CN107358579A - 一种游戏战争迷雾实现方法 - Google Patents
一种游戏战争迷雾实现方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107358579A CN107358579A CN201710414086.6A CN201710414086A CN107358579A CN 107358579 A CN107358579 A CN 107358579A CN 201710414086 A CN201710414086 A CN 201710414086A CN 107358579 A CN107358579 A CN 107358579A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- player
- dense fog
- game
- visual field
- radius
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 39
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 abstract description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/77—Retouching; Inpainting; Scratch removal
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Generation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种游戏战争迷雾实现方法,按照每个障碍物的大小给其添加盒子碰撞器,以视野单位(玩家)为中心、视野半径为半径物理检测四周障碍物,将检测到的障碍物点坐标和视野边界处取样点坐标都保存到一个数组中,将数组中点和玩家所在点依次组成三角形区域,这些多个三角形区域总和在一起就组成了玩家视野区域,将每个视野单位计算得到的视野范围写入视野网格中并渲染到2D纹理贴图中,得到的迷雾效果。本发明可以适用于大多数游戏地图,同时也不会消耗更多的游戏性能。
Description
技术领域
本发明涉及游戏技术领域,具体涉及一种游戏战争迷雾实现方法。
背景技术
战争迷雾(Fog of War),在传统意义上是指战争中由于对敌人情报不清楚而无法确认除友军所在以外的大部分地区,敌人的分布及活动情况。而目前在游戏范围内,尤其是即时战略类游戏中,这个词语出现的频率更高一些也更被多数人所熟悉。它可以在友方单位不在的情况下,让该区域视野丢失,这可以大大加强游戏的趣味性和可玩性,例如可以偷袭,埋伏敌方单位。
现在战争迷雾实现主要依靠两种方法来实现,一种是将地图以格子为单位绘制,将地图网格存储为二维数组,运用LOS视线检测算法计算出可见格子和不可见格子。通过已经保存的地图二位数组数据,把这些信息写入一张2D纹理,然后把这个纹理投影到整个地图中,对于多余的锯齿,在shader中针对视野内和视野外使用不同的着色方式,达到模糊效果。这种方式存在一定局限性,地图必须是基于格子形成的拼接地图,这样不能用于大多数游戏地图当中。
另一种则采用射线检测方式来探测出视线范围内障碍物,把相邻的射线命中点和原点连成三角形,最后组成一个网格模型,该网格形成的区域就是可视范围。通过shader对该区域进行渲染就能达到迷雾效果。这种做法虽然视觉效果好,但是它的效率非常慢,因为它需要大量射线检测,尤其是对于射线探测遇到被探测物边界时候,需要在这一块区域,运用密集的射线进行迭代探测,以便找到足够精确的交点,再加上对探测交点进行实时组装网格,这些都是低效率的操作。所以它的实用性虽然强,但是效率不高。当人物在移动时候,视野范围都发生了变化,这需要重新计算可视区域,如何大量单位发生移动,效率会明显降低,如何对迷雾检测和绘制优化也存在不足。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明旨在提供一种游戏战争迷雾实现方法,可以适用于大多数游戏地图,同时也不会消耗更多的游戏性能。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种游戏战争迷雾实现方法,包括如下步骤:
S1在地图上找到所有可能阻挡视野的对象,依次给每个对象加上一个盒子碰撞检测器,盒子碰撞器大小和物体本身的大小一致;
S2将拥有视野的玩家放入到地图当中,首先以玩家为中心,以玩家的视野半径为半径进行圆形物理碰撞检测;
S3记下碰撞检测到盒子碰撞器的坐标,确定每个盒子碰撞器四个顶点位置,创建一个坐标数组,将每个盒子碰撞器四个顶点坐标存入到这个坐标数组中;
S4再以玩家为中心,以玩家的视野半径为半径生成一个圆,在这个圆上按照一定间隔取边界点,将这些取到的边界点存入所述坐标数组中;
S5将玩家探测得到坐标数组中的每个点和该玩家所在坐标点之间连线与玩家x坐标轴正方向之间夹角计算出来,将这些点按照夹角大小顺序进行排序,存入到排序坐标点集合中;
S6每次取排序坐标点集合中相邻两个点和玩家所在坐标点,这三个点形成一个三角形,将每次形成的三角形的顶点存入到三角形顶点数组当中;
S7创建一个网格模型,网格模型顶点参数由排序坐标点集合组成,网格模型中三角形顶点集合由三角形顶点数组提供,这样形成了一个新的网格模型,网格模型范围就是迷雾范围;
S8将得到的新的网格模型渲染到一张2D纹理贴图中得到渲染贴图,除网格以外部分alpha值都为1,运用shader着色器编程,将这张渲染贴图的alpha通道和游戏画面alpha通道混合,就可以实现迷雾效果。
进一步地,由于不同时刻玩家位置会发生改变,从而视野范围会发生改变,因此迷雾范围需要定时更新:将迷雾范围更新的频率设置为T时间内更新一次,每隔T时间将最近的若干次迷雾范围计算的结果缓存起来,分别写入渲染贴图的alpha通道和游戏画面alpha通道混合,在shader着色器中按时间进行插值过渡,得到新的迷雾范围。
