CN107363612B - 一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统，包括：机架、固定安装在机架上的取件机构、用于驱动机架转动的第一驱动机构、用于驱动取件机构上下运动的第二驱动机构、用于驱动取件机构对工件进行抓取的第三驱动机构、以及用于控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构进行协调动作的控制装置，其中：取件机构包括柱体、拉杆和多个限位卡体；体内部上下移动带动各限位卡体在第一位置状态和第二位置状态之间切换；控制装置包括第一传感器、第二传感器和控制器。本发明可有效确保工件在转移过程平稳性和安全性且实现了抓取和转移动作的自动化控制。

Description

一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统
技术领域
本发明涉及汽车部件加工设备技术领域，尤其涉及一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统。
背景技术
轮毂是一种汽车轮胎内以轴为中心，用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，是连接制动盘、轮盘和半轴的重要零部件，主要包括轮辋和轮辐。轮毂在生产过程中，需要经过多道工序，每完成一道加工工序，都需要对轮毂进行转移，现有的轮毂转移装置有许多不足之处，很难保证轮毂转移的平稳行和安全性。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统。
本发明提出了一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统，所述汽车轮毂包括轮辋、轮辐和设置轮毂中部的中心孔，所述转移控制系统用于对该汽车轮毂进行转移，其特征在于，转移控制系统包括：机架、固定安装在机架上的取件机构、用于驱动机架转动的第一驱动机构、用于驱动取件机构上下运动的第二驱动机构、用于驱动取件机构对工件进行抓取的第三驱动机构、以及用于控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构进行协调动作的控制装置，其中：
取件机构包括柱体、拉杆和多个限位卡体；柱体竖直布置，柱体的内部设有上下贯通的通腔；拉杆位于所述通腔的内部并与通腔同轴布置；各限位卡体均位于柱体下端，并以拉杆的轴心线为中心线环形均布，且各限位卡体的一端均与拉杆活动连接，各限位卡体的中部均与柱体活动连接，各限位卡体的另一端均为自由端；限位卡体具有第一位置状态、第二位置状态；当限位卡体处于第一位置状态时，各限位卡体的自由端均位于柱体下方；当限位卡体处于第二位置状态时，各限位卡体的自由端均位于柱体的外周并与柱体的轴面之间形成间距；第三驱动机构与拉杆连接，第三驱动机构通过拉动拉杆在柱体内部上下移动带动各限位卡体在第一位置状态和第二位置状态之间切换；
控制装置包括第一传感器、第二传感器和控制器；所述第一传感器用于对取件机构与待转移轮毂之间间距进行检测，第二传感器用于对待检测轮毂中的中心孔深度进行检测；控制器用于获取第一传感器和第二传感器的检测数据，并根据获取的第一传感器、第二传感器的检测数据计算出抓取机构的上下运动的行程量S；控制器分别与第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构连接，控制器根据行程量S控制第二驱动机构动作，以驱动抓取机构上下运动，并在抓取机构向下运动至行程下限时，控制第三驱动机构动作，以使各限位卡体进入第二位置状态；在抓取机构向上运动至行程上限时，控制第一驱动机构动作，以使机架转动。
优选地，机架包括底座、竖直安装在底座上的立架、以及位于立架一侧并与立架活动连接的水平架；立架与第一驱动机构连接并由第一驱动机构驱动进行转动，水平架与第二驱动机构连接并由第二驱动机构驱动进行上下运动。
优选地，柱体可拆卸安装在水平架的下方，第三驱动机构固定安装在水平架上方。
优选地，柱体远离水平架的一端开设有向水平架方向直线延伸的切口，该切口与柱体的通腔连通，该切口的数量与限位卡体的数量一致并环形均布；所述各限位卡体依次一一对应的设置在各切口处并通过第一转轴与各切口的内壁转动连接，所述第一转轴的延伸方向与拉杆的延伸方向垂直。
优选地，拉杆外周设有与其固定的安装块，安装块上设有安装孔，安装孔为腰形孔，且该腰形孔的长度方向与拉杆的轴线方向垂直；所述各限位卡体均通过第二转轴与安装孔装配并与安装块转动连接。
优选地，限位卡体的上表面设有限位块。
优选地，第三驱动机构为伸缩气缸，所述第三驱动机构中的活塞杆与拉杆连接。
优选地，水平架远离柱体的一侧设有竖直固定在其上的安装座，所述第三驱动机构固定安装在安装座上。
