CN107357621A - 一种对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及时钟卫星授时系统领域，公开了一种对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法。本发明提供了一种利用具有卫星通信和无线通信功能的软件升级专用设备对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法，相比较与传统的软件升级方法，无需人工现场参与，可自动化地定期完成，由此不但可以大幅度地提升升级效率，降低升级成本，还可以无损卫星授时设备，利于它们长期稳定地工作和对它们进行长期无人值守布置。此外，所述远程无线软件升级的方法还具有功耗低、信道资源占用少、成功率高和易于实现等优点，便于实际推广和应用。

Description

一种对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法

技术领域

本发明涉及时钟卫星授时系统领域，具体地，涉及一种对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法。

背景技术

卫星授时设备是一种可通过卫星通信来获取卫星标准时间，并可根据卫星标准时间进行本地RTC(Real-Time Clock，实时时钟)时间的自动更新，以实现与卫星标准时间同步工作的设备，例如具有卫星授时功能的石英钟。现有很多卫星授时设备都是固定安装的，同时为了提升保护等级，还很可能对卫星授时设备进行封胶等防护处理。当需要对卫星授时设备进行软件升级时，现有的常规方法是通过人工在现场进行有线通信方式地软件升级，不但不方便、效率低下，还会因现场拆卸而损坏设备。此外，由于多个卫星授时设备还很可能是分散布置的，若逐一在现场升级将会浪费大量的人力和物力，成本居高不下。

发明内容

针对现有对卫星授时设备进行现场软件升级方式，所存在的效率低下、易损坏设备和成本居高不下的问题，本发明提供了一种对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法。

本发明采用的技术方案,提供了一种对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法，包括步骤如下：

S101.远端软件升级专用设备和卫星授时设备分别通过卫星通信，获取卫星标准时间，并分别根据所述卫星标准时间更新专用设备本地RTC时间和授时设备本地RTC时间；

S102.在预设的软件升级时间窗口中，远端软件升级专用设备按照单播无线通信方式和/或组播无线通信方式将软件升级程序传送至卫星授时设备，卫星授时设备在获取所述软件升级程序后，将所述软件升级程序缓存至本地升级程序存储区；

S103.卫星授时设备在收到完整的软件升级程序后，停止无线通信，同时设置内部软件升级更新标志为置位状态；

S104.卫星授时设备重启软件系统，执行本地Boot Loader程序存储区的Boot Loader程序，在发现内部软件升级更新标志为置位状态后，将本地应用程序存储区的程序擦除，然后将本地升级程序存储区中的软件升级程序拷贝至本地应用程序存储区，并设置内部软件升级更新标志为复位状态；

S105.卫星授时设备执行本地应用程序存储区中的软件升级程序，完成本地软件升级。

优化的，在所述步骤S102中，远端软件升级专用设备按照单播无线通信方式将软件升级程序传送至卫星授时设备的步骤包括如下：

S201.远端软件升级专用设备根据专用设备本地RTC时间，先进入无线通信发送状态，发送单播准备前导码，然后进入无线通信接收状态；

S202.卫星授时设备根据授时设备本地RTC时间，先进入无线通信侦听状态，若侦听并正确匹配到所述单播准备前导码，则进入无线通信发送状态，反馈单播准备确认消息，然后进入无线通信接收状态，否则继续侦听；

S203.远端软件升级专用设备若在第一有效期限内收到所述单播准备确认消息，则执行步骤S204，否则返回执行步骤S201；

S204.远端软件升级专用设备先进入无线通信发送状态，发送包含软件升级程序的单播数据包，然后再进入无线通信接收状态；

S205.卫星授时设备接收并校验来自远端软件升级专用设备的单播数据包，若通过校验，则获取该单播数据包中的软件升级程序，同时进入无线通信发送状态，反馈接收成功消息，否则丢弃该单播数据包，同时进入无线通信发送状态，反馈接收失败消息，然后再进入无线通信接收状态；

S206.远端软件升级专用设备若在第二有效期限内收到所述接收失败消息或者未收到所述接收成功消息，返回执行步骤S204，重新发送前一个单播数据包，否则执行步骤S207；

S207.远端软件升级专用设备若发现还有剩余的软件升级程序未发送，则返回执行步骤S204，发送包含剩余软件升级程序的新单播数据包，否则进入无线通信发送状态，发送第一单播结束消息，结束与该卫星授时设备的单播无线通信；

