CN107347372A - 甘蔗收割机分蔗器与切梢器分时应用结构及操作方法 - Google Patents

Abstract

甘蔗收割机分蔗器与切梢器分时应用结构及操作方法，包括：左、右分蔗液压马达，左、右分蔗器，左、右扶蔗液压马达，左、右扶蔗器，左、右扶蔗支架，左、右拢梢液压马达，左、右拢梢器，切梢刀盘，切梢液压马达，切梢支架，功能选择换向阀，切梢方向换向阀，或门梭阀；本机构采用两个中位机能换向阀和一个或门梭阀及液压马达的串并联油路的合理配置，能够完成左、右分蔗器与切梢器液压油路的切换工作，从而可以做到对甘蔗不同的生长状况，只需要用分蔗部分工作，或只用切梢部分工作，通过以上液压系统的动作完成分蔗功能和切梢功能的切换，从而实现了分蔗器与切梢器的分时应用。该系统既降低油耗，又简化了液压油路，操作方法简单明了，方便可靠。

Description

甘蔗收割机分蔗器与切梢器分时应用结构及操作方法

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及一种甘蔗收割机，尤其涉及一种甘蔗收割机分蔗器与切梢器分时应用结构及操作方法。

背景技术

目前，我国的甘蔗收获方式依然主要以人工为主，采用最原始的方式人工砍伐、装运，整个过程劳动强度大、工作效率低。随着近年来我国经济的快速发展，人工劳动成本不断提高，使得甘蔗行业利润持续下降，造成甘蔗种植面积逐年减少。因此，甘蔗收获方式由人工向专业机械过渡已是势在必行。近年来，国内一些企业尝试研制多种甘蔗收割机，但都因技术上的各种原因难以得到推广，尤其甘蔗收割机的分蔗器与切稍器分时应用，便是其中的问题之一。

目前，现有技术中已经能够稳定使用的甘蔗收割机分蔗器与切梢器，主要结构形式是：扶蔗器、分蔗器和切稍器同时工作。而实际的工作情况是：我国甘蔗主产区甘蔗的生长情况分为两种：第一种是甘蔗生长期内未受台风和雨水的严重影响，这种甘蔗长势好，一般都是直立状态。甘蔗收割机收割时，分行喂入容易，单用扶蔗器就可很好地收割，分蔗器在外侧用处不大，而切梢器可以在上部很好地把甘蔗生长点之上的无糖部分切除，从而减少收获甘蔗的含杂率；第二种是甘蔗生长期内受到台风和雨水的影响，倒伏严重，甘蔗收割机收割时，切梢器无法切到甘蔗梢部，根本用不上，而甘蔗的分行喂入困难，必须用扶蔗器和分蔗器同时工作，才能完成分行喂入工作。

鉴于以上原因，我们研制了一种用于甘蔗收割机的分蔗滚筒与切梢器分时应用，试验验证，这种甘蔗收割机的分蔗滚筒与切梢器分时应用在工作中稳定性好、可靠性高，而且有利于降低油耗，达到节能降耗的良好效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑、成本较低、可靠性高、实用性能稳定、节能降耗的甘蔗收割机分蔗器与切梢器分时应用结构及操作方法。

本发明采用以下技术方案达到上述目的：甘蔗收割机分蔗器与切梢器分时应用结构，包括：左分蔗液压马达、左分蔗器、左扶蔗液压马达、左扶蔗器、左扶蔗支架、右扶蔗支架、右扶蔗器、右扶蔗液压马达、右分蔗器、右分蔗液压马达、左拢梢液压马达、左拢梢器、右拢梢液压马达、右拢梢器、切梢刀盘、切梢液压马达、切梢支架、功能选择换向阀、切梢方向换向阀、或门梭阀。左扶蔗支架和右扶蔗支架，分别安装在甘蔗收割机驾驶室前面下部的左、右两侧，左扶蔗支架和右扶蔗支架内侧安装左扶蔗器和右扶蔗器，左扶蔗器和右扶蔗器上端分别安装有左扶蔗液压马达和右扶蔗液压马达；左扶蔗支架和右扶蔗支架外侧安装左分蔗器和右分蔗器，左分蔗器和右分蔗器上端分别安装有左分蔗液压马达和右分蔗液压马达；切梢支架安装在左扶蔗器和右扶蔗器上部的中间，切梢支架上分别安装左拢梢器和右拢梢器，左拢梢器和右拢梢器下部分别安装有左拢梢液压马达和右拢梢液压马达，左拢梢器和右拢梢器中间安装有切梢刀盘，切梢刀盘上部安装有切梢液压马达；右分蔗液压马达连接有功能选择换向阀，功能选择换向阀连接切梢方向换向阀，左拢梢液压马达和左分蔗液压马达分别连接或门梭阀的第一进油口P1和第二进油口P2，右扶蔗液压马达连接或门梭阀的出油口A。

功能选择换向阀的A口连接切梢方向换向阀的P口，功能选择换向阀的B口连接右分蔗液压马达的A口，右分蔗液压马达的B口连接左分蔗液压马达的B口，左分蔗液压马达的A口连接或门梭阀的P2口，或门梭阀的A口连接右扶蔗液压马达的B口，右扶蔗液压马达的A口连接左扶蔗液压马达的A口，或门梭阀的P1口连接左拢梢液压马达的B口，左拢梢液压马达的A口连接右拢梢液压马达的A口，右拢梢液压马达的B口连接切梢方向换向阀的T口，切梢方向换向阀的A口连接切梢液压马达的A口,切梢方向换向阀的B口连接切梢液压马达的B口。

甘蔗收割机分蔗器与切梢器分时应用结构的操作方法如下：

【1】甘蔗倒伏情况下，操作驾驶室中的功能选择开关选择分蔗功能，使功能选择换向阀的6DT电磁铁得电，液压油路接通左分蔗液压马达和右分蔗液压马达开始旋转，驱动左分蔗器和右分蔗器开始工作，此时或门梭阀的P2口和A口连通，左扶蔗液压马达和右扶蔗液压马达通油开始旋转，驱动左扶蔗器和右扶蔗器开始工作，此时由于或门梭阀的P1口、P2口和A口被阻断，切梢器不工作；

【2】进入甘蔗收割状态前，把不工作的切梢器升到顶部使其不影响驾驶员视线；

【3】将左扶蔗支架和右扶蔗支架分别调整到支架底面贴近土壤表面的高度；

【4】开动甘蔗收割机进入工作状态，并根据实际地形需要随时调整左扶蔗支架和右扶蔗支架的高度，此时左扶蔗器和右扶蔗器向内部旋转，将倒伏的收割行的甘蔗扶起到甘蔗收割机中间，完成后续的甘蔗收割作业；同时左分蔗器和右分蔗器向外侧旋转，将其它不是收割行的甘蔗扶起后，疏导到甘蔗收割机外侧，避免甘蔗收割机碾压影响产量；这是只进行分蔗和扶蔗状态的收割作业；

【5】甘蔗不倒伏情况下，操作驾驶室中的功能选择开关选择切梢功能，使功能选择换向阀的5DT电磁铁得电，切梢方向换向阀的7DT电磁铁或8DT电磁铁得电，可以决定切梢刀盘是左旋还是右旋，切梢液压马达、左拢梢液压马达和右拢梢液压马达旋转，驱动切梢刀盘、左拢梢器和右拢梢器工作，此时或门梭阀的P1口和A口连通，左扶蔗液压马达和右扶蔗液压马达开始旋转，驱动左扶蔗器和右扶蔗器开始工作，此时由于或门梭阀的P2口、P1口和A口断开，分蔗器不工作；

【6】操作切梢方向选择开关选择左旋或者右旋，使切梢方向换向阀的7DT电磁铁或8DT电磁铁任何一个得电，确定切梢刀盘左旋或者右旋，以便把切除的甘蔗梢抛向没有甘蔗生长的一边；

【7】进入甘蔗收割状态前，把切梢刀盘调整到甘蔗生长点的高度，将甘蔗影响出糖率和含杂率的部分切除；

【8】将左扶蔗支架和右扶蔗支架分别调整到支架底面贴近土壤表面的高度；

【9】开动甘蔗收割机进入工作状态，并根据甘蔗生长状况随时调整切梢刀盘的高度，根据实际地形需要随时调整左扶蔗支架和右扶蔗支架的高度，此时左拢梢器和右拢梢器向内侧旋转把甘蔗梢部聚拢，由切梢刀盘切下，并抛向第【6】设定的方向，同时左扶蔗器和右扶蔗器向内部旋转，将已切梢的收割行的甘蔗聚拢到甘蔗收割机中间，完成后续的甘蔗收割作业；

【10】以上操作第【1】、【2】、【3】、【4】是只进行分蔗和扶蔗状态的收割作业，此时左拢梢器和右拢梢器、切梢刀盘都不工作；操作第【5】、【6】、【7】、【8】、【9】是只进行只进行切梢和扶蔗状态的收割作业，此时左分蔗器和右分蔗器不工作。

本发明采用上述技术方案后可达到如下的积极效果：采用两个H型中位机能换向阀和一个或门梭阀及液压马达的串并联油路的合理配置，完成分蔗器与切梢器液压油路的切换工作，从而做到对不同的甘蔗生长状况，只用分蔗部分工作，或只用切梢部分工作，该系统既节省能源、降低油耗，又简化了液压油路，使得结构更稳定，可靠性更高。

附图说明

图1为本发明甘蔗收割机分蔗器与切梢器分时应用结构的示意图；

图2为本发明甘蔗收割机分蔗器与切梢器分时应用结构的液压原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述。如图1~2所示：甘蔗收割机分蔗器与切梢器分时应用结构及操作方法，包括：左分蔗液压马达1、左分蔗器2、左扶蔗液压马达3、左扶蔗器4、左扶蔗支架5、右扶蔗支架6、右扶蔗器7、右扶蔗液压马达8、右分蔗器9、右分蔗液压马达10、左拢梢液压马达11、左拢梢器12、右拢梢液压马达13、右拢梢器14、切梢刀盘15、切梢液压马达16、切梢支架17、功能选择换向阀18、切梢方向换向阀19、或门梭阀20。

左扶蔗支架5和右扶蔗支架6，分别安装在甘蔗收割机前面下部的左右侧，靠油缸可以高低调整，左扶蔗支架5和右扶蔗支架6内侧安装左扶蔗器4和右扶蔗器7，依靠上面安装的左扶蔗液压马达3和右扶蔗液压马达8驱动，左扶蔗支架5和右扶蔗支架6外侧安装左分蔗器2和右分蔗器9，依靠上面安装的左分蔗液压马达1和右分蔗液压马达10驱动；切梢器支架17安装在甘蔗收割机前面上部的中间，左拢梢器12和右拢梢器14下部分别安装有左拢梢液压马达11和右拢梢液压马达13，利用下面安装的左拢梢液压马达11和右拢梢液压马达13驱动，中间安装了切梢刀盘15，利用上部安装的切梢液压马达16驱动。

液压系统通过液压油管连接，功能选择换向阀18的A口连接切梢方向换向阀19的P口，功能选择换向阀18的B口连接右分蔗液压马达10的A口，右分蔗液压马达10的B口连接左分蔗液压马达10的B口，左分蔗液压马达10的A口连接或门梭阀20的P2口，或门梭阀20的A口连接右扶蔗液压马达8的B口,右扶蔗液压马达8的A口连接左扶蔗液压马达8的A口，或门梭阀20的P1口连接左拢梢液压马达11的B口，左拢梢液压马达11的A口连接右拢梢液压马达13的A口，右拢梢液压马达13的B口连接切梢方向换向阀19的T口，切梢方向换向阀19的A口连接切梢液压马达16的A口，切梢方向换向阀19的B口连接切梢液压马达16的B口。

当甘蔗倒伏严重时，功能选择换向阀18的6DT电磁铁得电，液压油路接通左分蔗液压马达1和右分蔗液压马达10开始旋转，驱动左分蔗器2和右分蔗器9开始工作，此时或门梭阀20的P2口和A口连通，左扶蔗液压马达3和右扶蔗液压马达8通油开始旋转，驱动左扶蔗器4和右扶蔗器7开始工作，此时由于或门梭阀20的P1口、P2口和A口被阻断，切梢器不工作。

当甘蔗不倒伏时，功能选择换向阀18的5DT电磁铁得电，切梢方向换向阀19的7DT电磁铁或8DT电磁铁得电，可以决定切梢刀盘15是左旋还是右旋，切梢液压马达16、左拢梢液压马达11和右拢梢液压马达13旋转，驱动切梢刀盘15、左拢梢器12和右拢梢器14工作，此时或门梭阀20的P1口和A口连通，左扶蔗液压马达3和右扶蔗液压马达8开始旋转，驱动左扶蔗器4和右扶蔗器7开始工作，此时由于或门梭阀20的P2口、P1口和A口断开，分蔗器不工作。通过以上的液压系统的动作完成分蔗功能和切梢功能的切换，从而实现了分蔗器与切梢器的分时应用。

甘蔗收割机分蔗器与切梢器分时应用结构及操作方法，其特征在于：具体的操作方法步骤如下：

【1】甘蔗倒伏情况下，操作驾驶室中的功能选择开关选择分蔗功能，使功能选择换向阀18的6DT电磁铁得电，液压油路接通左分蔗液压马达1和右分蔗液压马达10开始旋转，驱动左分蔗器2和右分蔗器9开始工作，此时或门梭阀20的P2口和A口连通，左扶蔗液压马达3和右扶蔗液压马达8通油开始旋转，驱动左扶蔗器4和右扶蔗器7开始工作，此时由于或门梭阀20的P1口、P2口和A口被阻断，切梢器不工作；

【2】进入甘蔗收割状态前，把不工作的切梢器升到顶部使其不影响驾驶员视线；

【3】将左扶蔗支架5和右扶蔗支架6分别调整到支架底面贴近土壤表面的高度；

【4】开动甘蔗收割机进入工作状态，并根据实际地形需要随时调整左扶蔗支架5和右扶蔗支架6的高度，此时左扶蔗器4和右扶蔗器7向内部旋转，将倒伏的收割行的甘蔗扶起到甘蔗收割机中间，完成后续的甘蔗收割作业；同时左分蔗器2和右分蔗器9向外侧旋转，将其它不是收割行的甘蔗扶起后，疏导到甘蔗收割机外侧，避免甘蔗收割机碾压影响产量；这是只进行分蔗和扶蔗状态的收割作业；

【5】甘蔗不倒伏情况下，操作驾驶室中的功能选择开关选择切梢功能，使功能选择换向阀18的5DT电磁铁得电，切梢方向换向阀19的7DT电磁铁或8DT电磁铁中任何一个得电，就可以决定切梢刀盘15是左旋还是右旋，切梢液压马达16、左拢梢液压马达11和右拢梢液压马达13旋转，驱动切梢刀盘15、左拢梢器12和右拢梢器14工作，此时或门梭阀20的P1口和A口连通，左扶蔗液压马达3和右扶蔗液压马达8开始旋转，驱动左扶蔗器4和右扶蔗器7开始工作，此时由于或门梭阀20的P2口、P1口和A口断开，分蔗器不工作；

【6】操作切梢方向选择开关选择左旋或者右旋，使切梢方向换向阀19的7DT电磁铁或8DT电磁铁中任何一个得电，就可以确定切梢刀盘15左旋或者右旋，以便把切除的甘蔗梢抛向没有甘蔗生长的一边；

【7】进入甘蔗收割状态前，把切梢刀盘15调整到甘蔗生长点的高度，将甘蔗影响出糖率和含杂率的部分切除；

【8】将左扶蔗支架5和右扶蔗支架6分别调整到支架底面贴近土壤表面的高度；

【9】开动甘蔗收割机进入工作状态，并根据甘蔗生长状况随时调整切梢刀盘15的高度，根据实际地形需要随时调整左扶蔗支架5和右扶蔗支架6的高度，此时左拢梢器12和右拢梢14向内侧旋转把甘蔗梢部聚拢，由切梢刀盘15切下，并抛向第【6】设定的方向，同时左扶蔗器4和右扶蔗器7向内部旋转，将已切梢的收割行的甘蔗聚拢到甘蔗收割机中间，完成后续的甘蔗收割作业；

【10】以上操作第【1】、【2】、【3】、【4】是只进行分蔗和扶蔗状态的收割作业，此时左拢梢器12和右拢梢器14、切梢刀盘15都不工作；操作第【5】、【6】、【7】、【8】、【9】是只进行只进行切梢和扶蔗状态的收割作业，此时左分蔗器2和右分蔗器9不工作。

最后应该说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明全部内容，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行形式上的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的思路启示之内所作出的形式修改、等同替换等，均应包含在本发明的权利保护范围之内。

Claims (3)

1.甘蔗收割机分蔗器与切梢器分时应用结构，包括：左分蔗液压马达（1）、左分蔗器（2）、左扶蔗液压马达（3）、左扶蔗器（4）、左扶蔗支架（5）、右扶蔗支架（6）、右扶蔗器（7）、右扶蔗液压马达（8）、右分蔗器（9）、右分蔗液压马达（10）、左拢梢液压马达（11）、左拢梢器（12）、右拢梢液压马达（13）、右拢梢器（14）、切梢刀盘（15）、切梢液压马达（16）、切梢支架（17）、功能选择换向阀（18）、切梢方向换向阀（19）、或门梭阀（20）；其特征在于：左扶蔗支架（5）和右扶蔗支架（6），分别安装在甘蔗收割机驾驶室前面下部的左、右两侧，左扶蔗支架（5）和右扶蔗支架（6）内侧安装左扶蔗器（4）和右扶蔗器（7），左扶蔗器（4）和右扶蔗器（7）上端分别安装有左扶蔗液压马达（3）和右扶蔗液压马达（8）；左扶蔗支架（5）和右扶蔗支架（6）外侧安装左分蔗器（2）和右分蔗器（9），左分蔗器（2）和右分蔗器（9）上端分别安装有左分蔗液压马达（1）和右分蔗液压马达（10）；切梢支架（17）安装在左扶蔗器（4）和右扶蔗器（7）上部的中间，切梢支架（17）上分别安装左拢梢器（12）和右拢梢器（14），左拢梢器（12）和右拢梢器（14）下部分别安装有左拢梢液压马达（11）和右拢梢液压马达（13），左拢梢器（12）和右拢梢器（14）中间安装有切梢刀盘（15），切梢刀盘（15）上部安装有切梢液压马达（16）；右分蔗液压马达（10）连接有功能选择换向阀（18），功能选择换向阀（18）连接切梢方向换向阀（19），左拢梢液压马达（11）和左分蔗液压马达（1）分别连接或门梭阀（20）的P1口和P2口，右扶蔗液压马达（8）连接或门梭阀（20）的A口。

2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机分蔗器与切梢器分时应用结构，其特征在于：功能选择换向阀（18）的A口连接切梢方向换向阀（19）的P口，功能选择换向阀（18）的B口连接右分蔗液压马达（10）的A口，右分蔗液压马达（10）的B口连接左分蔗液压马达（1）的B口，左分蔗液压马达（1）的A口连接或门梭阀（20）的P2口，或门梭阀（20）的A口连接右扶蔗液压马达（8）的B口，右扶蔗液压马达（8）的A口连接左扶蔗液压马达（3）的A口，或门梭阀（20）的P1口连接左拢梢液压马达（11）的B口，左拢梢液压马达（11）的A口连接右拢梢液压马达（13）的A口，右拢梢液压马达（13）的B口连接切梢方向换向阀（19）的T口，切梢方向换向阀（19）的A口连接切梢液压马达（16）的A口,切梢方向换向阀（19）的B口连接切梢液压马达（16）的B口。

3.根据权利要求1所述的甘蔗收割机分蔗器与切梢器分时应用结构及操作方法，其特征在于：具体的操作方法步骤如下：

【1】甘蔗倒伏情况下，操作驾驶室中的功能选择开关选择分蔗功能，使功能选择换向阀（18）的6DT电磁铁得电，液压油路接通左分蔗液压马达（1）和右分蔗液压马达（10）开始旋转，驱动左分蔗器（2）和右分蔗器（9）开始工作，此时或门梭阀（20）的P2口和A口连通，左扶蔗液压马达（3）和右扶蔗液压马达（8）通油开始旋转，驱动左扶蔗器（4）和右扶蔗（7）开始工作，此时由于或门梭阀（20）的P1口、P2口和A口被阻断，切梢器不工作；

【2】进入甘蔗收割状态前，把不工作的切梢器升到顶部使其不影响驾驶员视线；

【3】将左扶蔗支架（5）和右扶蔗支架（6）分别调整到支架底面贴近土壤表面的高度；

【4】开动甘蔗收割机进入工作状态，并根据实际地形需要随时调整左扶蔗支架（5）和右扶蔗支架（6）的高度，此时左扶蔗器（4）和右扶蔗器（7）向内部旋转，将倒伏的收割行的甘蔗扶起到甘蔗收割机中间，完成后续的甘蔗收割作业；同时左分蔗器（2）和右分蔗器（9）向外侧旋转，将其它不是收割行的甘蔗扶起后，疏导到甘蔗收割机外侧，避免甘蔗收割机碾压影响产量；这是只进行分蔗和扶蔗状态的收割作业；

【5】甘蔗不倒伏情况下，操作驾驶室中的功能选择开关选择切梢功能，使功能选择换向阀（18）的5DT电磁铁得电，切梢方向换向阀（19）的7DT电磁铁或8DT电磁铁中任何一个得电，就可以决定切梢刀盘（15）是左旋还是右旋，切梢液压马达（16）、左拢梢液压马达（11）和右拢梢液压马达（13）旋转，驱动切梢刀盘（15）、左拢梢器（12）和右拢梢器（14）工作，此时或门梭阀（20）的P1口和A口连通，左扶蔗液压马达（3）和右扶蔗液压马达（8）开始旋转，驱动左扶蔗器（4）和右扶蔗器（7）开始工作，此时由于或门梭阀（20）的P2口、P1口和A口断开，分蔗器不工作；

【6】操作切梢方向选择开关选择左旋或者右旋，使切梢方向换向阀（19）的7DT电磁铁或8DT电磁铁中任何一个得电，就可以确定切梢刀盘（15）左旋或者右旋，以便把切除的甘蔗梢抛向没有甘蔗生长的一边；

【7】进入甘蔗收割状态前，把切梢刀盘（15）调整到甘蔗生长点的高度，将甘蔗影响出糖率和含杂率的部分切除；

【8】将左扶蔗支架（5）和右扶蔗支架（6）分别调整到支架底面贴近土壤表面的高度；

【9】开动甘蔗收割机进入工作状态，并根据甘蔗生长状况随时调整切梢刀盘（15）的高度，根据实际地形需要随时调整左扶蔗支架（5）和右扶蔗支架（6）的高度，此时左拢梢器（12）和右拢梢（14）向内侧旋转把甘蔗梢部聚拢，由切梢刀盘（15）切下，并抛向第【6】设定的方向，同时左扶蔗器（4）和右扶蔗器（7）向内部旋转，将已切梢的收割行的甘蔗聚拢到甘蔗收割机中间，完成后续的甘蔗收割作业；

【10】以上操作第【1】、【2】、【3】、【4】是只进行分蔗和扶蔗状态的收割作业，此时左拢梢器（12）和右拢梢器（14）、切梢刀盘（15）都不工作；操作第【5】、【6】、【7】、【8】、【9】是只进行只进行切梢和扶蔗状态的收割作业，此时左分蔗器（2）和右分蔗器（9）不工作。