通过移动杆带动支撑杆上的支撑杆导块在第二滑移轨内横向移动，使得支撑杆带动作用板横向移动，受压板和作用板的横向移动使得铲斗斜壁横向移动；当限位杆和中心杆内底面接触时，受压板不再向下移动，限位杆不向下移动，第一齿条也不向下移动，无法驱动第三齿轮转动，横移轨不横向移动，不带动受压板和作用板横向移动；当铲斗内的土石全部倾倒出去后，受压板不受压力，受压板在复位弹簧作用下复位，限位杆支耳在限位杆支耳槽内滑动，作用杆不再对作用板有压力，作用板和铲斗斜壁均复位。
附图说明
图1是铲斗外形结构示意图。
图2是整体部件分布示意图。
图3是作用机构结构示意图。
图4是中心杆结构示意图。
图5是铲斗结构剖视图。
图6是伸缩连接杆连接结构示意图。
图7是横移结构示意图。
图8是支撑杆结构示意图。
图9是第三齿条连接结构示意图。
图10是横移轨连接机构示意图。
图11是设备运行原理图。
图中标号名称：1、铲斗斜壁；2、铲斗直壁；3、支耳连接销；4、支耳；5、固定折杆；6、挂钩；7、受压板；8、伸缩连接杆；9、作用板；10、移动杆；11、中心杆；12、复位弹簧；13、铲斗斜壁支杆；14、支撑杆；15、作用杆；16、第一齿条；17、第一齿轮；18、第二齿轮；19、连接杆；20、固定板；21、作用板转动腔；22、第二滑移轨；23、限位杆支耳槽；24、第一滑移轨；25、限位杆支耳；26、限位杆滑块；27、限位杆；28、斜壁转动腔；29、作用板支杆；30、支撑杆导块；31、限位板；32、横移导轨；33、第二齿条；34、第三齿轮；35、圆柱块；36、横移轨；37、齿轮固定板；38、横移轨支撑；39、皮布；40、作用机构；41、横移机构；42、横杆；43、第二齿条导块；44、横移轨导块；45、横移轨导槽；46、滑槽。
具体实施方式
如图1、2所示，它包括铲斗斜壁1、铲斗直壁2、支耳连接销3、支耳4、固定折杆5、挂钩6、受压板7、中心杆11、复位弹簧12、铲斗斜壁支杆13、固定板20、第一滑移轨24、第二滑移轨22、限位杆支耳槽23、限位杆支耳25、限位杆滑块26、限位杆27、斜壁转动腔28、支撑杆导块30、限位板31、皮布39、作用机构40、横移机构41，如图1所示，其中两个对称的支耳4安装在铲斗臂上，两个支耳4之间安装有支耳连接销3，如图2所示，固定折杆5一端安装在支耳连接销3上，另一端安装有中心杆11；挂钩6安装在固定折杆5上；如图5所示，中心杆11两侧固定折杆5上均开有第二滑移轨22；如图5所示，中心杆11内部开有圆孔，且中心杆11内圆面上对称开有两个限位杆支耳槽23；限位杆27位于受压板7和中心杆11之间，限位杆27一端安装有限位杆滑块26，且限位杆滑块26和第一滑移轨24滑动配合，另一端对称安装有两个限位杆支耳25，限位杆支耳25和限位杆支耳槽23滑动配合；复位弹簧12位于受压板7和固定杆之间，且复位弹簧12嵌套于限位杆27和中心杆11上；如图2所示，两个固定板20对称安装在固定折杆5两侧，每个固定板20上均安装有一个铲斗直壁2；如图5所示，受压板7位于两个铲斗直壁2之间，且受压板7两端对称安装两个铲斗斜壁支杆13；铲斗斜壁1上开有斜壁转动腔28，铲斗斜壁支杆13和斜壁转动腔28转动配合；如图2所示，中心杆11两侧对称安装有两个作用机构40，每个作用机构40均位于中心杆11和铲斗斜壁1之间；横移机构41位于受压板7和固定板20之间；如图1所示，铲斗直壁2和铲斗斜壁1之间的四个角之间均使用皮布39连接。
