CN107346946A - 一种逆变器离散重复滑模控制方法 - Google Patents

一种逆变器离散重复滑模控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107346946A
CN107346946A CN201710491782.7A CN201710491782A CN107346946A CN 107346946 A CN107346946 A CN 107346946A CN 201710491782 A CN201710491782 A CN 201710491782A CN 107346946 A CN107346946 A CN 107346946A
Authority
CN
China
Prior art keywords
inverter
sliding
discrete
control
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710491782.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107346946B (zh
Inventor
郑丽君
许春雨
江法洋
耿蒲龙
高云广
宋建成
田慕琴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyuan University of Technology
Original Assignee
Taiyuan University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyuan University of Technology filed Critical Taiyuan University of Technology
Priority to CN201710491782.7A priority Critical patent/CN107346946B/zh
Publication of CN107346946A publication Critical patent/CN107346946A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107346946B publication Critical patent/CN107346946B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
    • H02M7/53873—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with digital control

Abstract

一种逆变器离散重复滑模控制方法是将给定逆变电压与实际逆变电压的差值作为重复滑模控制器误差；将给定逆变电压作为前馈传递函数以及指数双幂次趋近率的输入；将重复控制器输出与重复滑模控制器误差之和作为等效控制下滑模控制器的输入；将前馈传递函数的输出、滑模控制器的输出以及指数双幂次趋近率的输出之和作为逆变环节中逆变桥开关管开通关断的控制信号。本发明在离散域下基于等效控制方法结合了重复控制和滑模控制，既具有重复控制稳态精度高的优点，又具有滑模控制动态速度快、鲁棒性强的优点，同时指数双幂次趋近率也能加快系统动态响应速度，本发明是在离散域下进行设计，结果更符合实际系统。

