CN107345938A - 一种建筑物墙体行走无损探伤装置 - Google Patents
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Abstract
一种建筑物墙体行走无损探伤装置，包括：用于在建筑物墙体上运动的行走机构；检测建筑物内部缺陷的探伤机构；一控制所述行走机构和所述探伤机构的控制模块，所述探伤机构和控制模块设置于所述行走机构上。进一步的，所述行走机构包括：第一伸缩组件和一组对称设置的支撑组件，所述第一伸缩组件连接对称设置的所述支撑组件。本发明的有益效果在于，无需消耗较多人力，当建筑干硬后，将探伤装置安装于墙体上，探伤装置会自行拟定探伤路线，对墙体进行探伤，检测墙体是否存在缺陷，节省了大量人工，而且探伤装置上设置多个不同检测方式的探头，探伤效率更高，施工人员将探伤装置设置在墙体后就可以处理其他的事情，加快的施工进程。
Description
技术领域
本发明属于建筑物探伤技术领域，具体涉及一种建筑物墙体行走无损探伤装置。
背景技术
建筑工程的结构性能和质量越来越受到人们的重视，无损检测技术是通过测试建筑结构某些物理量的性能，前提是不影响该结构的结构性能，从而根据结果来判断该结构的性能是否改变的一种检测方法，在建筑工程中利用无损检测技术可以用来提高工程的质量和结构的合理性。
现有的混凝土建筑施工过程中，墙体多是采用浇筑的方式成型，待干硬后继续浇筑上层，但在浇筑及干硬过程中，墙体因为多种原因可能会产生缺陷，传统的解决方法是施工人员持探伤仪沿墙体依次检测，但是检测效率不高比较消耗工时，会拖延工期。
发明内容
为了有效解决上述问题，本发明提供一种建筑物墙体行走无损探伤装置，无需耗费大量人工，仅需将装置安装在墙体上便可对墙体进行探伤。
本发明的技术方案如下：
一种建筑物墙体行走无损探伤装置，包括：
用于在建筑物墙体上运动的行走机构；
检测建筑物内部缺陷的探伤机构；
一控制所述行走机构和所述探伤机构的控制模块，所述探伤机构和控制模块设置于所述行走机构上。
进一步的，所述行走机构包括：至少一第一伸缩杆和一组对称设置的支撑组件，所述第一伸缩杆连接对称设置的所述支撑组件。
进一步的，所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第二支撑件一端铰接于所述第一支撑件上。
进一步的，所述第一支撑件和所述第二支撑件底部均设置有至少一行走轮和至少一驱动装置，所述行走轮与所述驱动装置连接，由驱动装置驱动所述行走轮运动。
进一步的，所述探伤机构包括：对称设置于行走机构两端的探伤组件，所述探伤组件包括：至少一第二伸缩杆、一信号处理单元和至少一探伤单元，所述第二伸缩杆一端连接所述第一支撑件，所述第二伸缩杆另一端连接所述信号处理单元，所述探伤单元设置于所述信号处理单元上，所述探伤单元包括：一第三伸缩杆和一探伤探头，所述第三伸缩杆一端连接所述信号处理单元，所述第三伸缩杆另一端连接所述探伤探头，所述探伤探头通过线路与所述信号处理单元连接。
进一步的，所述探伤探头包括：超声脉冲换能探测器、红外成像探测器或雷达探测器，所述第一伸缩杆、二伸缩杆和第三伸缩杆可以为任意可伸缩的杆体，包括但不限于液压伸缩杆、气压伸缩杆或机械伸缩杆等。
进一步的，所述控制模块包括：MCU、距离传感器和通讯单元。
进一步的，所述探伤探头上设置一颜料喷涂装置，所述颜料喷涂装置与信号处理单元通过线路连接，所述颜料喷涂装置内储存有颜料。
进一步的，所述建筑物墙体行走无损探伤装置还包括一增强显示组件，所述增强显示组件包括：交互单元、图像处理单元、图像采集单元和水平感应单元，所述图像采集单元采集建筑物墙体的影像，所述MCU通过通讯单元将缺陷类型图像和缺陷位置信息传递到水平感应单元，所述水平感应单元将检测到的空间位置偏差补偿到MUC传递来的缺陷类型图像和缺陷位置信息中使其与当前视角采集的影像同步，所述图像处理单元在所述图像采集单元采集的建筑物墙体上叠加经所述水平感应单元补偿后的缺陷类型图像并显示到交互单元上。
进一步的，所述交互单元包括：近眼显示设备、显示屏等，所述图像采集单元包括摄像头，所述水平感应单元包括陀螺仪、三轴加速度计。
本发明的有益效果在于，无需消耗较多人力，当建筑干硬后，将探伤装置安装于墙体上，探伤装置会自行拟定探伤路线，对墙体进行探伤，检测墙体是否存在缺陷，节省了大量人工，而且探伤装置上设置多个不同检测方式的探头，探伤效率更高，施工人员将探伤装置设置在墙体后就可以处理其他的事情，加快的施工进程。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明主视示意图；
图3为本发明左视示意图；
图4为本发明实施例三的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。
【实施例一】
如图1-3所示，一种建筑物墙体行走无损探伤装置，包括：用于在建筑物墙体上运动的行走机构1、检测建筑物内部缺陷的探伤机构2和一控制所述行走机构1和所述探伤机构2的控制模块(图中未示)，所述探伤机构2和控制模块设置于所述行走机构1上。
所述行走机构1包括：至少一第一伸缩杆12、一组对称设置的支撑组件11，所述第一伸缩杆12连接对称设置的所述支撑组件11，所述支撑组件11包括第一支撑件111和第二支撑件112，所述第一支撑件111和所述第二支撑件112底部均设置有至少一行走轮113和至少一驱动装置(图中未示)，所述行走轮113与所述驱动装置连接，由驱动装置驱动所述行走轮113运动，所述第二支撑件112一端铰接于所述第一支撑件111上，所述第二支撑件112与所述第一支撑件111之间的夹角可变化，所述行走机构1主要用于将整体设置于建筑物墙体上，通过第一伸缩杆12的伸缩可以适应不同厚度的墙体，当第一伸缩杆12设置到符合墙体厚度时，转动第二支撑件112，使第二支撑件112压紧墙体侧壁，从而使行走机构1能够在墙体上行走并且不会掉落。
所述探伤机构2包括：对称设置于行走机构1两端的探伤组件21，所述探伤组件21包括：至少一第二伸缩杆211、一信号处理单元212和至少一探伤单元213，所述第二伸缩杆211一端连接所述第一支撑件111，所述第二伸缩杆211另一端连接所述信号处理单元212，所述探伤单元213设置于所述信号处理单元212上，所述探伤单元213包括：一第三伸缩杆2131和一探伤探头2132，所述第三伸缩杆2131一端连接所述信号处理单元212，所述第三伸缩杆2131另一端连接所述探伤探头2132，所述探伤探头2132通过线路与所述信号处理单元212连接，所述探伤探头2132包括：超声脉冲换能探测器、红外成像探测器或雷达探测器中的一种或多种，所述超声脉冲换能探测器、红外成像探测器或雷达探测器均分为发射端与接收端，所述发射端与接收端对立设置，若发射端设置在一侧的探伤组件21上，则接收端设置于相反一侧的探伤组件21上。所述超声脉冲换能探测器能够发出具有加强穿透力的超声脉冲波，能够穿过建筑物表面，检测到内部结构情况，当超声脉冲波在混凝土中遇到缺陷时产生绕射，可根据声时及声程的变化，判别和计算缺陷的大小，超声脉冲波在缺陷界面产生散射和反射，到达结构换能器的声波能量(波幅)显著减小，可根据波幅变化的程度判断缺陷的性质和大小，超声脉冲波通过缺陷时，部分声波会产生路径和相位变化，不同路径或不同相位的声波叠加后，造成接收信号畸变，可参考畸变波形分析判断缺陷。红外成像探测器通过红外摄像电子社区混凝土连续辐射红外线的辐射信号，将信号进行处理后，转换为混凝土范围内温度场的分布图像，人们根据温度场的分布图像，能直观的判定混凝土内部的缺陷和损失。雷达探测器发射出微波，会随着建筑材料混凝土结构的变化而变化，并能根据微波变化情况判断建筑结构的损坏程度，微波具有极强的穿透能力，能够检测出混凝土的细微变化。
所述第一伸缩杆12、第二伸缩杆211和第三伸缩杆2131可以为任意可伸缩的杆体，包括但不限于液压伸缩杆、气压伸缩杆或机械伸缩杆等。
所述控制模块包括：MCU、距离传感器和通讯单元，所述距离传感器用于采集墙体的长度及宽度，将信息传回MCU，由MCU模拟探伤探头2132的行走路线进而控制所述第二伸缩杆211及第三伸缩杆2131的伸缩及行走机构1的行走路程，所述通讯单元用于远程操控。
所述无损探伤装置可以设置一独立电源用于供电或连接一外接电源。
【实施例二】
本实施例与上述实施例基本相同，唯一不同之处在于，所述探伤探头2132上设置一颜料喷涂装置，所述颜料喷涂装置与信号处理单元212通过线路连接，所述颜料喷涂装置内储存有颜料，当探伤探头2132检测到混凝土内部有缺陷时，颜料喷涂装置在检测位置喷涂颜料作为标记，方便施工人员进行处理。
【实施例三】
本实施例与上述实施例基本相同，唯一不同之处在于，所述建筑物墙体行走无损探伤装置还包括一增强显示组件，所述增强显示组件包括：交互单元、图像处理单元、图像采集单元和水平感应单元，所述交互单元包括：近眼显示设备、显示屏等，所述图像采集单元包括摄像头，所述水平感应单元包括陀螺仪、三轴加速度计。所述图像采集单元采集建筑物墙体的影像，所述MCU通过通讯单元将缺陷类型图像和缺陷位置信息传递到水平感应单元，所述水平感应单元将检测到的空间位置偏差补偿到MUC传递来的缺陷类型图像和缺陷位置信息中使其与当前视角采集的影像同步，所述补偿方法为空间坐标变换矩阵法，所述图像处理单元在所述图像采集单元采集的建筑物墙体上叠加经所述水平感应单元补偿后的缺陷类型图像并显示到交互单元上，施工人员可以更直观的看到缺陷图像及位置。
本发明并不限于只在建筑物干硬后的初期探伤，也可存在时间较长的墙体进行探伤，伸缩机构可以调整装置以适配墙体。
本发明的有益效果在于，无需消耗较多人力，当建筑干硬后，将探伤装置安装于墙体上，探伤装置会自行拟定探伤路线，对墙体进行探伤，检测墙体是否存在缺陷，节省了大量人工，而且探伤装置上设置多个不同检测方式的探头，探伤效率更高，施工人员将探伤装置设置在墙体后就可以处理其他的事情，加快了施工进程。
Claims (10)
1.一种建筑物墙体行走无损探伤装置，其特征在于，包括：
用于在建筑物墙体上运动的行走机构；
检测建筑物内部缺陷的探伤机构；
一控制所述行走机构和所述探伤机构的控制模块，所述探伤机构和控制模块设置于所述行走机构上。
2.根据权利要求1所述的建筑物墙体行走无损探伤装置，其特征在于，所述行走机构包括：至少一第一伸缩杆和一组对称设置的支撑组件，所述第一伸缩杆连接对称设置的所述支撑组件。
3.根据权利要求2所述的建筑物墙体行走无损探伤装置，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第二支撑件一端铰接于所述第一支撑件上。
4.根据权利要求3所述的建筑物墙体行走无损探伤装置，其特征在于，所述第一支撑件和所述第二支撑件底部均设置有至少一行走轮和至少一驱动装置，所述行走轮与所述驱动装置连接，由驱动装置驱动所述行走轮运动。
5.根据权利要求3所述的建筑物墙体行走无损探伤装置，其特征在于，所述探伤机构包括：对称设置于行走机构两端的探伤组件，所述探伤组件包括：至少一第二伸缩杆、一信号处理单元和至少一探伤单元，所述第二伸缩杆一端连接所述第一支撑件，所述第二伸缩杆另一端连接所述信号处理单元，所述探伤单元设置于所述信号处理单元上，所述探伤单元包括：一第三伸缩杆和一探伤探头，所述第三伸缩杆一端连接所述信号处理单元，所述第三伸缩杆另一端连接所述探伤探头，所述探伤探头通过线路与所述信号处理单元连接。
6.根据权利要求5所述的建筑物墙体行走无损探伤装置，其特征在于，所述探伤探头包括：超声脉冲换能探测器、红外成像探测器或雷达探测器，所述第一伸缩杆、二伸缩杆和第三伸缩杆可以为任意可伸缩的杆体，包括但不限于液压伸缩杆、气压伸缩杆或机械伸缩杆等。
7.根据权利要求1所述的建筑物墙体行走无损探伤装置，其特征在于，所述控制模块包括：MCU、距离传感器和通讯单元。
8.根据权利要求6所述的建筑物墙体行走无损探伤装置，其特征在于，所述探伤探头上设置一颜料喷涂装置，所述颜料喷涂装置与信号处理单元通过线路连接，所述颜料喷涂装置内储存有颜料。
9.根据权利要求7所述的建筑物墙体行走无损探伤装置，其特征在于，所述建筑物墙体行走无损探伤装置还包括一增强显示组件，所述增强显示组件包括：交互单元、图像处理单元、图像采集单元和水平感应单元，所述图像采集单元采集建筑物墙体的影像，所述MCU通过通讯单元将缺陷类型图像和缺陷位置信息传递到水平感应单元，所述水平感应单元将检测到的空间位置偏差补偿到MUC传递来的缺陷类型图像和缺陷位置信息中使其与当前视角采集的影像同步，所述图像处理单元在所述图像采集单元采集的建筑物墙体上叠加经所述水平感应单元补偿后的缺陷类型图像并显示到交互单元上。
10.根据权利要求9所述的建筑物墙体行走无损探伤装置，其特征在于，所述交互单元包括：近眼显示设备、显示屏等，所述图像采集单元包括摄像头，所述水平感应单元包括陀螺仪、三轴加速度计。
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