CN107340618A - 支撑装置及支撑系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种支撑装置及支撑系统。支撑装置包括：多个支撑件，所述多个支撑件具有相同的高度，且经由柔性件彼此连接成支撑件串；柔性件，所述柔性件从所述支撑件串的两侧伸出，通过对柔性件伸出的两端进行致动，能够带动多个所述支撑件在所述加热板上运动。本发明的支撑装置及支撑系统，能够有效避免形成支撑斑点，增加支撑装置与基板的接触面积，使基板的形变更小，使基板的受热更均匀，基板表面的配向膜溶剂挥发的更加均匀。

Description

支撑装置及支撑系统

技术领域

本发明涉及液晶显示器制备领域，具体涉及布置在加热板上用于支撑基板的支撑装置及支撑系统，特别是一种用于配向膜涂覆和预固化工艺的在加热板上用于支撑基板的支撑装置及支撑系统。

背景技术

目前的配向膜固化炉使用支撑柱(Lift Pin)使玻璃基板(Glass)升降。在上游机器人(Robot)将玻璃基板放到支撑柱上后，支撑柱下降后玻璃基板受热使玻璃基板上涂覆的配向膜溶剂挥发，支撑柱升起至特定位置后玻璃基板被下游机器人取走。预固化工艺采用热板式加热，热板位于支撑柱的下方，热板加热会使热板所在的配向膜固化炉的炉温维持在较高温度，支撑柱受到炉温的影响，也会维持较高的温度。其中，支撑柱由不锈钢材料制成，柱头由耐高温塑料制成。但是，由于需要在热板上打孔以使位于热板下方的支撑柱能够通过该孔上下运动，一旦确定了热板上打孔的位置，就不能根据玻璃基板的尺寸改变支撑柱的位置，从而支撑柱可能支撑在玻璃基板的显示区域，从而玻璃基板通过支撑柱和支撑柱周围的空气传导的热量不同，玻璃基板受热不均匀，容易形成支撑斑点(Lift PinMura)。并且，热板上的打孔的数量受限(由于热板需要提供热量，不能无限制的在热板上打孔)，从而支撑柱的数量受限，为了防止玻璃基板的变形较大而接触热板，玻璃基板距离热板的距离就会比较高，而且玻璃基板与支撑柱之间是刚性支撑，玻璃基板的形变比较大，玻璃基板的受热均匀性不好。

如图1所示，当刚涂覆完配向膜溶剂的玻璃基板103放在支撑柱101上时，由于支撑柱101的柱头102为半球体，其与玻璃基板103的接触面积较大，与支撑柱101的柱头102接触的玻璃基板103的温度高于玻璃基板103其他部分的温度，使支撑柱101的柱头102处的玻璃基板103表面受热高于玻璃基板103的其他位置，支撑柱101的柱头102处的玻璃基板103表面溶剂挥发较快，形成支撑斑点，视觉可见。如图2所示，支撑柱201的柱头202为圆锥体，其与玻璃基板203的接触面积较小，不会形成支撑斑点，但是由于柱头202与玻璃基板203的接触面积较小，会容易划伤玻璃基板203，而且容易形成黑凸点(Black Gap)，经过预固化、对盒、切割，最终在点灯检测可以发现黑凸点为圆形不良斑块，其中，黑凸点造成的不良品可以通过按压看是否有无水波纹来检测。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种使基板溶剂挥发均匀、避免形成支撑斑点且避免划伤基板的支撑装置及支撑系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种布置在加热板上用于支撑基板的支撑装置，所述支撑装置包括：多个支撑件，所述多个支撑件具有相同的高度，且经由柔性件彼此连接成支撑件串；柔性件，所述柔性件从所述支撑件串的两侧伸出，通过对柔性件伸出的两端进行致动，能够带动多个所述支撑件在所述加热板上运动。