本发明中，通过对取件机构进行设置，使其包括柱体、拉杆和限位卡体，并在柱体内部设置通腔，并使拉杆可以在通腔内部上下运动，使各限位卡体分别与柱体和拉杆转动连接，以使拉杆上下移动时，可以拉动限位卡体转动，以使各限位卡体进入第一位置状态或第二位置状态，使得取件机构在第一位置状态下可以顺利穿过轮毂的中心孔，并在穿过中心孔后进入第二位置状态，以增大取件机构的外径，使取件机构无法再由中心孔与轮毂脱离，从而将轮毂固定。同时，通过设置控制装置，并对控制装置的结构进行设置，使其包括第一传感器、第二传感器和控制器，并使第一传感器对取件机构与待转移轮毂之间间距进行检测，第二传感器对待检测轮毂中的中心孔深度进行检测；控制器一方面根据第一传感器和第二传感器的检测数据使控制器计算出抓取机构的上下运动的行程量S；另一方面根据计算出的行程量S控制第二驱动机构动作，以使该抓取机构向下运动至下限时，抓取机构中的限位卡体可以整好穿过轮毂的中心孔，此时，控制器控制第三驱动机构动作，以使各限位卡体进入第二位置状态，以实现抓取机构对轮毂的抓取动作；在抓取机构向上运动至行程上限时，控制器控制第一驱动机构动作，以使机架转动，以完成轮毂的转移动作。
综上所述，本发明提出的一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统简单紧凑，且抓取机构具有防脱效果，可有效确保工件在转移过程平稳性和安全性，控制装置可以根据轮毂的宽度、轮毂中心孔的深度可以随时修正抓取机构上下运动的行程量S，从而在转移不同规格的轮毂使，无需人工调整修正，实现抓取和转移动作的自动化控制。
附图说明
图1为本发明提出的一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统中所述限位卡体与拉杆和柱体的装配示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统中所述限位卡体与拉杆和柱体的装配示意图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统，所述汽车轮毂包括轮辋、轮辐和设置轮毂中部的中心孔，所述转移控制系统用于对该汽车轮毂进行转移，其特征在于，转移控制系统包括：机架、固定安装在机架上的取件机构、用于驱动机架转动的第一驱动机构、用于驱动取件机构上下运动的第二驱动机构、用于驱动取件机构对工件进行抓取的第三驱动机构、以及用于控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构进行协调动作的控制装置。
取件机构包括柱体5、拉杆2和多个限位卡体4；柱体5竖直布置，柱体5的内部设有上下贯通的通腔；拉杆2位于所述通腔的内部并与通腔同轴布置；各限位卡体4均位于柱体5下端，并以拉杆2的轴心线为中心线环形均布，且各限位卡体4的一端均与拉杆2活动连接，各限位卡体4的中部均与柱体5活动连接，各限位卡体4的另一端均为自由端；限位卡体4具有第一位置状态、第二位置状态；当限位卡体4处于第一位置状态时，各限位卡体4的自由端均位于柱体5下方；当限位卡体4处于第二位置状态时，各限位卡体4的自由端均位于柱体5的外周并与柱体5的轴面之间形成间距；第三驱动机构与拉杆2连接，以使拉杆上下移动时，可以拉动限位卡体转动，以使各限位卡体进入第一位置状态或第二位置状态，进而使得取件机构在第一位置状态下可以顺利穿过轮毂的中心孔，并在穿过中心孔后进入第二位置状态，以增大取件机构的外径，使取件机构无法再由中心孔与轮毂脱离，从而将轮毂固定。
控制装置包括第一传感器、第二传感器和控制器；所述第一传感器用于对取件机构与待转移轮毂之间间距进行检测，第二传感器用于对待检测轮毂中的中心孔深度进行检测；控制器用于获取第一传感器和第二传感器的检测数据，并根据获取的第一传感器、第二传感器的检测数据计算出抓取机构的上下运动的行程量S；控制器分别与第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构连接，控制器根据行程量S控制第二驱动机构动作，以驱动抓取机构上下运动，以使该抓取机构向下运动至下限时，抓取机构中的限位卡体可以整好穿过轮毂的中心孔。并在抓取机构向下运动至行程下限时，控制第三驱动机构动作，以使各限位卡体4进入第二位置状态，以实现抓取机构对轮毂的抓取动作。在抓取机构向上运动至行程上限时，控制第一驱动机构动作，以使机架转动，以完成轮毂的转移动作。
由上可知，本发明提出的一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统简单紧凑，且抓取机构具有防脱效果，可有效确保工件在转移过程平稳性和安全性，控制装置可以根据轮毂的宽度、轮毂中心孔的深度可以随时修正抓取机构上下运动的行程量S，从而在转移不同规格的轮毂使，无需人工调整修正，实现抓取和转移动作的自动化控制。
此外，本实施例中，机架包括底座6、竖直安装在底座6上的立架1、以及位于立架1一侧并与立架活动连接的水平架3。柱体5可拆卸安装在水平架3的下方，以方便根据轮毂中心孔的大小更换不同外径的柱体5。且本实施例中，柱体5远离水平架3的一端开设有向水平架3方向直线延伸的切口，该切口与柱体5的通腔连通，该切口的数量与限位卡体4的数量一致并环形均布；所述各限位卡体4依次一一对应的设置在各切口处并通过第一转轴7与各切口的内壁转动连接，所述第一转轴7的延伸方向与拉杆2的延伸方向垂直。切口的设置用于对限位卡体4转动进行让位，以避免限位卡体4转动幅度过大时，柱体5的端口边与限位卡体4之间产生干涉。
本实施例中，水平架3远离柱体5的一侧设有竖直固定在其上的安装座31，所述第三驱动机构固定安装在安装座31上，第三驱动机构为伸缩气缸，所述第三驱动机构中的活塞杆与拉杆2连接。
本实施例中，拉杆2外周设有与其固定的安装块21，安装块21上设有安装孔，安装孔为腰形孔，且该腰形孔的长度方向与拉杆2的轴线方向垂直；所述各限位卡体4均通过第二转轴8与安装孔装配并与安装块21转动连接，以使拉杆2在向上移动时，可以最大限度的拉动限位卡体4向柱体5的内壁方向贴靠。
本实施例中，限位卡体4的上表面设有限位块41，当限位卡体4展开时，利用限位块41由轮辐的间隙中穿过实现对轮毂的轴向限位。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统，所述汽车轮毂包括轮辋、轮辐和设置轮毂中部的中心孔，所述转移控制系统用于对该汽车轮毂进行转移，其特征在于，转移控制系统包括：机架、固定安装在机架上的取件机构、用于驱动机架转动的第一驱动机构、用于驱动取件机构上下运动的第二驱动机构、用于驱动取件机构对工件进行抓取的第三驱动机构、以及用于控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构进行协调动作的控制装置，其中：
取件机构包括柱体(5)、拉杆(2)和多个限位卡体(4)；柱体(5)竖直布置，柱体(5)的内部设有上下贯通的通腔；拉杆(2)位于所述通腔的内部并与通腔同轴布置；各限位卡体(4)均位于柱体(5)下端，并以拉杆(2)的轴心线为中心线环形均布，且各限位卡体(4)的一端均与拉杆(2)活动连接，各限位卡体(4)的中部均与柱体(5)活动连接，各限位卡体(4)的另一端均为自由端；限位卡体(4)具有第一位置状态、第二位置状态；当限位卡体(4)处于第一位置状态时，各限位卡体(4)的自由端均位于柱体(5)下方；当限位卡体(4)处于第二位置状态时，各限位卡体(4)的自由端均位于柱体(5)的外周并与柱体(5)的轴面之间形成间距；第三驱动机构与拉杆(2)连接，第三驱动机构通过拉动拉杆(2)在柱体(5)内部上下移动带动各限位卡体(4)在第一位置状态和第二位置状态之间切换；
控制装置包括第一传感器、第二传感器和控制器；所述第一传感器用于对取件机构与待转移轮毂之间间距进行检测，第二传感器用于对待检测轮毂中的中心孔深度进行检测；控制器用于获取第一传感器和第二传感器的检测数据，并根据获取的第一传感器、第二传感器的检测数据计算出抓取机构的上下运动的行程量S；控制器分别与第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构连接，控制器根据行程量S控制第二驱动机构动作，以驱动抓取机构上下运动，并在抓取机构向下运动至行程下限时，控制第三驱动机构动作，以使各限位卡体(4)进入第二位置状态；在抓取机构向上运动至行程上限时，控制第一驱动机构动作，以使机架转动。
2.根据权利要求1所述的高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统，其特征在于，机架包括底座(6)、竖直安装在底座(6)上的立架(1)、以及位于立架(1)一侧并与立架活动连接的水平架(3)；立架(1)与第一驱动机构连接并由第一驱动机构驱动进行转动，水平架(3)与第二驱动机构连接并由第二驱动机构驱动进行上下运动。
3.根据权利要求2所述的高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统，其特征在于，柱体(5)可拆卸安装在水平架(3)的下方，第三驱动机构固定安装在水平架(3)的上方。
4.根据权利要求2所述的高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统，其特征在于，柱体(5)远离水平架(3)的一端开设有向水平架(3)方向直线延伸的切口，该切口与柱体(5)的通腔连通，该切口的数量与限位卡体(4)的数量一致并环形均布；所述各限位卡体(4)依次一一对应的设置在各切口处并通过第一转轴(7)与各切口的内壁转动连接，所述第一转轴(7)的延伸方向与拉杆(2)的延伸方向垂直。
5.根据权利要求4所述的高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统，其特征在于，拉杆(2)外周设有与其固定的安装块(21)，安装块(21)上设有安装孔，安装孔为腰形孔，且该腰形孔的长度方向与拉杆(2)的轴线方向垂直；所述各限位卡体(4)均通过第二转轴(8)与安装孔装配并与安装块(21)转动连接。
6.根据权利要求1所述的高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统，其特征在于，限位卡体(4)的上表面设有限位块(41)。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统，其特征在于，第三驱动机构为伸缩气缸，所述第三驱动机构中的活塞杆与拉杆(2)连接。
8.根据权利要求7所述的高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统，其特征在于，水平架(3)远离柱体(5)的一侧设有竖直固定在其上的安装座(31)，所述第三驱动机构固定安装在安装座(31)上。
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