CN107357503B - 一种工业装备三维模型的自适应展示方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出了一种工业装备三维模型的自适应展示方法及系统，所述方法包括：对预设的配置文件进行解析，得到所述工业装备三维模型的配置信息，所述配置信息包括所述工业装备三维模型的加载信息和尺寸信息；根据所述加载信息将所述工业装备三维模型加载到展示场景中；根据所述尺寸信息计算所述工业装备三维模型在所述展示场景中的交互敏感度；基于所述交互敏感度对用户操作指令中的操作参数进行自适应调整，根据自适应调整后的操作参数执行所述工业装备三维模型的展示操作。本发明实现了能够适用于各种不同类型、不同尺寸工业装备的三维模型的自适应展示方法。

Description

一种工业装备三维模型的自适应展示方法及系统

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种工业装备三维模型的自适应展示方法及系统。

背景技术

“中国制造2025”规划的推出为装备制造业带来了新的发展机遇。工业装备不断朝智能化方向发展。工业装备包含的组件种类、数量多，组件之间关联关系复杂且相互影响。用三维的方式展示工业装备能很好的帮助用户快速了解工业装备的特性与结构。此外，对于工作环境恶劣或体积庞大不利于观察的工业装备或由于遮挡难以看到的内部组件的工业装备，在计算机中进行虚拟三维展示变得越来越重要。

目前，工业装备三维模型的展示技术一般是针对某一种或几种工业装备定制三维展示模块，其中的基本功能包括三维模型的渲染；用户可以通过鼠标键盘控制模型的缩放、旋转、移动；鼠标点击装备模型的某个组件时，显示该模型的详细信息。

在实现本发明过程中，发明人发现现有的工业装备三维模型的展示方法，需要针对某一种或几种工业装备定制三维展示模块，对应大量的工业装备则需要分别定制不同的三维展示模块，需要耗费大量的人力物力，成本过高。而且，在进行三维模型的展示时，需要分别加载每一工业装备对应的三维展示模型，处理耗时、耗力，工作量大且效率低。因此，现有的工业装备三维模型的展示方法至少存在成本高，效率低，耗时间的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种工业装备三维模型的自适应展示方法及系统，实现了能够适用于各种不同类型、不同尺寸工业装备的三维模型的自适应展示方法。

本发明的一个方面，提供了一种工业装备三维模型的自适应展示方法，包括：

对预设的配置文件进行解析，得到所述工业装备三维模型的配置信息，所述配置信息包括所述工业装备三维模型的加载信息和尺寸信息；

根据所述加载信息将所述工业装备三维模型加载到展示场景中；

根据所述尺寸信息计算所述工业装备三维模型在所述展示场景中的交互敏感度；

基于所述交互敏感度对用户操作指令中的操作参数进行自适应调整，根据自适应调整后的操作参数执行所述工业装备三维模型的展示操作。

可选地，在所述根据所述加载信息将所述工业装备三维模型加载到展示场景中之后，所述方法还包括：

根据所述尺寸信息设置所述工业装备三维模型在所述展示场景中对应的观察位置和角度。

可选地，所述根据所述尺寸信息计算所述工业装备三维模型在所述展示场景中的交互敏感度，包括：

计算所述尺寸信息和预设标准尺寸信息的比值，将所述比值作为所述工业装备三维模型的交互敏感度。

可选地，所述对预设的配置文件进行解析，得到所述工业装备三维模型的配置信息，包括：

读取所述配置文件，所述配置文件为json格式；

采用LitJson函数库解析所述配置文件，得到所述工业装备三维模型的配置信息；

将所述配置信息读入jsonString字符串，并采用JsonMapper类将所述字符串转化为json对象。

可选地，所述配置信息中还包括工业装备的组成结构和各个组件的描述信息；

所述方法还包括：

当所述工业装备三维模型处于展开状态时，若监测到用户对所述工业装备三维模型中某一组件的指定触发操作，或用户在指定接口输入所述工业装备三维模型中某一组件的组件名称，则在所述工业装备三维模型中对所述组件进行标识，并展示该组件对应的描述信息。