如图4、6所示，上述作用机构40包括作用板9、移动杆10、中心杆11、支撑杆14、作用杆15、作用板支杆29、伸缩连接杆8、作用板转动腔21，如图4所示，其中作用板9下端面上开有作用板转动腔21；如图8所示，支撑杆14一端安装有支撑杆导块30，支撑杆导块30和第二滑移轨22滑动配合，支撑杆14另一端安装有作用板支杆29，作用板支杆29和作用板转动腔21转动配合；作用杆15一端安装在作用板9下端面，另一端和作用板9上端面接触；铲斗斜壁1位于作用板9上侧；如图6所示，支撑杆14一侧安装有移动杆10，伸缩连接杆8位于作用板9和中心杆11之间，且伸缩连接杆8一端安装在受压板7上，另一端安装在移动杆10上。
如图7所示，上述横移机构41包括第一齿条16、第一齿轮17、第二齿轮18、连接杆19、横移导轨32、第二齿条33、第三齿轮34、圆柱块35、横移轨36、齿轮固定板37、横移轨支撑38、横杆42、第二齿条导块43、横移轨导块44、横移轨导槽45、滑槽，其中第一齿条16通过横杆42安装在限位杆27外圆面上，齿轮固定板37安装在固定板20上，第一齿轮17通过圆柱销安装在齿轮固定板37上；如图9所示，第二齿条33下端安装有第二齿条导块43，第二齿条导块43和开在固定板20上的导槽滑动配合；第一齿条16和第一齿轮17啮合，第二齿条33和第一齿轮17啮合；第三齿轮34和第二齿轮18是同心齿轮，第三齿轮34和第二齿轮18通过圆柱销安装在固定板20上，第二齿轮18和第二齿条侧面齿啮合；如图10所示，两个横移导轨32各通过两个横移轨支撑38安装在固定板20上，两个横移导轨32上均开有横移轨导槽45；横移导轨32两端均安装有限位板31；如图7所示，横移导轨32之间安装有横移轨36，横移轨36两端均安装有横移轨导块44，横移轨导块44和横移轨导槽45滑动配合，横移轨36上开有滑槽；圆柱块35安装在第三齿轮34上，且圆柱块35位于滑槽内；横移轨36上对称安装有两个连接杆19，连接杆19一端和横移轨36连接，另一端安装在受压板7下端面。
上述复位弹簧12是拉伸弹簧。
上述第一齿轮17通过轴承安装在圆柱销上。
上述压力杆位于作用板9一端边缘处。
上述第三齿轮34通过键安装在固定第三齿轮34的圆柱销。
综上所述：
本发明铲斗斜壁1比铲斗直壁2要短，使得铲斗较为细长，便于挖掘下水道；受压板7通过铲斗斜壁支杆13和铲斗斜壁1连接在一起，作用杆15安装在受压板7上，作用板9通过作用板支杆29和支撑杆14安装在一起，目的是当受压板7受到压力向下移动时，铲斗斜壁1上部向外侧摆动，使得铲斗斜壁1高度降低，石头更容易从铲斗内抖出来；受压板7通过第一齿条16、第一齿轮17、第二齿条33、第二齿轮18、第三齿轮34之间的相互配合，把第一齿条16向下的移动转为第三齿轮34的转动；横移轨36安装在横移导轨32之间，圆柱块35安装在横移轨36上所开的滑槽内，圆柱块35安装在第三齿轮34上，圆柱块35只能在滑槽内滑动，横移轨36只能在横移导轨32上滑动，这个机构是为了使得圆柱块35带动受压板7做往复横移运动；连接杆19是伸缩杆的作用是，一方面横移轨36通过连接杆19带动受压板7横移，另一方面受压板7向下移动时，压缩连接杆19，不会影