作为优选，所述支撑件串为多个且平行设置，所述柔性件为多个，每个所述柔性件穿过相应的支撑件以形成支撑件串。

作为优选，所述柔性件为尼龙线。

作为优选，所述柔性件为碳合成尼龙线。

作为优选，所述支撑件为能够在所述加热板上滚动的球状支撑件或管状支撑件或柱状支撑件。

作为优选，所述支撑件由尼龙材料或塑料材料制成。

本发明还提供了一种对基板进行支撑的支撑系统，所述支撑系统包括：前述的支撑装置；以及配重件，分别设置在每个所述柔性件伸出的两端，用于提供足以平衡所述基板的形变对支撑件导致的横向张力分量的张力。

作为优选，所述配重件为与所述柔性件伸出的两端分别固定连接的砝码。

作为优选，所述配重件为能够对所述柔性件提供拉力的电机，所述柔性件伸出的两端分别缠绕在所述电机的输出轴上。

作为优选，所述支撑系统还包括：导轨，所述导轨设置在所述支撑件串纵向两侧；滑块，所述滑块以可滑动方式布置在所述导轨上，且柔性件伸出的两端的部分以可滑动方式直接或间接固定到相应的滑块上；以及控制模块，所述控制模块被配置为：接收待加热基板的尺寸和位置信息；根据所接收的尺寸和位置信息致动所述滑块，以使得所述支撑装置移动到基板的非显示区域。

与现有技术相比，本发明的支撑装置及支撑系统的有益效果在于：柔性件带动多个支撑件在加热板上运动以使支撑件支撑在基板的非显示区域，有效避免形成支撑斑点，不需要对加热板进行打孔，直接将支撑装置布置在加热板上，增加支撑装置与基板的接触面积，使基板的形变更小，从而使基板的受热更均匀，基板与加热板之间的距离较小，基板表面的配向膜溶剂挥发的更加均匀。

附图说明

图1为现有技术的一个支撑柱与玻璃基板的结构示意图；

图2为现有技术的另一个支撑柱与玻璃基板的结构示意图；

图3为根据本发明实施例的支撑装置与加热板和导轨的结构示意图；

图4为根据本发明实施例的支撑装置与加热板和导轨的另一个方向的结构示意图。

附图标记说明：101-支撑柱；102-柱头；103-玻璃基板；201-支撑柱；202-柱头；203-玻璃基板；1-支撑件；2-柔性件；3-加热板；4-基板；5-导轨；6-配重件；7-滑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的实施例作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。

如图3和图4所示，本发明实施例公开了一种布置在加热板3上用于支撑基板4的支撑装置，支撑装置包括多个支撑件1和柔性件2。其中，多个支撑件1具有相同的高度，且经由柔性件2彼此连接成支撑件串；柔性件2从支撑件串的两侧伸出，通过对柔性件2伸出的两端进行致动，能够带动多个支撑件1在加热板3上运动。柔性件2能够带动多个支撑件1在加热板3上运动以使支撑件1能够支撑在基板4的非显示区域，从而进行预固化工艺(对基板4上涂覆的配向膜溶剂进行蒸发)时，由于非显示区域不涂覆配向膜溶剂，从而有效避免形成支撑斑点。并且，利用本发明实施例的支撑装置，不需要对加热板3进行打孔，直接将支撑装置布置在加热板3上即可，因此，可以设置较多数量的支撑件1而不受加热板3加热效率的限制。这样，一方面可以增加支撑装置与基板4的接触面积，使基板4的形变更小，从而使基板4的受热更均匀；另一方面，支撑件1的高度可以设置得较低，从而基板4与加热板3之间的距离较小，基板4的受热更加均匀，基板4表面的配向膜溶剂挥发的更加均匀，减少支撑斑点。所述支撑件1无需如图2中的现有技术那样来实现溶剂挥发均匀，具体说来，支撑件1不需要减小柱头202与基板203之间的接触面积，而是可以采用各种便利滑动或滚动的曲面结构，再加上支撑件1的数量较多，使得每个支撑件1分担的压力较小，不容易产生基板的划伤。

柔性件2从支撑件串的两侧伸出的两端可以被张紧，从而利用柔性件2的张力将基板4托起，这种柔性支撑相较传统支撑装置的直接刚性支撑，改善了基板4的形变状况。并且，通过为柔性件2的伸出的两端提供不同程度的张紧，可以适应基板4的不同重量和形变量。

