CN107341988A - 一种用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及飞行模拟器教员台运动控制机构，属于飞行模拟领域。一种用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构，包括固定于飞行模拟器底座的直线导轨和直线导轨两侧的辅助滑轨，所述直线导轨上设置有直线导轨滑块，所述直线导轨滑块上方设置有教员台底座，教员台底座底面的两侧设置有滑动轮，所述滑动轮在辅助滑轨上滑动，所述教员台底座的上面设置有水平转动机构。该装置可方便实现教员的前后移动和周向的转动，该装置设置有直线导轨和辅助滑轨，使教员台在运行过程中更加的稳定。本用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构还设置有滑动定位器和转动定位器，方便教员将教员台牢固的固定在合适的位置和角度。
Description
技术领域
本发明涉及飞行仿真模拟机，尤其涉及一种用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构。
背景技术
狭义上的飞行模拟器是一种模拟飞机飞行的机器，能够一定程度上复现飞机驾驶舱及空中环境，并能够对驾驶员的操作做出反馈，以实现对飞行员的飞行训练。现有的飞行模拟器上内部设置有飞行员驾驶机构和环境仿真模拟装置，飞行员在飞行模拟器内部进行飞机的驾驶训练。为了进一步提高飞行员的训练效率，在飞行员的座椅后面还设置有教员台，训练教员坐在教员台上，对飞行员训练进行指导。
现有技术的飞行模拟器中教员台位于驾驶员后面，根据需要可以调整教员台的位置，方便教员调整自身位置，实时观察飞行员的操作并对其进行有效的指导。由于飞行模拟器在工作过程中需要模拟飞行器的超重、失重和急速转弯。因此需要教员台与飞行模拟器的结合部位既能实现有效滑动，又能实现稳定的固定。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构，该教员台运动控制机构可以方便实现教员的前后移动和周向的转动，并且结构简单，稳定性好。
技术方案
进一步，包括固定于飞行模拟器底座的直线导轨和直线导轨两侧的辅助滑轨，所述直线导轨上设置有直线导轨滑块，所述直线导轨滑块上方设置有教员台底座，教员台底座底面的两侧设置有滑动轮，所述滑动轮在辅助滑轨上滑动，所述教员台底座的上面设置有水平转动机构。
进一步，所述水平转动机构包括轴承底座，所述轴承底座设置在教员台底座上表面，所述轴承底座上设置有外套筒，外套筒内部设置有内套筒，所述内套筒侧壁和外套筒内壁之间设置有侧壁轴承，所述内套筒底部和轴承底座之间设置有底部轴承，所述内套筒上方设置有连接板用于固定教员座椅。
进一步，还包括滑动定位器，所述滑动定位器包括设置在飞行模拟器底座上的齿条，在齿条正上方教员台底座上设置有第一弹簧动作筒和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上端连接有教员可拉动的第一钢索，所述第一弹簧动作筒用于使第一钢索未拉动时，保持第一伸缩杆插入齿条内锁死齿条。
进一步，还包括转动定位器，所述转动定位器包括设置于教员台底座上环形排列的凹槽，与凹槽位置相对应的上方在教员座椅上设置有第二弹簧动作筒和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上端连接有教员可拉动的第二钢索，所述第二弹簧动作筒用于使第二钢索未拉动时，保持第二伸缩杆插入凹槽内，使教员座椅不相对教员台底座发生转动。
进一步，所述第一钢索与第一拉杆的一端连接，所述第一拉杆与第一钢索连接端还设置有第一复位弹簧，所述第一拉杆中部通过第一转轴固定在教员座椅上。
进一步，所述第二钢索与第二拉杆一端连接，所述第二拉杆与第二钢索连接端还设置有第二复位弹簧，所述第二拉杆中部通过第二转轴固定在教员座椅上。
进一步，所述直线导轨滑块上设置限速器，限速器包括有定位销轴，在直线导轨上表面开有若干个定位孔，直线导轨滑块相对于直线导轨过快滑动时，限速器的定位销轴插入定位孔。