S208.卫星授时设备在接收到所述第一单播结束消息后，结束与该远端软件升级专用设备的单播无线通信。

进一步优化的，若在所述单播数据包的包头位置设置单播前导码和单播同步字，在所述单播数据包的包尾位置设置单播CRC校验码，则在所述步骤S205中，卫星授时设备接收并校验来自远端软件升级专用设备的单播数据包的步骤包括如下：

S301.卫星授时设备在接收单播数据包的过程中，若发现与该单播数据包中的单播前导码或单播同步字不匹配，则停止接收该单播数据包，判定对该单播数据包的校验失败，并在待发送的所述接收失败消息中指示数据接收出错；

S302.卫星授时设备在接收单播数据包完毕后，应用该单播数据包中的单播CRC校验码进行CRC校验，若CRC校验失败，则判定对该单播数据包的校验失败，并在待发送的所述接收失败消息中指示CRC校验出错，否则判定对该单播数据包的校验成功。

进一步优化的，在所述步骤S206中，远端软件升级专用设备若发现重新发送前一个单播数据包的次数已超过最大重传阈值，则进入无线通信发送状态，发送第二单播结束消息，结束与该卫星授时设备的单播无线通信；

卫星授时设备在接收到所述第二单播结束消息后，结束与该远端软件升级专用设备的单播无线通信。

优化的，在所述步骤S102中，远端软件升级专用设备按照组播无线通信方式将软件升级程序传送至卫星授时设备的步骤包括如下：

S401.远端软件升级专用设备根据专用设备本地RTC时间，先进入无线通信发送状态，发送组播准备前导码；

S402.卫星授时设备根据授时设备本地RTC时间，先进入无线通信侦听状态，若侦听并正确匹配到所述组播准备前导码，则进入无线通信接收状态，否则继续侦听；

S403.远端软件升级专用设备继续发送包含软件升级程序的组播数据包；

S404.卫星授时设备接收并校验来自远端软件升级专用设备的组播数据包，若通过校验，则获取该组播数据包中的软件升级程序，否则丢弃该组播数据包，结束与该远端软件升级专用设备的组播无线通信；

S405.远端软件升级专用设备若发现还有剩余的软件升级程序未发送，则返回执行步骤S403，发送包含剩余软件升级程序的新组播数据包，否则发送组播结束消息，结束组播无线通信；

S406.卫星授时设备在接收到所述组播结束消息后，结束与该远端软件升级专用设备的组播无线通信。

进一步优化的，若在所述组播数据包的包头位置设置组播前导码和组播同步字，在所述组播数据包的包尾位置设置组播CRC校验码，则在所述步骤S404中，卫星授时设备接收并校验来自远端软件升级专用设备的组播数据包的步骤包括如下：

S501.卫星授时设备在接收组播数据包的过程中，若发现与该组播数据包中的组播前导码或组播同步字不匹配，则停止接收该组播数据包，判定对该组播数据包的校验失败；

S502.卫星授时设备在接收组播数据包完毕后，应用该组播数据包中的组播CRC校验码进行CRC校验，若CRC校验失败，则判定对该组播数据包的校验失败，否则判定对该组播数据包的校验成功。

优化的，远端软件升级专用设备按照组播无线通信方式将软件升级程序传送至多个相同工作状态的卫星授时设备，按照单播无线通信方式将软件升级程序传送至特定工作状态的卫星授时设备。

优化的，若所述卫星授时设备为室内外主从钟卫星授时系统中的室内从钟，所述室内外主从钟卫星授时系统包括一个室外主钟和若干个室内从钟，则在所述步骤S101中，卫星授时设备通过卫星通信，并获取卫星标准时间的步骤包括如下：

先由室外主钟通过卫星通信获取卫星标准时间，然后根据所述卫星标准时间更新主钟本地RTC时间，最后由室外主钟通过单播无线通信方式或组播无线通信方式将主钟本地RTC时间作为卫星标准时间授予所述卫星授时设备。

优化的，若所述远端软件升级专用设备或所述卫星授时设备采用石英晶体为本地RTC时间提供走时频率且在内部配置有温度传感器，则根据由温度传感器获取的即时温度值及石英晶体的频率/温度特性，对本地RTC时间进行补偿校正。