可选地，所述在所述工业装备三维模型中对所述组件进行标识，并展示该组件对应的描述信息，包括：

在所述工业装备三维模型中对所述组件进行高亮显示，或在所述工业装备三维模型中对所述组件进行颜色或图像标记；

根据所述组件的名称从所述配置文件对应的json对象中查找该组件的描述信息，并在组件在显示区域展示所述描述信息。

本发明的另一个方面，提供了一种工业装备三维模型的自适应展示系统，包括：

解析模块，用于对预设的配置文件进行解析，得到所述工业装备三维模型的配置信息，所述配置信息包括所述工业装备三维模型的加载信息和尺寸信息；

加载模块，用于根据所述加载信息将所述工业装备三维模型加载到展示场景中；

计算模块，用于根据所述尺寸信息计算所述工业装备三维模型在所述展示场景中的交互敏感度；

展示模块，用于基于所述交互敏感度对用户操作指令中的操作参数进行自适应调整，根据自适应调整后的操作参数执行所述工业装备三维模型的展示操作。

可选地，所述系统还包括：

设置模块，用于在所述加载模块根据所述加载信息将所述工业装备三维模型加载到展示场景中之后，根据所述尺寸信息设置所述工业装备三维模型在所述展示场景中对应的观察位置和角度。

可选地，所述计算模块，具体用于计算所述尺寸信息和预设标准尺寸信息的比值，将所述比值作为所述工业装备三维模型的交互敏感度。

可选地，所述解析模块，包括：

读取单元，用于读取所述配置文件，所述配置文件为json格式；

解析单元，用于采用LitJson函数库解析所述配置文件，得到所述工业装备三维模型的配置信息；

转化单元，用于将所述配置信息读入jsonString字符串，并采用JsonMapper类将所述字符串转化为json对象。

本发明实施例提供的工业装备三维模型的自适应展示方法及系统，能够适用于各种不同类型、尺寸工业装备三维模型的自适应展示方法，可用于各类工业装备的外观、内部结构和基本信息的展示，对应大量的工业装备则无需分别定制不同的三维展示模块，能够节约大量的人力物力，降低成本。而且，为了实现对各类装备模型的有效交互，根据工业装备三维模型的尺寸计算交互敏感度值，模型移动、缩放、旋转、展开等操作都以敏感度值为参照值计算每帧模型移动的距离、缩放的比例、旋转的角度或展开的程度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的一种工业装备三维模型的自适应展示方法的流程图；

图2为本发明实施例中远裁剪面与近裁剪面之间构成的视锥体的示意图；

图3为本发明实施例中裁剪面的计算原理示意图；

图4为本发明实施例中的工业装备三维展示方法中实现用户交互的具体流程图；

图5为本发明实施例的一种工业装备三维模型的自适应展示系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为了解决现有的工业装备三维模型的展示方法中存在的成本高，效率低，耗时间的问题，本发明实施例提出一种工业装备三维模型的自适应展示方法及系统。

图1示意性示出了本发明一个实施例的工业装备三维模型的自适应展示方法的流程图。参照图1，本发明实施例的工业装备三维模型的自适应展示方法具体包括以下步骤：

S11、对预设的配置文件进行解析，得到所述工业装备三维模型的配置信息，所述配置信息包括所述工业装备三维模型的加载信息和尺寸信息。

S12、根据所述加载信息将所述工业装备三维模型加载到展示场景中；

S13、根据所述尺寸信息计算所述工业装备三维模型在所述展示场景中的交互敏感度；

S14、基于所述交互敏感度对用户操作指令中的操作参数进行自适应调整，根据自适应调整后的操作参数执行所述工业装备三维模型的展示操作。

本发明实施例提供的工业装备三维模型的自适应展示方法，能够适用于各种不同类型、尺寸工业装备三维模型的自适应展示方法，可用于各类工业装备的外观、内部结构和基本信息的展示，对应大量的工业装备则无需分别定制不同的三维展示模块，能够节约大量的人力物力，降低成本。而且，为了实现对各类装备模型的有效交互，根据工业装备三维模型的尺寸计算交互敏感度值，模型移动、缩放、旋转、展开等操作都以敏感度值为参照值计算每帧模型移动的距离、缩放的比例、旋转的角度或展开的程度。

其中，步骤S11中的对预设的配置文件进行解析，得到所述工业装备三维模型的配置信息，具体包括以下步骤：读取所述配置文件，所述配置文件为json格式；采用LitJson函数库解析所述配置文件，得到所述工业装备三维模型的配置信息；将所述配置信息读入jsonString字符串，并采用JsonMapper类将所述字符串转化为json对象。

在实际应用中，可以基于Unity3d互动平台，实现工业装备三维模型的自适应展示。具体的，通过采用命令行的方式启动本系统。启动命令格式如下：

IndustryEquipVisualizationE:/IndustryEquip/EquipConfig.json

其中，IndustrlEquipVisualization是本系统的可执行文件名，E:/IndustryEquip/EquipConfig.json是配置文件的路径与名称。

