CN107352422A - 一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机 - Google Patents

一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机 Download PDF

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CN107352422A CN201610300357.0A CN201610300357A CN107352422A CN 107352422 A CN107352422 A CN 107352422A CN 201610300357 A CN201610300357 A CN 201610300357A CN 107352422 A CN107352422 A CN 107352422A
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Abstract

本申请公开了一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机,包括端梁、主梁;一条主梁外设有挑电架和挂缆;主梁上方轨道上连接运行小车,端梁由平衡端梁和连接杆组成;端梁上设置大车驱动装置和反倾翻装置;主梁内侧面设置钢轨;运行小车连接反滚轮装置并搭接在钢轨上运行;运行小车上旋转机构中的空心吊杆轴连接着推力轴承和轴承A和轴承B;推力轴承连接在轴承座内部,轴承A和轴承B分别通过固定盖和法兰盖连接在轴承座的两端;驱动装置输出轴连接着小齿轮,小齿轮与大齿轮啮合连接,大齿轮连接在吊杆轴的上部;吊杆轴下部与悬臂构件连接;吊杆轴上端连接集电滑环;悬臂梁连接电动葫芦;悬臂梁处于主梁下方并能任意角旋转。

Description

一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机
技术领域
本申请涉及起重机领域,尤其涉及到一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机。
背景技术
现有桥式起重机应用在企业车间内,有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产,产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门;车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物,小车只能沿着起重机双梁来回运行,起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行,这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内,处在这个平面边缘的货物需要吊装时,吊钩就产生斜拉,再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了,此时只能借助其它运输设备转运,通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物,有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道,让专用轨道车开到吊钩下来交接货物,有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊,对车间之外的货物进行转运调度,先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方,然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位,这种工况下使用的现有桥式起重机,与隔壁车间不能直接交接货物,须借助其它运输设备调度作业,带来相当不便,也产生人力物力浪费。
发明内容
本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机,所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物,也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物,不必借助其它运输设备转运,提高效率,把货物卸放在车间需要的地方,起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求,并能在水平面上任意角度旋转。
为达到上述目的,本申请采用如下技术实现的:
一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机,包括两条端梁1、两条主梁2;其中一条主梁外侧设有挑电架121,挑电架上设有挂缆123;所述两条主梁上方的轨道21上连接着运行小车3;其特征在于:所述端梁1由平衡端梁102和连接杆101组合而成;所述端梁1上设置有带连轴车轮的大车驱动装置8和反倾翻装置6;所述两条主梁内侧面都设置一条踏面朝下的钢轨22;上述运行小车3两侧各连接两套反滚轮装置33,所述反滚轮装置搭接在所述钢轨22上运行;所述运行小车3采用ZSC型减速机驱动;所述运行小车上设有旋转机构4;所述旋转机构中的吊杆轴42为空心阶梯轴,吊杆轴中部与推力轴承45连接;所述推力轴承连接在轴承座41内部;所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46,所述轴承A和轴承B分别通过固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端,所述轴承座41固定在运行小车3上;所述旋转机构中的驱动装置40由刹车电机与立式减速机组合而成;驱动装置输出轴连接着小齿轮402,所述小齿轮与大齿轮403啮合连接,所述大齿轮连接在上述吊杆轴42的上部;吊杆轴下部与悬臂构件5连接;吊杆轴上端连接集电滑环9;所述悬臂构件5中的悬臂梁连接电动葫芦10;所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业,并能在水平面上作任意角旋转。
