CN107360871A - 线路走廊清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种线路走廊清理装置，包括机架，其特征在于：还包括两个上下设置的爬树部件，位于上部的爬树部件底部连接有锯断部件，锯断部件和位于下部的爬树部件之间设有倾倒方向控制装置，倾倒方向控制装置控制位于上部的爬树部件相对于位于下部的爬树部件摆动，位于下部的爬树部件底部连接有控制整机行走方向的行走部件；本发明由于采用了以上技术方案，具有以下优点：1、整机小巧，可自走；2、可根据需要修剪树木、使用灵活方便；3、树木倾倒方向可控，不伤线路。

Description

线路走廊清理装置

技术领域

本发明涉及电力系统技术领域；

具体地说，是涉及一种线路走廊清理装置。

背景技术

近年来，由于输电线走廊保护区大面积种植速生林，树木高度不断逼近高压输电线，对线路的安全运行造成了极大威胁，直接影响了电网安全、经济、可靠运行。

目前，对输电线树障清理工作主要是派出人工到现场，用眼睛看，寻找和判断可能影响输电线路正常运行的树支，然后用简单手动或机动工具把它砍掉。砍伐过程主要依靠人工经验，例如：阳坡和陡坡地带的树，多数倒向山下；阴坡的树，多数倒向山上，平坦地带的树，直立的比较多。弯曲的树，如果弯曲程度小，位置低，树冠又大，一般看树梢，根据树冠偏重的方向来判断自然倒向；如果弯曲程度大、位置高，则根据树干弯曲最大的一面或重心偏离严重的一面来判断树的自然倒向。树木自然倒向做出判断以后，根据实际伐木要求，进一步采取措施正确控制树倒方向。树倒方向主要通过开楂来控制，即锯下楂和锯上楂。下楂口应正对要求的树倒方向，里口要齐，下楂的深度为伐根直径的四分之一至三分之一，一定不可过大。留弦多的一面，由于拉力较大，树会偏向留弦多的一面倒，因此留弦一定要准。

而依靠人工和经验清理树木，线路清理过程费时费力，而依靠现有机械清理树木倒向难以控制，容易引发安全事故。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种解决树木砍伐中方向的精确控制，防止倒向线路侧引发事故线路走廊清理装置。

本发明的技术方案是：

线路走廊清理装置，包括机架，其特征在于：还包括两个上下设置的爬树部件，位于上部的爬树部件底部连接有锯断部件，锯断部件和位于下部的爬树部件之间设有倾倒方向控制装置，倾倒方向控制装置控制位于上部的爬树部件相对于位于下部的爬树部件摆动，位于下部的爬树部件底部连接有控制整机行走方向的行走部件；

爬树部件包括左爬树支架和右爬树支架，左爬树支架和右爬树支架分别位于机架两侧，机架上设有抱树驱动装置，抱树驱动装置驱动左爬树支架和右爬树支架相对开合，左爬树支架上设有左爬树辊，左爬树辊连接有驱动其转动的左液压马达，右爬树支架上设有右爬树辊，右爬树辊连接有驱动其转动的右液压马达；

倾倒方向控制装置包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸对称设置，第一液压缸和第二液压缸倾斜设置，第一液压缸和第二液压上端之间的距离小于第一液压缸和第二液压下端之间的距离，第一液压缸上端与锯断部件连接，第一液压缸下端与位于下部的爬树部件连接。

一种具体优化方案，抱树驱动装置包括第一双向液压缸，第一双向液压缸两端分别连接有支架，支架中部与机架转动连接，其中一个支架远离第一双向液压缸的一端与左爬树支架连接，另一个支架远离第一双向液压缸的一端与右爬树支架连接。

