CN116594531A - 物体展示方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

物体展示方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN116594531A CN202310573416.1A CN202310573416A CN116594531A CN 116594531 A CN116594531 A CN 116594531A CN 202310573416 A CN202310573416 A CN 202310573416A CN 116594531 A CN116594531 A CN 116594531A
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Abstract

本公开实施例公开了一种物体展示方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取待展示物体在三维场景的基准坐标系下的当前顶点数据及观测相机在基准坐标系下的当前位姿；基于当前顶点数据，确定包围待展示物体的当前包围框；根据当前位姿、当前包围框和渲染画布的预设面积，确定当前顶点数据对应的目标调整方式；根据目标调整方式对当前顶点数据进行调整，获得调整后的目标顶点数据；根据目标顶点数据，生成待展示物体的渲染画面数据；根据渲染画面数据展示待展示物体。本公开实施例实现了待展示物体自适应调整展示大小，使用户能够快速看到画面内合适比例的待展示物体，有效提高调整效率，简化用户操作，从而有效提升用户体验。

Description

物体展示方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本公开涉及三维全景技术，尤其是一种物体展示方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
在VR(Virtual Reality，虚拟现实)空间游览等三维场景中，通常存在需要让三维场景中的物体放大以使用户仔细观看的需求，相关技术通常是用户手动调整观测相机的位置或视场角(FOV)，实现让物体在屏幕中看起来大小比较合适，调整效率较低，用户操作便捷性较差，导致用户体验较差。
发明内容
本公开实施例提供一种物体展示方法、装置、电子设备和存储介质，可以实现待展示物体展示大小的自适应调整，有效提高调整效率，提高用户操作便捷性，从而提高用户体验。
本公开实施例的一个方面，提供一种物体展示方法，包括：
获取待展示物体在三维场景的基准坐标系下的当前顶点数据及观测相机在所述基准坐标系下的当前位姿；
基于所述当前顶点数据，确定包围所述待展示物体的当前包围框；
根据所述当前位姿、所述当前包围框和渲染画布的预设面积，确定所述当前顶点数据对应的目标调整方式；
根据所述目标调整方式对所述当前顶点数据进行调整，获得调整后的目标顶点数据；
根据所述目标顶点数据，生成所述待展示物体的渲染画面数据；
根据所述渲染画面数据展示所述待展示物体。
在本公开一实施方式中，所述根据所述当前位姿、所述当前包围框和渲染画布的预设面积，确定所述当前顶点数据对应的目标调整方式，包括：
根据所述当前位姿，确定所述观测相机的视线方向射线上的第一位置；
根据所述当前包围框和所述第一位置，确定平移向量；
根据所述平移向量将所述当前包围框平移至所述第一位置，获得平移后的目标包围框；
根据所述观测相机的投影矩阵、所述目标包围框、所述预设面积及预设迭代缩放规则，确定所述目标包围框对应的目标缩放值，以使根据所述目标缩放值进行缩放后的包围框在所述渲染画布的投影面积与所述预设面积的比值在所述预设比值范围内；
基于所述平移向量和所述目标缩放值确定所述目标调整方式。
在本公开一实施方式中，所述根据所述观测相机的投影矩阵、所述目标包围框、所述预设面积及预设迭代规则，确定所述目标包围框对应的目标缩放值，包括：
根据所述观测相机的投影矩阵，将所述目标包围框的各顶点投影到所述渲染画布对应的画布坐标系，获得各顶点分别对应的投影点；
根据各所述投影点，确定投影面积；
响应于所述投影面积与所述预设面积的比值不在所述预设比值范围内，根据所述比值及预设缩放值调整规则，确定当前缩放值；
根据所述当前缩放值，对所述目标包围框进行缩放处理，获得缩放后的第一包围框；
根据所述观测相机的投影矩阵，确定所述第一包围框在所述渲染画布的第一投影面积；