Description

一种逆变器离散重复滑模控制方法
技术领域
本发明涉及一种逆变器的控制方法，特别是一种基于重复控制和滑模控制的逆变器离散控制方法。
背景技术
由于结构简单、控制灵活、适应性强等优势，逆变器广泛应用于不间断电源UPS、电机控制、电能质量治理以及新能源并网等领域。
目前随着电力电子技术的发展，大量非线性负载接入逆变器，这对逆变器的性能提出更高要求。常用逆变器的控制方法有滞环控制、比例积分（PI）控制、比例谐振（PR）控制、无差拍控制以及重复控制等。这些方法各有优缺点，不能同时具有稳态精度高、动态响应快、鲁棒性强的优点。滑模变结构控制是一种非线性控制方法，通过改变系统结构使系统状态按照预期的滑动模态轨迹运动，具有动态响应快、对参数变化和扰动不敏感的优点，已广泛应用于逆变器、机器人等控制中。然而由于开关频率有限，滑模控制器存在抖振现象，稳态性能不高，并且削弱了其鲁棒性以及动态性能。公开文献（S. K. Gudey and R.Gupta, "Recursive fast terminal sliding mode control in voltage sourceinverter for a low-voltage microgrid system," IET Generation, Transmission &Distribution, vol. 10, pp. 1536-1543, 2016.）采用离散滑模控制提高了系统的动态性能和鲁棒性，但系统稳态追踪精度不高。公开文献（F. J. Chang, E. C. Chang, T. J.Liang, and J. F. Chen, "Digital-signal-processor-based DC/AC inverter withintegral-compensation terminal sliding-mode control," IET Power Electronics,vol. 4, pp. 159-167, 2011）和文献（X. Hao, X. Yang, T. Liu, L. Huang, and W.Chen, "A Sliding-Mode Controller With Multiresonant Sliding Surface forSingle-Phase Grid-Connected VSI With an LCL Filter," IEEE Transactions onPower Electronics, vol. 28, pp. 2259-2268, 2013.）分别通过在滑模面中增加积分器和谐振器，进一步提高了系统的稳态追踪能力。这些方法在一定程度上改善了滑模控制的稳态追踪能力，但不能很好的补偿非线性负载导致的输出电压畸变。
发明内容
本发明要解决的具体技术问题是：如何补偿非线性负载导致逆变器输出电压畸变的问题，并提供一种具有更好的稳态控制精度、更快速动态响应、更强鲁棒性能的离散重复滑模控制方法。
为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种逆变器离散重复滑模控制方法，所述控制方法是将给定逆变电压v iref(z)与实际逆变电压v in(z)的差值作为重复滑模控制器误差e 1(z)输入；将给定逆变电压v iref(z)作为前馈传递函数G fd(z)以及指数双幂次趋近率的输入；将重复控制器输出与重复滑模控制器误差之和作为等效控制下滑模控制器的输入；将前馈传递函数的输出、滑模控制器的输出以及指数双幂次趋近率的输出之和作为逆变环节中逆变桥开关管开通关断的控制信号，具体控制方法是按下列步骤进行的：
（1）将逆变器系统电路方程转换为离散域下误差状态空间方程：
其中：e(k)为逆变器在k时刻的跟踪误差变量；u(k)为k时刻的控制变量；D d(k)为系统扰动量；x r(k)为逆变器给定量；A d为系统矩阵；B d为输入矩阵；
（2）选取离散滑模控制的切换函数，K是切换函数系数，其值决定了系统误差的收敛性和收敛速度，且K＞0；
（3）将重复控制器嵌入到离散滑模控制的前向通道中，这样系统误差e(k)变为：
其中：e 1(k)，e 2(k)分别为电压误差和电流电流误差；z为变换算子；N为载波比；z -N为周期延迟环节；Q(z)z -N为重复控制内模正反馈的系数；Q(z)为小于1的正数；C rc(z)为补偿器；
（4）设计指数双幂次趋近率：
其中：S为滑模面函数；S(k+1)为离散域第k拍滑模面函数；α、β、ε 1、ε 2及ρ均为趋近率系数，需满足；
（5）根据上述趋近率，得出逆变器离散重复滑模控制方法控制律为：
其中：系统控制律分为三部分：
等效部分：；
非线性部分：；
线性部分：。
在上述技术方案中，进一步地技术特征在于：
所述逆变器的控制对象离散域传递函数为：
其中：V dc为直流母线电压；T s为采样时间；L f为滤波电感；C f为滤波电容；r为滤波电感寄生电阻；Z i为负载阻抗。
所述逆变器的等效控制下离散域滑模传递函数为：
其中：；K为滑模函数系数。
所述逆变器的等效控制下离散域前馈传递函数为：
。
所述逆变器的离散重复滑模控制的误差传递函数为：
其中：；为离散滑模控制的误差传递函数。
所述逆变器的重复控制内模正反馈环节Q(z)在连续域下为：
其中：ζ为阻尼比；τ为超前环节时间；其等于二阶滤波器滞后的相位；ω n为控制器带宽。
所述逆变器的重复控制的补偿器为：
其中：G smc(z)等效控制下离散域滑模传递函数；G p(z)为逆变器控制对象的离散域传递函数。
所述逆变器的控制器稳定的条件如下：
（1）闭环系统H(z)是稳定的；
（2）；
（3）；
控制器稳定K的取值范围为：
其中：；。
上述技术方案与现有技术相比，本方法重复控制和滑模控制均在离散域下进行设计，设计结果更符合实际系统；本方法将重复控制嵌入到离散滑模控制的误差前向通道，能够增强离散滑模控制系统的稳态性能；本方法采用等效控制和指数双幂次趋近率设计离散重复滑模控制器，能够加快系统动态响应速度；
