CN107867636A - 一种带两台运行小车和水平轮装置的桥式悬臂起重机 - Google Patents

一种带两台运行小车和水平轮装置的桥式悬臂起重机 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种带两台运行小车和水平轮装置的桥式悬臂起重机，包括两条端梁、两条主梁组成的桥架；其中一条主梁的外侧面设有走台，走台外边连接挑电架和挂缆；主梁上方的轨道上连接两台运行小车；端梁的两头各设置一套水平轮装置；主梁外侧设置钢轨；运行小车两侧连接反滚轮装置，反滚轮装置勾搭在钢轨上运行；运行小车上两个主动车轮同接在一条主动车轴上驱动；运行小车中央设有旋转机构；吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接集电滑环；悬臂构件上连接电动葫芦并能沿着悬臂梁水平来回运动；悬臂梁处于主梁下方能伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

Description

一种带两台运行小车和水平轮装置的桥式悬臂起重机
技术领域
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带两台运行小车和水平轮装置的桥式悬臂起重机。
背景技术
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
发明内容
本申请目的在于提供一种带两台运行小车和水平轮装置的桥式悬臂起重机，所述起重机能够同时通过车间两边大车承轨梁下方直接吊卸本车间跨外的隔壁场所之货物，能够在车间两边跨外同时作业，也能够在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊卸货物，尤其适合吊运车间内外的细长物件，不必借助其它运输设备转运；所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转；所述起重机不倾翻、运行顺畅不卡住，安全可靠，维修更方便。
为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：
一种带两台运行小车和水平轮装置的桥式悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2组成的桥架；其中一条主梁的外侧面设有走台23，走台外边连接挑电架121；其特征在于：所述两条主梁上方的轨道21上连接两台运行小车3；所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上，并能运行；所述挑电架121上设有两组可移动的挂缆123；所述两条端梁1的两头各设置一套水平轮装置6；所述两条主梁外侧都设置一条轨面朝下的钢轨22，并与上述轨道平行；上述运行小车3两侧各连接两套反滚轮装置33，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨22上运行；所述运行小车3上两个主动车轮同接在一条主动车轴上驱动；所述运行小车中央设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件上连接电动葫芦7，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角度旋转。
其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴是空心轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接在运行小车3上；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在运行小车上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42的一端。
其中，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组34；所述小车架31上设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两边侧面各设置两个连接座312，连接座上设有连接孔3121用于连接反滚轮装置；前述小车驱动装置32和被动车轮组34分别连接在小车架的两端；所述小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、主动车轮322、主动车轴323、车轴座324；所述车轴座324为管形状，所述车轴座两端连接轴承325；所述轴承内径与所述主动车轴323连接；所述主动车轴两边分别通过键与所述主动车轮322连接，并通过轴用挡圈326连接固定；所述主动车轮为双轮缘；所述主动车轴的一端与上述“三合一”减速机的空心输出轴连接；“三合一”减速机连接在支座327上；所述支座焊接在上述的车轴座324上；所述被动车轮组34包括被动车轮342、被动轴343、被动轴座344，所述被动轴座344为管形状，所述被动轴座两端通过轴承345与所述被动轴连接起来，所述被动轴两端连接所述被动车轮；所述车轴座324和被动轴座344上连接有缓冲器35。
其中，所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈可绕着外绝缘体转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。
其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再通过螺栓和止动片110连接起来。
其中，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。
其中，所述的水平轮装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮内部设一轴肩611，水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别布置在轨道601踏面的两侧，且间隙配合；所述水平轮通过两个轴承64与所述轮轴62连接；所述轮轴设置成一端大另一端小，且小的一端设置有缺口621用于安装止动片；所述轮轴的小端连接套筒65，所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座63的通孔632上；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在支座上；所述支座下部设置两个轮室631，所述轮室上开设通孔632；所述支座上设有端梁连接孔69；所述支座中间连接缓冲器68。
本申请的有益效果在于如下所述：
本申请起重机中配置两台运行小车(3)，需要时候运行小车能够分别开到车间两边同时作业，提高效率；运行小车中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；两台运行小车不但能够分别处在起重机两端吊卸大车运行轨道线旁侧车间的货物，分头作业；而且能够吊卸大车运行方向端点的隔壁车间货物；两条悬臂梁可同时伸出车间外作业，尤其方便合作吊抬细长、细软物件，通过两条悬臂梁的不同转动，把物件吊运到适合位置；因为悬臂梁设置于运行小车和主梁的下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。
本申请起重机中的两台运行小车(3)上都装有悬臂梁，其中的电动葫芦(7)吊钩配合使用可方便吊运细长物件，两悬臂梁共同作业尤其适合吊运车间内外的细长物件。
本申请起重机桥架上的挑电架(121)设有两组可移动的挂缆(123)，分别给两台运行小车(3)供电。
本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧各安装两个反滚轮装置，可以起“安全勾”作用，反滚轮装置中的滚轮压在钢轨上可运行，既可避免悬臂梁过载而产生运行小车侧翻保证了安全性，又能保证运行小车上的车轮都着轨不上翘，可保证运行小车一直运行，这样运行小车采用单驱动即可，小车驱动方面节约成本；通过调节调整垫片(337)适当厚度，使反滚轮装置中的滚轮与钢轨(22)恰到好处地配合连接，可以压着滚动，保证小车运行顺畅。
本申请运行小车上的小车驱动装置结构新颖，其中的两个主动车轮直接连接在一条主动车轴两边而不用传统车轮组，减少传统车轮组结构的透盖、闷盖等零配件；主动车轴直接跟三合一减速机连接，整个驱动装置结构简单，零配件少；本小车驱动装置和被动车轮组可以预先组装为成套部件，把减速电机、车轮、车轴、车轴座等组件预先组装好，甚至批量组装好备用；当需要时候，再把本小车驱动装置和被动车轮组与小车架连接，或焊接连接或螺栓连接，提高效率，也便于整套更换。
本起重机的一条主梁旁边设有走台(23)可方便维修人员上台维修操作，维修更方便，只有设置一边走台，即方便维修又节省材料。
本申请起重机中的水平轮装置安装在每条端梁的两端，由水平轮把端梁上车轮限制在轨道中心运行，可以保证起重机运行不啃轨，尤其适合大跨度起重机；本水平轮装置的优点之一水平轮安装在轮室(631)内，轮轴(62)两端都固定在轮室的通孔(632)内，这样水平轮不悬臂，轮轴可承受大的横向冲击力不弯曲变形；水平轮装置中的水平轮带有轮缘，可以起“安全勾”作用，可能因悬臂梁载荷超重，起重机端梁一边上翘，此时水平轮的轮缘勾住运行轨道，避免起重机倾翻，保证安全；水平轮勾住轨道的同时照样可以转动，起重机照样可以运行前进，本技术使用比钢板式的安全勾先进，大车运行不发生卡住现象；起重机端梁两头都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单驱动时因端梁可能上翘主动轮不着轨产生空转走不动现象。
本申请起重机的电动葫芦电缆线(200)从旋转机构中的吊杆轴中心通过连接到集电滑环(9)，电缆线(200)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；起重机中的旋转机构有一对开式扇齿轮传动的齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，安装方便，可以直接安装在小车架上；本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证驱动装置同轴度好，旋转悬臂构件省力。
本申请起重机中的悬臂梁两端设置有缓冲座可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程；悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母松开，安全可靠，又不妨碍电缆从吊杆轴中心通过。
附图说明
图1为本申请结构主视图；
图2为图1的侧视图(未表示出水平轮装置)；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中F局部放大图(旋转机构示意图)；
图5为图4中E向视图；
图6为本申请中运行小车A-A剖视图；
图7为本申请中运行小车俯视图；
图8为本申请中悬臂构件示意图；
图9为本申请中反滚轮装置结构示意图；
图10为本申请中水平轮装置结构主视图；
图11为图10的侧视图。
具体实施方式
现结合附图，详述本申请具体实施方式：
如图1、图2、图3所示，一种带两台运行小车和水平轮装置的桥式悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2组成的桥架；其中一条主梁的外侧面设有走台23，走台外边连接挑电架121；所述两条主梁上方的轨道21上连接两台运行小车3；所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上，并能运行；所述挑电架121上设有两组可移动的挂缆123；所述两条端梁1的两头各设置一套水平轮装置6；所述两条主梁外侧都设置一条轨面朝下的钢轨22，并与上述轨道平行；上述运行小车3两侧各连接两套反滚轮装置33，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨22上运行；所述运行小车3上两个主动车轮同接在一条主动车轴上驱动；所述运行小车中央设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件上连接电动葫芦7，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角度旋转。
所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈可绕着外绝缘体转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。
如图4、图5所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴是空心轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接在运行小车3上；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在运行小车上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42的一端。
所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再通过螺栓和止动片110连接起来。
如图6、图7所示，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组34；所述小车架31上设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两边侧面各设置两个连接座312，连接座上设有连接孔3121用于连接反滚轮装置；前述小车驱动装置32和被动车轮组34分别连接在小车架的两端；所述小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、主动车轮322、主动车轴323、车轴座324；所述车轴座324为管形状，所述车轴座两端连接轴承325；所述轴承内径与所述主动车轴323连接；所述主动车轴两边分别通过键与所述主动车轮322连接，并通过轴用挡圈326连接固定；所述主动车轮为双轮缘；所述主动车轴的一端与上述“三合一”减速机的空心输出轴连接；“三合一”减速机连接在支座327上；所述支座焊接在上述的车轴座324上；所述被动车轮组34包括被动车轮342、被动轴343、被动轴座344，所述被动轴座344为管形状，所述被动轴座两端通过轴承345与所述被动轴连接起来，所述被动轴两端连接所述被动车轮；所述车轴座324和被动轴座344上连接有缓冲器35。
如图8所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
如图9所示，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。
如图10、图11所示，所述的水平轮装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮内部设一轴肩611，水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别布置在轨道601踏面的两侧，且间隙配合；所述水平轮通过两个轴承64与所述轮轴62连接；所述轮轴设置成一端大另一端小，且小的一端设置有缺口621用于安装止动片；所述轮轴的小端连接套筒65，所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座63的通孔632上；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在支座上；所述支座下部设置两个轮室631，所述轮室上开设通孔632；所述支座上设有端梁连接孔69；所述支座中间连接缓冲器68。

Claims (7)

1.一种带两台运行小车和水平轮装置的桥式悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)组成的桥架；其中一条主梁的外侧面设有走台(23)，走台外边连接挑电架(121)；其特征在于：所述两条主梁上方的轨道(21)上连接两台运行小车(3)；所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上，并能运行；所述挑电架(121)上设有两组可移动的挂缆(123)；所述两条端梁(1)的两头各设置一套水平轮装置(6)；所述两条主梁外侧都设置一条轨面朝下的钢轨(22)，并与上述轨道平行；上述运行小车(3)两侧各连接两套反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨(22)上运行；所述运行小车(3)上两个主动车轮同接在一条主动车轴上驱动；所述运行小车中央设有带扇齿轮传动的旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件上连接电动葫芦(7)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角度旋转。
2.根据权利要求1所述的一种带两台运行小车和水平轮装置的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴是空心轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座(41)通过上述法兰盖(47)螺栓连接在运行小车(3)上；所述的驱动装置(40)由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在运行小车(3)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。
3.根据权利要求1所述的一种带两台运行小车和水平轮装置的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、小车驱动装置(32)、被动车轮组(34)；所述小车架(31)上设有装配窗(311)，小车架两边侧面各设置两个连接座(312)，连接座上设有连接孔(3121)；前述小车驱动装置(32)和被动车轮组(34)分别连接在小车架的两端；所述小车驱动装置(32)包括“三合一”减速机(321)、主动车轮(322)、主动车轴(323)、车轴座(324)；所述车轴座(324)为管形状，所述车轴座两端连接轴承(325)；所述轴承内径与所述主动车轴(323)连接；所述主动车轴两边分别通过键与所述主动车轮(322)连接，并通过轴用挡圈(326)连接固定；所述主动车轮为双轮缘；所述主动车轴的一端与上述“三合一”减速机的空心输出轴连接；“三合一”减速机连接在支座(327)上；所述支座焊接在上述的车轴座(324)上；所述被动车轮组(34)包括被动车轮(342)、被动轴(343)、被动轴座(344)，所述被动轴座(344)为管形状，所述被动轴座两端通过轴承(345)与所述被动轴连接起来，所述被动轴两端连接所述被动车轮；所述车轴座(324)和被动轴座(344)上连接有缓冲器(35)。
4.根据权利要求1所述的一种带两台运行小车和水平轮装置的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。
5.根据权利要求1所述的一种带两台运行小车和水平轮装置的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(100)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再通过螺栓和止动片(110)连接起来。
6.根据权利要求1所述的一种带两台运行小车和水平轮装置的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的反滚轮装置(33)包括滚轮(331)、轴(332)、支座(333)，所述的轴(332)设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口(3321)；所述支座上设置有两个轴孔(3331)；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩(3311)；所述的滚轮通过两个轴承(334)和套筒(335)与轴连接；所述轴通过止动片(336)和螺栓与支座连接；所述支座(333)通过调整垫片(337)与小车架(31)连接。
7.根据权利要求1所述的一种带两台运行小车和水平轮装置的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的水平轮装置(6)包括水平轮(61)、轮轴(62)、支座(63)，所述水平轮内部设一轴肩(611)，水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别布置在轨道(601)踏面的两侧，且间隙配合；所述水平轮通过两个轴承(64)与所述轮轴(62)连接；所述轮轴设置成一端大另一端小，且小的一端设置有缺口(621)；所述轮轴的小端连接套筒(65)，所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座(63)的通孔(632)上；两个所述轮轴分别通过止动片(67)和螺栓连接在支座上；所述支座下部设置两个轮室(631)，所述轮室上开设通孔(632)；所述支座上设有端梁连接孔(69)；所述支座中间连接缓冲器(68)。
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