更进一步地,T的取值为0.5s。
进一步地,如果地图中存在多个玩家,那就需要同时计算多个视野范围:用玩家当前坐标(x,y)和视野半径确定出一个唯一值K,K代表唯一地代表一个玩家U,用L表示U的生命周期;当U发生移动或者出现新的玩家,在每一帧中都会产生新的U,定义其生命周期为L,L的最大值和迷雾渲染更新频率T相同,对于每一帧中不移动的U,就对U的生命周期L按照游戏一帧消耗时间进行递减,移除L小于或等于0的U,当L为最大值时,计算该玩家U的视野范围,对于0<L<MAX的玩家U全部不用计算其视野范围,所以U不移动时候不需要再计算视野范围。
更进一步地,K按照计算所得:
K=x*R+y/R,其中R为玩家的视野半径。
进一步地,步骤S8中,当存在多个玩家时,最后将对每个玩家计算得到视野网格进行渲染到一张2D纹理贴图中,除网格以外部分alpha值都为1,运用shader着色器编程,将这张渲染贴图的alpha通道和游戏画面alpha通道混合,就可以实现多玩家下的迷雾效果。
本发明的有益效果在于:本发明可以适用于大多数游戏地图,基同时也不会消耗更多的游戏性能。
本发明没有采用LOS算法来寻找地图中的可见区域(这种算法过分依赖地图是基于格子,也并没有完全依赖于游戏引擎中的射线检测来查找可见区域),而是在引擎中给障碍物加上一个盒子碰撞器,通过少量射线检测确定玩家视野半径内障碍物,只需要通过障碍物所在坐标和所加盒子碰撞器大小就能确定障碍物边界四个顶点坐标,而不需要通过大量密集的射线检测来确定障碍物边界坐标,在玩家视野范围内没有障碍物边界处,采用抽样取点。在多玩家的情况下,为了避免多次重复计算某玩家视野范围,对每个玩家定义了一个生命周期,只要在生命周期内,玩家没有移动,就不需要再次计算它的视野范围,从多个方面进行优化来减少游戏性能消耗。
附图说明
图1为本发明的实施流程示意图;
图2为本发明实施例中盒子碰撞检测器的示意图;
图3为本发明实施例中玩家放入地图后进行圆形物理碰撞检测的示意图;
图4为本发明实施例中在地图上取迷雾边界的示意图;
图5为本发明实施例中创建的网格模型示意图;
图6为本发明实施例中多视野单位时的流程示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明作进一步的描述,需要说明的是,本实施例以本技术方案为前提,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围并不限于本实施例。
本发明的总体技术思路为按照每个障碍物的大小给其添加盒子碰撞器,以视野单位(玩家)为中心、视野半径为半径物理检测四周障碍物,将检测到的障碍物点坐标和视野边界处取样点坐标都保存到一个数组中,将数组中点和玩家所在点依次组成三角形区域,这些多个三角形区域总和在一起就组成了玩家视野区域,将每个视野单位计算得到的视野范围写入视野网格中并渲染到2D纹理贴图中,得到的迷雾效果。
如图1所示,所述游戏战争迷雾实现方法具体如下:
在地图上面找到所有可能阻挡视野范围的对象,依次给每个对象加上一个盒子碰撞检测器,盒子碰撞器大小和物体本身的大小一致。这样可以通过盒子位置就能确定它的四个边界点位置,如图2所示,1表示盒子碰撞器,2表示障碍物,3,4,5,6表示障碍物四个边界点。
将拥有视野的玩家放入到地图当中,首先以玩家为中心,以玩家视野半径(视野半径事先设定)为半径进行圆形物理碰撞检测(射线检测),如图3所示,图中A为视野单位(玩家),B为障碍物,C为视野单位的视野圈。通过记下碰撞检测到盒子碰撞器的坐标,确定每个盒子碰撞器四个顶点位置,创建一个坐标数组,将每个盒子四个顶点坐标存入到这个坐标数组中。
在本实施例中,视野范围指的是玩家实际能看到范围,譬如在一个圆范围内有障碍物,有一部分会被遮挡,这样就只有部分视野范围。
再以玩家为中心,以玩家的视野半径为半径做一个圆,在这个圆上按照一定间隔取点,点取的越密集,形成迷雾边界越真实,按照一定合理间隔即可,将这些取到的边界点存入当坐标数组当中,具体形式如图4所示,图中X表示视野单位,L为所采边界点最小间隔。
将玩家探测得到坐标数组中的每个点和该玩家所在坐标点之间连线和玩家x坐标轴正方向之间夹角计算出来,将这些点按照夹角大小顺序进行排序,存入到排序坐标点集合中。
每次取排序坐标点集合中相邻两个点和玩家所在坐标点,这三个点形成一个三角形,将每次形成三角形顶点存入到三角形顶点数组当中,具体效果见图5,创建一个网格模型,网格模型顶点参数由排序坐标点集合组成,网格模型中三角形顶点集合由三角形顶点数组提供,这样形成了一个新的网格模型,网格模型范围就是迷雾范围。图中A表示视野单位,B为障碍物,C为视野范围。
最后将每个视野单位计算得到视野网格进行渲染到一张2D纹理贴图中,除网格以外部分alpha值都为1,运用shader着色器编程,将这张渲染贴图的alpha通道和游戏画面alpha通道混合,就可以实现迷雾效果。
如果地图中存在多个提供视野单位(即多个玩家),那就需要同时计算多个视野范围。有的玩家不移动,没必要每次去计算视野范围。此时的处理流程如图6所示,可以用玩家当前坐标(x,y)和视野半径三个值确定出一个唯一值K,K代表一个提供视野的单位U,用L表示U的生命周期。当U发生移动或者新出现提供视野单位,在每一帧中都会新产生单位U,定义其生命周期为L,L最大值和迷雾渲染更新频率T相同,对于每一帧中不移动单位U,就对U的生命周期L按照游戏一帧消耗时间进行递减,移除L小于或等于0的U,针对于L为最大值时,计算其视野范围,对于0<L<MAX的单位U全部不用计算其视野范围,所以U不移动时候不需要再计算视野范围。
可以采用下式计算K:
K=x*R+y/R,其中R为玩家的视野半径。
但是并不限于上式,只要是根据玩家当前坐标(x,y)和视野半径三个值计算得出,并且是唯一确定的值即可。
玩家视野范围计算出来之后,不必每帧去渲染计算迷雾,每帧去计算渲染迷雾会带来很大开销。在本实施例中,将迷雾范围更新的频率控制在T时间,T值在0.5s左右(不限于0.5s,可以根据实际需要设置),将最近几次迷雾范围计算的结果缓存起来,分别写入迷雾纹理贴图的两个通道(渲染贴图的alpha通道和游戏画面alpha通道),在shader中按时间进行插值过渡,这样也可以达到不错效果,降低了性能消耗。
对于本领域的技术人员来说,可以根据以上的技术方案和构思,作出各种相应的改变和变形,而所有的这些改变和变形都应该包括在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种游戏战争迷雾实现方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1在地图上找到所有可能阻挡视野的对象,依次给每个对象加上一个盒子碰撞检测器,盒子碰撞器大小和物体本身的大小一致;
S2将拥有视野的玩家放入到地图当中,首先以玩家为中心,以玩家的视野半径为半径进行圆形物理碰撞检测;
S3记下碰撞检测到盒子碰撞器的坐标,确定每个盒子碰撞器四个顶点位置,创建一个坐标数组,将每个盒子碰撞器四个顶点坐标存入到这个坐标数组中;
S4再以玩家为中心,以玩家的视野半径为半径生成一个圆,在这个圆上按照一定间隔取边界点,将这些取到的边界点存入所述坐标数组中;
S5将玩家探测得到坐标数组中的每个点和该玩家所在坐标点之间连线与玩家x坐标轴正方向之间夹角计算出来,将这些点按照夹角大小顺序进行排序,存入到排序坐标点集合中;
S6每次取排序坐标点集合中相邻两个点和玩家所在坐标点,这三个点形成一个三角形,将每次形成的三角形的顶点存入到三角形顶点数组当中;
S7创建一个网格模型,网格模型顶点参数由排序坐标点集合组成,网格模型中三角形顶点集合由三角形顶点数组提供,这样形成了一个新的网格模型,网格模型范围就是迷雾范围;
S8将得到的新的网格模型渲染到一张2D纹理贴图中得到渲染贴图,除网格以外部分alpha值都为1,运用shader着色器编程,将这张渲染贴图的alpha通道和游戏画面alpha通道混合,就可以实现迷雾效果。
2.根据权利要求1所述的游戏战争迷雾实现方法,其特征在于,由于不同时刻玩家位置会发生改变,从而视野范围会发生改变,因此迷雾范围需要定时更新:将迷雾范围更新的频率设置为T时间内更新一次,每隔T时间将最近的若干次迷雾范围计算的结果缓存起来,分别写入渲染贴图的alpha通道和游戏画面alpha通道混合,在shader着色器中按时间进行插值过渡,得到新的迷雾范围。
3.根据权利要求2所述的游戏战争迷雾实现方法,其特征在于,T的取值为0.5s。
4.根据权利要求1所述的游戏战争迷雾实现方法,其特征在于,如果地图中存在多个玩家,那就需要同时计算多个视野范围:用玩家当前坐标(x,y)和视野半径确定出一个唯一值K,K代表唯一地代表一个玩家U,用L表示U的生命周期;当U发生移动或者出现新的玩家,在每一帧中都会产生新的U,定义其生命周期为L,L的最大值和迷雾渲染更新频率T相同,对于每一帧中不移动的U,就对U的生命周期L按照游戏一帧消耗时间进行递减,移除L小于或等于0的U,当L为最大值时,计算该玩家U的视野范围,对于0<L<MAX的玩家U全部不用计算其视野范围,所以U不移动时候不需要再计算视野范围。
5.根据权利要求4所述的游戏战争迷雾实现方法,其特征在于,K按照计算所得:
K=x*R+y/R,其中R为玩家的视野半径。
6.根据权利要求1所述的游戏战争迷雾实现方法,其特征在于,步骤S8中,当存在多个玩家时,最后将对每个玩家计算得到视野网格进行渲染到一张2D纹理贴图中,除网格以外部分alpha值都为1,运用shader着色器编程,将这张渲染贴图的alpha通道和游戏画面alpha通道混合,就可以实现多玩家下的迷雾效果。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710414086.6A CN107358579B (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种游戏战争迷雾实现方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710414086.6A CN107358579B (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种游戏战争迷雾实现方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107358579A true CN107358579A (zh) | 2017-11-17 |
CN107358579B CN107358579B (zh) | 2020-10-02 |
Family
ID=60271768
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710414086.6A Expired - Fee Related CN107358579B (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种游戏战争迷雾实现方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107358579B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108335260A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-07-27 | 网易(杭州)网络有限公司 | 一种游戏场景图像处理方法、装置、存储介质及电子装置 |
CN110251940A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-20 | 网易(杭州)网络有限公司 | 一种游戏画面显示的方法和装置 |
CN111773685A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-10-16 | 网易(杭州)网络有限公司 | 动态生成游戏角色视野的方法和装置 |