响应于所述第一投影面积与所述预设面积的比值不在所述预设比值范围内，重复执行根据所述比值及预设缩放值调整规则，确定当前缩放值的步骤；
响应于所述第一投影面积与所述预设面积的比值在所述预设比值范围内，将所述当前缩放值作为所述目标缩放值。
在本公开一实施方式中，所述根据各所述投影点，确定投影面积，包括：
按照预设顺序，将各所述投影点连接为多边形；
将所述多边形的面积作为所述投影面积。
在本公开一实施方式中，所述根据所述目标调整方式对所述当前顶点数据进行调整，获得调整后的目标顶点数据，包括：
根据所述平移向量对所述当前顶点数据进行平移，获得平移后的第一顶点数据；
根据所述目标缩放值对所述第一顶点数据进行缩放处理，获得缩放后的第二顶点数据；
将所述第二顶点数据作为所述目标顶点数据。
在本公开一实施方式中，所述基于所述当前顶点数据，确定包围所述待展示物体的当前包围框，包括：
确定所述当前顶点数据在所述基准坐标系的各坐标轴分别对应的最大坐标值和最小坐标值；
根据各坐标轴分别对应的最大坐标值和最小坐标值，确定立方体的各顶点的坐标值；
基于立方体的各顶点的坐标值，确定所述当前包围框。
本公开实施例的另一个方面，提供一种物体展示装置，包括：
第一获取模块，用于获取待展示物体在三维场景的基准坐标系下的当前顶点数据及观测相机在所述基准坐标系下的当前位姿；
第一处理模块，用于基于所述当前顶点数据，确定包围所述待展示物体的当前包围框；
第二处理模块，用于根据所述当前位姿、所述当前包围框和渲染画布的预设面积，确定所述当前顶点数据对应的目标调整方式；
第三处理模块，用于根据所述目标调整方式对所述当前顶点数据进行调整，获得调整后的目标顶点数据；
第四处理模块，用于根据所述目标顶点数据，生成所述待展示物体的渲染画面数据；
展示模块，用于根据所述渲染画面数据展示所述待展示物体。
在本公开一实施方式中，所述第二处理模块具体用于：
根据所述当前位姿，确定所述观测相机的视线方向射线上的第一位置；
根据所述当前包围框和所述第一位置，确定平移向量；
根据所述平移向量将所述当前包围框平移至所述第一位置，获得平移后的目标包围框；
根据所述观测相机的投影矩阵、所述目标包围框、所述预设面积及预设迭代缩放规则，确定所述目标包围框对应的目标缩放值，以使根据所述目标缩放值进行缩放后的包围框在所述渲染画布的投影面积与所述预设面积的比值在所述预设比值范围内；
基于所述平移向量和所述目标缩放值确定所述目标调整方式。
在本公开一实施方式中，所述第二处理模块具体用于：
根据所述观测相机的投影矩阵，将所述目标包围框的各顶点投影到所述渲染画布对应的画布坐标系，获得各顶点分别对应的投影点；
根据各所述投影点，确定投影面积；
响应于所述投影面积与所述预设面积的比值不在所述预设比值范围内，根据所述比值及预设缩放值调整规则，确定当前缩放值；
根据所述当前缩放值，对所述目标包围框进行缩放处理，获得缩放后的第一包围框；
根据所述观测相机的投影矩阵，确定所述第一包围框在所述渲染画布的第一投影面积；
响应于所述第一投影面积与所述预设面积的比值不在所述预设比值范围内，重复执行根据所述比值及预设缩放值调整规则，确定当前缩放值的步骤；
响应于所述第一投影面积与所述预设面积的比值在所述预设比值范围内，将所述当前缩放值作为所述目标缩放值。
在本公开一实施方式中，所述第二处理模块具体用于：
按照预设顺序，将各所述投影点连接为多边形；
将所述多边形的面积作为所述投影面积。
在本公开一实施方式中，所述第三处理模块具体用于：
根据所述平移向量对所述当前顶点数据进行平移，获得平移后的第一顶点数据；
根据所述目标缩放值对所述第一顶点数据进行缩放处理，获得缩放后的第二顶点数据；
将所述第二顶点数据作为所述目标顶点数据。
在本公开一实施方式中，所述第一处理模块具体用于：
确定所述当前顶点数据在所述基准坐标系的各坐标轴分别对应的最大坐标值和最小坐标值；
根据各坐标轴分别对应的最大坐标值和最小坐标值，确定立方体的各顶点的坐标值；
基于立方体的各顶点的坐标值，确定所述当前包围框。
据本公开实施例的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时，实现本公开上述任一实施例所述的物体展示方法。
根据本公开实施例的又一方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：
存储器，用于存储计算机程序产品；
