CN107362515A - 一种乒乓球陪练装置 - Google Patents

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赖政凯
姜昊
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B67/00—Sporting games or accessories therefor, not provided for in groups A63B1/00 - A63B65/00
    • A63B67/04—Table games physically beneficial for the human body, modelled on outdoor sports, e.g. table tennis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种乒乓球陪练装置，包括感应挡板和设备箱，感应挡板由正挡板和两个相同结构的侧挡板组成，正挡板的中部靠下部位置设置有发球孔，设备箱固定在正挡板的背部位置，且感应挡板的背部对应发球孔的位置固定设置有发球器，发球器上设置有触碰模块，设备箱的内部固定设置有机器人RCU，机器人RCU的检测端口通过数据线连接音量检测模块，触碰模块也通过数据线连接在机器人RCU的检测端口上，机器人RCU的控制端口通过导线连接光电开关模块和发球器，光电开关模块分别通过导线电性连接彩灯和蜂鸣器。该种乒乓球陪练装置实现了人机互动，帮助人们参与乒乓球训练，提高对这项运动的乐趣，并且自动发球，省时省力。

Description

一种乒乓球陪练装置
技术领域
本发明涉及一种体育辅助设备，具体为一种乒乓球陪练装置。
背景技术
乒乓器运动是需要双人或多人共同参与的体育项目。当只有一个人想要进行乒乓球训练或者玩耍时，常常会因找不到对手而放弃，这样会消磨打乒乓球的兴趣，以及体会不到乒乓球带来的快乐，因此我们提出一种乒乓球陪练装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种乒乓球陪练装置，为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种乒乓球陪练装置，包括感应挡板和设备箱，感应挡板由正挡板和两个相同结构的侧挡板组成，两个所述侧挡板对称式铰接在感应挡板的两侧，正挡板的中部靠下部位置设置有发球孔，设备箱固定在正挡板的背部位置，且感应挡板的背部对应发球孔的位置固定设置有发球器，发球器上设置有触碰模块，设备箱的内部固定设置有机器人RCU，机器人RCU的检测端口通过数据线连接音量检测模块，触碰模块也通过数据线连接在机器人RCU的检测端口上，机器人RCU的控制端口通过导线连接光电开关模块和发球器，光电开关模块分别通过导线电性连接彩灯和蜂鸣器。
作为本发明的一种优选实施方式，音量检测模块、彩灯和蜂鸣器均固定在设备箱的内部感应挡板的背板上，且彩灯和蜂鸣器位于感应挡板的上边位置。
作为本发明的一种优选实施方式，机器人RCU采用中鸣RCU系列，型号为E3-RCU机器人。
本发明所达到的有益效果是：通过机器人RCU、音量检测模块、触碰模块和发球器，控制发球当有球正在拍打时发球器不发球，当球打飞了，机器人RCU控制发球机自动发球，并做发球次数和时间，实现了人机互动，帮助人们参与乒乓球训练，提高对这项运动的乐趣，并且自动发球，省时省力。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种乒乓球陪练装置的总装结构俯视图；
图2是本发明一种乒乓球陪练装置的感应挡板结构正视图；
图3是本发明一种乒乓球陪练装置的流程原理图。
图中：1-感应挡板；2-设备箱；3-发球器；4-音量检测模块；5-触碰模块；6-机器人RCU；7-光电开关模块；8-彩灯；9-蜂鸣器；10-发球孔；11-正挡板；12-侧挡板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-3所示，一种乒乓球陪练装置，包括感应挡板1和设备箱2，感应挡板1由正挡板11和两个相同结构的侧挡板12组成，两个所述侧挡板12对称式铰接在感应挡板1的两侧，正挡板11的中部靠下部位置设置有发球孔10，设备箱2固定在正挡板11的背部位置，且感应挡板1的背部对应发球孔10的位置固定设置有发球器3，发球器3上设置有触碰模块5，设备箱2的内部固定设置有机器人RCU6，机器人RCU6的检测端口通过数据线连接音量检测模块4，触碰模块5也通过数据线连接在机器人RCU6的检测端口上，机器人RCU6的控制端口通过导线连接光电开关模块7和发球器3，光电开关模块7分别通过导线电性连接彩灯8和蜂鸣器9。
本实施例中，音量检测模块4、彩灯8和蜂鸣器9均固定在设备箱2的内部感应挡板1的背板上，且彩灯8和蜂鸣器9位于感应挡板1的上边位置。
本实施例中，机器人RCU6采用中鸣RCU系列，型号为E3-RCU机器人。
本发明工作流程和优点：该种乒乓球陪练装置，将感应挡板1固定在球桌的一侧，并调整好侧挡板12的角度，给发球器3和机器人RCU6通电，音量检测模块4检测球击打感应挡板1的声波，当有球正在拍打时，不发球，当球打飞了，音量检测模块4上时间检测不到球击打感应挡板1的声波，机器人RCU6通过光电开关模块7控制发球器3进行自动发球，同时彩灯8亮起，蜂鸣器9响，提醒球手注意，发球器3发球的同时触碰模块5记录发球次数，并输入机器人RCU6，其内部的储存器，和时间记录器记录发球次数和打球时间，并在自身显示屏上显示，该种乒乓球陪练装置实现了人机互动，帮助人们参与乒乓球训练，提高对这项运动的乐趣，并且自动发球，省时省力。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种乒乓球陪练装置，包括感应挡板(1)和设备箱(2)，其特征在于：所述感应挡板(1)由正挡板(11)和两个相同结构的侧挡板(12)组成，两个所述侧挡板(12)对称式铰接在感应挡板(1)的两侧，正挡板(11)的中部靠下部位置设置有发球孔(10)，设备箱(2)固定在正挡板(11)的背部位置，且感应挡板(1)的背部对应发球孔(10)的位置固定设置有发球器(3)，发球器(3)上设置有触碰模块(5)，设备箱(2)的内部固定设置有机器人RCU(6)，机器人RCU(6)的检测端口通过数据线连接音量检测模块(4)，触碰模块(5)也通过数据线连接在机器人RCU(6)的检测端口上，机器人RCU(6)的控制端口通过导线连接光电开关模块(7)和发球器(3)，光电开关模块(7)分别通过导线电性连接彩灯(8)和蜂鸣器(9)。
2.如权利要求1所述的乒乓球陪练装置，其特征在于，音量检测模块(4)、彩灯(8)和蜂鸣器(9)均固定在设备箱(2)的内部感应挡板(1)的背板上，且彩灯(8)和蜂鸣器(9)位于感应挡板(1)的上边位置。
3.如权利要求1所述的乒乓球陪练装置，其特征在于，机器人RCU(6)采用中鸣RCU系列，型号为E3-RCU机器人。
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US20110092320A1 (en) * 2009-10-19 2011-04-21 Martin Steven D Table Tennis Game with Automated Serving and Scorekeeping
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