本实施例中，配置文件定义工业装备的组成结构及各部件的详细信息。配置文件格式包括rootModelName、location以及statusList。其中，rootModelName表示工业装备三维模型的名称，location表示工业装备三维模型的路径，statusList是一个数组，其中包含很多对象，每个对象表示工业装备三维模型的一个组件。每个组件具有name(名称)，status(状态)，start(开始使用时间)，mtbf(平均故障间隔时间)等属性，还可根据具体需求增加更多属性。

本实施例中，用LitJson函数库解析json格式的配置文件：将json格式的配置文件的内容读入jsonString字符串，用JsonMapper类将字符串转化为json对象。配置文件中所有数据都存入json对象中。

本实施例中，步骤S12中的根据所述加载信息将所述工业装备三维模型加载到展示场景中，具体包括：从json对象中读取工业装备三维模型的加载信息，如：路径和名称，然后将工业装备三维模型读入场景中并实例化为对象。

在本发明的一个实施例中，在所述根据所述加载信息将所述工业装备三维模型加载到展示场景中之后，所述方法还包括以下步骤：根据所述尺寸信息设置所述工业装备三维模型在所述展示场景中对应的观察位置和角度。

在实际应用中，由于各种工业装备三维模型的尺寸差异很大，为了可以更好地观察工业装备三维模型。本发明实施例根据工业装备三维模型的尺寸自动设置观察位置和角度，确保工业装备三维模型位于视野中央。

具体地，Unity3D中的Camera相当于观察者的眼睛。本发明实施例根据工业装备三维模型的包围盒设置Main Camera的位置和角度，使模型位于视野中央。其中，工业装备三维模型的包围盒是用一个长方体或球体将整个模型包围起来，此处指长方体包围盒。

如图2所示，视锥体像一个被削掉顶部的金字塔。为了提高渲染效率，Camera只渲染视锥体与模型相交的部分，即在视锥体内部的模型才是可见的。图2中远裁剪面与近裁剪面之间构成的视锥体的示意图。

如图3所示，裁剪面是上半个裁剪面，X轴正方向指向屏幕右侧，Y轴正方向指向屏幕上方，Z轴正方形指向屏幕内。其中camera表示观察者的位置，观察者与裁剪面的距离为distance,height表示裁剪面的一半高度(用width表示裁剪面的宽度的一半)，fov表示垂直方向视场角的一半。为了完整显示装备模型，本方法依据装备模型的包围盒高和宽(模型实例化后可直接获取)来计算合适的camera位置，即distance的值。假设装备模型包围盒的高度和宽度分别用H，W表示，裁剪面宽高比默认是取显示屏幕的宽高比值，用Ratio表示。默认情况下模型在圆心处(0,0,0)，fov的默认值为60,默认的近裁剪面距离为0.3。具体方法如下：

对于包围盒高度H，camera的合适距离distH是：

distH＝(H/2)/tan(fov)；

对于包围盒宽度W，camera的合适距离distW是：

distW＝W/Ration/2/tan(fov)；

distance＝max(distH，distW，0.3)

camera的合适位置为(0，H/2，-distance)。

本发明实施例提供的工业装备三维模型的自适应展示方法，在读取、解析配置文件，加载工业装备三维模型之后，针对不同工业装备的尺寸差异，根据三维模型的尺寸自动设置最佳观察位置和角度，以确保将各种类型的工业装备模型放置在视野中央，能够更好地观察工业装备三维模型。

其中，步骤S13中的根据所述尺寸信息计算所述工业装备三维模型在所述展示场景中的交互敏感度，具体包括：计算所述尺寸信息和预设标准尺寸信息的比值，将所述比值作为所述工业装备三维模型的交互敏感度。

在一个实施例中，所述配置信息中包括工业装备的组成结构和各个组件的描述信息。

相应的，所述方法还包括：当所述工业装备三维模型处于展开状态时，若监测到用户对所述工业装备三维模型中某一组件的指定触发操作，或用户在指定接口输入所述工业装备三维模型中某一组件的组件名称，则在所述工业装备三维模型中对所述组件进行标识，并展示该组件对应的描述信息。

