CN107359540A

CN107359540A - 装载装置

Info

Publication number: CN107359540A
Application number: CN201710561356.6A
Authority: CN
Inventors: 孙俊民
Original assignee: BOE Technology Group Co Ltd
Current assignee: BOE Technology Group Co Ltd
Priority date: 2017-07-11
Filing date: 2017-07-11
Publication date: 2017-11-17
Anticipated expiration: 2037-07-11
Also published as: CN107359540B

Abstract

本发明公开了一种装载装置，属于机械装置领域。该装载装置包括：相互连接的框状底盘和爬杆组件；框状底盘由至少两个可拆连接的子底盘围成，框状底盘上设置有用于装载物体的装载结构；爬杆组件包括动力滚轮，动力滚轮至少为三个，动力滚轮中的每个动力滚轮包括滚轮和用于向滚轮提供动力的动力部件，动力滚轮中存在三个目标动力滚轮，以三个目标动力滚轮与框状底盘的三个连接位置为顶点所围成的三角形不为钝角三角形。本发明通过自带动力且能够沿柱状结构长度方向移动的装载装置来装载检修设备，解决了相关技术中由于各种检修设备可能较重，进而导致电力设施的检修难度较高的问题。达到了减小电力设施的检修难度的效果。

Description

装载装置

技术领域

本发明涉及机械装置领域，特别涉及一种装载装置。

背景技术

由于电力设施(如变压器、导线和电缆等)具有一定的危险性，因而通常将各种电力设施设置在电线杆(或其它柱状结构)上。

目前在检修位于电线杆(或其它柱状结构)上的电力设施时，检修人员首先以背包作为装载装置来装载各种检修设备，再通过电工脚扣爬上电线杆(或其它柱状结构)并抵达电力设施附近，之后可以通过背包中的各种检修设备来对该电力设施进行检修。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：由于各种检修设备可能较重，因而通过背包装载各种检修设备时，检修人员的行动会受到限制，进而导致电力设施的检修难度较高。

发明内容

为了解决相关技术中电力设施的检修难度较高的问题，本发明实施例提供了一种装载装置。所述技术方案如下：

根据本发明的第一方面，提供了一种装载装置，所述装载装置包括：

相互连接的框状底盘和爬杆组件；

所述框状底盘由至少两个可拆连接的子底盘围成，所述框状底盘上设置有用于装载物体的装载结构；

所述爬杆组件包括动力滚轮，所述动力滚轮至少为三个，所述动力滚轮中的每个动力滚轮包括滚轮和用于向所述滚轮提供动力的动力部件，所述动力滚轮中存在三个目标动力滚轮，以所述三个目标动力滚轮与所述框状底盘的三个连接位置为顶点所围成的三角形不为钝角三角形，所述动力滚轮用于与柱状结构的表面接触并向所述装载装置提供沿所述柱状结构长度方向移动的动力。

可选的，所述每个动力滚轮还包括减速机，所述减速机用于增加所述动力部件提供给所述滚轮的动力的扭矩。

可选的，所述减速机包括直角减速机或涡轮蜗杆。

可选的，所述装载装置还包括与所述框状底盘连接着的障碍检测组件，所述障碍检测组件包括处理模块和图像获取模块，

所述图像获取模块用于获取所述框状底盘的移动方向的图像信息；

所述处理模块用于根据所述图像信息判断所述框状底盘的移动方向的预设距离内是否存在障碍物，并在存在所述障碍物时控制所述动力滚轮停止转动。

可选的，所述装载装置还包括控制器以及与所述框状底盘连接着的障碍检测组件，所述障碍检测组件包括处理模块和图像获取模块，所述控制器通过有线或无线的方式与所述处理模块连接，

所述处理模块用于将所述图像信息发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述图像信息获取控制信息，并将所述控制信息发送至所述处理模块；

所述处理模块还用于根据所述控制信息控制所述动力滚轮。

可选的，所述图像获取模块包括设置在所述框状底盘两侧的摄像头，所述框状底盘两侧为垂直于所述框状底盘的方向上的两侧。

可选的，所述至少两个可拆连接的子底盘通过伸缩结构连接。

可选的，所述动力滚轮的数量为四，所述框状底盘为矩形框，

四个所述动力滚轮分别设置在所述框状底盘的四条边上。

可选的，所述动力滚轮的数量为六，所述框状底盘为六边形框，

六个所述动力滚轮分别设置在所述框状底盘的六条边上。

可选的，所述装载结构包括腔室，所述腔室设置在所述框状底盘的框体内部。

可选的，所述伸缩结构包括弹簧结构。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过自带动力且能够沿柱状结构长度方向移动的装载装置来装载检修设备，解决了相关技术中由于各种检修设备可能较重，因而通过背包装载各种检修设备时，检修人员的行动会受到限制，进而导致电力设施的检修难度较高的问题。达到了减小电力设施的检修难度的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明各个实施例所涉及的实施环境的示意图；