一种具体优化方案，左爬树辊和/或右爬树辊中部设有弧形凹槽。

一种具体优化方案，左爬树辊和/或右爬树辊上设有若干个抓树凸起。

一种具体优化方案，还包括辅助爬树辊和辅助爬树支架，辅助爬树辊和辅助爬树支架转动连接，辅助爬树支架与机架固定连接。

一种具体优化方案，行走部件包括行走轮和转向控制机构，行走轮数量为两个，行走轮连接有液压马达，转向控制机构包括第二双向液压缸，第二双向液压缸两端分别通过万向节连接有拉杆，拉杆铰接有拉件，拉件与行走轮连接。

一种具体优化方案，锯断部件包括油锯和驱动油锯转动的液压缸，油锯一端铰接，液压缸一端与油锯连接，另一端与机架连接。

一种具体优化方案，还包括打枝部件，打枝部包括打枝刀，打枝刀连接有压力传感器。

一种具体优化方案，还包括遥控部件，遥控部件包括无线信号发射装置，机架上设有上设有无线信号接收装置和控制装置。

一种具体优化方案，线路走廊清理装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、通过行走部件选择位置；

B、爬树部件抱树然后爬树；

C、通过锯断部件切断；

D、通过锯断部件将切断的树倾倒；

E、通过爬树部件下移；

F、重复步骤B-D，直至将树木切断至所需长度。

本发明由于采用了以上技术方案，具有以下优点：

1、整机小巧，可自走；

2、可根据需要修剪树木、使用灵活方便；

3、树木倾倒方向可控，不伤线路。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明线路走廊清理装置的结构示意图。

图2是本发明线路走廊清理装置的结构示意图。

图3是爬树部件的结构示意图。

图4是锯断部件的结构示意图。

图5是行走部件的结构示意图。

图6是爬树支架的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例1：如图1至图6所示，线路走廊清理装置，包括机架1、行走部件2、倒向控制部件4、锯断部件5、打枝部件7和爬树部件。

爬树部件包括下爬树部件3和上爬树部件6。

爬树部件包括至少两个爬树支架，爬树支架上设有爬树辊，爬树辊连接有驱动其转动的液压马达，爬树支架连接有驱动其伸缩或者摆动的抱树驱动装置。

爬树支架上设有通孔，通孔内设有弹簧39，爬树辊端部与弹簧39连接。

左爬树辊和右爬树辊中部分别设有弧形凹槽。

左爬树辊和右爬树辊上分别设有若干个抓树凸起。抓树凸起为圆锥形状，直径较大的一面与左爬树辊或右爬树辊连接。多个抓树凸起沿左爬树辊或右爬树的外周面设置。

上爬树部件6顶部与打枝部件7连接，上爬树部件6底部与锯断部件5连接，下爬树部件3位于锯断部件5下方，倒向控制部件4上端与锯断部件5连接，倒向控制部件4下端与下爬树部件3连接，行走部件2位于下爬树部件3下方。

倒向控制部件4用于控制上爬树部件6相对于下爬树部件3摆动。

行走部件2用于控制整机行走方向。

行走部件2包括行走轮21和转向控制机构，行走轮21的数量为两个，行走轮21传动连接有液压马达22，转向控制机构包括第二双向液压缸23，第二双向液压缸23两端通过万向节24连接有拉杆25，拉杆25铰接有拉件26，拉件25与液压马达22固定连接。

液压马达22与机架固定连接。

使用时，通过液压马达22驱动行走轮21转动行走，通过控制第二双向液压缸23伸缩控制拉杆25的拉动拉件26，从而控制行走轮21的行走方向。

倒向控制部件4包括第一液压缸41和第二液压缸42，第一液压缸41和第二液压缸42对称设置，第一液压缸41和第二液压缸42倾斜设置，第一液压缸41和第二液压缸42上端之间的距离小于第一液压缸41和第二液压缸42下端之间的距离，第一液压缸41上端与锯断部件5铰接，第一液压缸41下端与下爬树部件3铰接，第二液压缸42上端与锯断部件5铰接，第二液压缸42下端与下爬树部件3铰接。