CN112107863A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-22 | 王梓岩 | 一种游戏地图生成模型构建方法、存储介质及系统 |
CN112516592A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-19 | 网易(杭州)网络有限公司 | 游戏中的视野模式处理方法、装置、存储介质及终端设备 |
CN112717390A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-04-30 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 虚拟场景显示方法、装置、设备以及存储介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100315421A1 (en) * | 2009-06-16 | 2010-12-16 | Disney Enterprises, Inc. | Generating fog effects in a simulated environment |
WO2015136138A1 (es) * | 2014-03-11 | 2015-09-17 | Alberto Adarve Lozano | Sistema de visión panorámica con corrección de imagen en operaciones de repostaje y similares |
US20150269714A1 (en) * | 2014-03-18 | 2015-09-24 | Thomson Licensing | Method for processing a video sequence, corresponding device, computer program and non-transitory computer-readable-medium |
CN106296786A (zh) * | 2016-08-09 | 2017-01-04 | 网易(杭州)网络有限公司 | 游戏场景可见区域的确定方法及装置 |
CN106780642A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-05-31 | 网易(杭州)网络有限公司 | 迷雾遮罩贴图的生成方法及装置 |
CN106780696A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-05-31 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种图像处理的方法及装置 |
-
2017
- 2017-06-05 CN CN201710414086.6A patent/CN107358579B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100315421A1 (en) * | 2009-06-16 | 2010-12-16 | Disney Enterprises, Inc. | Generating fog effects in a simulated environment |
WO2015136138A1 (es) * | 2014-03-11 | 2015-09-17 | Alberto Adarve Lozano | Sistema de visión panorámica con corrección de imagen en operaciones de repostaje y similares |
US20150269714A1 (en) * | 2014-03-18 | 2015-09-24 | Thomson Licensing | Method for processing a video sequence, corresponding device, computer program and non-transitory computer-readable-medium |
CN106296786A (zh) * | 2016-08-09 | 2017-01-04 | 网易(杭州)网络有限公司 | 游戏场景可见区域的确定方法及装置 |
CN106780642A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-05-31 | 网易(杭州)网络有限公司 | 迷雾遮罩贴图的生成方法及装置 |
CN106780696A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-05-31 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种图像处理的方法及装置 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
HOCHUL CHO等: "Investigation of the Effect of "Fog of War" in the Prediction of StarCraft Strategy Using Machine Learning", 《COMPUTERS IN ENTERTAINMENT》 * |
JOHAN HAGELBACK等: "Dealing with fog of war in a Real Time Strategy game environment", 《2008 IEEE SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND GAMES》 * |