图2-1是本发明实施例示出的一种装载装置的结构示意图；

图2-2是一种装载装置的结构示意图；

图3-1是本发明实施例提供的另一种装载装置的结构示意图；

图3-2是本发明实施例提供的另一种装载装置的结构示意图；

图3-3是图3-1所示装载装置的侧视图；

图3-4是图3-1所示的装载装置中动力滚轮的立体结构示意图；

图3-5是本发明实施例提供的另一种装载装置的结构示意图；

图3-6是本发明实施例提供的另一种装载装置的结构示意图；

图3-7是图3-6所示的装载装置中子底盘和分离状态的结构示意图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明各个实施例所涉及的实施环境的示意图，该实施环境可以包括电线杆(或其它柱状结构)01、电力设施02和装载装置20。

电力设施02设置在电线杆01上的预设位置，该电力设施02可以为变压器，电缆和发电机等。

装载装置20可以为本发明各个实施例所提供的装载装置，该装载装置20可以依靠自身动力携带检修设备抵达电线杆01上的电力设施02附近。

此外，本发明各个实施例所提供的装载装置还能够应用于其他的实施环境中，本实施环境不作出限制。

图2-1是本发明实施例示出的一种装载装置的结构示意图。该装载装置20可以包括：

相互连接的框状底盘21和爬杆组件22。

框状底盘21由至少两个可拆连接的子底盘(图2-1中以子底盘包括211和212的情况为例)围成，框状底盘21上设置有用于装载物体的装载结构21A。

爬杆组件22包括动力滚轮221，动力滚轮221至少为三个(图2以动力滚轮的个数是3的情况为例)，动力滚轮221中的每个动力滚轮包括滚轮221a和用于向滚轮221a提供动力的动力部件221b，动力滚轮221中存在三个目标动力滚轮，以三个目标动力滚轮与框状底盘21的三个连接位置(c1、c2和c3)为顶点所围成的三角形T不为钝角三角形，动力滚轮用于与柱状结构的表面接触并向装载装置提供沿柱状结构长度方向(沿图2-1纸面朝外或朝内的方向)移动的动力。

图2-1中的三个动力滚轮221即为三个目标动力滚轮，存在这三个目标动力滚轮是为了使装载装置能够在柱状结构上稳定的移动。在不存在这三个目标动力滚轮时，如图2-2所示，若三个动力滚轮与框状底盘21的三个连接位置(c1、c2和c3)为顶点所围成的三角形T为钝角三角形，则很显然爬杆组件难以使装载装置稳定的在柱状结构30上移动，装载装置可能会向钝角三角形的钝角所指方向滑动。图2-2中其他标记的含义可以参考图2-1，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的装载装置，通过自带动力且能够沿柱状结构长度方向移动的装载装置来装载检修设备，解决了相关技术中由于各种检修设备可能较重，因而通过背包装载各种检修设备时，检修人员的行动会受到限制，进而导致电力设施的检修难度较高的问题。达到了减小电力设施的检修难度的效果。

进一步的，请参考图3-1，其示出了本发明实施例提供的另一种装载装置的结构示意图，该装载装置在图2-1所示的装载装置的基础上增加了更优选的部件，从而使得本发明实施例提供的装载装置20具有更好的性能。

可选的，装载装置20还包括与框状底盘21连接着的障碍检测组件23，障碍检测组件23包括处理模块231和图像获取模块232，图像获取模块232用于获取框状底盘21的移动方向的图像信息。处理模块231可以包括一个或多个处理器(Central Processing Unit，CPU)或集成电路(integrated circuit，IC)等。

处理模块231用于根据图像信息判断框状底盘21的移动方向(沿图3-1纸面朝外或朝内的方向)的预设距离内是否存在障碍物，并在存在障碍物时控制动力滚轮221停止转动。预设距离可以由图像获取模块232获取图像的清晰度以及装载装置移动的速度决定。图3-1中其他标记的含义可以参考图2-1，在此不再赘述。