本方法在滑模函数中增加状态变量误差的重复环节，能将状态变量更好地控制在稳定点附近，进一步增强了离散滑模控制的鲁棒性能；本方法既结合了重复控制稳态精度高的优点，又具有滑模控制动态速度快、鲁棒性强的优点。
附图说明
图1是本发明的逆变器系统图。
图2是本发明的逆变器离散重复滑模控制系统图。
图3是本发明的等效控制下离散重复滑模控制框图。
图4是本发明的逆变器离散重复滑模控制方法误差频率特性图。
图5是本发明的逆变器稳态实验波形。
图6是本发明的逆变器动态实验波形。
图7是本发明的逆变器抗母线电压扰动实验波形。
图8是本发明的逆变器抗电感电压扰动实验波形。
具体实施方式
一种逆变器离散重复滑模控制方法，该控制方法是基于重复控制和滑模控制，所谓滑模控制是在离散域下基于等效控制的方法而设计；滑模控制的趋近率采用指数双幂次趋近率；所谓重复控制包括重复内模、超前环节和补偿器，其嵌入到滑模控制的前向误差通道中；下面结合附图对逆变器离散重复滑模控制方法作出进一步的说明。
附图1是逆变器系统图。其中V dc为直流电源；o为直流电源的虚拟中点，n为输出电压的中性点；L f为滤波电感，r为滤波电感的寄生电阻；C f为滤波电容； S an、S bn、S cn、S ap、S bp、S cp为6个IGBT开关管，通过开关管的开关以及LC的滤波，将直流电源逆变为正弦交流电；Za、Zb、Zc为三相负载；v an、v bn、v cn为逆变器三相输出电压；i Ca、i Cb、i Cc为滤波电容电流；i La、i Lb、i Lc为滤波电感电流。本发明设计了一种逆变器离散重复滑模控制方法，将逆变器三相输出电压信号v in和三相滤波电容电流i Ci输入到abc/αβ变换器中，得到两相静止坐标系下的电压电流反馈信号，将电压电流给定信号与该信号之差作为系统误差，即为重复控制器的输入，将重复控制器输出以及电压电流给定信号作为滑模控制器的输入，将滑模控制器的输出经过αβ/abc后得出系统的调制波信号，调制波经过SPWM调制之后得到开关信号。系统参数：V dc=750V，V o=380V，P=6kW，f=50Hz，f s=9000，T s=1/9000，L f=2mH，C f=10μF，Z i=25Ω，r=0.4Ω。
根据附图1，将滤波电容两端电压v in以及滤波电容的滤波电流i Ci作为系统变量，可以得到逆变器连续域状态空间方程：
本发明数字控制器的采样频率等于电路的开关频率，且远大于输出电压频率表，故可采用差商来替代微分的方法将逆变器连续域状态控制方程离散化
其中，；
；
。
本发明中：
。
在离散域下，选取输出电压差e1以及滤波电容电流差e2作为误差状态方程的状态变量：
其中，当i=α时，；
当i=β时，；
V为输出电压的幅值，ω为输出电压的角频率。本发明中V为311，ω为100π，T s为1/9000。
由上述推导得出系统误差状态方程：
将重复控制器嵌入到离散滑模控制的前向通道中，这样系统误差e(k)变为：
选取离散重复滑模控制的切换函数为：
其中，本发明中K为0.15。
设计指数双幂次趋近率为
其中，本发明中α=0.1，β=1.5，ε 1=100000，ε 2=20，ρ=500000。
可得出逆变器离散重复滑模控制方法控制律为
根据上式可得出逆变器离散重复滑模控制系统，如附图2所示。其中控制律包括三部分等效部分u Eq，线性部分u L，非线性部分u N。
当忽略控制律中的线性部分和非线性部分，采用等效控制方法，离散重复滑模控制器可被认为是线性控制器，如附图3所示，其中重复控制环节嵌入到滑模控制误差前向通道中。因此，将重复滑模控制方法应用到逆变器后，输出电压误差与电压参考间的传递函数G为
其中，，为滑模控制下误差传递函数。
假定离散滑模控制器是稳定的（即H(z)是稳定的），且，，则离散滑模控制器的稳态误差e rc能够趋近于零。但是，在实际系统中，系统参数偏移和外部干扰是不可避免的，因此上述条件很难保证一直成立，故将上述等式转换为
为了抑制高频谐波干扰和相位偏移，Q(z)需具有低通滤波器特性，且在低频处具有零增益零相移特性。为了满足该要求，Q(z)可被设计为
其中，阻尼比ζ选为0.707，超前时间τ等于二阶滤波器滞后的相位，这确保了低通滤波器在低频处实现零相移特性。带宽影响系统特性，通过实验调试来确定系统带宽频率ω n。采用零阶保持器方法将Q(s)离散后可得到Q(z)。本发明中，τ=0.0001125，ω n=4000π，。同时可确定C rc(z)为：
其中，本发明
。
为实现上述控制器稳定性，还需满足闭环系统H(z)是稳定的，可通过设计合适的K来满足H(z)是稳定的。简化H(z)，可得到闭环传递函数的特征方程W(z)为
其中，，。采用直接判别法可得出K的取值范围为，本发明中K取0.15。
经过上述设计后，本发明的逆变器离散重复滑模控制方法误差频率特性图如附图4所示。由图可见，较滑模控制相比，本发明在工频以及谐振频率处均具有极高的衰减增益，体现了其具有稳态精度高的优点。
实验从稳态、动态以及鲁棒性方面来验证本发明的性能。
附图5为本发明的稳态实验波形，其验证了该方法使系统有较高的稳态控制精度。在逆变器接入6kW阻性负载条件下，进行了该实验。从附图5可看出，逆变电压正弦度很好，THD仅为1.0%，并且稳态精度较高，误差在±0.8V以内。
附图6为本发明的动态实验波形，其验证了该方法使系统有快速的动态响应性能。当逆变器接入空载向6kW线性负载切换时，本发明仅需0.3ms左右的调整时间。
附图7为本发明的抗母线电压扰动实验波形，其验证了该方法使系统具有较强的抗母线电压扰动能力。在母线电压从750V升为800V条件下，进行了该实验。从附图7可看出，三相输出基本无波动。
附图8为本发明的抗电感扰动实验波形，其验证了该方法使系统具有较强的抗电感扰动能力。在系统滤波电感从2.0mH变化为1.5mH条件下，进行了该实验。从图8可看出，输出电压THD仅从1.0%变为1.1%。