如图3所示的示例，本发明实施例的支撑装置，支撑件串为多个且平行设置。当然，根据用户的需要，支撑件串也可以设置为呈一定角度排布。例如，支撑件串也可以彼此交联形成支撑件网。例如，每个柔性件2穿过相应的支撑件1以形成支撑件串(每串支撑件由一条柔性件贯穿连接而成)，由于柔性件2为多个，形成的多个支撑件串呈平行设置。由于每个柔性件2穿过相应的支撑件1以形成支撑件串以带动该串支撑件串在加热板3上运动，从而可以分别控制柔性件2以实现对该串支撑件串的运动控制。其中，每串支撑件上穿设的支撑件1的数量可以根据基板4的尺寸而定。另外，由于基板4上的非显示区域一般平行布置，多串支撑件串平行布置，可以方便的控制支撑件串，使其与各排的非显示区域对应。

其中，柔性件2为尼龙线。尼龙线强度好，并且可以防静电，其一方面不产生静电，另外可以将其他材料产生的静电传导出去。

为了使柔性件2的传导静电的效果更好，柔性件2为碳合成尼龙线。其中，碳合成尼龙线为增强的PA6/CNTs纤维，其制作过程如下:采用溶液共混的方法将碳纳米管(CNT)、分散剂和PA6聚合物在溶液中进行超声处理后造粒，得到A类母粒；将CNT和分散剂在溶液中进行超声处理后造粒，得到B类母粒。分散剂为一种表面活性剂，对纤维没有增强作用，其加入量极少，对纤维的影响可以忽略。取PA6纤维切片和含有碳纳米管的母粒，将其放在真空干燥箱内连续干燥10小时，采用熔融纺丝方法，在纺丝机上纺丝，使用单孔喷丝板，纺丝温度为约279℃-284℃，纺丝速率为200m/min。碳合成尼龙线用碳纳米管来增强PA6纤维,使其强度和模量都得到很大的提高。

其中，支撑件1为能够在加热板3上滚动的球状支撑件或管状支撑件或柱状支撑件。球状支撑件或管状支撑件或柱状支撑件由于可以在加热板3上做滚动运动，其在运动过程中对加热板3的摩擦较小，不容易对加热板3造成损坏，另外，球状支撑件或管状支撑件或柱状支撑件与基板4的接触面积较大，不容易划伤基板4，并且不容易形成黑凸点。

支撑件1可以由尼龙材料或塑料材料制成，可以防静电，其一方面不产生静电，另外可以将其他材料产生的静电传导出去。

本发明实施例还公开了一种对基板进行支撑的支撑系统，如图4所示，支撑系统包括前述的支撑装置以及配重件6，配重件6分别设置在每个柔性件2伸出的两端，用于提供张力，该张力足以平衡基板4的形变对支撑件1导致的横向张力分量。当基板4被支撑在支撑件1上时，基板4的重力与支撑件1的支持力平衡，但由于基板4会发生形变，因此基板4一部分的重力会以张力的形式覆盖到支撑件1上，此时会出现两个平行于加热板3方向的张力分量，通过设置配重件6提供的张力可以平衡该张力分量。其中，配重件6提供的配重力的大小可以根据基板4的厚度和/或形变量而定，只要配重件6提供的张力的大小稍大于该张力分量即可。通过设置配重件6，可以改善基板4的形变，进而使基板4受热均匀，基板4表面的配向膜溶剂挥发的也会均匀，减少支撑斑点。

在一个实施例中，如图4所示，配重件6为与柔性件2的两端分别固定连接的砝码，其中砝码的重力可以根据配重件6需要提供的张力大小而定。

在另一实施例中，配重件6为能够对柔性件2提供拉力的电机，柔性件2的两端分别缠绕在电机的输出轴上，电机可以根据需要的配重力提供适合的输出转矩。

本发明的另一个实施例中，如图3和4所示，支撑系统还包括导轨5、滑块7和控制模块(图中未示出)。导轨5设置在支撑件串纵向两侧；滑块7以可滑动方式布置在导轨5上，且柔性件2伸出的两端的部分以可滑动方式直接或间接固定到相应的滑块7上；控制模块被配置为：接收待加热的基板4的尺寸和位置信息；根据所接收的尺寸和位置信息致动滑块7，以使得支撑装置移动到基板4的非显示区域。

其中，导轨5设置在支撑件串纵向两侧，也就是说，导轨5的方向与支撑件串的方向垂直设置。滑块7以可滑动方式布置在导轨5上，滑块7可以沿导轨5滑动，从而可以通过控制滑块7的运动来控制支撑装置的运动。可以采用多种结构，将柔性件2伸出的两端的部分以可滑动方式直接或间接固定到相应的滑块7上。作为直接固定的示例，当柔性件2伸出支撑件串的最外侧的支撑件1的两端的端部与作为配重件6的砝码连接时，柔性件2的位于最外侧支撑件1和配重件6之间的部分可以在砝码的重力作用下滑动以使配重件6提供的张力平衡基板4的形变对支撑件1导致的横向张力分量，其中，为了使柔性件2能够相对于滑块7滑动，滑块7的顶部可以设有弧形凹槽以使得柔性件2卷绕在其上并穿出，穿出的部分则连接到配重件6。作为间接固定的示例，可以提供支撑体，该支撑件顶部设有弧形凹槽以使得柔性件2卷绕在其上并穿出，穿出的部分则连接到配重件6，并且该支撑体固定到滑块7。

其中，控制模块接收的待加热的基板4的尺寸和位置信息包括基板4的显示区域的信息和非显示区域的信息。上述支撑系统可以采用各种驱动控制系统，例如，可以采用磁动控制系统，所述导轨5是磁动导轨，由控制模块根据基板4的尺寸和位置信息对磁动导轨5进行磁动驱动，以将滑块7移动到对应于基板4的非显示区域的所需的非显示位置，从而实现自动定位功能。例如，所述滑块7上可设置有圆环，该圆环能够随着滑块7的滑动而移动，而柔性件2伸出的两端可以穿过该圆环连接到配重件6。如此，在利用配置件6按需张紧柔性件2的同时，滑块7的移动经由圆环带动相应的支撑件串进行移动。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种支撑装置，所述支撑装置布置在加热板上用于支撑基板，其特征在于，所述支撑装置包括：

多个支撑件，所述多个支撑件具有相同的高度，且经由柔性件彼此连接成支撑件串；

柔性件，所述柔性件从所述支撑件串的两侧伸出，通过对柔性件伸出的两端进行致动，能够带动多个所述支撑件在所述加热板上运动。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑件串为多个且平行设置，所述柔性件为多个，每个所述柔性件穿过相应的支撑件以形成支撑件串。

3.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述柔性件为尼龙线。

4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述柔性件为碳合成尼龙线。

5.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑件为能够在所述加热板上滚动的球状支撑件或管状支撑件或柱状支撑件。

6.根据权利要求1-5中任何一项所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑件由尼龙材料或塑料材料制成。

7.一种支撑系统，所述支撑系统用于对基板进行支撑，其特征在于，所述支撑系统包括：

根据权利要求1-6中任何一项所述的支撑装置；以及

配重件，分别设置在每个所述柔性件伸出的两端，用于提供足以平衡所述基板的形变对支撑件导致的横向张力分量的张力。

8.根据权利要求7所述的支撑系统，其特征在于，所述配重件为与所述柔性件伸出的两端分别固定连接的砝码。

9.根据权利要求7所述的支撑系统，其特征在于，所述配重件为能够对所述柔性件提供拉力的电机，所述柔性件伸出的两端分别缠绕在所述电机的输出轴上。

10.根据权利要求7所述的支撑系统，其特征在于，所述支撑系统还包括：

导轨，所述导轨设置在所述支撑件串纵向两侧；

滑块，所述滑块以可滑动方式布置在所述导轨上，且柔性件伸出的两端的部分以可滑动方式直接或间接固定到相应的滑块上；以及

控制模块，所述控制模块被配置为：接收待加热基板的尺寸和位置信息；根据所接收的尺寸和位置信息致动所述滑块，以使得所述支撑装置移动到基板的非显示区域。