优化的，若所述远端软件升级专用设备或所述卫星授时设备在内部配置有欠压检测模块，则在通过该欠压检测模块发现处于欠电状态时，停止执行步骤S101～S105，直到发现处于供电正常状态。

综上，采用本发明所提供的对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法，具有如下有益效果：(1)本发明提供了一种利用具有卫星通信和无线通信功能的软件升级专用设备对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法，相比较与传统的软件升级方法，无需人工现场参与，可自动化地定期完成，由此不但可以大幅度地提升升级效率，降低升级成本，还可以无损卫星授时设备，利于它们长期稳定地工作和对它们进行长期无人值守布置；(2)所述远程无线软件升级的方法还具有功耗低、信道资源占用少、成功率高和易于实现等优点，便于实际推广和应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的室内外主从钟卫星授时系统的系统结构示意图。

图2是本发明提供的对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法流程图。

图3是本发明提供的以单播无线通信方式传送软件升级程序的方法流程图。

图4是本发明提供的单播数据包的包结构示意图。

图5是本发明提供的以组播无线通信方式传送软件升级程序的方法流程图。

图6是本发明提供的组播数据包的包结构示意图。

上述附图中：1、室外主钟 2、室内从钟 3、远端软件升级专用设备 4、通信卫星。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明提供的对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

实施例一

图1示出了本发明提供的室内外主从钟卫星授时系统的系统结构示意图，图2示出了本发明提供的对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法流程图，图3示出了本发明提供的以单播无线通信方式传送软件升级程序的方法流程图，图4示出了本发明提供的单播数据包的包结构示意图。

本实施例提供的所述对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法，包括步骤如下。

S101.远端软件升级专用设备和卫星授时设备分别通过卫星通信，获取卫星标准时间，并分别根据所述卫星标准时间更新专用设备本地RTC时间和授时设备本地RTC时间。

在所述步骤S101中，所述远端软件升级专用设备是一种布置在远端且具有卫星通信和无线通信功能的设备，其为卫星授时设备传送待安装的软件升级程序，其硬件结构可以但不限于需要包括如下部件：第一电源，第一微处理器，和通信连接所述第一微处理器的第一存储器、第一卫星通信模块、第一无线通信模块和第一本地时钟模块，其中，所述第一本地时钟模块用于为专用设备本地RTC时间提供走时频率。所述卫星授时设备作为待软件升级的设备，其在接收软件升级程序后，可自行安装软件升级程序，其硬件结构可以但不限于需要包括如下部件：第二电源，第二无线微处理器，和通信连接所述第二微处理器的第二存储器、第二无线通信模块和第二本地时钟模块，其中，所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块同为相同类型的无线通信模块，例如为工作频率在434MHz的射频无线通信模块，所述第二本地时钟模块用于为授时设备本地RTC时间提供走时频率。为了使所述卫星授时设备能够自行安装软件升级程序，可将所述第二存储器分为如下三个区：Boot Loader程序存储区、应用程序存储区和升级程序存储区。

如图1所示，作为举例的，本实施例提供了一种对室内外主从钟卫星授时系统进行远程无线升级的结构示意图，其包含有一个室外主钟(其硬件结构与所述远端软件升级专用设备类似)和若干个室内从钟(其硬件结构与所述卫星授时设备类似)。由于所述室外主钟一方面可与通信卫星进行卫星通信，以获取卫星标准时间，并据此更新主钟本地RTC时间，另一方面还可与各个室内从钟进行无线通信，将主钟本地RTC时间授予对应的室内从钟，因此室外主钟和室内从钟可分别独立地作为卫星授时设备，自行接收和安装软件升级程序。当所述卫星授时设备为室内从钟时，在所述步骤S101中，卫星授时设备通过卫星通信，并获取卫星标准时间的步骤包括如下：先由室外主钟通过卫星通信获取卫星标准时间，然后根据所述卫星标准时间更新主钟本地RTC时间，最后由室外主钟通过单播无线通信方式或组播无线通信方式(包括广播无线通信方式，下同)将主钟本地RTC时间作为卫星标准时间授予所述卫星授时设备。

S102.在预设的软件升级时间窗口中，远端软件升级专用设备按照单播无线通信方式将软件升级程序传送至卫星授时设备，卫星授时设备在获取所述软件升级程序后，将所述软件升级程序缓存至本地升级程序存储区。

在所述步骤S102中，相对于专用设备本地RTC时间和授时设备本地RTC时间而言，所述软件升级时间窗口应该相应地为两个，但是由于在步骤S101中分别对专用设备本地RTC时间和授时设备本地RTC时间进行了与卫星标准时间的同步，两个软件升级时间窗口将在卫星标准时间上相接近，从而可以实现在约定的时间段实现远程无线通信，完成后续信息交互。为了进一步确保所述远端软件升级专用设备和所述卫星授时设备具有高精度的自守时特性，不会出现两侧软件升级时间窗口相错开，优化的，若所述远端软件升级专用设备或所述卫星授时设备采用石英晶体为本地RTC时间提供走时频率且在内部配置有温度传感器，则根据由温度传感器获取的即时温度值及石英晶体的频率/温度特性，对本地RTC时间进行补偿校正。此外，所述软件升级时间窗口，可以是周期性地开启：例如每周五的24点开启一个，也可以是按照时间表进行的非周期性地开启：例如在每月最后一个工作日的24点开启一个。

具体优化的，如图3和4所示，远端软件升级专用设备按照单播无线通信方式将软件升级程序传送至卫星授时设备的步骤包括如下。

S201.远端软件升级专用设备根据专用设备本地RTC时间，先进入无线通信发送状态，发送单播准备前导码，然后进入无线通信接收状态。

S202.卫星授时设备根据授时设备本地RTC时间，先进入无线通信侦听状态，若侦听并正确匹配到所述单播准备前导码，则进入无线通信发送状态，反馈单播准备确认消息，然后进入无线通信接收状态，否则继续侦听。

S203.远端软件升级专用设备若在第一有效期限内收到所述单播准备确认消息，则执行步骤S204，否则返回执行步骤S201。

S204.远端软件升级专用设备先进入无线通信发送状态，发送包含软件升级程序的单播数据包，然后再进入无线通信接收状态。

S205.卫星授时设备接收并校验来自远端软件升级专用设备的单播数据包，若通过校验，则获取该单播数据包中的软件升级程序，同时进入无线通信发送状态，反馈接收成功消息，否则丢弃该单播数据包，同时进入无线通信发送状态，反馈接收失败消息，然后再进入无线通信接收状态。

在所述步骤S205中，所述单播数据包的包结构可以但不限于如图4所示，在包头位置设置单播前导码和单播同步字，在包中部设置有依次包含数据帧起始标识、数据包编号、数据帧编号和数据字段(软件升级程序即打包在此)的数据帧，在包尾位置设置组播CRC校验码。此时，则所述卫星授时设备接收并校验来自远端软件升级专用设备的单播数据包的步骤包括如下：S301.卫星授时设备在接收单播数据包的过程中，若发现与该单播数据包中的单播前导码或单播同步字不匹配，则停止接收该单播数据包，判定对该单播数据包的校验失败，并在待发送的所述接收失败消息中指示数据接收出错；S302.卫星授时设备在接收单播数据包完毕后，应用该单播数据包中的单播CRC校验码进行CRC校验，若CRC校验失败，则判定对该单播数据包的校验失败，并在待发送的所述接收失败消息中指示CRC校验出错，否则判定对该单播数据包的校验成功。

S206.远端软件升级专用设备若在第二有效期限内收到所述接收失败消息或者未收到所述接收成功消息，返回执行步骤S204，重新发送前一个单播数据包，否则执行步骤S207。

在所述步骤S206中，远端软件升级专用设备若发现重新发送前一个单播数据包的次数已超过最大重传阈值(预先设定，例如5次)，则进入无线通信发送状态，发送第二单播结束消息，结束与该卫星授时设备的单播无线通信；卫星授时设备在接收到所述第二单播结束消息后，结束与该远端软件升级专用设备的单播无线通信。由此可以及时中止在恶劣环境下或错误地进行信息交互，避免浪费电能的不必要开销。

S207.远端软件升级专用设备若发现还有剩余的软件升级程序未发送，则返回执行步骤S204，发送包含剩余软件升级程序的新单播数据包，否则进入无线通信发送状态，发送第一单播结束消息，结束与该卫星授时设备的单播无线通信。