处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序产品，且所述计算机程序产品被执行时，实现本公开上述任一实施例所述的物体展示方法。
本公开提供的物体展示方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取待展示物体在三维场景的基准坐标系下的当前顶点数据和观测相机的当前位姿，可以基于当前顶点数据的当前包围框、当前位姿和渲染画布的面积，确定出目标调整方式，用于调整当前顶点数据，使得调整后的目标顶点数据渲染到渲染画布上时能够在渲染画面中占据合理的面积，从而能够展示合适的大小，实现了待展示物体自适应调整展示大小，使用户能够快速看到画面内合适比例的待展示物体，有效提高调整效率，简化用户操作，从而有效提升用户体验。
下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同描述一起用于解释本公开的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
图1是本公开一示例性实施例提供的物体展示方法的流程示意图；
图2是本公开另一示例性实施例提供的物体展示方法的流程示意图；
图3是本公开一示例性实施例提供的物体展示装置的结构示意图；
图4是本公开电子设备一个应用实施例的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。
另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。
终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。
本公开概述
在实现本公开的过程中，发明人发现，在VR(Virtual Reality，虚拟现实)空间游览等三维场景中，通常存在需要让三维场景中的物体放大以使用户仔细观看的需求，相关技术通常是用户手动调整观测相机的位置或视场角(FOV)，实现让物体在屏幕中看起来大小比较合适，调整效率较低，用户操作便捷性较差，导致用户体验较差。
示例性概述
在VR看房、VR游览景点等VR空间游览场景中，当用户需要查看场景中的物体时，利用本公开的物体展示方法，可以将用户要查看的物体作为待展示物体。其中，待展示物体可以是在用户的当前视角范围内，也可以在当前视角范围外，可以通过任意可实施的触发方式触发物体查看请求，比如当物体在当前视角范围之外时，用户可以通过界面上为用户设置的场景中各种物体的可选项触发查看场景中想要查看的物体的请求，当物体在当前视角范围内时，用户可以通过点击画面上显示的该物体触发查看该物体的请求，本公开方法的执行主体(比如手机、PC、平板等终端设备)可以响应用户查看请求，获取待展示物体在三维场景的基准坐标系下的当前顶点数据及观测相机在基准坐标系下的当前位姿，当前顶点数据包括构成待展示物体的一组坐标点，当前顶点数据可以为待展示物体的三维网格的顶点的坐标数据，也可以为待展示物体的点云数据，具体不作限定。当前位姿包括用户当前点位的观测相机的位置和姿态。观测相机是为用户提供观测画面的虚拟相机，该观测相机的属性与拍摄该点位的当前视角的全景图的相机属性一致。基于当前顶点数据可以确定包围待展示物体的当前包围框，当前包围框可以通过顶点坐标和中心点坐标表示。根据当前位姿、当前包围框和渲染画布的预设面积，确定当前顶点数据对应的目标调整方式，比如平移、缩放等调整方式，根据目标调整方式对当前顶点数据进行调整，获得调整后的目标顶点数据，根据目标顶点数据生成待展示物体的渲染画面数据，根据渲染画面数据展示待展示物体供用户查看。目标调整方式使得渲染画面中待展示物体能够具有合理的大小，比如，使得目标顶点数据的包围框在渲染画布的投影面积与预设面积的比值在预设比值范围内，从而使得包围框所包围的目标顶点数据所生成的待展示物体的渲染画面中待展示物体能够具有合理的大小，实现了待展示物体自适应调整展示大小，使用户能够快速看到画面内合适比例的待展示物体，有效提高调整效率，简化用户操作，从而有效提升用户体验。
示例性方法
图1是本公开一示例性实施例提供的物体展示方法的流程示意图。该方法包括以下步骤：
步骤201，获取待展示物体在三维场景的基准坐标系下的当前顶点数据及观测相机在基准坐标系下的当前位姿。
其中，基准坐标系是以三维场景的预设位置为坐标原点的世界坐标系。当前顶点数据包括构成待展示物体的一组坐标点，当前顶点数据可以为待展示物体的三维网格的顶点的坐标数据，也可以为待展示物体的点云数据，具体不作限定。观测相机是为用户提供观测画面的虚拟相机，该观测相机的属性与拍摄该点位的当前视角的全景图的相机属性一致(相同)。当前位姿包括观测相机的当前位置和当前姿态(即朝向或视线方向)。
步骤201的触发方式可以为任意可实施的触发方式，具体参见前述内容，在此不再赘述。
步骤202，基于当前顶点数据，确定包围待展示物体的当前包围框。
在一些可选的实施例中，包围待展示物体的当前包围框可为立方体的包围框。
在一些可选的实施例中，当前包围框可以通过任意可实施的方式获得，比如通过当前顶点数据确定顶点坐标在基准坐标系的各坐标轴的最大值和最小值，获得6个最值(包括3个最大值和3个最小值)，根据6个最值得到立方体的8个顶点坐标，作为当前包围框。
步骤203，根据当前位姿、当前包围框和渲染画布的预设面积，确定当前顶点数据对应的目标调整方式。
其中，确定目标调整方式的具体规则可以根据实际需求设置，设置原则为使得根据目标调整方式对当前顶点数据进行调整获得的目标顶点数据能够投影到观测相机对应的渲染画布，且能够在渲染画布的预设面积内占据合适的比例。
在一些可选的实施例中，目标调整方式可以包括平移、缩放等方式中的至少一种，平移用于将不在观测相机当前视角范围的待展示物体移动到当前视角范围内，或者将在当前视角范围边缘的待展示物体平移到当前视角范围的更佳位置上，比如平移到当前视角方向射线上。缩放用于调整待展示物体的顶点数据所构成的待展示物体在三维场景的体积大小，从而调整待展示物体在渲染画布上的大小。
步骤204，根据目标调整方式对当前顶点数据进行调整，获得调整后的目标顶点数据。
其中，根据目标调整方式对当前顶点数据进行调整，可以改变当前顶点数据中各顶点在三维场景的基准坐标系下的坐标值，比如当前顶点数据中坐标为(x1,y1,z1)经过调整后变为(x2,y2,z2)。顶点坐标发生了变化，而观测相机的属性不变，也即投影矩阵不变，因此顶点坐标投影到渲染画布的面积发生变化，进而经过渲染获得的待展示物体的大小发生变化。渲染是指根据待展示物体的顶点数据对应的颜色值，确定待展示物体在渲染画布中对应像素的颜色值，从而将三维的待展示物体，映射为渲染画布的待展示物体的二维图像，具体渲染原理不再赘述。
步骤205，根据目标顶点数据，生成待展示物体的渲染画面数据。
其中，生成待展示物体的渲染画面数据的过程即为上述的渲染过程，在此不再赘述。
步骤206，根据渲染画面数据展示待展示物体。
其中，经过调整后的目标顶点数据生成的渲染画面数据在进行展示时，可以使用户看到合适大小的待展示物体，实现了物体展示大小的自适应调整，提高调整效率，简化用户操作，大大提升用户体验。
本公开实施例提供的物体展示方法，通过获取待展示物体在三维场景的基准坐标系下的当前顶点数据和观测相机的当前位姿，可以基于当前顶点数据的当前包围框、当前位姿和渲染画布的面积，确定出目标调整方式，用于调整当前顶点数据，使得调整后的目标顶点数据渲染到渲染画布上时能够在渲染画面中占据合理的面积，从而能够展示合适的大小，实现了待展示物体自适应调整展示大小，使用户能够快速看到画面内合适比例的待展示物体，有效提高调整效率，简化用户操作，从而有效提升用户体验。
图2是本公开另一示例性实施例提供的物体展示方法的流程示意图。
在一些可选的实施例中，步骤203的根据当前位姿、当前包围框和渲染画布的预设面积，确定当前顶点数据对应的目标调整方式，包括：
步骤2031，根据当前位姿，确定观测相机的视线方向射线上的第一位置。
其中，视线方向射线可以表示为相机光轴(相机坐标系的Z轴)所在的射线，可以根据观测相机的当前位姿，确定基准坐标系下的视线方向射线。第一位置可以为视线方向射线上的任意位置，具体不作限定。比如可以设置距离阈值，将视线方向射线上与观测相机距离为距离阈值处的坐标作为第一位置。
步骤2032，根据当前包围框和第一位置，确定平移向量。
其中，平移向量可以根据当前包围框的中心点与第一位置确定。平移向量表示从当前包围框的中心点平移至第一位置的向量。
步骤2033，根据平移向量将当前包围框平移至第一位置，获得平移后的目标包围框。
其中，将当前包围框平移至第一位置，使得平移后的目标包围框的中心点在观测相机的视线方向射线上，从而保证观测相机能够观测到目标包围框的中心点。
步骤2034，根据观测相机的投影矩阵、目标包围框、预设面积及预设迭代缩放规则，确定目标包围框对应的目标缩放值，以使根据目标缩放值进行缩放后的包围框在渲染画布的投影面积与预设面积的比值在预设比值范围内。
其中，观测相机的投影矩阵是用于将三维空间坐标投影到渲染画布的投影矩阵。比如对于基准坐标系下的坐标，可以通过观测相机的位姿确定的外参投影矩阵转换到观测相机坐标系下，再通过观测相机的相机坐标系与渲染画布的转换投影矩阵，转换到渲染画布坐标系，实现坐标的转换。预设迭代缩放规则可以包括缩放条件、迭代步长等，通过迭代调整目标框，获得能够使调整后的包围框在渲染画布的投影面积与渲染画布的预设面积的比值满足一定条件。预设比值范围可以包括上界值和下界值，比如预设比值范围表示为[K1,K2]，具体范围可以根据实际需求设置，设置原则为包围框的投影面积在渲染画布上占据合理大小的比例。比如首次迭代将目标包围框投影到渲染画布，计算投影面积与预设面积的比值，将比值与预设比值范围进行比较，若比值小于预设比值范围的下界值，表示目标包围框当前较小，需要进行放大，则调整下一次迭代的缩放值为1+△k，△k为迭代步长，比如△k＝1，则调整后的缩放值为2，进而根据调整后的缩放值对目标包围框进行缩放，获得调整后的包围框，进行缩放时可以是保证包围框的中心点在基准坐标系的位置不变，顶点相对中心点的距离根据缩放值增大或减小。再将调整后的包围框投影到渲染画布，确定投影面积与预设面积的比值是否在预设比值范围内，以此类推，进行迭代调整，直至比值在预设比值范围内，获得最终的缩放值作为目标缩放值。具体迭代过程不限于上述过程，具体可以根据实际需求设置。
步骤2035，基于平移向量和目标缩放值确定目标调整方式。
其中，可以将平移向量和目标缩放值作为目标调整方式，用于对当前顶点数据进行相应的平移和缩放，使得调整后的目标顶点数据的包围框在渲染画布的投影面积与预设面积的比值满足预设比值范围，进而可以保证目标顶点数据所构成的待展示物体能够在展示画面中具有合适的大小。
本实施例通过迭代调整包围框，确定出使调整后的包围框投影面积与预设面积的比值能够在预设比值范围内的平移向量和目标缩放值，用于待展示物体的顶点数据的调整，实现待展示物体展示大小的自适应调整。
在一些可选的实施例中，步骤2034的根据观测相机的投影矩阵、目标包围框、预设面积及预设迭代规则，确定目标包围框对应的目标缩放值，包括：
根据观测相机的投影矩阵，将目标包围框的各顶点投影到渲染画布对应的画布坐标系，获得各顶点分别对应的投影点；根据各投影点，确定投影面积；响应于投影面积与预设面积的比值不在预设比值范围内，根据比值及预设缩放值调整规则，确定当前缩放值；根据当前缩放值，对目标包围框进行缩放处理，获得缩放后的第一包围框；根据观测相机的投影矩阵，确定第一包围框在渲染画布的第一投影面积；响应于第一投影面积与预设面积的比值不在预设比值范围内，重复执行根据比值及预设缩放值调整规则，确定当前缩放值的步骤；响应于第一投影面积与预设面积的比值在预设比值范围内，将当前缩放值作为目标缩放值。
其中，预设缩放值调整规则可以根据实际需求设置，比如可以包括比值大于预设比值范围上界值时的调整规则和比值小于预设比值范围下界值时的调整规则。比如，当比值大于预设比值范围的上界值时，表示需要缩小，则将缩放值在小于1的基础上不断减小，实现包围框的不断缩小。当比值小于预设比值范围的下界值时，表示需要放大，将缩放值在1的基础上迭代增大。基于此规则，可以确定每次迭代的当前缩放值。
本实施例通过迭代调整缩放值，确定缩放后的比值情况，实现目标缩放值的有效确定，为当前顶点数据的调整提供有效的目标缩放值。
在一些可选的实施例中，根据各投影点，确定投影面积，包括：
按照预设顺序，将各投影点连接为多边形；将多边形的面积作为投影面积。
其中，预设顺序可以根据实际需求设置，比如可以为顺时针顺序或逆时针顺序，具体不作限定。
示例性的，目标包围框包括8个顶点，可以得到对应的8个投影点，将8个投影点按顺时针顺序连接为多边形，计算多边形的面积，作为投影面积。
本实施例通过投影点连接的多边形面积表示投影面积，用于确定比值，为缩放值的调整提供有效的投影面积。
在一些可选的实施例中，步骤204的根据目标调整方式对当前顶点数据进行调整，获得调整后的目标顶点数据，包括：
步骤2041，根据平移向量对当前顶点数据进行平移，获得平移后的第一顶点数据。
其中，将当前顶点数据中的每个顶点坐标按平移向量进行平移，获得各顶点坐标平移后的坐标，将各平移后的坐标作为第一顶点数据。
步骤2042，根据目标缩放值对第一顶点数据进行缩放处理，获得缩放后的第二顶点数据。
其中，对第一顶点数据的缩放可以通过将第一顶点数据中各顶点坐标相对于中心点的距离进行缩放，实现第一顶点数据的缩放。或者将第一顶点数据在待展示物体的自身模型坐标系(以待展示物体中心点为原点的坐标系)下各顶点的坐标直接乘以目标缩放值，获得模型坐标系下的顶点坐标，再转换到基准坐标系下，获得基准坐标系下的第二顶点数据。具体缩放的操作过程可以根据实际需求设置，只要能够达到缩放目的即可，本公开不作限定。
步骤2043，将第二顶点数据作为目标顶点数据。
本实施例通过对当前顶点数据进行平移，使得当前顶点数据平移到当前视角的视线方向射线上，保证当前视角下始终能够看到待展示物体的中心点，进而通过目标缩放值对平移后的第一顶点数据进行缩放，使得待展示物体在渲染画面中具有合适的大小，便于用户查看。
在一些可选的实施例中，步骤202的基于当前顶点数据，确定包围待展示物体的当前包围框，包括：
步骤2021，确定当前顶点数据在基准坐标系的各坐标轴分别对应的最大坐标值和最小坐标值。
其中，针对任一坐标轴，可以通过比较当前顶点数据的各顶点在该坐标轴的坐标分量，确定出在该坐标轴的最大坐标值和最小坐标值。也可以通过其他方式确定，具体不作限定。
步骤2022，根据各坐标轴分别对应的最大坐标值和最小坐标值，确定立方体的各顶点的坐标值。
其中，立方体各顶点的坐标值可以采用任意可实施的方式获得。
在一些可选的实施例中，立方体各顶点的坐标值，可以根据各坐标轴分别对应的最大坐标值和最小坐标值进行组合获得，比如三个坐标轴分别表示为x、y、z，各坐标轴分别对应的最大坐标值和最小坐标值分别表示为，xmax、xmin、ymax、ymin、zmax、zmin，则可以得到立方体的8个顶点坐标(xmax,ymax,zmax)、(xmax,ymax,zmin)、(xmax,ymin,zmax)、(xmax,ymin,zmin)、(xmin,ymax,zmax)、(xmin,ymax,zmin)、(xmin,ymin,zmax)、(xmin,ymin,zmin)。
在一些可选的实施例中，还可以通过各最大坐标值和各最小坐标值，确定垂直于各坐标轴的6个平面，通过平面的交点，确定立方体的8个顶点坐标。
步骤2023，基于立方体的各顶点的坐标值，确定当前包围框。
其中，立方体的各顶点的坐标值即可作为当前包围框的顶点坐标值。
本实施例通过当前顶点数据的坐标分量在各坐标值的分布范围，实现了待展示物体的包围框的确定，为目标调整方式的确定提供有效的包围框。
本公开上述各实施例可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施，具体可以根据实际需求设置。
本公开实施例提供的任一种物体展示方法可以由任意适当的具有数据处理能力的设备执行，包括但不限于：终端设备和服务器等。或者，本公开实施例提供的任一种物体展示方法可以由处理器执行，如处理器通过调用存储器存储的相应指令来执行本公开实施例提及的任一种物体展示方法。下文不再赘述。
示例性装置
图3是本公开一示例性实施例提供的物体展示装置的结构示意图。该实施例的装置可用于实现本公开相应的方法实施例，如图3所示的装置包括：第一获取模块501、第一处理模块502、第二处理模块503、第三处理模块504、第四处理模块505和展示模块506。
第一获取模块501，用于获取待展示物体在三维场景的基准坐标系下的当前顶点数据及观测相机在基准坐标系下的当前位姿。
第一处理模块502，用于基于当前顶点数据，确定包围待展示物体的当前包围框。
第二处理模块503，用于根据当前位姿、当前包围框和渲染画布的预设面积，确定当前顶点数据对应的目标调整方式。
第三处理模块504，用于根据目标调整方式对当前顶点数据进行调整，获得调整后的目标顶点数据。
第四处理模块505，用于根据目标顶点数据，生成待展示物体的渲染画面数据。
展示模块506，用于根据渲染画面数据展示待展示物体。
在一些可选的实施例中，第二处理模块503具体用于：
根据当前位姿，确定观测相机的视线方向射线上的第一位置；根据当前包围框和第一位置，确定平移向量；根据平移向量将当前包围框平移至第一位置，获得平移后的目标包围框；根据观测相机的投影矩阵、目标包围框、预设面积及预设迭代缩放规则，确定目标包围框对应的目标缩放值，以使根据目标缩放值进行缩放后的包围框在渲染画布的投影面积与预设面积的比值在预设比值范围内；基于平移向量和目标缩放值确定目标调整方式。
在一些可选的实施例中，第二处理模块503具体用于：
根据观测相机的投影矩阵，将目标包围框的各顶点投影到渲染画布对应的画布坐标系，获得各顶点分别对应的投影点；根据各投影点，确定投影面积；响应于投影面积与预设面积的比值不在预设比值范围内，根据比值及预设缩放值调整规则，确定当前缩放值；根据当前缩放值，对目标包围框进行缩放处理，获得缩放后的第一包围框；根据观测相机的投影矩阵，确定第一包围框在渲染画布的第一投影面积；响应于第一投影面积与预设面积的比值不在预设比值范围内，重复执行根据比值及预设缩放值调整规则，确定当前缩放值的步骤；响应于第一投影面积与预设面积的比值在预设比值范围内，将当前缩放值作为目标缩放值。
在本公开一实施方式中，第二处理模块503具体用于：
按照预设顺序，将各投影点连接为多边形；将多边形的面积作为投影面积。
在本公开一实施方式中，第三处理模块504具体用于：
根据平移向量对当前顶点数据进行平移，获得平移后的第一顶点数据；根据目标缩放值对第一顶点数据进行缩放处理，获得缩放后的第二顶点数据；将第二顶点数据作为目标顶点数据。
在本公开一实施方式中，第一处理模块502具体用于：
确定当前顶点数据在基准坐标系的各坐标轴分别对应的最大坐标值和最小坐标值；根据各坐标轴分别对应的最大坐标值和最小坐标值，确定立方体的各顶点的坐标值；基于立方体的各顶点的坐标值，确定当前包围框。
本装置示例性实施例对应的有益技术效果可以参见上述示例性方法部分的相应有益技术效果，在此不再赘述。
另外，本公开实施例还提供了一种电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，且所述计算机程序被执行时，实现本公开上述任一实施例所述的物体展示方法。
图4为本公开电子设备一个应用实施例的结构示意图。如图4所示，电子设备包括一个或多个处理器和存储器。
处理器可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。
存储器可以存储一个或多个计算机程序产品，所述存储器可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序产品，处理器可以运行所述计算机程序产品，以实现上文所述的本公开的各个实施例的方法以及/或者其他期望的功能。
在一个示例中，电子设备还可以包括：输入装置和输出装置，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
此外，该输入装置还可以包括例如键盘、鼠标等等。
该输出装置可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出设备可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
当然，为了简化，图4中仅示出了该电子设备中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备还可以包括任何其他适当的组件。
除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述部分中描述的根据本公开各种实施例的方法中的步骤。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述部分中描述的根据本公开各种实施例的方法中的步骤。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。
本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种物体展示方法，其特征在于，包括：
获取待展示物体在三维场景的基准坐标系下的当前顶点数据及观测相机在所述基准坐标系下的当前位姿；
基于所述当前顶点数据，确定包围所述待展示物体的当前包围框；
根据所述当前位姿、所述当前包围框和渲染画布的预设面积，确定所述当前顶点数据对应的目标调整方式；
根据所述目标调整方式对所述当前顶点数据进行调整，获得调整后的目标顶点数据；
根据所述目标顶点数据，生成所述待展示物体的渲染画面数据；
根据所述渲染画面数据展示所述待展示物体。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位姿、所述当前包围框和渲染画布的预设面积，确定所述当前顶点数据对应的目标调整方式，包括：
根据所述当前位姿，确定所述观测相机的视线方向射线上的第一位置；
根据所述当前包围框和所述第一位置，确定平移向量；
根据所述平移向量将所述当前包围框平移至所述第一位置，获得平移后的目标包围框；
根据所述观测相机的投影矩阵、所述目标包围框、所述预设面积及预设迭代缩放规则，确定所述目标包围框对应的目标缩放值，以使根据所述目标缩放值进行缩放后的包围框在所述渲染画布的投影面积与所述预设面积的比值在预设比值范围内；
基于所述平移向量和所述目标缩放值确定所述目标调整方式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述观测相机的投影矩阵、所述目标包围框、所述预设面积及预设迭代规则，确定所述目标包围框对应的目标缩放值，包括：
根据所述观测相机的投影矩阵，将所述目标包围框的各顶点投影到所述渲染画布对应的画布坐标系，获得各顶点分别对应的投影点；
根据各所述投影点，确定投影面积；
响应于所述投影面积与所述预设面积的比值不在所述预设比值范围内，根据所述比值及预设缩放值调整规则，确定当前缩放值；
根据所述当前缩放值，对所述目标包围框进行缩放处理，获得缩放后的第一包围框；
根据所述观测相机的投影矩阵，确定所述第一包围框在所述渲染画布的第一投影面积；
响应于所述第一投影面积与所述预设面积的比值不在所述预设比值范围内，重复执行根据所述比值及预设缩放值调整规则，确定当前缩放值的步骤；
响应于所述第一投影面积与所述预设面积的比值在所述预设比值范围内，将所述当前缩放值作为所述目标缩放值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述投影点，确定投影面积，包括：
按照预设顺序，将各所述投影点连接为多边形；
将所述多边形的面积作为所述投影面积。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标调整方式对所述当前顶点数据进行调整，获得调整后的目标顶点数据，包括：
根据所述平移向量对所述当前顶点数据进行平移，获得平移后的第一顶点数据；
根据所述目标缩放值对所述第一顶点数据进行缩放处理，获得缩放后的第二顶点数据；
将所述第二顶点数据作为所述目标顶点数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前顶点数据，确定包围所述待展示物体的当前包围框，包括：
确定所述当前顶点数据在所述基准坐标系的各坐标轴分别对应的最大坐标值和最小坐标值；
根据各坐标轴分别对应的最大坐标值和最小坐标值，确定立方体的各顶点的坐标值；
基于立方体的各顶点的坐标值，确定所述当前包围框。
7.一种物体展示装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取待展示物体在三维场景的基准坐标系下的当前顶点数据及观测相机在所述基准坐标系下的当前位姿；
第一处理模块，用于基于所述当前顶点数据，确定包围所述待展示物体的当前包围框；
第二处理模块，用于根据所述当前位姿、所述当前包围框和渲染画布的预设面积，确定所述当前顶点数据对应的目标调整方式；
第三处理模块，用于根据所述目标调整方式对所述当前顶点数据进行调整，获得调整后的目标顶点数据；
第四处理模块，用于根据所述目标顶点数据，生成所述待展示物体的渲染画面数据；
展示模块，用于根据所述渲染画面数据展示所述待展示物体。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块具体用于：
根据所述当前位姿，确定所述观测相机的视线方向射线上的第一位置；
根据所述当前包围框和所述第一位置，确定平移向量；
根据所述平移向量将所述当前包围框平移至所述第一位置，获得平移后的目标包围框；
根据所述观测相机的投影矩阵、所述目标包围框、所述预设面积及预设迭代缩放规则，确定所述目标包围框对应的目标缩放值，以使根据所述目标缩放值进行缩放后的包围框在所述渲染画布的投影面积与所述预设面积的比值在预设比值范围内；
基于所述平移向量和所述目标缩放值确定所述目标调整方式。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序产品；
处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序产品，且所述计算机程序产品被执行时，实现上述权利要求1-6任一所述的物体展示方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该计算机程序指令被处理器执行时，实现上述权利要求1-6任一所述的物体展示方法。
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