进一步，所述限速器包括设置在直线导轨与直线导轨滑块之间的摩擦转轮，摩擦转轮通过发电机驱动电磁铁，所述电磁铁设置在直线导轨滑块内部的第一阶梯孔上部，在第一阶梯孔下部设置有圆柱形的磁铁，在第一阶梯孔的下部连接有第二阶梯孔，第二阶梯孔内部设置有定位销轴，定位销轴外套有定位弹簧，定位销轴的上端连接在圆柱形的磁铁的下端，所述第二阶梯孔的下部设置有第三阶梯孔，第三阶梯孔的下开孔与直线滑轨上的定位孔位置相对。
进一步，在发电机与电磁铁之间设置有滑动变阻器。
有益效果
本发明提供一种用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构，该用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构可以方便实现教员的前后移动和周向的转动，该用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构设置有直线导轨和辅助滑轨，使教员台在运行过程中更加的稳定。本用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构还设置有滑动定位器和转动定位器，能够牢固的将教员台固定在合适的位置和角度。在直线导轨滑块与直线导轨之间设置有限速器，能够有效限定装置的运动速度，保护实验装置与测试人员安全。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的滑动定位器结构示意图；
图3为本发明的转动定位器结构示意图；
图4为本发明的限速器结构示意图；
图5为本发明的限速器结构放大示意图；
其中：1-连接板，2-内套筒，3-侧壁轴承，4-外套筒，5-滑动轮，6-教员台底座，7-轴承底座，8-底部轴承，9-直线导轨，91-定位孔，10-直线导轨滑块，101-定位弹簧，102-磁铁，103-电磁铁，104-发电机，105-摩擦转轮，106-定位销轴，107-第一阶梯孔，108-第二阶梯孔，109-第三阶梯孔，11-飞行模拟器底座，12-齿条，13-滑动定位器，131-第一手柄，132-第一钢索，133-第一弹簧动作筒，134-第一伸缩杆，135-齿条，136-第一复位弹簧，137-第一拉杆，138-短杆，139-第一转轴，14-转动定位器，141-第二手柄，142-第二拉杆，143-第二钢索，144-第二弹簧动作筒，145-第二伸缩杆，146-凹槽，147-挡块，148-第二复位弹簧，149-第二转轴，15-辅助滑轨。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明。
现有技术的飞行模拟器中教员台位于驾驶员后面，根据需要可以调整教员台的位置，方便教员调整自身位置，实时观察飞行员的操作并对其进行有效的指导。由于飞行模拟器在工作过程中需要模拟飞行器的超重、失重和急速转弯。因此需要教员台与飞行模拟器的结合部位既能实现有效滑动，又能实现稳定的固定。
本发明提供一种用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构，该机构包括直线滑动机构和水平转动机构。
所述直线滑动机构包括固定于飞行模拟器底座上的直线导轨和辅助滑轨，所述辅助滑轨为凸起的条形块，对称设置于直线导轨两侧。所述直线导轨上设置有直线导轨滑块，直线导轨滑块上设置有教员台底座，教员台底座下表面直线导轨滑块的两侧对称设置有滑动轮，所述滑动轮分别在飞行模拟器底座上直线导轨两侧的辅助滑轨上滑动。
所述水平转动装置设置于教员台底座上方，包括轴承底座、外套筒和内套筒以及连接板。在教员台底座的上方设置有轴承底座，轴承底座上表面设置有外套筒。外套筒内部设置有内套筒，所述内套筒侧面设置有侧壁轴承，侧壁轴承位于内套筒和外套通之间，用于实现内套筒在外套筒内部转动；所述内套筒底部设置有底部轴承，底部轴承位于内套筒底端与轴承底座之间，用于支撑内套筒，实现内套筒在外套通内部转动。所述内套筒上方设置有连接板，连接板上方用于设置教员座椅。
本发明所提供的用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构运行过程中，教员台底座下方的直线导轨滑块沿直线轴承导轨前后滑动，带动教员台底座上方的水平转动装置和教员座椅前后滑动。内套筒通过侧壁轴承和底部轴承在外套筒内部转动，带动内套筒上方的连接板以及连接板上的教员座椅水平转动。
本发明还包括滑动定位器和转动定位器。所述滑动定位器包括位于直线滑轨一侧，固定于飞行模拟器底座上的齿条。在齿条的上方教员台底座上设置有第一弹簧动作筒，所述第一弹簧动作筒内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端插入齿条上，另一端连接有第一钢索，所述第一钢索另一端连接至短杆一端，所述短杆另一端固定于拉杆下端，所述拉杆中部通过转动轴固定于教员台底座上，所述拉杆上端设置有第一手柄。在拉杆的下端与短杆相对的一侧设置有第一复位弹簧。教员摆动第一手柄，拉杆绕转动轴转动，拉杆下端反向摆动，挤压第一复位弹簧的同时通过短杆拉动第一钢索，第一钢索上拉伸缩杆，伸缩杆下端离开齿条，解除对教员台底座的锁定，此时教员可以使教员台滑动至合适位置，然后停止拉动第一手柄。停止拉动第一手柄后第一复位弹簧推动拉杆下端复位，此时第一钢索放松，伸缩杆在第一弹簧动作筒作用下向下运动插入齿条，所动教员台底座。
所述转动定位器包括位于教员台底座上表面的若干个弧形排列的凹槽和固定于教员座椅上的伸缩杆，所述伸缩杆置于第二弹簧动作筒内，伸缩杆一端插入凹槽内，另一端连接有第二钢索，所述第二钢索另一端连接于拉杆下端，拉杆上端设置有第二手柄，拉杆中部垂直固定有横杆，横杆中部通过转轴固定于教员座椅上，横杆另一端连接有第二复位弹簧，复位弹簧。当教员需要转动教员座椅时，转动第二手柄，拉杆下端拉动第二钢索，第二钢索向上拉动第二伸缩杆，第二伸缩杆被拉出凹槽，解除对水平转动机构的锁定。待教员座椅转动一定角度后，松开第二手柄，第二复位弹簧拉动横杆，使第二拉杆复位，松开第二钢索，在第二弹簧动作筒的作用下，第二伸缩杆插入凹槽，锁定水平转动机构。
为了防止飞行模拟器加速运动时，直线导轨滑块10在直线导轨9上快速滑动，导致设备受损，人员因惯性导致身体受到伤害。本实施例在直线导轨滑块上设置有限速器，在直线导轨与直线导轨滑块接触的一面并排设置有若干个定位孔91，如图4和图5所示。限速器包括设置在直线导轨滑块与直线导轨相接触面上的摩擦转轮105，摩擦转轮带动有发电机104，发电机连接电磁铁。所述电磁铁设置在直线导轨滑块内部的第一阶梯孔107内部的上部分，在第一阶梯孔内部的下部分设置有圆柱形的磁铁102，在第一阶梯孔的下底面连接有直径略小于第一阶梯孔的第二阶梯孔108，第二阶梯孔内部设置有定位销轴106，定位销轴的上底面连接在圆柱形的磁铁的下底面，在第二阶梯孔的下底面设置有第三阶梯孔109，所述第三阶梯孔为通孔，第三阶梯孔的下底面与直线滑轨上的定位孔位置相对。定位销轴的外层套有定位弹簧101，定位弹簧将定位销轴及上方的磁铁定在电磁铁上，此时销轴底端缩在第三阶梯孔。当因为飞行模拟器剧烈的加速或减速运动导致直线导轨滑块在直线导轨上快速滑动时，摩擦转轮105驱动发电机104高速转动，当发电机转速较高时，输出的电压驱动电磁铁与圆柱形的磁铁之间产生斥力。当该斥力大于定位弹簧弹性力时，定位弹簧被压缩，此时定位销轴被推出第三阶梯孔，插入定位孔内部，快速锁定直线导轨滑块在滑轨上的滑动。有效防止直线导轨滑块在直线导轨上高速运动，保证人员和设备的安全。
针对不同的型号可能有不同的限制滑动速度，因此在发电机与电磁铁之间设置有滑动变阻器，以调节在一定滑动速度下电磁铁磁性的大小，进而调节直线导轨滑块与直线导轨的最大滑动速度。
上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，本领域的普通技术人员可以理解，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (9)
1.一种用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构，其特征在于：包括固定于飞行模拟器底座的直线导轨(9)和直线导轨(9)两侧的辅助滑轨(15)，所述直线导轨(9)上设置有直线导轨滑块(10)，所述直线导轨滑块(10)上方设置有教员台底座(6)，教员台底座底面的两侧设置有滑动轮(5)，所述滑动轮(5)在辅助滑轨(15)上滑动，所述教员台底座(6)的上面设置有水平转动机构。