S208.卫星授时设备在接收到所述第一单播结束消息后，结束与该远端软件升级专用设备的单播无线通信。

通过前述步骤S201～S208，可以将软件升级程序以单播无线通信方式正确传送至所述卫星授时设备。

S103.卫星授时设备在收到完整的软件升级程序后，停止无线通信，同时设置内部软件升级更新标志为置位状态。

S104.卫星授时设备重启软件系统，执行本地Boot Loader程序存储区的BootLoader程序，在发现内部软件升级更新标志为置位状态后，将本地应用程序存储区的程序擦除，然后将本地升级程序存储区中的软件升级程序拷贝至本地应用程序存储区，并设置内部软件升级更新标志为复位状态。

S105.卫星授时设备执行本地应用程序存储区中的软件升级程序，完成本地软件升级。

由此通过前述步骤S101～S105，可提供了一种利用具有卫星通信和无线通信功能的软件升级专用设备对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法，相比较与传统的软件升级方法，无需人工现场参与，可自动化地定期完成，由此不但可以大幅度地提升升级效率，降低升级成本，还可以无损卫星授时设备，利于它们长期稳定地工作和对它们进行长期无人值守布置。此外，为了进一步节省电能，优化的，若所述远端软件升级专用设备或所述卫星授时设备在内部配置有欠压检测模块，则在通过该欠压检测模块发现处于欠电状态时，停止执行步骤S101～S105，直到发现处于供电正常状态。

本实施例提供的所述对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法，具有如下有益效果：(1)本发明提供了一种利用具有卫星通信和无线通信功能的软件升级专用设备对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法，相比较与传统的软件升级方法，无需人工现场参与，可自动化地定期完成，由此不但可以大幅度地提升升级效率，降低升级成本，还可以无损卫星授时设备，利于它们长期稳定地工作和对它们进行长期无人值守布置；(2)所述远程无线软件升级的方法还具有功耗低、信道资源占用少、成功率高和易于实现等优点，便于实际推广和应用。

实施例二

图5示出了本发明提供的以组播无线通信方式传送软件升级程序的方法流程图，图6示出了本发明提供的组播数据包的包结构流程图。

本实施例提供了另一种与实施例一不同的对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法，其与实施例一的不同之处在于：在所述步骤S102中，远端软件升级专用设备按照组播无线通信方式将软件升级程序传送至卫星授时设备的步骤包括如下。

S401.远端软件升级专用设备根据专用设备本地RTC时间，先进入无线通信发送状态，发送组播准备前导码。

S402.卫星授时设备根据授时设备本地RTC时间，先进入无线通信侦听状态，若侦听并正确匹配到所述组播准备前导码，则进入无线通信接收状态，否则继续侦听。

S404.远端软件升级专用设备继续发送包含软件升级程序的组播数据包；

S404.卫星授时设备接收并校验来自远端软件升级专用设备的组播数据包，若通过校验，则获取该组播数据包中的软件升级程序，否则丢弃该组播数据包，结束与该远端软件升级专用设备的组播无线通信。

在所述步骤S404中，所述组播数据包的包结构可以但不限于如图6所示，在包头位置设置组播前导码和组播同步字，在包中部设置有依次包含数据帧起始标识、数据包编号、数据帧编号和数据字段(软件升级程序即打包在此)的数据帧，在包尾位置设置组播CRC校验码。此时，则所述卫星授时设备接收并校验来自远端软件升级专用设备的组播数据包的步骤包括如下：S501.卫星授时设备在接收组播数据包的过程中，若发现与该组播数据包中的组播前导码或组播同步字不匹配，则停止接收该组播数据包，判定对该组播数据包的校验失败；S502.卫星授时设备在接收组播数据包完毕后，应用该组播数据包中的组播CRC校验码进行CRC校验，若CRC校验失败，则判定对该组播数据包的校验失败，否则判定对该组播数据包的校验成功。

S405.远端软件升级专用设备若发现还有剩余的软件升级程序未发送，则返回执行步骤S403，发送包含剩余软件升级程序的新组播数据包，否则发送组播结束消息，结束组播无线通信；

S406.卫星授时设备在接收到所述组播结束消息后，结束与该远端软件升级专用设备的组播无线通信。

通过前述步骤S401～S406，可以将软件升级程序以组播无线通信方式正确传送至所述卫星授时设备。

本实施例提供的所述对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法，相比较与实施例一，虽然存在因不能确认而易导致升级中止的问题，但是由于可以批量升级，具有升级速度快、节能通信信道资源和低成本的优点，适合在信号环境佳的时刻应用。

实施例三

本实施例提供了一种可结合实施例一和实施例二两者优点的对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法，其与实施例一和实施例二的不同之处在于：远端软件升级专用设备按照组播无线通信方式将软件升级程序传送至多个相同工作状态的卫星授时设备，按照单播无线通信方式将软件升级程序传送至特定工作状态的卫星授时设备。

针对室内从钟，因为是安装在室内各个房间，而且一般较多，且各个从钟的升级程序是一样的，所以一般采用组播方式对较多的从钟进行软件升级。而针对室外主钟，由于一栋楼里面一般只有一台主钟或者多台不一样工作状态的主钟，所以需要单播方式针对某一个主钟进行软件升级。但是在出厂的时候，也可以对多台主钟进行组播软件升级(这几个主钟不能放在同一栋楼，会相互干扰，因为它们工作状态相同)。同时也可以对某一个从钟进行单播升级方式。单播和组播只是升级方式，具体对谁进行升级，主要看升级程序文件。

如上所述，可较好地实现本发明。对于本领域的技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法并不需要创造性的劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和变型仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法，其特征在于，包括步骤如下：

S101.远端软件升级专用设备和卫星授时设备分别通过卫星通信，获取卫星标准时间，并分别根据所述卫星标准时间更新专用设备本地RTC时间和授时设备本地RTC时间；

S102.在预设的软件升级时间窗口中，远端软件升级专用设备按照单播无线通信方式和/或组播无线通信方式将软件升级程序传送至卫星授时设备，卫星授时设备在获取所述软件升级程序后，将所述软件升级程序缓存至本地升级程序存储区；

S103.卫星授时设备在收到完整的软件升级程序后，停止无线通信，同时设置内部软件升级更新标志为置位状态；

S104.卫星授时设备重启软件系统，执行本地Boot Loader程序存储区的Boot Loader程序，在发现内部软件升级更新标志为置位状态后，将本地应用程序存储区的程序擦除，然后将本地升级程序存储区中的软件升级程序拷贝至本地应用程序存储区，并设置内部软件升级更新标志为复位状态；

S105.卫星授时设备执行本地应用程序存储区中的软件升级程序，完成本地软件升级。

2.如权利要求1所述的一种对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法，其特征在于，在所述步骤S102中，远端软件升级专用设备按照单播无线通信方式将软件升级程序传送至卫星授时设备的步骤包括如下：

S201.远端软件升级专用设备根据专用设备本地RTC时间，先进入无线通信发送状态，发送单播准备前导码，然后进入无线通信接收状态；

S202.卫星授时设备根据授时设备本地RTC时间，先进入无线通信侦听状态，若侦听并正确匹配到所述单播准备前导码，则进入无线通信发送状态，反馈单播准备确认消息，然后进入无线通信接收状态，否则继续侦听；

S203.远端软件升级专用设备若在第一有效期限内收到所述单播准备确认消息，则执行步骤S204，否则返回执行步骤S201；

S204.远端软件升级专用设备先进入无线通信发送状态，发送包含软件升级程序的单播数据包，然后再进入无线通信接收状态；

S205.卫星授时设备接收并校验来自远端软件升级专用设备的单播数据包，若通过校验，则获取该单播数据包中的软件升级程序，同时进入无线通信发送状态，反馈接收成功消息，否则丢弃该单播数据包，同时进入无线通信发送状态，反馈接收失败消息，然后再进入无线通信接收状态；

S206.远端软件升级专用设备若在第二有效期限内收到所述接收失败消息或者未收到所述接收成功消息，返回执行步骤S204，重新发送前一个单播数据包，否则执行步骤S207；

S207.远端软件升级专用设备若发现还有剩余的软件升级程序未发送，则返回执行步骤S204，发送包含剩余软件升级程序的新单播数据包，否则进入无线通信发送状态，发送第一单播结束消息，结束与该卫星授时设备的单播无线通信；

S208.卫星授时设备在接收到所述第一单播结束消息后，结束与该远端软件升级专用设备的单播无线通信。

3.如权利要求2所述的一种对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法，其特征在于，若在所述单播数据包的包头位置设置单播前导码和单播同步字，在所述单播数据包的包尾位置设置单播CRC校验码，则在所述步骤S205中，卫星授时设备接收并校验来自远端软件升级专用设备的单播数据包的步骤包括如下：

S301.卫星授时设备在接收单播数据包的过程中，若发现与该单播数据包中的单播前导码或单播同步字不匹配，则停止接收该单播数据包，判定对该单播数据包的校验失败，并在待发送的所述接收失败消息中指示数据接收出错；

S302.卫星授时设备在接收单播数据包完毕后，应用该单播数据包中的单播CRC校验码进行CRC校验，若CRC校验失败，则判定对该单播数据包的校验失败，并在待发送的所述接收失败消息中指示CRC校验出错，否则判定对该单播数据包的校验成功。

4.如权利要求2所述的一种对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法，其特征在于，在所述步骤S206中，远端软件升级专用设备若发现重新发送前一个单播数据包的次数已超过最大重传阈值，则进入无线通信发送状态，发送第二单播结束消息，结束与该卫星授时设备的单播无线通信；

卫星授时设备在接收到所述第二单播结束消息后，结束与该远端软件升级专用设备的单播无线通信。

5.如权利要求1所述的一种对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法，其特征在于，在所述步骤S102中，远端软件升级专用设备按照组播无线通信方式将软件升级程序传送至卫星授时设备的步骤包括如下：

S401.远端软件升级专用设备根据专用设备本地RTC时间，先进入无线通信发送状态，发送组播准备前导码；

S402.卫星授时设备根据授时设备本地RTC时间，先进入无线通信侦听状态，若侦听并正确匹配到所述组播准备前导码，则进入无线通信接收状态，否则继续侦听；

S403.远端软件升级专用设备继续发送包含软件升级程序的组播数据包；

S404.卫星授时设备接收并校验来自远端软件升级专用设备的组播数据包，若通过校验，则获取该组播数据包中的软件升级程序，否则丢弃该组播数据包，结束与该远端软件升级专用设备的组播无线通信；

S405.远端软件升级专用设备若发现还有剩余的软件升级程序未发送，则返回执行步骤S403，发送包含剩余软件升级程序的新组播数据包，否则发送组播结束消息，结束组播无线通信；

S406.卫星授时设备在接收到所述组播结束消息后，结束与该远端软件升级专用设备的组播无线通信。

6.如权利要求5所述的一种对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法，其特征在于，若在所述组播数据包的包头位置设置组播前导码和组播同步字，在所述组播数据包的包尾位置设置组播CRC校验码，则在所述步骤S404中，卫星授时设备接收并校验来自远端软件升级专用设备的组播数据包的步骤包括如下：

S501.卫星授时设备在接收组播数据包的过程中，若发现与该组播数据包中的组播前导码或组播同步字不匹配，则停止接收该组播数据包，判定对该组播数据包的校验失败；

S502.卫星授时设备在接收组播数据包完毕后，应用该组播数据包中的组播CRC校验码进行CRC校验，若CRC校验失败，则判定对该组播数据包的校验失败，否则判定对该组播数据包的校验成功。

7.如权利要求1、2或3所述的一种对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法，其特征在于，远端软件升级专用设备按照组播无线通信方式将软件升级程序传送至多个相同工作状态的卫星授时设备，按照单播无线通信方式将软件升级程序传送至特定工作状态的卫星授时设备。

8.如权利要求1所述的一种对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法，其特征在于，若所述卫星授时设备为室内外主从钟卫星授时系统中的室内从钟，所述室内外主从钟卫星授时系统包括一个室外主钟和若干个室内从钟，则在所述步骤S101中，卫星授时设备通过卫星通信，并获取卫星标准时间的步骤包括如下：

先由室外主钟通过卫星通信获取卫星标准时间，然后根据所述卫星标准时间更新主钟本地RTC时间，最后由室外主钟通过单播无线通信方式或组播无线通信方式将主钟本地RTC时间作为卫星标准时间授予所述卫星授时设备。

9.如权利要求1所述的一种对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法，其特征在于，若所述远端软件升级专用设备或所述卫星授时设备采用石英晶体为本地RTC时间提供走时频率且在内部配置有温度传感器，则根据由温度传感器获取的即时温度值及石英晶体的频率/温度特性，对本地RTC时间进行补偿校正。

10.如权利要求1所述的一种对卫星授时设备进行远程无线软件升级的方法，其特征在于，若所述远端软件升级专用设备或所述卫星授时设备在内部配置有欠压检测模块，则在通过该欠压检测模块发现处于欠电状态时，停止执行步骤S101～S105，直到发现处于供电正常状态。