XOYOJANK: "游戏中的战争迷雾", 《CSDN博客》 * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108335260A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-07-27 | 网易(杭州)网络有限公司 | 一种游戏场景图像处理方法、装置、存储介质及电子装置 |
CN110251940A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-20 | 网易(杭州)网络有限公司 | 一种游戏画面显示的方法和装置 |
CN111773685A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-10-16 | 网易(杭州)网络有限公司 | 动态生成游戏角色视野的方法和装置 |
CN112107863A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-22 | 王梓岩 | 一种游戏地图生成模型构建方法、存储介质及系统 |
CN112107863B (zh) * | 2020-08-28 | 2024-04-12 | 王梓岩 | 一种游戏地图生成模型构建方法、存储介质及系统 |
CN112516592A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-19 | 网易(杭州)网络有限公司 | 游戏中的视野模式处理方法、装置、存储介质及终端设备 |
CN112717390A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-04-30 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 虚拟场景显示方法、装置、设备以及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107358579B (zh) | 2020-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107358579A (zh) | 一种游戏战争迷雾实现方法 | |
US8243065B2 (en) | Image presentation method and apparatus for 3D navigation and mobile device including the apparatus | |
CN102768765B (zh) | 实时点光源软阴影渲染方法 | |
CN106127853B (zh) | 一种无人机探测范围分析方法 | |
US8234234B2 (en) | Utilizing ray tracing for enhanced artificial intelligence path-finding | |
CN104318605B (zh) | 矢量实线与三维地形的并行贴合渲染方法 | |
CN101071515A (zh) | 一种在服务器端实现三维游戏碰撞检测的方法 | |
CN111798562B (zh) | 一种虚拟建筑空间搭建与漫游方法 | |
CN101241603A (zh) | 一种电磁场强度实时可视化方法 | |
JP2008033521A (ja) | プログラム、情報記憶媒体、及び画像生成システム | |
CN102855654B (zh) | 一种超大规模天气效果渲染方法 | |
CN104036539B (zh) | 一种应用在大规模地形渲染中的视锥体投影裁剪方法 | |
CN116963811A (zh) | 基于体素数据的数据处理方法、服务器、介质及计算机程序产品 | |
ES2283076T3 (es) | Dispositivo generador de imagenes y metodo de generacion de imagenes. | |
Hale et al. | Automatically-generated convex region decomposition for real-time spatial agent navigation in virtual worlds | |
CN110202577A (zh) | 一种实现障碍物检测的自主移动机器人及其方法 | |
Brown et al. | An interactive computer model of urban development: the rules governing the morphology of mediaeval London | |
CN112002012B (zh) | 城市区域的可视性分析方法 | |
WO2016160284A1 (en) | Systems and methods for game play in three dimensions at a golf driving range | |
CN1720086B (zh) | 游戏装置以及游戏控制方法 | |
Noghani et al. | Randomly generated 3d environments for serious games | |
Yuan et al. | Experimental research in urban spatial cognition by using virtual reality technology | |
CN113877211A (zh) | 基于体素数据的游戏对象的行为判定方法、系统及计算机可读存储介质 | |
Chowdhury et al. | Exhaustive exploration strategies for NPCs | |
CN107833269B (zh) | 一种三维场景中实现地形透明的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201002 Termination date: 20210605 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |