CN107346607A - 一种行驶车辆超限检测预警系统及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能交通应用技术领域，公开了一种行驶车辆超限检测预警系统及其工作方法。通过该行驶车辆超限检测预警系统，不但可以自动地对行驶车辆进行无干扰的且高精度的超长、超宽、超长和超重检测，准确识别出超限车辆，还可以对超限车辆进行动态地黑名单管理，并结合全国的电子卡口实现对超限车辆的监控和拦截预警，进而体现出“一点检测，全国管控”的交通管控特点，避免了传统“守株待兔”式的管理缺陷，可大大节约交警执勤人员的布置需求，降低执法成本。同时在识别超限车辆后还可以在第一时间进行非现场处罚，不但规避了交警执勤人员与超限车辆可能存在的现场冲突，保护交警执勤人员的人身安全，还可以增加对超限车辆的处理力度及手段。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通应用技术领域，具体地，涉及一种行驶车辆超限检测预警系统及其工作方法。
背景技术
随着经济的不断发展，城市人口和机动车数据迅猛增长，交通事故的发生率和交通事故伤亡人数震惊世人，交通管理现状和需求的矛盾进一步加剧，实现对超限车辆(包括但不限于指超长、超宽、超高和超重车辆，它们对人民生命财产或道路安全造成了重大威胁)进行交通管控就显得尤为必要。目前判别在车道上的行驶车辆是否超限，通常是依靠交警执勤人员来拦截行驶车辆，然后经人工检测确实超限后，再引导到停车场，对其超限行驶进行现场处理。但这种检查方式传统落后，会存在如下问题：一是需要较多的交警执勤人员，导致执法成本居高不下；二是无法进行非现场处罚，容易危及到交警执勤人员的人身安全；三是很难做到真正意义上的24小时不间断检查；四是无法利用遍布全国的电子卡口实现对超限车辆的提前预警。
发明内容
针对前述现有行驶车辆超限检测所存在的问题，本发明提供了一种行驶车辆超限检测预警系统及其工作方法。
本发明采用的技术方案,一方面提供了一种行驶车辆超限检测预警系统，包括第一高清摄像头、压电石英动态称重传感器、车辆超限监控主机、车辆注册登记管理服务器、车辆超限黑名单管理服务器、交警指挥中心服务器、电子卡口监控主机和第二高清摄像头，其中，所述第一高清摄像头布置在第一车道位置的上方且对准所述第一车道位置的车道行驶逆方向路面，所述压电石英动态称重传感器横向嵌在所述第一车道位置的车道行驶逆方向路面中，所述第二高清摄像头布置在第二车道位置的上方且对准所述第二车道位置的车道行驶逆方向路面；所述第一高清摄像头和所述压电石英动态称重传感器分别有线通信连接所述车辆超限监控主机，所述车辆超限监控主机通过局域网络还分别有线通信连接所述车辆注册登记管理服务器、所述车辆超限黑名单管理服务器和所述交警指挥中心服务器；所述第二高清摄像头有线通信连接所述电子卡口监控主机，所述电子卡口监控主机通过局域网络还分别有线通信连接所述车辆超限黑名单管理服务器和所述交警指挥中心服务器。
优化的，所述第一高清摄像头或所述第二高清摄像头设置在路边杆的顶部。进一步优化的，所述路边杆为竖直杆、“Γ”型杆或“Π”型杆。
优化的，还包括若干部交警执勤终端，其中，所述交警执勤终端通过GPRS网络无线通信连接所述电子卡口监控主机。
优化的，还包括短信猫，其中，所述短信猫有线通信连接所述交警指挥中心服务器，所述交警指挥中心服务器通过局域网络还有线通信连接所述车辆注册登记管理服务器。
优化的，所述压电石英动态称重传感器的型号为QSY831。
优化的，所述第一高清摄像头和所述第二高清摄像头分别为点阵红外摄像头。
本发明采用的技术方案,另一方面提供了一种前述的行驶车辆超限检测预警系统的工作方法，包括如下步骤：
S101.车辆超限监控主机在收到来自第一高清摄像头的第一实时车辆图像数据流和来自压电石英动态称重传感器的实时称重数据流后，根据对所述第一实时车辆图像数据流的图像处理，识别出第一车辆的第一车牌号和第一长宽高数据，同时根据对所述实时称重数据流的数据处理，计算出第一车辆的当前车重数据；
S102.车辆超限监控主机根据所述第一车牌号从车辆注册登记管理服务器调取第一车辆的登记长宽高数据和登记最大车重数据，并将所述第一长宽高数据与所述登记长宽高数据进行对比，将所述当前车重数据与所述登记最大车重数据进行对比，若有任何一项超过登记值，则判定第一车辆超限，然后执行步骤S103，否则判定第一车辆不超限；
S103.由车辆超限监控主机生成包含所述第一车牌号的拦截请求消息和电子罚单，并将所述拦截请求消息传送至车辆超限黑名单管理服务器，将所述电子罚单传送至交警指挥中心服务器；
S104.车辆超限黑名单管理服务器在收到所述拦截请求消息后，将所述拦截请求消息中的所述第一车牌号添加到车辆超限黑名单中；
S105.电子卡口监控主机在收到来自第二高清摄像头的第二实时车辆图像数据流后，根据对所述第二实时车辆图像数据流的图像处理，识别出第二车辆的第二车牌号；
S106.电子卡口监控主机向所述车辆黑名单管理服务器查询所述第二车牌号是否在所述车辆超限黑名单中，若查询结果为是，则生成包含所述第二车牌号的拦截预警消息，并将所述拦截预警消息传送至交警指挥中心服务器。
优化的，所述拦截请求消息还包括拦截有效时长，当车辆超限黑名单管理服务器将所述第一车牌号添加到所述车辆超限黑名单中之后的时长超过所述拦截有效时长时，则又将所述第一车牌号从所述车辆超限黑名单中剔除。
进一步优化的，当判定第一车辆不超限时，若发现在之前的所述拦截有效时长内曾经将包含所述第一车牌号的拦截请求消息发送至车辆超限黑名单管理服务器，则生成包含所述第一车牌号的拦截撤销请求消息，并将所述拦截撤销请求消息传送至车辆超限黑名单管理服务器；所述车辆超限黑名单管理服务器在收到所述拦截撤销请求消息后，将所述第一车牌号从所述车辆超限黑名单中剔除。
优化的，当所述行驶车辆超限检测预警系统还包括交警执勤终端时，由电子卡口监控主机周期性地采集各个交警执勤终端的地理位置，并在将所述拦截预警消息传送至交警指挥中心服务器的同时，还以所述第二车道位置的地理位置为中心，向处于半径为M米范围内的交警执勤终端推送所述拦截预警消息，其中，M为小于500的自然数。
优化的，当所述行驶车辆超限检测预警系统还包括短信猫时，交警指挥中心服务器在收到所述电子罚单后，根据所述第一车牌号从车辆注册登记管理服务器调取第一车辆的车主联系手机号，并通过所述短信猫向车主联系手机推送包含所述电子罚单的短信消息。
综上，采用本发明所提供的一种行驶车辆超限检测预警系统及其工作方法，具有如下有益效果：(1)通过该行驶车辆超限检测预警系统，不但可以自动地对行驶车辆进行无干扰的且高精度的超长、超宽、超长和超重检测，准确识别出超限车辆，还可以对超限车辆进行动态地黑名单管理，并结合全国的电子卡口实现对超限车辆的监控和拦截预警，进而体现出“一点检测，全国管控”的交通管控特点，避免了传统“守株待兔”式的管理缺陷，可大大节约交警执勤人员的布置需求，降低执法成本；(2)在识别超限车辆后，本系统可以在第一时间进行非现场处罚，不但规避了交警执勤人员与超限车辆可能存在的现场冲突，保护交警执勤人员的人身安全，还可以增加对超限车辆的处理力度及手段；(3)在发现超限车辆误判或变为非超限车辆时，可以及时撤销对其的监控和拦截预警，避免给车主带来不必要的困扰；(4)可以精准且高效地调度交警执勤人员，实现与交警勤务机制的完美配套和对超限车辆的大范围精确拦截；(5)还可以实现对“大客车、危化品运输车和校车”等重点车辆的精确管控，并实现对交警执勤人员的绩效考核以及责任倒查；(6)所述行驶车辆超限检测预警系统还具有系统结构简单和易于实现等优点，便于实际推广和应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的行驶车辆超限检测预警系统的系统结构示意图。
图2是本发明提供的行驶车辆超限检测预警系统的工作方法流程示意图。
具体实施方式
以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明提供的行驶车辆超限检测预警系统及其工作方法。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
实施例一
图1示出了本发明提供的行驶车辆超限检测预警系统的系统结构示意图，图2示出了本发明提供的行驶车辆超限检测预警系统的工作方法流程示意图。
本实施例提供的所述行驶车辆超限检测预警系统，包括第一高清摄像头1、压电石英动态称重传感器2、车辆超限监控主机3、车辆注册登记管理服务器4、车辆超限黑名单管理服务器5、交警指挥中心服务器6、电子卡口监控主机7和第二高清摄像头8，其中，所述第一高清摄像头1布置在第一车道位置901的上方且对准所述第一车道位置901的车道行驶逆方向路面，所述压电石英动态称重传感器2横向嵌在所述第一车道位置901的车道行驶逆方向路面中，所述第二高清摄像头8布置在第二车道位置902的上方且对准所述第二车道位置902的车道行驶逆方向路面；所述第一高清摄像头1和所述压电石英动态称重传感器2分别有线通信连接所述车辆超限监控主机3，所述车辆超限监控主机3通过局域网络还分别有线通信连接所述车辆注册登记管理服务器4、所述车辆超限黑名单管理服务器5和所述交警指挥中心服务器6；所述第二高清摄像头8有线通信连接所述电子卡口监控主机7，所述电子卡口监控主机7通过局域网络还分别有线通信连接所述车辆超限黑名单管理服务器5和所述交警指挥中心服务器6。
如图1所示，在所述行驶车辆超限检测预警系统的结构中，所述第一车道位置901为超限车辆检测位置，所述第二车道位置902为电子卡口的布置位置。所述第一高清摄像头1和所述第二高清摄像头8分别用于采集所处位置的实时车辆图像数据流；优化的，为了实现24小时的全天候高清采集，所述第一高清摄像头1和所述第二高清摄像头8分别优选为点阵红外摄像头。所述压电石英动态称重传感器2用于高精度地采集所处位置的实时称重数据流，其具体型号可以但不限于为QSY831，所述型号为QSY831的压电石英动态称重传感器可以但不限于具有如下优点：(1)由于其呈长条状，可采用专用胶一次性浇注，然后在2～3小时内硬化，施工周期很短，由此不但可以方便且快捷地进行路面嵌装，还可以使道路开槽工程量最小，对路面原有结构破坏程度最低；(2)其有效动态检测速度范围具有极大的刚性，在载荷下无变形、频响高，可精确地测量快速变化地动态载荷(仅几个us)，通过实测可对通过速度范围介于5～200km/h的行驶车辆进行有效测量，即使在车辆变速的情况下，仍能确保相同称重精度；(3)其温度适应范围更广，温度漂移系数仅为0.02％，温度变化对于称量精度几乎没有任何影响，因此季节、温度变化无须重新标定，在各种恶劣环境下仍能确保测量精度，节省费用和减少工作量。
所述车辆超限监控主机3用于对待经过行驶车辆进行超长、超宽、超高和超重检测，以及在识别超限车辆时，生成向所述车辆超限黑名单管理服务器5传送的拦截请求消息和向所述交警指挥中心服务器传送的电子罚单。所述车辆注册登记管理服务器4为车管所设备，用于管理所有车辆的注册登记信息，其中，所述注册登记信息可以但不限于包括车辆的车主姓名、车主联系手机号、车牌号、车辆型号、使用性质(载客型、家用型、危化品运输型或校车型等)、登记长宽高数据(指登记的车辆长度数据、车辆宽度数据和车辆高度数据)和登记最大车重数据(包括车身自重数据和允许最大载重数据)等。所述车辆超限黑名单管理服务器5用于实现对车辆超限黑名单的动态管理，包括车牌号的添加和删除等。所述交警指挥中心服务器6为交通指挥中心设备，用于对电子罚单进行集中收集和处理，并集中地对超限车辆进行监控，以便调度交警执法资源对超限车辆进行及时拦截。所述电子卡口监控主机7用于识别在电子卡口待经过行驶车辆的车牌号，并向所述车辆超限黑名单管理服务器5查询确认该待经过行驶车辆是否为超限车辆，以便及时触发拦截预警。此外，所述局域网络可以但不限于为一个适用于市域、省域或国域地理范围的且专用于交通控制系统的计算机通信网络，可以防止黑客攻击，具有高安全特性。
前述行驶车辆超限检测预警系统的工作方法，可以但不限于包括如下步骤。
S101.车辆超限监控主机在收到来自第一高清摄像头的第一实时车辆图像数据流和来自压电石英动态称重传感器的实时称重数据流后，根据对所述第一实时车辆图像数据流的图像处理，识别出第一车辆的第一车牌号和第一长宽高数据，同时根据对所述实时称重数据流的数据处理，计算出第一车辆的当前车重数据。
在所述步骤S101中，对所述第一实时车辆图像数据流的图像处理技术为现有图像处理技术，即根据图像中的车辆尺寸反演出算实际车辆的长宽高数据。对所述实时称重数据流的数据处理技术也为现有数据处理技术，即根据动态的实时称重数据流反演算出对应车辆的当前车重数据。
S102.车辆超限监控主机根据所述第一车牌号从车辆注册登记管理服务器调取第一车辆的登记长宽高数据和登记最大车重数据，并将所述第一长宽高数据与所述登记长宽高数据进行对比，将所述当前车重数据与所述登记最大车重数据进行对比，若有任何一项超过登记值，则判定第一车辆超限，然后执行步骤S103，否则判定第一车辆不超限。
在所述步骤S102中，为了及时消除对超限车辆的拦截预警，优化的，所述拦截请求消息还可以包括拦截有效时长，以便车辆超限黑名单管理服务器5在拦截有效时长过期后，自动地将所述第一车辆的车牌号从超限车辆黑名单中剔除；此外，所述拦截有效时长可以但不限于为1个自然日。进一步优化的，当判定第一车辆不超限时，若发现在之前的所述拦截有效时长内曾经将包含所述第一车牌号的拦截请求消息发送至车辆超限黑名单管理服务器，则生成包含所述第一车牌号的拦截撤销请求消息，并将所述拦截撤销请求消息传送至车辆超限黑名单管理服务器，由此可以方便车辆超限黑名单管理服务器5在收到所述拦截撤销请求消息后，自动地将第一车辆的车牌号从超限车辆黑名单中剔除。
S103.由车辆超限监控主机生成包含所述第一车牌号的拦截请求消息和电子罚单，并将所述拦截请求消息传送至车辆超限黑名单管理服务器，将所述电子罚单传送至交警指挥中心服务器。
在所述步骤S103中，为了避免重复发送拦截请求消息和电子罚单，优化的，当判定第一车辆超限时，若发现在之前的所述拦截有效时长内曾经生成包含所述第一车牌号的拦截请求消息和电子罚单，则终止生成新的且包含所述第一车牌号的拦截请求消息和电子罚单。
S104.车辆超限黑名单管理服务器在收到所述拦截请求消息后，将所述拦截请求消息中的所述第一车牌号添加到车辆超限黑名单中。
在所述步骤S104中，若所述拦截请求消息还可以包括拦截有效时长，则当车辆超限黑名单管理服务器将所述第一车牌号添加到所述车辆超限黑名单中之后的时长超过所述拦截有效时长时，又将所述第一车牌号从所述车辆超限黑名单中剔除。此外，在所述步骤S104之后，所述车辆超限黑名单管理服务器在收到所述拦截撤销请求消息后，也将所述第一车牌号从所述车辆超限黑名单中剔除。
S105.电子卡口监控主机在收到来自第二高清摄像头的第二实时车辆图像数据流后，根据对所述第二实时车辆图像数据流的图像处理，识别出第二车辆的第二车牌号。
S106.电子卡口监控主机向所述车辆黑名单管理服务器查询所述第二车牌号是否在所述车辆超限黑名单中，若查询结果为是，则生成包含所述第二车牌号的拦截预警消息，并将所述拦截预警消息传送至交警指挥中心服务器。
在所述步骤S106之后，交警指挥中心服务器6可以通过交通管控看板将所述拦截预警消息展示出来，以便位于交通指挥中心的工作人员，及时调度警力对第二车辆进行拦截。
通过前述行驶车辆超限检测预警系统及其工作方法，不但可以自动地对行驶车辆进行无干扰的且高精度的超长、超宽、超长和超重检测，准确识别出超限车辆，还可以对超限车辆进行动态地黑名单管理，并结合全国的电子卡口实现对超限车辆的监控和拦截预警，进而体现出“一点检测，全国管控”的交通管控特点，避免了传统“守株待兔”式的管理缺陷，可大大节约交警执勤人员的布置需求，降低执法成本。同时在识别超限车辆后，本系统可以在第一时间进行非现场处罚，不但规避了交警执勤人员与超限车辆可能存在的现场冲突，保护交警执勤人员的人身安全，还可以增加对超限车辆的处理力度及手段。此外，在发现超限车辆误判或变为非超限车辆时，可以及时撤销对其的监控和拦截预警，避免给车主带来不必要的困扰。
优化的，所述第一高清摄像头1或所述第二高清摄像头8设置在路边杆10的顶部。如图1所示，通过所述路边杆10，可以确保所述第一高清摄像头1或所述第二高清摄像头8位于对应车道位置的上方。进一步优化的，所述路边杆10可以但不限于为竖直杆、“Γ”型杆或“Π”型杆等结构，作为举例的，如图1所示，所述路边杆10为“Γ”型杆。
优化的，还包括若干部交警执勤终端11，其中，所述交警执勤终端11通过GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术)网络无线通信连接所述电子卡口监控主机7。如图1所示，所述交警执勤终端11为交警执勤人员所佩戴的移动设备，可以但不限于为智能手机。因此还可以由电子卡口监控主机7周期性地采集各个交警执勤终端11的地理位置，并在将所述拦截预警消息传送至交警指挥中心服务器6的同时，还以所述第二车道位置902的地理位置为中心，向处于半径为M米范围内的交警执勤终端11推送所述拦截预警消息，其中，M为小于500的自然数。由此通过配置所述交警执勤终端11，还可以精准且高效地调度交警执勤人员，实现与交警勤务机制的完美配套和对超限车辆的大范围精确拦截。
优化的，还包括短信猫12，其中，所述短信猫12有线通信连接所述交警指挥中心服务器6，所述交警指挥中心服务器6通过局域网络还有线通信连接所述车辆注册登记管理服务器4。如图1所示，所述短信猫12用于基于移动通信网络向外部手机发送短信或其它消息。因此当交警指挥中心服务器6在收到所述电子罚单后，可根据所述第一车牌号从车辆注册登记管理服务器4调取第一车辆的车主联系手机号，并通过所述短信猫12向车主联系手机推送包含所述电子罚单的短信消息。由此可以及时的将处罚结果发送给车主，以便车主自主停车或配合后续拦截停车进行相应非超限处理，及时消除安全隐患。
综上，本实施例所提供的行驶车辆超限检测预警系统及其工作方法，具有如下有益效果：(1)通过该行驶车辆超限检测预警系统，不但可以自动地对行驶车辆进行无干扰的且高精度的超长、超宽、超长和超重检测，准确识别出超限车辆，还可以对超限车辆进行动态地黑名单管理，并结合全国的电子卡口实现对超限车辆的监控和拦截预警，进而体现出“一点检测，全国管控”的交通管控特点，避免了传统“守株待兔”式的管理缺陷，可大大节约交警执勤人员的布置需求，降低执法成本；(2)在识别超限车辆后，本系统可以在第一时间进行非现场处罚，不但规避了交警执勤人员与超限车辆可能存在的现场冲突，保护交警执勤人员的人身安全，还可以增加对超限车辆的处理力度及手段；(3)在发现超限车辆误判或变为非超限车辆时，可以及时撤销对其的监控和拦截预警，避免给车主带来不必要的困扰；(4)可以精准且高效地调度交警执勤人员，实现与交警勤务机制的完美配套和对超限车辆的大范围精确拦截；(5)还可以实现对“大客车、危化品运输车和校车”等重点车辆的精确管控，并实现对交警执勤人员的绩效考核以及责任倒查；(6)所述行驶车辆超限检测预警系统还具有系统结构简单和易于实现等优点，便于实际推广和应用。
如上所述，可较好地实现本发明。对于本领域的技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的行驶车辆超限检测预警系统及其工作方法并不需要创造性的劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和变型仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种行驶车辆超限检测预警系统，其特征在于，包括第一高清摄像头(1)、压电石英动态称重传感器(2)、车辆超限监控主机(3)、车辆注册登记管理服务器(4)、车辆超限黑名单管理服务器(5)、交警指挥中心服务器(6)、电子卡口监控主机(7)和第二高清摄像头(8)，其中，所述第一高清摄像头(1)布置在第一车道位置(901)的上方且对准所述第一车道位置(901)的车道行驶逆方向路面，所述压电石英动态称重传感器(2)横向嵌在所述第一车道位置(901)的车道行驶逆方向路面中，所述第二高清摄像头(8)布置在第二车道位置(902)的上方且对准所述第二车道位置(902)的车道行驶逆方向路面；
所述第一高清摄像头(1)和所述压电石英动态称重传感器(2)分别有线通信连接所述车辆超限监控主机(3)，所述车辆超限监控主机(3)通过局域网络还分别有线通信连接所述车辆注册登记管理服务器(4)、所述车辆超限黑名单管理服务器(5)和所述交警指挥中心服务器(6)；
所述第二高清摄像头(8)有线通信连接所述电子卡口监控主机(7)，所述电子卡口监控主机(7)通过局域网络还分别有线通信连接所述车辆超限黑名单管理服务器(5)和所述交警指挥中心服务器(6)。
2.如权利要求1所述的一种行驶车辆超限检测预警系统，其特征在于，所述第一高清摄像头(1)或所述第二高清摄像头(8)设置在路边杆(10)的顶部。
3.如权利要求2所述的一种行驶车辆超限检测预警系统，其特征在于，所述路边杆(10)为竖直杆、“Γ”型杆或“Π”型杆。
4.如权利要求1所述的一种行驶车辆超限检测预警系统，其特征在于，还包括若干部交警执勤终端(11)，其中，所述交警执勤终端(11)通过GPRS网络无线通信连接所述电子卡口监控主机(7)。
5.如权利要求1所述的一种行驶车辆超限检测预警系统，其特征在于，还包括短信猫(12)，其中，所述短信猫(12)有线通信连接所述交警指挥中心服务器(6)，所述交警指挥中心服务器(6)通过局域网络还有线通信连接所述车辆注册登记管理服务器(4)。
6.一种如权利要求1～5任意一项所述的行驶车辆超限检测预警系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
S101.车辆超限监控主机(3)在收到来自第一高清摄像头(1)的第一实时车辆图像数据流和来自压电石英动态称重传感器(2)的实时称重数据流后，根据对所述第一实时车辆图像数据流的图像处理，识别出第一车辆的第一车牌号和第一长宽高数据，同时根据对所述实时称重数据流的数据处理，计算出第一车辆的当前车重数据；
S102.车辆超限监控主机(3)根据所述第一车牌号从车辆注册登记管理服务器(4)调取第一车辆的登记长宽高数据和登记最大车重数据，并将所述第一长宽高数据与所述登记长宽高数据进行对比，将所述当前车重数据与所述登记最大车重数据进行对比，若有任何一项超过登记值，则判定第一车辆超限，然后执行步骤S103，否则判定第一车辆不超限；
S103.由车辆超限监控主机(3)生成包含所述第一车牌号的拦截请求消息和电子罚单，并将所述拦截请求消息传送至车辆超限黑名单管理服务器(5)，将所述电子罚单传送至交警指挥中心服务器(6)；
S104.车辆超限黑名单管理服务器(5)在收到所述拦截请求消息后，将所述拦截请求消息中的所述第一车牌号添加到车辆超限黑名单中；
S105.电子卡口监控主机(7)在收到来自第二高清摄像头(8)的第二实时车辆图像数据流后，根据对所述第二实时车辆图像数据流的图像处理，识别出第二车辆的第二车牌号；
S106.电子卡口监控主机(7)向所述车辆黑名单管理服务器(5)查询所述第二车牌号是否在所述车辆超限黑名单中，若查询结果为是，则生成包含所述第二车牌号的拦截预警消息，并将所述拦截预警消息传送至交警指挥中心服务器(6)。
7.如权利要求6所述的一种行驶车辆超限检测预警系统的工作方法，其特征在于，所述拦截请求消息还包括拦截有效时长，当车辆超限黑名单管理服务器(5)将所述第一车牌号添加到所述车辆超限黑名单中之后的时长超过所述拦截有效时长时，则又将所述第一车牌号从所述车辆超限黑名单中剔除。
8.如权利要求7所述的一种行驶车辆超限检测预警系统的工作方法，其特征在于，当判定第一车辆不超限时，若发现在之前的所述拦截有效时长内曾经将包含所述第一车牌号的拦截请求消息发送至车辆超限黑名单管理服务器(5)，则生成包含所述第一车牌号的拦截撤销请求消息，并将所述拦截撤销请求消息传送至车辆超限黑名单管理服务器(5)；
所述车辆超限黑名单管理服务器(5)在收到所述拦截撤销请求消息后，将所述第一车牌号从所述车辆超限黑名单中剔除。
9.如权利要求6所述的一种行驶车辆超限检测预警系统的工作方法，其特征在于，当所述行驶车辆超限检测预警系统还包括交警执勤终端(11)时，由电子卡口监控主机(7)周期性地采集各个交警执勤终端(11)的地理位置，并在将所述拦截预警消息传送至交警指挥中心服务器(6)的同时，还以所述第二车道位置(902)的地理位置为中心，向处于半径为M米范围内的交警执勤终端(11)推送所述拦截预警消息，其中，M为小于500的自然数。
10.如权利要求6所述的一种行驶车辆超限检测预警系统的工作方法，其特征在于，当所述行驶车辆超限检测预警系统还包括短信猫(12)时，交警指挥中心服务器(6)在收到所述电子罚单后，根据所述第一车牌号从车辆注册登记管理服务器(4)调取第一车辆的车主联系手机号，并通过所述短信猫(12)向车主联系手机推送包含所述电子罚单的短信消息。
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