2.如权利要求1所述的用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构，其特征在于：所述水平转动机构包括轴承底座(7)，所述轴承底座(7)设置在教员台底座(6)上表面，所述轴承底座(7)上设置有外套筒(4)，外套筒(4)内部设置有内套筒(2)，所述内套筒侧壁和外套筒内壁之间设置有侧壁轴承(3)，所述内套筒底部和轴承底座之间设置有底部轴承(8)，所述内套筒(2)上方设置有连接板(1)用于固定教员座椅。
3.如权利要求1所述的用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构，其特征在于：还包括滑动定位器，所述滑动定位器包括设置在飞行模拟器底座上的齿条(12)，在齿条(12)正上方教员台底座(6)上设置有第一弹簧动作筒(133)和第一伸缩杆(134)，所述第一伸缩杆(134)上端连接有教员可拉动的第一钢索(132)，所述第一弹簧动作筒(133)用于使第一钢索(132)未拉动时，保持第一伸缩杆(134)插入齿条(135)内锁死齿条(135)。
4.如权利要求1所述的用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构，其特征在于：还包括转动定位器，所述转动定位器包括设置于教员台底座(6)上环形排列的凹槽(146)，与凹槽(146)位置相对应的上方在教员座椅上设置有第二弹簧动作筒(144)和第二伸缩杆(145)，所述第二伸缩杆(145)上端连接有教员可拉动的第二钢索(143)，所述第二弹簧动作筒(144)用于使第二钢索(143)未拉动时，保持第二伸缩杆(145)插入凹槽(146)内，使教员座椅不相对教员台底座(6)发生转动。
5.如权利要求3所述的用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构，其特征在于：所述第一钢索(132)与第一拉杆(137)的一端连接，所述第一拉杆(137)与第一钢索(132)连接端还设置有第一复位弹簧(136)，所述第一拉杆(137)中部通过第一转轴(139)固定在教员座椅上。
6.如权利要求4所述的用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构，其特征在于：所述第二钢索(143)与第二拉杆(142)一端连接，所述第二拉杆(142)与第二钢索(143)连接端还设置有第二复位弹簧(148)，所述第二拉杆(142)中部通过第二转轴(149)固定在教员座椅上。
7.如权利要求1所述的用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构，其特征在于：所述直线导轨滑块(10)上设置限速器，限速器包括有定位销轴(106)，在直线导轨(9)上表面开有若干个定位孔(91)，直线导轨滑块(10)相对于直线导轨(9)过快滑动时，限速器的定位销轴(106)插入定位孔(91)。
8.如权利要求7所述的用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构，其特征在于：所述限速器包括设置在直线导轨(9)与直线导轨滑块(10)之间的摩擦转轮(105)，摩擦转轮(105)通过发电机(104)驱动电磁铁(103)，所述电磁铁(103)设置在直线导轨滑块(10)内部的第一阶梯孔(107)上部，在第一阶梯孔(107)下部设置有圆柱形的磁铁(102)，在第一阶梯孔(107)的下部连接有第二阶梯孔(108)，第二阶梯孔(108)内部设置有定位销轴(106)，定位销轴(106)外套有定位弹簧(101)，定位销轴(106)的上端连接在圆柱形的磁铁(102)的下端，所述第二阶梯孔(108)的下部设置有第三阶梯孔(109)，第三阶梯孔(109)下端的开孔与直线滑轨上的定位孔位置相对。
9.如权利要求8所述的用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构，其特征在于：在发电机(104)与电磁铁(103)之间设置有滑动变阻器。
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