倒向控制部件4的数量为两个，分别位于机架1两侧，其中一个倒向控制部件4位于壳体51外侧，另一个倒向控制部件4位于防护挡件54外侧。

下爬树部件3包括左爬树支架31和右爬树支架32，左爬树支架31和右爬树支架32分别位于机架1两侧，机架1上设有下抱树驱动装置，下抱树驱动装置驱动左爬树支架31和右爬树支架32相对开合，左爬树支架31上设有左爬树辊33，左爬树辊33连接有驱动其转动的左液压马达34，右爬树支架32上设有右爬树辊35，右爬树辊35连接有驱动其转动的右液压马达36。

下抱树驱动装置包括第一双向液压缸37，第一双向液压缸两端分别连接有支架38，支架38中部与机架1转动连接，其中一个支架38远离第一双向液压缸38的一端与左爬树支架31连接，另一个支架38远离第一双向液压缸37的一端与右爬树支架32连接。

上爬树部件6包括左爬树支架61和右爬树支架62，左爬树支架61和右爬树支架62分别位于机架1两侧，机架1上设有驱动左爬树支架61和右爬树支架62相对运动的上抱树驱动装置，左爬树支架61上设有左爬树辊63，左爬树辊63连接有驱动其转动的左液压马达64，右爬树支架62上设有右爬树辊65，右爬树辊65连接有驱动其转动的右液压马达66。

上抱树驱动装置包括第一双向液压缸67，第一双向液压缸两端分别连接有支架68，支架68中部与机架1转动连接，其中一个支架68远离第一双向液压缸67的一端与左爬树支架61连接，另一个支架68远离双向液压缸67的一端与右爬树支架62连接。

使用时，通过双向液压缸67伸缩，控制左爬树支架61和右爬树支架62相对开合，从而驱动爬树辊63抱树。

还包括辅助爬树辊81和辅助爬树支架82，辅助爬树辊81和辅助爬树支架82转动连接，辅助爬树支架82与机架1固定连接。

通过辅助爬树辊81被动转动，便于更进一步稳定爬树。

锯断部件5包括壳体51、油锯52和第三液压缸53，油锯52位于壳体51内，油锯52一端与壳体51一端铰接，第三液压缸53一端与油锯52一端连接，另一端与机架1连接。

锯断部件5还包括防护挡件54，防护挡件54用于防止油锯52伤害倒向控制部件4。

使用时，启动油锯52锯树，通过第三液压缸53拉动油锯52来回摆动，从而将树锯断。

此外，也可以采用圆锯、强力驱动的剪刀或者其他装置锯树。

打枝部件7包括打枝刀71，打枝刀71与机架1固定连接。打枝刀71连接有压力传感器。

使用时，打枝刀71将细小树枝切断，压力传感器传递打枝刀71收到的压力，当压力信号过大时，为了避免打枝刀71受压过大，与树枝之间压力过大，启动上爬树部件6松开树木，启动倒向控制部件控制上爬树部件6相当于下爬树部件3摆动，使其绕过较为粗壮难切的树木从枝。

此外，也可以将打枝部件与液压缸或液压马达连接，从而将打枝部件摆动或伸缩运动。

机架1上设有泵站，泵站与第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、液压马达通过电磁阀连接。

还包括遥控部件，遥控部件包括无线信号发射装置，机架1上设有上设有无线信号接收装置和控制装置。使用时。通过遥控部件发送操作指令，无线信号发射装置将控制命令发送给无线信号发射装置，无线信号发射装置将指令传递给控制装置，控制装置控制各部件执行。至于控制部件如何控制液压缸、液压马达、或者气缸、电动缸、电机等部件运行，该部分为公知，在此不赘述。

实施例2：线路走廊清理装置的使用方法，包括以下步骤：

A、通过行走部件2选择位置；

使用时遥控部件控制行走轮21行走，根据树木需要倾倒的方向，通过转向控制机构控制线路走廊清理装置移动到树木将要倾倒方向的后方。

B、爬树部件抱树然后爬树；

抱树驱动装置驱动左爬树辊和右爬树辊开合，将树木抱紧；

启动与爬树辊连接的液压马达，线路走廊清理装置向上移动；

C、通过锯断部件切断；

当看到线路走廊清理装置移动到合适位置时，启动油锯52，将树木切断；

D、通过倒向控制部件4将切断的树倾倒；

启动第一液压缸41或者第二液压缸42伸缩，将树木朝着需要倒下的方向倾斜，然后上爬树部件6上的左爬树辊63和右爬树辊65相对打开，将切割的树木倾倒。

E、通过爬树部件下移；

倒向控制部件4复位；

然后通过下爬树部件3下移至合适位置，将上爬树部件6与树木抱紧。

F、重复步骤B-D，直至将树木切断至所需长度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.线路走廊清理装置，包括机架，其特征在于：还包括两个上下设置的爬树部件，位于上部的爬树部件底部连接有锯断部件，锯断部件和位于下部的爬树部件之间设有倾倒方向控制装置，倾倒方向控制装置控制位于上部的爬树部件相对于位于下部的爬树部件摆动，位于下部的爬树部件底部连接有控制整机行走方向的行走部件；

爬树部件包括左爬树支架和右爬树支架，左爬树支架和右爬树支架分别位于机架两侧，机架上设有抱树驱动装置，抱树驱动装置驱动左爬树支架和右爬树支架相对开合，左爬树支架上设有左爬树辊，左爬树辊连接有驱动其转动的左液压马达，右爬树支架上设有右爬树辊，右爬树辊连接有驱动其转动的右液压马达；

倾倒方向控制装置包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸对称设置，第一液压缸和第二液压缸倾斜设置，第一液压缸和第二液压上端之间的距离小于第一液压缸和第二液压下端之间的距离，第一液压缸上端与锯断部件连接，第一液压缸下端与位于下部的爬树部件连接。

2.由权利要求1所述的线路走廊清理装置，其特征在于：抱树驱动装置包括第一双向液压缸，第一双向液压缸两端分别连接有支架，支架中部与机架转动连接，其中一个支架远离第一双向液压缸的一端与左爬树支架连接，另一个支架远离第一双向液压缸的一端与右爬树支架连接。

3.由权利要求1所述的线路走廊清理装置，其特征在于：左爬树辊和/或右爬树辊中部设有弧形凹槽。

4.由权利要求1所述的线路走廊清理装置，其特征在于：左爬树辊和/或右爬树辊上设有若干个抓树凸起。

5.由权利要求1所述的线路走廊清理装置，其特征在于：还包括辅助爬树辊和辅助爬树支架，辅助爬树辊和辅助爬树支架转动连接，辅助爬树支架与机架固定连接。

6.由权利要求1-5其中之一所述的线路走廊清理装置，其特征在于：行走部件包括行走轮和转向控制机构，行走轮数量为两个，行走轮连接有液压马达，转向控制机构包括第二双向液压缸，第二双向液压缸两端分别通过万向节连接有拉杆，拉杆铰接有拉件，拉件与行走轮连接。

7.由权利要求1-5其中之一所述的线路走廊清理装置，其特征在于：锯断部件包括油锯和驱动油锯转动的液压缸，油锯一端铰接，液压缸一端与油锯连接，另一端与机架连接。

8.由权利要求1-5其中之一所述的线路走廊清理装置，其特征在于：还包括打枝部件，打枝部包括打枝刀，打枝刀连接有压力传感器。

9.由权利要求1-5其中之一所述的线路走廊清理装置，其特征在于：还包括遥控部件，遥控部件包括无线信号发射装置，机架上设有上设有无线信号接收装置和控制装置。

10.由权利要求1-9其中之一所述的线路走廊清理装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、通过行走部件选择位置；

B、爬树部件抱树然后爬树；

C、通过锯断部件切断；

D、通过锯断部件将切断的树倾倒；

E、通过爬树部件下移；

F、重复步骤B-D，直至将树木切断至所需长度。