可选地，所述在所述工业装备三维模型中对所述组件进行标识，并展示该组件对应的描述信息，包括：

在所述工业装备三维模型中对所述组件进行高亮显示，或在所述工业装备三维模型中对所述组件进行颜色或图像标记；

根据所述组件的名称从所述配置文件对应的json对象中查找该组件的描述信息，并在组件在显示区域展示所述描述信息。

在实际应用中，可用鼠标或键盘移动、旋转、缩放模型；展开整个模型；查找和显示装备组件模型的详细信息；将场景还原成初始状态；20秒无操作，自动旋转，实现了基本的工业装备三维展示交互功能。各类装备模型的尺寸差异很大，为了使系统实现对各类装备模型的有效交互，本系统根据模型的包围盒尺寸计算交互敏感度值。模型移动、缩放、旋转、展开等操作都以敏感度值为参照值计算每帧模型移动的距离、缩放的比例、旋转的角度或展开的程度。图4为本发明实施例中的工业装备三维展示方法中实现用户交互的具体流程图。如图4所示，工业装备三维展示交互功能的具体实现如下：

旋转、移动、缩放操作是通过改变工业装备三维模型的transform中对应数值实现。在将鼠标移动距离转化为模型旋转、移动、缩放的具体数值时，将模型交互敏感度值作为一个影响因子。

展开是固定模型树中每个组件模型的中心位置，但等比缩小组件模型，达到增大组件间的距离的目的，从而实现展开模型的效果。缩小的比例也以交互敏感度值作为一个影响因子。

当模型处于展开状态，用户双击某组件时，系统自动高亮显示组件模型并用标签显示组件详细信息。实现方法是鼠标单击屏幕时发出射线。如果该射线与某个模型组件相交，即获取该组件名，搜索配置文件对应的json对象，获取该组件的基本信息，用标签显示出来。

系统具有一个搜索框。用户在搜索框中输入组件名时。系统依据组件名查找模型树，找到对应的组件模型后，对其加高亮特效，同时在其周围添加标签并将详细信息写入标签。

还原功能是通过删除原有模型，重新加载模型实现。

自动旋转三维模型是通过不断增加三维模型transform绕y轴的旋转值实现。

鼠标单击屏幕时发出射线如果与某个模型组件相交，即获取该组件名，搜索json对象statusData，获取该组件的基本信息，用标签显示出来。

本发明实施例提供的工业装备三维模型的自适应展示方法，可用于动态、全方位、多角度展示各种类型的工业装备，能够灵活地加载各类工业装备三维模型；可与三维模型进行基本的交互(如旋转、移动、缩放、展开、还原等)；定义了模型配置文件的标准格式，用户可在配置文件中定义工业装备的组成结构及各部件的详细信息，这些信息可在三维场景中显示出来；可根据组件名定位三维场景中对应的组件模型。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

图5示意性示出了本发明一个实施例的工业装备三维模型的自适应展示系统的结构示意图。参照图5，本发明实施例的工业装备三维模型的自适应展示系统具体包括解析模块501、加载模块502、计算模块503以及展示模块504，其中，解析模块501，用于对预设的配置文件进行解析，得到所述工业装备三维模型的配置信息，所述配置信息包括所述工业装备三维模型的加载信息和尺寸信息；加载模块502，用于根据所述加载信息将所述工业装备三维模型加载到展示场景中；计算模块503，用于根据所述尺寸信息计算所述工业装备三维模型在所述展示场景中的交互敏感度；展示模块504，用于基于所述交互敏感度对用户操作指令中的操作参数进行自适应调整，根据自适应调整后的操作参数执行所述工业装备三维模型的展示操作。

在本发明的一个可选实施例中，所述系统还包括附图中未示出的设置模块，所述的设置模块，用于在所述加载模502块根据所述加载信息将所述工业装备三维模型加载到展示场景中之后，根据所述尺寸信息设置所述工业装备三维模型在所述展示场景中对应的观察位置和角度。

在本发明的一个可选实施例中，所述计算模块503，具体用于计算所述尺寸信息和预设标准尺寸信息的比值，将所述比值作为所述工业装备三维模型的交互敏感度。

在本发明的一个可选实施例中，所述解析模块501，包括读取单元、解析单元以及转化单元，其中，读取单元，用于读取所述配置文件，所述配置文件为json格式；解析单元，用于采用LitJson函数库解析所述配置文件，得到所述工业装备三维模型的配置信息；转化单元，用于将所述配置信息读入jsonString字符串，并采用JsonMapper类将所述字符串转化为json对象。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例提供的工业装备三维模型的自适应展示系统，可用于动态、全方位、多角度展示各种类型的工业装备。其基本功能包括灵活地加载各类工业装备三维模型；可与三维模型进行基本的交互(如旋转、移动、缩放、展开、还原等)；定义了模型配置文件的标准格式，用户可在配置文件中定义工业装备的组成结构及各部件的详细信息，这些信息可在三维场景中显示出来；可根据组件名定位三维场景中对应的组件模型。