其中,所述的集电滑环9可采购机电配件,其包括内绝缘圈、外绝缘体,内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电;内绝缘圈连接在吊杆轴42上,内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦;外绝缘体通过支架固定在运行小车上,外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。
其中,所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35;所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构;所述小车架上设有装配窗311用于连接旋转机构,小车架两端侧面上各设置两个用于连接反滚轮装置的连接座312和两个缓冲器313;所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35连接在小车架下方;所述小车驱动装置包括ZSC型减速机321、主动车轮组322、电机323;所述的ZSC型减速机321固定在小车架31上;ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器326与主动车轮组322连接,两个所述主动车轮组连接在小车架下面;所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机323连接,所述电机的后输出轴上连接有制动轮324,所述制动轮上连接制动器325。
其中,所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上;所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。
其中,所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52;所述吊挂座一头设置连接孔521,所述的连接孔内设有键槽522,所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端;所述悬臂梁由工字钢构成,或由H型钢构成,或由钢板焊接的箱形梁结构。
其中,所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333,所述的轴332设置成一端大另一端小,所述轴小的一端设置有缺口3321;所述支座上设置有两个轴孔3331;所述滚轮表面设置成圆弧形,其内部设置轴肩3311;所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接;所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接;所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。
其中,所述的大车驱动装置8包括连轴车轮81、闷盖式内法兰座86、内法兰座82、减速电机83;所述的连轴车轮81为双轮缘车轮,连轴车轮中心设置一段轴孔811;所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈;两个所述轴承的外圈分别连接在上述内法兰座82和闷盖式内法兰座86内;所述的内法兰座82和闷盖式内法兰座86的法兰盘分别连接在平衡端梁102头部侧面的内侧;所述的减速电机83输出轴831与电机轴垂直,输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔811内;所述减速电机侧面上的固定孔通过缓冲垫85和螺栓连接在固定座87上;所述固定座焊接在平衡端梁102外侧壁上。
其中,所述的反倾翻装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63,所述水平轮内部设一轴肩611,水平轮一边带轮缘,且轮缘朝下安装;两个所述水平轮分别布置在轨道601踏面的两侧,且间隙配合;所述水平轮通过两个轴承64与所述轮轴62连接;所述轮轴设置成一端大另一端小,且小的一端设置有缺口621用于安装止动片;所述轮轴的小端连接套筒65,所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座63的通孔632上;两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在支座上;所述支座下部设置两个轮室631,所述轮室上开设通孔632;所述支座上设有端梁连接孔69;所述支座中间连接缓冲器68。
本申请的有益效果在于如下所述:
本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物;不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物,而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物;由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方,悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物,或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业;吊装货物后,通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动,或通过悬臂构件的转动,或通过运行小车的移动,或通过起重机大车的运动,或通过前述四者综合运动,可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方;在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运,提高效率。
