CN107344690A - 一种电梯用防坠落制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯用防坠落制动装置，它包括电梯轿厢(1)，电梯轿厢(1)两侧均连接有导轨滚轮(2)，每个导轨滚轮(2)均滚动连接有导轨(3)，导轨(3)上连接有夹轨板(4)；所述每个导轨滚轮(2)上均设置有测速传感器(5)，测速传感器(5)上连接有信号处理器(6)；信号处理器(6)一端连接有电机(7)，电机(7)上连接有齿条箱(8)；齿条箱(8)两端分别连接有一个支座(9)，每个支座(9)上均套接有顶杆(10)；所述齿条箱(8)、支座(9)和顶杆(10)均设置在电梯轿厢(1)底部。本发明不仅能提高安全性和制动效果，还具有机构灵敏度高、灵活性好和结构稳固性强的优点。

Description

一种电梯用防坠落制动装置

技术领域

本发明涉及电梯行业的一种电梯用防坠落制动装置。

背景技术

目前，市场上的电梯由于某种原因而使轿厢发生超速，甚至发生坠落时，采取的制动轿厢的装置有通过夹紧导轨的机械制动、通过曳引动力系统制动器(抱闸)制动，也有通过夹紧钢丝绳达到制停的机械结构，来达到防止轿厢坠落的功能；但当电梯长时间使用后，电梯制动系统容易产生松动，钢丝绳也容易出现断裂的情况，且不易被察觉，进而在使用电梯时夹紧装置容易失效，起不到预防的作用，安全性较低；且在电梯的坠落过程中，不管是通过夹紧导轨，或是抱闸制动，还是通过夹紧钢丝绳来制动，由于在夹紧过程中摩擦产生的热能容易使制动装置失效，且夹紧导轨或钢丝绳时，夹紧的受力点小，无法夹紧高速坠落且体积较大的轿厢，制动效果较差。因此，现有的电梯制动装置存在着安全性较低和制动效果较差的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电梯用防坠落制动装置。本发明不仅能提高安全性，还具有制动效果较好的优点。

本发明的技术方案：一种电梯用防坠落制动装置，包括电梯轿厢，电梯轿厢两侧均连接有导轨滚轮，每个导轨滚轮均滚动连接有导轨，导轨上连接有夹轨板；所述每个导轨滚轮上均设置有测速传感器，测速传感器上连接有信号处理器；信号处理器一端连接有电机，电机上连接有齿条箱；齿条箱两端分别连接有一个支座，每个支座上均套接有顶杆；所述齿条箱、支座和顶杆均设置在电梯轿厢底部。

前述的一种电梯用防坠落制动装置中，所述测速传感器包括激光发射器，激光发射器下方设置有激光接收器；激光接收器上连接有固定杆，固定杆上连接有旋转杆，旋转杆与导轨滚轮连接；所述导轨滚轮上还设置有反光材料，反光材料跟随导轨滚轮旋转到一定位置时，能够将激光发射器发出的激光反射到激光接收器。

前述的一种电梯用防坠落制动装置中，所述齿条箱内中部设置有齿轮，齿轮一侧连接有前齿条，另一侧连接有后齿条；前齿条和后齿条滑动连接在齿条箱内；所述齿轮与电机连接。

前述的一种电梯用防坠落制动装置中，所述支座内设置有推杆，推杆一端与齿条箱连接，另一端与顶杆连接；所述顶杆上设有多个均匀分布的凹槽，每个凹槽上连接有一号弹簧，一号弹簧一端连接有卡块；所述支座内壁上设有多个均匀分布的卡槽，卡槽与卡块的位置相互对应。

前述的一种电梯用防坠落制动装置中，所述顶杆靠近夹轨板的一端设有一号槽，一号槽上设有二号弹簧；二号弹簧一端连接有二号槽，二号槽上连接有锲形块，锲形块上设有多个均匀分布的凸点；锲形块上连接有限位块，限位块与顶杆固定连接。

前述的一种电梯用防坠落制动装置中，所述支座上固定连接有固定块，固定块与电梯轿厢的底部连接。

与现有技术相比，本发明改进了现有的电梯防坠落的制动装置，通过在电梯轿厢的导轨滚轮上设置测速传感器，当电梯轿厢坠落时，导轨滚轮旋转的速度也随之加快，测速传感器将测量的速度信号传递到信号处理器，信号处理器处理信号后控制电机启动，电机带动齿条箱两端的支座内的顶杆向前顶，直到顶杆一端顶在夹轨板上，而支座和顶杆均设置在电梯轿厢底部，顶杆从而将电梯轿厢卡在夹轨板之间，通过上述机构的配合代替了夹紧导轨制动装置、抱闸制动和夹紧钢丝绳制动装置只对一个较小接触面的制动，实现对整个电梯轿厢的制动，制动效果更好；而导轨滚轮固定在电梯轿厢上，当电梯轿厢坠落时，导轨滚轮跟随电梯轿厢向下高速移动，并自身产生高速旋转，从而被测速传感器捕捉到信号，防止了钢丝绳断裂时不能靠夹紧钢丝绳来制动，或电梯抱闸系统松动时不能夹紧曳引轮，或靠夹紧导轨来制动，避免了失效而引起的危险，提高了安全性能。此外，本发明还通过在导轨滚轮上设置有反光材料，导轨滚轮滚动时带动反光材料随之滚动，而反光材料将激光发射器发出的激光信号传递到激光接收器上，激光接收器通过计算出导轨滚轮的速度，进而将信号再传递给信号处理器，提高了机构的灵敏度；通过在齿条箱内设置齿轮，而齿轮与电机连接，电机带动齿轮逆时针旋转，齿轮再带动后齿条向左移动，带动前齿条向右移动，从而带动支座内的顶杆向前推，起到制动电梯轿厢的效果，机构灵活性好；通过在支座内的顶杆上设有多个均匀分布的卡块，而支座内壁上设有多个均匀分布的卡槽，卡槽与卡块的位置相互对应，当顶杆向前推时，顶杆上的卡块卡在支座上的卡槽内，使顶杆不易往回退，提高了结构的稳定性；通过在顶杆一端连接有上窄下宽的锲形块，而锲形块上设有凸点，增加了顶杆与导轨板之间的摩擦力，提高了制动效果；还通过在支座上固定连接有固定块，而固定块与电梯轿厢的底部连接，进一步提高了机构稳定性。因此，本发明不仅能提高安全性和制动效果，还具有机构灵敏度高、灵活性好和结构稳固性强的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是测速传感器的结构示意图；

图3是齿条箱的主视图；

图4是齿条箱的俯视图；

图5是支座的结构示意图；

图6是卡块的结构示意图；

图7是锲形块的结构示意图。

附图中的标记为：1-电梯轿厢，2-导轨滚轮，3-导轨，4-夹轨板，5-测速传感器，6-信号处理器，7-电机，8-齿条箱，9-支座，10-顶杆，11-激光发射器，12-激光接收器，13-固定杆，14-旋转杆，15-反光材料，16-齿轮，17-前齿条，18-后齿条，19-推杆，20-凹槽，21-一号弹簧，22-卡块，23-卡槽，24-一号槽，25-二号弹簧，26-二号槽，27-锲形块，28-凸点，29-固定块，30-限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种电梯用防坠落制动装置，构成如图1至7所示，包括电梯轿厢1，电梯轿厢1两侧均连接有导轨滚轮2，每个导轨滚轮2均滚动连接有导轨3，导轨3上连接有夹轨板4；所述每个导轨滚轮2上均设置有测速传感器5，测速传感器5上连接有信号处理器6；信号处理器6一端连接有电机7，电机7上连接有齿条箱8；齿条箱8两端分别连接有一个支座9，每个支座9上均套接有顶杆10；所述齿条箱8、支座9和顶杆10均设置在电梯轿厢1底部。

所述测速传感器5包括激光发射器11，激光发射器11下方设置有激光接收器12；激光接收器12上连接有固定杆13，固定杆13上连接有旋转杆14，旋转杆14与导轨滚轮2连接；所述导轨滚轮2上还设置有反光材料15，反光材料15跟随导轨滚轮2旋转到一定位置时，能够将激光发射器11发出的激光反射到激光接收器12；所述齿条箱8内中部设置有齿轮16，齿轮16一侧连接有前齿条17，另一侧连接有后齿条18；前齿条17和后齿条18滑动连接在齿条箱8内；所述齿轮16与电机7连接；所述支座9内设置有推杆19，推杆19一端与齿条箱8连接，另一端与顶杆10连接；所述顶杆10上设有多个均匀分布的凹槽20，每个凹槽20上连接有一号弹簧21，一号弹簧21一端连接有卡块22；所述支座9内壁上设有多个均匀分布的卡槽23，卡槽23与卡块22的位置相互对应；所述顶杆10靠近夹轨板4的一端设有一号槽24，一号槽24上设有二号弹簧25；二号弹簧25一端连接有二号槽26，二号槽26上连接有锲形块27，锲形块27上设有多个均匀分布的凸点28；锲形块27上连接有限位块30，限位块30与顶杆10固定连接；所述支座9上固定连接有固定块29，固定块29与电梯轿厢1的底部连接。

工作原理：当电梯轿厢1因某种原因发生坠落时，电梯轿厢1不受曳引装置的控制，由原来的匀速移动变为加速运动，从而带动电梯轿厢1上的导轨滚轮2也向下加速移动，而导轨滚轮2经固定杆13固定连接在电梯轿厢1上，且导轨滚轮2可以绕固定杆13上的旋转杆14做旋转运动，电梯轿厢1向下运动时带动导轨滚轮2与导轨3的滚动摩擦，从而带动导轨滚轮2绕旋转杆14做旋转运动，电梯轿厢1坠落是速度越快，则导轨滚轮2旋转速度也越快；而导轨滚轮2上外圈上连接有反光材料15，导轨滚轮2每旋转一周，带动反光材料15也旋转一周，而激光发射器11发出的激光经旋转到相应位置时的反光材料15反射后被激光接收器12接收，激光每反射一次，激光接收器12上得到相应的脉冲信号，并将脉冲信号送入信号处理器6上处理，信号处理器6可以测量出导轨滚轮2旋转的速度，从而测量出电梯轿厢1在坠落时的速度，且在每个导轨滚轮2上均设有测速传感器5，即使一个测速传感器5失效时，另一个测速传感器5也能将信号传递给信号处理器6，起到双重保险的作用。

当电梯轿厢1坠落时的速度大于一个界限值时，信号处理器6控制电机7启动，电机7开始逆时针旋转，带动齿条箱8内的齿轮16逆时针旋转，齿轮16的逆时针旋转带动后齿条18向左移动，带动前齿条17向右移动，而后齿条18向左移动带动左侧的推杆19向前推，推杆19带动支座9内的顶杆10向前推，而顶杆10上设有多个均匀分布的凹槽20，顶杆10向前推时压缩卡块22，卡块22使一号弹簧21往凹槽20内收缩，而支座9内壁上设有多个均匀分布的卡槽23，卡槽23与卡块22的位置相互对应，当顶杆10向前推时，顶杆上的卡块22卡在支座9上的卡槽23内，使顶杆10不易往回退，从而卡在支座9内；当顶杆10向前推时带动顶杆10一端的锲形块向前，直到顶住夹轨板4，此时锲形块27上的二号弹簧25两端分别被压缩在一号槽24和二号槽26内，而二号弹簧25的弹力使锲形块27始终与夹轨板4接触，而锲形块27还设有多个均匀分布的凸点28，进一步提高了锲形块27与夹轨板4之间的摩擦力，而限位块30限位了锲形块27相对于顶杆10的底端位置，当电梯轿厢1在向下坠落时摩擦力使锲形块27向上移动，而锲形块27为上窄下宽的设计，锲形块27从而被卡在夹轨板4和顶杆10之间，而电梯轿厢1底部设置有多个支座9，每个支座9均通过固定块29固定在电梯轿厢1底部，且每个支座9上均套有顶杆10，每个顶杆10一端均连接有锲形块27，而在多个锲形块27和顶杆10的作用下直到使电梯轿厢1在夹轨板4上停止，保护了电梯轿厢1内人员的安全。

Claims (6)

1.一种电梯用防坠落制动装置，其特征在于：包括电梯轿厢(1)，电梯轿厢(1)两侧均连接有导轨滚轮(2)，每个导轨滚轮(2)均滚动连接有导轨(3)，导轨(3)上连接有夹轨板(4)；所述每个导轨滚轮(2)上均设置有测速传感器(5)，测速传感器(5)上连接有信号处理器(6)；信号处理器(6)一端连接有电机(7)，电机(7)上连接有齿条箱(8)；齿条箱(8)两端分别连接有一个支座(9)，每个支座(9)上均套接有顶杆(10)；所述齿条箱(8)、支座(9)和顶杆(10)均设置在电梯轿厢(1)底部。

2.根据权利要求1所述的一种电梯用防坠落制动装置，其特征在于：所述测速传感器(5)包括激光发射器(11)，激光发射器(11)下方设置有激光接收器(12)；激光接收器(12)上连接有固定杆(13)，固定杆(13)上连接有旋转杆(14)，旋转杆(14)与导轨滚轮(2)连接；所述导轨滚轮(2)上还设置有反光材料(15)，反光材料(15)跟随导轨滚轮(2)旋转到一定位置时，能够将激光发射器(11)发出的激光反射到激光接收器(12)。

3.根据权利要求1所述的一种电梯用防坠落制动装置，其特征在于：所述齿条箱(8)内中部设置有齿轮(16)，齿轮(16)一侧连接有前齿条(17)，另一侧连接有后齿条(18)；前齿条(17)和后齿条(18)滑动连接在齿条箱(8)内；所述齿轮(16)与电机(7)连接。

4.根据权利要求1所述的一种电梯用防坠落制动装置，其特征在于：所述支座(9)内设置有推杆(19)，推杆(19)一端与齿条箱(8)连接，另一端与顶杆(10)连接；所述顶杆(10)上设有多个均匀分布的凹槽(20)，每个凹槽(20)上连接有一号弹簧(21)，一号弹簧(21)一端连接有卡块(22)；所述支座(9)内壁上设有多个均匀分布的卡槽(23)，卡槽(23)与卡块(22)的位置相互对应。

5.根据权利要求1所述的一种电梯用防坠落制动装置，其特征在于：所述顶杆(10)靠近夹轨板(4)的一端设有一号槽(24)，一号槽(24)上设有二号弹簧(25)；二号弹簧(25)一端连接有二号槽(26)，二号槽(26)上连接有锲形块(27)，锲形块(27)上设有多个均匀分布的凸点(28)；锲形块(27)上连接有限位块(30)，限位块(30)与顶杆(10)固定连接。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的一种电梯用防坠落制动装置，其特征在于：所述支座(9)上固定连接有固定块(29)，固定块(29)与电梯轿厢(1)的底部连接。