此外，障碍检测组件23还可以通过其它方式来判断装载装置的移动方向是否存在障碍物，如通过红外线、超声波、激光和雷达等方式，本发明实施例不作出限制。

图3-1示出的装载装置可以由处理模块231自动进行控制。

如图3-2所示，其为本发明实施例提供的另一种装载装置20的结构示意图，该装载装置20还包括控制器24以及与框状底盘21连接着的障碍检测组件23，障碍检测组件23包括处理模块231和图像获取模块232，控制器24通过有线或无线的方式与处理模块231连接，图像获取模块232用于获取框状底盘21的移动方向(沿图3-2纸面朝外或朝内的方向)的图像信息。

处理模块231用于将图像信息发送至控制器24。

控制器24用于根据图像信息获取控制信息，并将控制信息发送至处理模块231。该控制信息可以由检修人员产生，检修人员可以根据控制器24中的图像信息来判断装载装置的移动方向上是否存在障碍物，并在存在障碍物时产生指示动力滚轮22停止转动的控制信息。

处理模块231还用于在接收到控制器24发出的控制信息后，根据该控制信息控制动力滚轮22。

控制器24可以为专用控制器或各种移动终端，如手机、平板电脑和智能可穿戴设备等。图3-2中其他标记的含义可以参考图3-1，在此不再赘述。

可选的，如图3-3所示，其为图3-1所示的装载装置的侧视图，图像获取模块232包括设置在框状底盘两侧的摄像头2321和2322，框状底盘21两侧为垂直于框状底盘21(垂直于框状底盘21可以是指垂直于框状底盘21的上表面)的方向X上的两侧。位于框状底盘两侧的摄像头2321和2322能够分别获取框状底盘两侧的图像信息，这样在装载装置朝这两侧移动时，图像获取模块232能够获取这两侧的图像信息。

可选的，装载结构21A包括腔室Q，腔室Q设置在框状底盘21的框体内部。将腔室Q设置在框状底盘21的框体内部能够提高装载装置装载物体时的安全性。此外，装载结构21A还可以包括挂钩、置物平台和挂绳中的至少一种，以丰富装载结构21A的装载方式，并提高装载结构21A的装载量。图3-3中的22为爬杆组件，231为处理模块。

可选的，如图3-4所示，其为图3-1所示的装载装置中动力滚轮221的立体结构示意图。每个动力滚轮221还包括减速机221c，减速机221c用于增加动力部件221b提供给滚轮221a的动力的扭矩，以提高装载装置运载重物的能力。在运载能力允许的条件下，本发明各个实施例所提供的装载装置还可以运载检修人员，示例性的，装载装置上可以设置有运载平台或挂绳等组件，并通过这些组件运载检修人员，使检修人员能够到达电力设施的附近。

可选的，减速机221c包括直角减速机或涡轮蜗杆。直角减速机或涡轮蜗杆为两种常用的减速机。

动力部件221b可以位于框状底盘的框体内，动力滚轮221还可以包括固定法兰221d，固定法兰221d用于将动力部件221b固定在框状底盘的框体内。

此外，滚轮221a上可以设置有摩擦力较大的材料(如橡胶等)，以增大滚轮221a和柱状结构之间的摩擦力。

如图3-5所示，其为本发明实施例提供的另一种装载装置的结构示意图，其中，动力滚轮221的数量为四，框状底盘21为矩形框，四个动力滚轮221分别设置在框状底盘21的四条边上。图3-5所示出的装载装置能够适用于长方体状的电线杆。可选的，以四个动力滚轮221与框状底盘21的连接位置为顶点所围成的图形为正方形，这样能够进一步提高装载装置在柱状结构上移动时的稳定性。

可选的，围成框状底盘21的至少两个可拆连接的子底盘(211和212)通过伸缩结构213连接。该伸缩结构213在伸缩时能够调节框状底盘21的大小，以适应柱状结构直径的变化(如电线杆的底部直径大，顶部直径小)，使框状底盘21上的爬杆组件22能够始终与柱状结构接触。

可选的，伸缩结构213包括弹簧结构。弹簧结构能够使爬杆组件22中的动力滚轮221始终与柱状结构紧密接触，提高动力滚轮221和柱状结构之间的摩擦力。在图3-5中，每个伸缩结构213中的弹簧结构可以包括三个弹簧。

如图3-6所示，其为本发明实施例提供的另一种装载装置20的结构示意图，其中，动力滚轮221的数量为六，框状底盘21为六边形框，框状底盘21包括可拆连接的子底盘211和212(框状底盘21还可以由更多的子底盘围成，本发明实施例不作出限制)。可拆连接的子底盘211和212通过伸缩结构213连接。

六个动力滚轮221分别设置在框状底盘21的六条边上。可选的，以六个动力滚轮221与框状底盘21的连接位置为顶点所围成的图形为正六边形，这样能够进一步提高装载装置在柱状结构上移动时的稳定性。

图3-6所示出的装载装置20能够适用于圆柱形的电线杆。

可选的，图像获取模块中的摄像头可以分布于框状底盘21的各个位置，以便于获取各个位置的图像，以图3-6所示的装载装置为例，位于框状底盘21一侧(朝向纸面外的一侧)的摄像头2321可以分布于框状底盘21的多个边框上，位于框状底盘21另一侧的摄像头的设置方式可以和摄像头2321的设置方式相同。

可选的，动力滚轮221中的动力部件221b可以位于框型底盘21的框体内，而减速机221c位于框型底盘21的框体外，并与滚轮221a以及动力部件221b连接。

可选的，框型底盘21的框体内还可以设置有电池组222，该电池组222用于向动力滚轮221提供动力。

如图3-7所示，其为图3-6所示的装载装置20中子底盘211和212分离状态的结构示意图，子底盘211和212在伸缩结构213处分离后，能够将该装载装置20安装于柱状结构30上，之后可以通过该装载装置20将检修设备等运载至电力设施附近。

图3-7示出的是子底盘211和212的两个相连位置中，一个相连位置处的伸缩结构213分离，另一个相连位置处的伸缩结构213不分离的结构示意图，但子底盘211和212的两个相连位置处的伸缩结构也可以均分离，本发明实施例不作出限制。图3-7中的伸缩结构213包括弹簧结构。弹簧结构能够使爬杆组件22中的动力滚轮221始终与柱状结构紧密接触，提高动力滚轮221和柱状结构之间的摩擦力。在图3-6和图3-7中，每个伸缩结构213中的弹簧结构可以包括三个弹簧。

此外，本发明实施例提供的装载装置还可以安装其他的扩展结构，以便于完成其他的检修工作，本发明实施例不作出限制。

本发明中术语“A和B的至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。同理，“A、B和C的至少一种”表示可以存在七种关系，可以表示：单独存在A，单独存在B，单独存在C，同时存在A和B，同时存在A和C，同时存在C和B，同时存在A、B和C这七种情况。同理，“A、B、C和D的至少一种”表示可以存在十五种关系，可以表示：单独存在A，单独存在B，单独存在C，单独存在D，同时存在A和B，同时存在A和C，同时存在A和D，同时存在C和B，同时存在D和B，同时存在C和D，同时存在A、B和C，同时存在A、B和D，同时存在A、C和D，同时存在B、C和D，同时存在A、B、C和D，这十五种情况。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种装载装置，其特征在于，所述装载装置包括：

相互连接的框状底盘和爬杆组件；

2.根据权利要求1所述的装载装置，其特征在于，所述每个动力滚轮还包括减速机，所述减速机用于增加所述动力部件提供给所述滚轮的动力的扭矩。

3.根据权利要求2所述的装载装置，其特征在于，所述减速机包括直角减速机或涡轮蜗杆。

4.根据权利要求1所述的装载装置，其特征在于，所述装载装置还包括与所述框状底盘连接着的障碍检测组件，所述障碍检测组件包括处理模块和图像获取模块，

5.根据权利要求1所述的装载装置，其特征在于，所述装载装置还包括控制器以及与所述框状底盘连接着的障碍检测组件，所述障碍检测组件包括处理模块和图像获取模块，所述控制器通过有线或无线的方式与所述处理模块连接，

所述处理模块用于将所述图像信息发送至所述控制器；

所述处理模块还用于根据所述控制信息控制所述动力滚轮。

6.根据权利要求4或5所述的装载装置，其特征在于，所述图像获取模块包括设置在所述框状底盘两侧的摄像头，所述框状底盘两侧为垂直于所述框状底盘的方向上的两侧。

7.根据权利要求1所述的装载装置，其特征在于，所述至少两个可拆连接的子底盘通过伸缩结构连接。

8.根据权利要求1至5任一所述的装载装置，其特征在于，所述动力滚轮的数量为四，所述框状底盘为矩形框，

四个所述动力滚轮分别设置在所述框状底盘的四条边上。

9.根据权利要求1至5任一所述的装载装置，其特征在于，所述动力滚轮的数量为六，所述框状底盘为六边形框，

六个所述动力滚轮分别设置在所述框状底盘的六条边上。

10.根据权利要求1至5任一所述的装载装置，其特征在于，所述装载结构包括腔室，所述腔室设置在所述框状底盘的框体内部。