本申请起重机的电动葫芦电缆线(200)从旋转机构中的吊杆轴中心通过连接到集电滑环(9),电缆线(200)不会缠绕不被扯断,不需设置旋转限位装置,保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转;旋转机构中有一对开式齿轮副传动,通过大齿轮、小齿轮的不同齿数设定,能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求,避免直接选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差。
本申请旋转机构中的驱动装置(40)的电机自带刹车装置,避免停车后惯性转动,从而实现悬臂梁刹车即停,保证悬臂梁上电动葫芦吊钩点位置准确。
本申请中的运行小车(3)在主梁的上方,并能沿着主梁两端来回运动,适合于大跨度车间使用;运行小车两侧各安装两个反滚轮装置,可以起“安全勾”作用,反滚轮装置中的滚轮压在钢轨上可运行,既可避免悬臂梁过载而产生运行小车侧翻保证了安全性,又能保证运行小车上的车轮都着轨不上翘,可保证运行小车一直运行作业;通过调节调整垫片(337)适当厚度,使反滚轮装置中的滚轮与钢轨(22)恰到好处地配合连接,可以压着滚动,保证小车运行顺畅,运行小车单驱动即可,小车驱动方面节约成本。
本申请小车驱动装置中使用ZSC型减速机,该系列减速机通用性强,性能稳定,价格便宜采购很方便。
本申请中的运行小车上的电缆与主梁旁边的挑电架(121)上的挂缆(123)连接,挂缆上连接着滑车,使挂缆能够沿着挑电架上轨道左右来回移动,这样电力通过挂缆可随着运行小车来回运行供电。
本申请中主梁内侧设置钢轨(22),这样运行小车上反滚轮装置设置在主梁内侧,其好处在于挑电架上的挂缆不易缠绕在反滚轮装置上。
本申请起重机中的反倾翻装置安装在端梁的两端,由水平轮把端梁上车轮限制在轨道中心运行,可以保证起重机运行不啃轨,尤其适合大跨度起重机;本反倾翻装置的优点之一水平轮安装在轮室(631)内,轮轴(62)两端都固定在轮室的通孔(632)内,这样水平轮不悬臂,轮轴可承受大的横向冲击力不弯曲变形;反倾翻装置中的水平轮带有轮缘,可以起“安全勾”作用,可能因悬臂梁载荷超重,起重机端梁一边上翘,此时水平轮的轮缘勾住运行轨道,避免起重机倾翻,保证安全;水平轮勾住轨道的同时照样可以转动,起重机照样可以运行前进,本技术使用比钢板式的安全勾先进,大车运行不发生卡住现象。
本申请起重机中的端梁采用两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成,这样的组合端梁配套多组车轮,可采用小轮径的车轮组,使端梁的截面尺寸小,构造成本低,并能解决起重机大吨位小轮压问题。
本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置,保证大车运行顺畅,避免单边驱动时因端梁可能上翘,主动轮不着轨产生空转现象;本申请的大车驱动装置(8)结构新颖,实用性强;连轴车轮的轮身与轮轴一次锻成,结构简单,尤其适合小径车轮,连轴车轮中心只要满足与动力装置输入轴连接,加工一段轴孔即可,减少加工量;内法兰座和闷盖式内法兰座的法兰盘连接在端梁内侧好处是能经得起很大的轴向窜动法兰座都不会脱离位置,不需要连接螺栓承受大的轴向拉力;本申请中的闷盖式内法兰座一端设置成封闭的闷盖式,可以防尘密封;本申请中的减速电机通过缓冲垫连接到固定座上,由于固定座刚性焊接在端梁外侧壁上,需要缓冲垫的缓冲作用来减轻减速电机启动、制动产生冲击振动,保护了驱动装置;本申请的驱动装置,不用联轴器,结构简单,自重轻,装拆方便,同心度好,噪声小,运行平稳。
本申请起重机旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力,吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置,保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移,从而保证驱动装置同轴度好,旋转悬臂构件省力;悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后,再有止动片(110)连接在防松螺母与吊杆轴轴端防松缺口内,避免防松螺母松开,安全可靠。
附图说明
图1为本申请结构主视图;
图2为图1的侧视图(未表示出反倾翻装置);
图3为图1的俯视图;
图4为图1中F局部放大图(旋转机构);
图5为图4中的E向视图;
图6为本申请中运行小车主视图;
图7为图6俯视图;
图8为本申请中悬臂构件示意图;
图9为本申请中反滚轮装置示意图;
图10为本申请中大车驱动装置主视图;
图11为图10中的A向视图(右视图);
图12为本申请中反倾翻装置结构主视图;
图13为图12的侧视图。
具体实施方式
现结合附图,详述本申请具体实施方式:
如图1、图2、图3、图4、图5所示,一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机,包括两条端梁1、两条主梁2;其中一条主梁外侧设有挑电架121,挑电架上设有挂缆123;所述两条主梁上方的轨道21上连接着运行小车3;所述端梁1由平衡端梁102和连接杆101组合而成;所述端梁1上设置有带连轴车轮的大车驱动装置8和反倾翻装置6;所述两条主梁内侧面都设置一条踏面朝下的钢轨22;上述运行小车3两侧各连接两套反滚轮装置33,所述反滚轮装置搭接在所述钢轨22上运行;所述运行小车3采用ZSC型减速机驱动;所述运行小车上设有旋转机构4;所述旋转机构中的吊杆轴42为空心阶梯轴,吊杆轴中部与推力轴承45连接;所述推力轴承连接在轴承座41内部;所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46,所述轴承A和轴承B分别通过固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端,所述轴承座41固定在运行小车3上;所述旋转机构中的驱动装置40由刹车电机与立式减速机组合而成;驱动装置输出轴连接着小齿轮402,所述小齿轮与大齿轮403啮合连接,所述大齿轮连接在上述吊杆轴42的上部;吊杆轴下部与悬臂构件5连接;吊杆轴上端连接集电滑环9;所述悬臂构件5中的悬臂梁连接电动葫芦10;所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业,并能在水平面上作任意角旋转。
所述的集电滑环9可采购机电配件,其包括内绝缘圈、外绝缘体,内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电;内绝缘圈连接在吊杆轴42上,内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦;外绝缘体通过支架固定在运行小车上,外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。
所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上;所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。
如图6、图7所示,所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35;所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构;所述小车架上设有装配窗311用于连接旋转机构,小车架两端侧面上各设置两个用于连接反滚轮装置的连接座312和两个缓冲器313;所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35连接在小车架下方;所述小车驱动装置包括ZSC型减速机321、主动车轮组322、电机323;所述的ZSC型减速机321固定在小车架31上;ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器326与主动车轮组322连接,两个所述主动车轮组连接在小车架下面;所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机323连接,所述电机的后输出轴上连接有制动轮324,所述制动轮上连接制动器325。
如图8所示,所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52;所述吊挂座一头设置连接孔521,所述的连接孔内设有键槽522,所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端;所述悬臂梁由工字钢构成,或由H型钢构成,或由钢板焊接的箱形梁结构。
如图9所示,所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333,所述的轴332设置成一端大另一端小,所述轴小的一端设置有缺口3321;所述支座上设置有两个轴孔3331;所述滚轮表面设置成圆弧形,其内部设置轴肩3311;所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接;所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接;所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。
如图10、图11所示,所述的大车驱动装置8包括连轴车轮81、闷盖式内法兰座86、内法兰座82、减速电机83;所述的连轴车轮81为双轮缘车轮,连轴车轮中心设置一段轴孔811;所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈;两个所述轴承的外圈分别连接在上述内法兰座82和闷盖式内法兰座86内;所述的内法兰座82和闷盖式内法兰座86的法兰盘分别连接在平衡端梁102头部侧面的内侧;所述的减速电机83输出轴831与电机轴垂直,输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔811内;所述减速电机侧面上的固定孔通过缓冲垫85和螺栓连接在固定座87上;所述固定座焊接在平衡端梁102外侧壁上。
如图12、图13所示,所述的反倾翻装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63,所述水平轮内部设一轴肩611,水平轮一边带轮缘,且轮缘朝下安装;两个所述水平轮分别布置在轨道601踏面的两侧,且间隙配合;所述水平轮通过两个轴承64与所述轮轴62连接;所述轮轴设置成一端大另一端小,且小的一端设置有缺口621用于安装止动片;所述轮轴的小端连接套筒65,所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座63的通孔632上;两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在支座上;所述支座下部设置两个轮室631,所述轮室上开设通孔632;所述支座上设有端梁连接孔69;所述支座中间连接缓冲器68。

Claims (7)

1.一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机,包括两条端梁(1)、两条主梁(2);其中一条主梁外侧设有挑电架(121),挑电架上设有挂缆(123);所述两条主梁上方的轨道(21)上连接着运行小车(3);其特征在于:所述端梁(1)由平衡端梁(102)和连接杆(101)组合而成;所述端梁(1)上设置有带连轴车轮的大车驱动装置(8)和反倾翻装置(6);所述两条主梁内侧面都设置一条踏面朝下的钢轨(22);上述运行小车(3)两侧各连接两套反滚轮装置(33),所述反滚轮装置搭接在所述钢轨(22)上运行;所述运行小车(3)采用ZSC型减速机驱动;所述运行小车上设有旋转机构(4);所述旋转机构中的吊杆轴(42)为空心阶梯轴,吊杆轴中部与推力轴承(45)连接;所述推力轴承连接在轴承座(41)内部;所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46),所述轴承A和轴承B分别通过固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端,所述轴承座(41)固定在运行小车(3)上;所述旋转机构中的驱动装置(40)由刹车电机与立式减速机组合而成;驱动装置输出轴连接着小齿轮(402),所述小齿轮与大齿轮(403)啮合连接,所述大齿轮连接在上述吊杆轴(42)的上部;吊杆轴(42)下部与悬臂构件(5)连接;吊杆轴上端连接集电滑环(9);所述悬臂构件(5)中的悬臂梁连接电动葫芦(10);所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业,并能在水平面上作任意角旋转。
2.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机,其特征在于:所述的运行小车(3)包括小车架(31)、小车驱动装置(32)、被动车轮组(35);所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构;所述小车架上设有装配窗(311),小车架两端侧面上各设置两个连接座(312)和两个缓冲器(313);所述小车驱动装置(32)和两套所述被动车轮组(35)连接在小车架下方;所述小车驱动装置包括ZSC型减速机(321)、主动车轮组(322)、电机(323);所述的ZSC型减速机(321)固定在小车架(31)上;ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器(326)与主动车轮组(322)连接,两个所述主动车轮组连接在小车架下面;所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机(323)连接,所述电机的后输出轴上连接有制动轮(324),所述制动轮上连接制动器(325)。
3.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机,其特征在于:所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52);所述吊挂座一头设置连接孔(521),所述的连接孔内设有键槽(522),所述吊挂座(52)另一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端;所述悬臂梁由工字钢构成,或由H型钢构成,或由钢板焊接的箱形梁结构。
4.根据权利要求1、3所述的一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机,其特征在于:所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(100)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上;所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片(110)连接起来。
5.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机,其特征在于:所述的反滚轮装置(33)包括滚轮(331)、轴(332)、支座(333),所述的轴(332)设置成一端大另一端小,所述轴小的一端设置有缺口(3321);所述支座上设置有两个轴孔(3331);所述滚轮表面设置成圆弧形,其内部设置轴肩(3311);所述的滚轮通过两个轴承(334)和套筒(335)与轴连接;所述轴通过止动片(336)和螺栓与支座连接;所述支座(333)通过调整垫片(337)与小车架(31)连接。
6.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机,其特征在于:所述的大车驱动装置(8)包括连轴车轮(81)、闷盖式内法兰座(86)、内法兰座(82)、减速电机(83);所述的连轴车轮(81)为双轮缘车轮,连轴车轮中心设置一段轴孔(811);所述连轴车轮两侧的轴伸(812)分别连接着轴承(84)的内圈;两个所述轴承的外圈分别连接在上述内法兰座(82)和闷盖式内法兰座(86)内;所述的内法兰座(82)和闷盖式内法兰座(86)的法兰盘分别连接在平衡端梁(102)头部侧面的内侧;所述的减速电机(83)输出轴(831)与电机轴垂直,输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔(811)内;所述减速电机侧面上的固定孔通过缓冲垫(85)和螺栓连接在固定座(87)上;所述固定座(87)焊接在平衡端梁(102)外侧壁上。
7.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机,其特征在于:所述的反倾翻装置(6)包括水平轮(61)、轮轴(62)、支座(63),所述水平轮内部设一轴肩(611),水平轮一边带轮缘,且轮缘朝下安装;两个所述水平轮分别布置在轨道(601)踏面的两侧,且间隙配合;所述水平轮通过两个轴承(64)与所述轮轴(62)连接;所述轮轴设置成一端大另一端小,且小的一端设置有缺口(621);所述轮轴的小端连接套筒(65),所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座(63)的通孔(632)上;两个所述轮轴分别通过止动片(67)和螺栓连接在支座上;所述支座下部设置两个轮室(631),所述轮室上开设通孔(632);所述支座上设有端梁连接孔(69);所述支座中间连接缓冲器(68)。
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