此外，本发明另一实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述电子设备的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：对预设的配置文件进行解析，得到所述工业装备三维模型的配置信息，所述配置信息包括所述工业装备三维模型的加载信息和尺寸信息；根据所述加载信息将所述工业装备三维模型加载到展示场景中；根据所述尺寸信息计算所述工业装备三维模型在所述展示场景中的交互敏感度；基于所述交互敏感度对用户操作指令中的操作参数进行自适应调整，根据自适应调整后的操作参数执行所述工业装备三维模型的展示操作。

本发明实施例提供的工业装备三维模型的自适应展示方法及系统，能够适用于各种不同类型、尺寸工业装备三维模型的自适应展示方法，可用于各类工业装备的外观、内部结构和基本信息的展示，对应大量的工业装备则无需分别定制不同的三维展示模块，能够节约大量的人力物力，降低成本。而且，为了实现对各类装备模型的有效交互，根据工业装备三维模型的尺寸计算交互敏感度值，模型移动、缩放、旋转、展开等操作都以敏感度值为参照值计算每帧模型移动的距离、缩放的比例、旋转的角度或展开的程度。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种工业装备三维模型的自适应展示方法，其特征在于，包括:

对预设的配置文件进行解析，得到所述工业装备三维模型的配置信息，所述配置信息包括所述工业装备三维模型的加载信息和尺寸信息；

根据所述加载信息将所述工业装备三维模型加载到展示场景中；

根据所述尺寸信息计算所述工业装备三维模型在所述展示场景中的交互敏感度；

基于所述交互敏感度对用户操作指令中的操作参数进行自适应调整，根据自适应调整后的操作参数执行所述工业装备三维模型的展示操作；

所述方法还包括：

当所述工业装备三维模型处于展开状态时，若监测到用户对所述工业装备三维模型中某一组件的指定触发操作，或用户在指定接口输入所述工业装备三维模型中某一组件的组件名称，则在所述工业装备三维模型中对所述组件进行标识，并展示该组件对应的描述信息；

所述根据所述尺寸信息计算所述工业装备三维模型在所述展示场景中的交互敏感度，包括：

计算所述尺寸信息和预设标准尺寸信息的比值，将所述比值作为所述工业装备三维模型的交互敏感度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述加载信息将所述工业装备三维模型加载到展示场景中之后，所述方法还包括：

根据所述尺寸信息设置所述工业装备三维模型在所述展示场景中对应的观察位置和角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对预设的配置文件进行解析，得到所述工业装备三维模型的配置信息，包括：

读取所述配置文件，所述配置文件为json格式；

采用LitJson函数库解析所述配置文件，得到所述工业装备三维模型的配置信息；

将所述配置信息读入jsonString字符串，并采用JsonMapper类将所述字符串转化为json对象。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述工业装备三维模型中对所述组件进行标识，并展示该组件对应的描述信息，包括：

在所述工业装备三维模型中对所述组件进行高亮显示，或在所述工业装备三维模型中对所述组件进行颜色或图像标记；

根据所述组件的名称从所述配置文件对应的json对象中查找该组件的描述信息，并在组件在显示区域展示所述描述信息。

5.一种工业装备三维模型的自适应展示系统，其特征在于，包括：

解析模块，用于对预设的配置文件进行解析，得到所述工业装备三维模型的配置信息，所述配置信息包括所述工业装备三维模型的加载信息和尺寸信息；

加载模块，用于根据所述加载信息将所述工业装备三维模型加载到展示场景中；

计算模块，用于根据所述尺寸信息计算所述工业装备三维模型在所述展示场景中的交互敏感度；所述计算模块，具体用于计算所述尺寸信 息和预设标准尺寸信息的比值，将所述比值作为所述工业装备三维模型的交互敏感度；

展示模块，用于基于所述交互敏感度对用户操作指令中的操作参数进行自适应调整，根据自适应调整后的操作参数执行所述工业装备三维模型的展示操作；

设置模块，用于在所述加载模块根据所述加载信息将所述工业装备三维模型加载到展示场景中之后，根据所述尺寸信息设置所述工业装备三维模型在所述展示场景中对应的观察位置和角度。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述解析模块，包括：

读取单元，用于读取所述配置文件，所述配置文件为json格式；

解析单元，用于采用LitJson函数库解析所述配置文件，得到所述工业装备三维模型的配置信息；

转化单元，用于将所述配置信息读入jsonString字符串，并采用JsonMapper类将所述字符串转化为json对象。

Images