响受压板7的运动；伸缩连接杆8安装在移动杆10和受压板7之间，移动杆10安装在支撑杆14上，作用板9向下移动时，压缩伸缩连接杆8，受压板7横向运动时，通过伸缩连接杆8和移动杆10带动支撑杆14在第二滑移轨22上移动，使得作用板9既可以在竖直方向上移动，又可以带动支撑杆14横移；受压板7上开有第一滑移轨24，固定折杆5上开有第二滑移轨22，第一滑移轨24和第二滑移轨22的作用是，受压板7和作用板9在横向移动时，分别通过第一滑移轨24和第二滑移轨22横向移动；受压板7在受到压力作用时，铲斗斜壁1上端向外侧摆动，同时受压板7下移带动第一齿条16移动，使得作用板9和受压板7横向移动，带动铲斗斜壁1横向移动，这样设计的作用是，使得铲斗内过多的石头抖出来，减小石头对铲斗的压力，更好的保护铲斗；铲斗斜壁1和铲斗直壁2之间的皮布39可以防止土石从铲斗直壁2和铲斗斜壁1的缝隙之中漏出去；复位弹簧12作用是，作用板9不受压力时，使作用板9复位；限位杆滑块26在第一滑移轨24内，作用是既能够使受压板7相对于限位杆27滑动，又能够防止受压板7在复位时，移动过大，脱开和限位杆27的配合；限位杆支耳25安装在限位杆27上，限位杆支耳25和限位杆支耳槽23的滑动配合使得限位杆27只能沿着中心杆11移动，而又不会脱开和中心杆11的配合；支耳4安装在铲斗壁上，挂钩6安装在铲斗壁和液压缸上，液压缸会带动挂钩6运动。具体实施方式为，如图11b所示，当使用本发明所述设备开始挖掘下水道时，当有土石进入铲斗内时，受压板7受到土石的压力向下移动，位于中心杆11两端的作用杆15均向下移动，使得作用板9一端下移，在作用板支杆29的作用下，作用板9另一端上移，使得铲斗斜壁1下端向内移动，受铲斗斜壁支杆13作用，铲斗斜壁1上端向外移动；受压板7向下移动带动限位杆27向下移动，限位杆27通过横杆42带动第一齿条16向下移动，第一齿条16带动第一齿轮17转动，第一齿轮17带动第二齿条33移动，带动第二齿轮18转动，第二齿轮18转动使得第三齿轮34开始转动，圆柱块35随着第三齿轮34一起转动，圆柱块35位于滑槽内，圆柱块35顺着滑槽作直线运动，同时带动横移轨36移动，横移轨导块44在横移轨导槽45内移动，使得圆柱块35的转动变为横移轨36的横向移动；横移轨36横向移动带动受压板7横向移动，第一滑移轨24和限位杆滑块26滑动配合，使得受压板7相对于限位杆27横向移动，受压板7横向移动会带动伸缩连接杆8横向移动，伸缩连接杆8通过移动杆10带动支撑杆14上的支撑杆导块30在第二滑移轨22内横向移动，使得支撑杆14带动作用板9横向移动，受压板7和作用板9的横向移动使得铲斗斜壁1横向移动；当限位杆27和中心杆11内底面接触时，受压板7不再向下移动，限位杆27不向下移动，第一齿条16也不向下移动，无法驱动第三齿轮34转动，横移轨36不横向移动，不带动受压板7和作用板9横向移动；如图11a所示，当铲斗内的土石全部倾倒出去后，受压板7不受压力，受压板7在复位弹簧12作用下复位，限位杆支耳25在限位杆支耳槽23内滑动，作用杆15不再对作用板9有压力，作用板9和铲斗斜壁1均复位。

Claims (5)

1.一种侧壁可动的挖掘机铲斗，其特征在于：它包括铲斗斜壁、铲斗直壁、支耳连接销、支耳、固定折杆、挂钩、受压板、中心杆、复位弹簧、铲斗斜壁支杆、固定板、第一滑移轨、第二滑移轨、限位杆支耳槽、限位杆支耳、限位杆滑块、限位杆、斜壁转动腔、支撑杆导块、限位板、皮布、作用机构、横移机构，其中两个对称的支耳安装在铲斗臂上，两个支耳之间安装有支耳连接销，固定折杆一端安装在支耳连接销上，另一端安装有中心杆；挂钩安装在固定折杆上；中心杆两侧固定折杆上均开有第二滑移轨；中心杆内部开有圆孔，且中心杆内圆面上对称开有两个限位杆支耳槽；限位杆位于受压板和中心杆之间，限位杆一端安装有限位杆滑块，且限位杆滑块和第一滑移轨滑动配合，另一端对称安装有两个限位杆支耳，限位杆支耳和限位杆支耳槽滑动配合；复位弹簧位于受压板和固定杆之间，且复位弹簧嵌套于限位杆和中心杆上；两个固定板对称安装在固定折杆两侧，每个固定板上均安装有一个铲斗直壁；受压板位于两个铲斗直壁之间，且受压板两端对称安装两个铲斗斜壁支杆；铲斗斜壁上开有斜壁转动腔，铲斗斜壁支杆和斜壁转动腔转动配合；中心杆两侧对称安装有两个作用机构，每个作用机构均位于中心杆和铲斗斜壁之间；横移机构位于受压板和固定板之间；铲斗直壁和铲斗斜壁之间的四个角之间均使用皮布连接；
上述作用机构包括作用板、移动杆、中心杆、支撑杆、作用杆、作用板支杆、伸缩连接杆、作用板转动腔，其中作用板下端面上开有作用板转动腔；支撑杆一端安装有支撑杆导块，支撑杆导块和第二滑移轨滑动配合，支撑杆另一端安装有作用板支杆，作用板支杆和作用板转动腔转动配合；作用杆一端安装在作用板下端面，另一端和作用板上端面接触；铲斗斜壁位于作用板上侧；支撑杆一侧安装有移动杆，伸缩连接杆位于作用板和中心杆之间，且伸缩连接杆一端安装在受压板上，另一端安装在移动杆上；
上述横移机构包括第一齿条、第一齿轮、第二齿轮、连接杆、横移导轨、第二齿条、第三齿轮、圆柱块、横移轨、齿轮固定板、横移轨支撑、横杆、第二齿条导块、横移轨导块、横移轨导槽、滑槽，其中第一齿条通过横杆安装在限位杆外圆面上，齿轮固定板安装在固定板上，第一齿轮通过圆柱销安装在齿轮固定板上；第二齿条下端安装有第二齿条导块，第二齿条导块和开在固定板上的导槽滑动配合；第一齿条和第一齿轮啮合，第二齿条上端齿和第一齿轮啮合；第三齿轮和第二齿轮是同心齿轮，第三齿轮和第二齿轮通过圆柱销安装在固定板上，第二齿轮和第二齿条侧面齿啮合；两个横移导轨各通过两个横移轨支撑安装在固定板上，两个横移导轨上均开有横移轨导槽；横移导轨两端均安装有限位板；横移导轨之间安装有横移轨，横移轨两端均安装有横移轨导块，横移轨导块和横移轨导槽滑动配合，横移轨上开有滑槽；圆柱块安装在第三齿轮上，且圆柱块位于滑槽内；横移轨上对称安装有两个连接杆，连接杆一端和横移轨连接，另一端安装在受压板下端面。
2.根据权利要求1所述的一种侧壁可动的挖掘机铲斗，其特征在于：上述复位弹簧是拉伸弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种侧壁可动的挖掘机铲斗，其特征在于：上述第一齿轮通过轴承安装在圆柱销上。
4.根据权利要求1所述的一种侧壁可动的挖掘机铲斗，其特征在于：上述作用板一端边缘处安装有压力杆。
5.根据权利要求1所述的一种侧壁可动的挖掘机铲斗，其特征在于：上述第三齿轮通过键安装在固定第三齿轮的圆柱销。
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