Claims (8)

1.一种逆变器离散重复滑模控制方法，所述控制方法是将给定逆变电压v iref(z)与实际逆变电压v in(z)的差值作为重复滑模控制器误差e 1(z)输入；将给定逆变电压v iref(z)作为前馈传递函数G fd(z)以及指数双幂次趋近率的输入；将重复控制器输出与重复滑模控制器误差之和作为等效控制下滑模控制器的输入；将前馈传递函数的输出、滑模控制器的输出以及指数双幂次趋近率的输出之和作为逆变环节中逆变桥开关管开通关断的控制信号，具体控制方法是按下列步骤进行的：
（1）将逆变器系统电路方程转换为离散域下误差状态空间方程：
z
其中：e(k)为逆变器在k时刻的跟踪误差变量；u(k)为k时刻的控制变量；D d(k)为系统扰动量；x r(k)为逆变器给定量；A d为系统矩阵；B d为输入矩阵；
（2）选取离散滑模控制的切换函数z，K是切换函数系数，其 值决定了系统误差的收敛性和收敛速度，且K＞0；
（3）将重复控制器嵌入到离散滑模控制的前向通道中，这样系统误差e(k)变为：
z
其中：e 1(k)，e 2(k)分别为电压误差和电流电流误差；z为变换算子；N为载波比；z -N为周期延迟环节；Q(z)z -N为重复控制内模正反馈的系数；Q(z)为小于1的正数；C rc(z)为补偿器；
（4）设计指数双幂次趋近率：
z
其中：S为滑模面函数；S(k+1)为离散域第k拍滑模面函数；α、β、ε 1、ε 2及
ρ均为趋近率系数，需满足z；
（5）根据上述趋近率，得出逆变器离散重复滑模控制方法控制律为：
z
其中：系统控制律分为三部分：
等效部分：z；
非线性部分：z；
线性部分：z。
2.根据权利要求1所述的逆变器离散重复滑模控制方法，所述逆变器的控制对象离散域传递函数为：
z
其中：V dc为直流母线电压；T s为采样时间；L f为滤波电感；C f为滤波电容；r为滤波电感寄生电阻；Z i为负载阻抗。
3.根据权利要求1所述的逆变器离散重复滑模控制方法，所述逆变器的等效控制下离散域滑模传递函数为：
z
其中：z；K为滑模函数系数。
4.根据权利要求1所述的逆变器离散重复滑模控制方法，所述逆变器的等效控制下离散域前馈传递函数为：
z。
5.根据权利要求1所述的逆变器离散重复滑模控制方法，所述逆变器的离散重复滑模控制的误差传递函数为：
z
其中：z；为离散 滑模控制的误差传递函数。
6.根据权利要求1所述的逆变器离散重复滑模控制方法，所述逆变器的重复控制内模正反馈环节Q(z)在连续域下为：
z
其中：ζ为阻尼比；τ为超前环节时间；其等于二阶滤波器滞后的相位；ω n为控制器带宽。
7.根据权利要求1所述的逆变器离散重复滑模控制方法，所述逆变器的重复控制的补偿器为：
z 2
其中：G smc(z)等效控制下离散域滑模传递函数；G p(z)为逆变器控制对象的离散域传递函数。
8.根据权利要求1所述的逆变器离散重复滑模控制方法，所述逆变器的控制器稳定的条件如下：
（1）闭环系统H(z)是稳定的；
（2）z；
（3）z；
控制器稳定K的取值范围为：
z
其中：z；z。 3
CN201710491782.7A 2017-06-26 2017-06-26 一种逆变器离散重复滑模控制方法 Active CN107346946B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710491782.7A CN107346946B (zh) 2017-06-26 2017-06-26 一种逆变器离散重复滑模控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710491782.7A CN107346946B (zh) 2017-06-26 2017-06-26 一种逆变器离散重复滑模控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107346946A true CN107346946A (zh) 2017-11-14
CN107346946B CN107346946B (zh) 2019-08-13

Family

ID=60257194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710491782.7A Active CN107346946B (zh) 2017-06-26 2017-06-26 一种逆变器离散重复滑模控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107346946B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108306540A (zh) * 2018-02-08 2018-07-20 武汉理工大学 一种并网逆变器的无差拍重复控制系统的控制方法
CN109358502A (zh) * 2018-10-20 2019-02-19 台州学院 一种用于电机伺服系统的离散多周期滑模重复控制方法
CN110134014A (zh) * 2019-05-09 2019-08-16 浙江工业大学 周期伺服系统幂次吸引重复控制的等效扰动补偿方法
CN110456645A (zh) * 2019-08-18 2019-11-15 台州学院 一种用于逆变器的离散重复控制方法
CN110535150A (zh) * 2019-09-19 2019-12-03 国网黑龙江嫩江县电业局有限公司 结合即时采样的预测无差拍重复控制优化方法
CN114142760A (zh) * 2021-12-15 2022-03-04 西南交通大学 一种三相全桥逆变器的离散控制方法及装置
CN114499307A (zh) * 2022-02-22 2022-05-13 常州大学 一种永磁同步电机电流环解耦控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103346676A (zh) * 2013-06-05 2013-10-09 西安理工大学 Cz硅单晶炉用高频开关电源的控制系统及控制方法
CN103647490A (zh) * 2013-09-27 2014-03-19 天津大学 一种永磁电机的滑模控制策略
BR102013008545A2 (pt) * 2013-04-09 2014-12-02 Universidade Federal De Santa Maria Sistema de controle para acionamento de motor de indução, uso do referido sistema de controle em motor de indução e método de desacoplamento de variáveis de controle
CN104283478A (zh) * 2014-10-28 2015-01-14 山东大学 一种电动汽车用永磁同步电机电流控制系统及控制方法
CN104953875A (zh) * 2015-07-14 2015-09-30 太原理工大学 一种离网逆变器的重复滑模控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR102013008545A2 (pt) * 2013-04-09 2014-12-02 Universidade Federal De Santa Maria Sistema de controle para acionamento de motor de indução, uso do referido sistema de controle em motor de indução e método de desacoplamento de variáveis de controle
CN103346676A (zh) * 2013-06-05 2013-10-09 西安理工大学 Cz硅单晶炉用高频开关电源的控制系统及控制方法
CN103647490A (zh) * 2013-09-27 2014-03-19 天津大学 一种永磁电机的滑模控制策略
CN104283478A (zh) * 2014-10-28 2015-01-14 山东大学 一种电动汽车用永磁同步电机电流控制系统及控制方法
CN104953875A (zh) * 2015-07-14 2015-09-30 太原理工大学 一种离网逆变器的重复滑模控制方法

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108306540A (zh) * 2018-02-08 2018-07-20 武汉理工大学 一种并网逆变器的无差拍重复控制系统的控制方法
CN109358502A (zh) * 2018-10-20 2019-02-19 台州学院 一种用于电机伺服系统的离散多周期滑模重复控制方法
CN109358502B (zh) * 2018-10-20 2022-02-25 台州学院 一种用于电机伺服系统的离散多周期滑模重复控制方法
CN110134014A (zh) * 2019-05-09 2019-08-16 浙江工业大学 周期伺服系统幂次吸引重复控制的等效扰动补偿方法
CN110134014B (zh) * 2019-05-09 2022-05-03 浙江工业大学 周期伺服系统幂次吸引重复控制的等效扰动补偿方法
CN110456645A (zh) * 2019-08-18 2019-11-15 台州学院 一种用于逆变器的离散重复控制方法
CN110456645B (zh) * 2019-08-18 2022-02-15 台州学院 一种用于逆变器的离散重复控制方法
CN110535150A (zh) * 2019-09-19 2019-12-03 国网黑龙江嫩江县电业局有限公司 结合即时采样的预测无差拍重复控制优化方法
CN110535150B (zh) * 2019-09-19 2023-05-12 国网黑龙江嫩江县电业局有限公司 结合即时采样的预测无差拍重复控制优化方法
CN114142760A (zh) * 2021-12-15 2022-03-04 西南交通大学 一种三相全桥逆变器的离散控制方法及装置
CN114499307A (zh) * 2022-02-22 2022-05-13 常州大学 一种永磁同步电机电流环解耦控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107346946B (zh) 2019-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107346946B (zh) 一种逆变器离散重复滑模控制方法
JP4230648B2 (ja) 無効電力直列補償器用コントローラ
Mesbahi et al. Direct power control of shunt active filter using high selectivity filter (HSF) under distorted or unbalanced conditions
Pan et al. A highly robust single-loop current control scheme for grid-connected inverter with an improved LCCL filter configuration
CN106712099B (zh) 一种多并联光伏并网逆变器设计方法
CN108493967A (zh) 不平衡负载条件下微网逆变器的电压平衡控制方法
CN110492774B (zh) 一种大功率分数阶阻抗元件实现电路及其控制方法
CN108899907A (zh) 基于重复滑模控制的lclcl型有源电力滤波器控制方法
CN108039706B (zh) 一种有源电力滤波器抗饱和频率自适应谐振控制方法
CN109067217B (zh) 三相电压型pwm整流器的线性自抗扰控制器的设计方法
CN104201680A (zh) 一种综合电能质量调节器及控制方法
CN109861374B (zh) 一种无需负载电流传感器的三相全桥不间断电源控制方法
Tan et al. Variable parameter pulse width modulation‐based current tracking technology applied to four‐switch three‐phase shunt active power filter
CN110429603B (zh) 六开关七电平有源电力滤波器及补偿方法
CN113690889A (zh) 一种以新型多电平变流器改进有源电力滤波器的电力谐波治理方法
CN110289635A (zh) 基于改进重复控制的并网电流控制策略
Chang et al. Optimisation-based strategy for shunt active power filter control under non-ideal supply voltages
CN115632401B (zh) 一种计及负载和电网阻抗影响的sapf参数设计方法
CN107947585A (zh) 一种双全桥dc/dc变换器的负荷前馈控制方法
Patjoshi et al. Non-linear sliding mode control with SRF based method of UPQC for power quality enhancement
CN115065092A (zh) 单相并网变换器频率耦合调节控制方法
CN108429261A (zh) 一种适用于lcl型有源电力滤波器的分数阶快速重复控制方法
Pan et al. Stability analysis of hybrid synchronization controller based grid forming control
CN109378847B (zh) 一种微电网储能pcs控制系统和方法
Luo et al. Selective harmonic active tuning control method for hybrid active power filters

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant