CN107337100A - 修井机防撞系统 - Google Patents

修井机防撞系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107337100A
CN107337100A CN201710742596.6A CN201710742596A CN107337100A CN 107337100 A CN107337100 A CN 107337100A CN 201710742596 A CN201710742596 A CN 201710742596A CN 107337100 A CN107337100 A CN 107337100A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cpu
electric hoist
display
workover rig
range sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710742596.6A
Other languages
English (en)
Inventor
沈毅祥
高钰敏
张艳波
谢邦天
蔡小雨
胡金桥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YICHANG WTAU ELECTRONIC EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
YICHANG WTAU ELECTRONIC EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YICHANG WTAU ELECTRONIC EQUIPMENT CO Ltd filed Critical YICHANG WTAU ELECTRONIC EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN201710742596.6A priority Critical patent/CN107337100A/zh
Publication of CN107337100A publication Critical patent/CN107337100A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/04—Safety gear for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track
    • B66C15/045—Safety gear for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公布了一种修井机防撞系统，包括与中央处理单元相连的电葫芦，设在天车上的所述电葫芦的卷筒端面设有与卷筒同轴相连的信号轴，所述信号轴与防爆编码器的输入轴之间通过齿轮啮合连接，所述防爆编码器的信号输出端与中央处理单元相连；所述电葫芦的外壳上还设有与中央处理单元相连的距离传感器和摄像头，所述距离传感器正对电葫芦下方悬吊的游车，所述摄像头捕捉到的游车工作的监控画面分别传送到第一显示器和第二显示器，其中，所述第一显示器设于工作现场的司机室，第二显示器设于安全监控室。该系统可以有效防止游车撞击天车或者井口。

Description

修井机防撞系统
技术领域
本发明属于修井机修井作业技术领域，尤其涉及一种预防修井机游车碰撞的装置。
背景技术
在钻井修井时，容易因环境或操作失误造成上撞天车，下砸井口的生产安全事故，究其原因是因为：装置仅对游车起升撞击天车进行了防护，对于失误性下降撞击井口并没有进行预防，并且对于上撞天车的预防措施仅仅为安全警告装置，其执行单元仅对操作员进行声光报警，对机械本身缺乏足够干预，不能有效保证防撞，例如操作员突发身体状况不能完成操作时，装置自身不能自动锁定停车。并且，目前的相关装置显示单元仅显示游车高度，信息单一，过于简单，不能为操作员安全生产提供足够的信息，未对升降速度进行监控，防撞操作容易导致值急刹车，设备瞬时负荷大，危险大，易损坏设备；最后，目前的装置还缺乏信息传递机制，做为安全预警设备，任何报警信息都应多向通知到不同的安监人员，及时查明情况，才符合现代安全生产管理的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种修井机防撞系统，该防撞系统有效地解决了目前钻井修井过程中游车容易与天车或者井口碰撞的技术问题。
本发明的技术方案如下：
一种修井机防撞系统，包括与中央处理单元相连的电葫芦，设在天车上的所述电葫芦的卷筒端面设有与卷筒同轴相连的信号轴，所述信号轴与防爆编码器的输入轴之间通过齿轮啮合连接，所述防爆编码器的信号输出端与中央处理单元相连；所述电葫芦的外壳上还设有与中央处理单元相连的距离传感器和摄像头，所述距离传感器正对电葫芦下方悬吊的游车，所述摄像头捕捉到的游车工作的监控画面分别传送到第一显示器和第二显示器，其中，所述第一显示器设于工作现场的司机室，第二显示器设于安全监控室。
进一步地，所述中央处理单元还与报警器相连，以使得中央处理单元从距离传感器和防爆编码器获取的数据信号超出预设值时启动所述电葫芦停车和报警器报警。
进一步地，还设有用于检测电葫芦上的钢缆载荷的拉力传感器，所述拉力传感器与所述中央处理单元相连，以使得所述钢缆载荷超出安全值时中央处理单元及时停止电葫芦并启动报警器报警。
进一步地，两个显示器内设有用于存储摄像头监控信息的存储设备，所述存储设备与USB接口相连。
进一步地，所述距离传感器沿电葫芦的卷筒轴向呈一条直线均匀间隔排列，其排列间距为10～15cm。
进一步地，所述第一显示器和第二显示器均与中央处理单元相连。
本发明的有益效果：本发明同时设置了报警和系统自身自动停车控制的相关机构，利用距离传感器检测游车或游车上的物体与天车的间距，从而确定出其与天车或者井口碰撞的可能性是否存在，同时采用可用于爆炸性环境中的防爆编码器获取的卷筒转动信息来获知游车的升降位移，利用现有中央处理单元的超强计算功能间接得出的游车高度位置来与距离传感器直接检测的信息相佐证，双重监控天车的运行情况，并设置了两处显示屏来同时监控游车的运行，形成自动信息监控的三重保险，并且还可以利用中央处理单元得出游车升降速度和方向。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种修井机防撞系统，包括与中央处理单元1相连的电葫芦2，中央处理单元1可采用PLC、单片机等控制元件，设在天车上的所述电葫芦2的卷筒201端面连有信号轴3，信号轴3与卷筒转动的中心轴同轴相连，以达到与卷筒201同步转动的目的，在选取电葫芦2时可选用或者改制成电机通过减速机构与卷筒轴相连的型号，卷筒与其转轴相对固定，卷筒轴与减速机构相连。所述信号轴3与防爆编码器4的输入轴之间通过齿轮啮合连接，所述防爆编码器4的信号输出端与中央处理单元1的输入端相连；所述电葫芦2的外壳上还设有与中央处理单元1相连的距离传感器5和摄像头6，所述距离传感器5正对电葫芦2正下方悬吊的游车7(包括设置的钻机)，距离传感器5可以检测游车7或者游车7上的物体(包括人)距离电葫芦2的距离，以防止碰撞天车，当距离传感器5检测到的间距小于预设最小值(即将与天车碰撞时)或者大于预设的最大值(即将与井口10碰撞)时，中央处理单元1控制电葫芦2停车，并可在偏离预设的极值较大时后进行减速停车，防止高速状况下瞬间刹车造成翻车，对于中央处理单元1接收信息并发出指令控制电葫芦2的内部信息传递、反馈控制方式皆为现有自动控制技术可以实现，此处不做赘述，本发明也不做任何限制，例如，在实际制作时，距离传感器5采集到的距离信息反馈给中央处理单元1，中央处理单元1接收到数据信息后进行分析处理，与预设值比较，并且还可以采用防爆编码器4通过卷筒201的角位移转换得到的信号传递给中央处理单元1分析处理，使中央处理单元1得到卷筒201的转速以及转向的改变信息，从而分析得到游车7的升降变化量，间接得出游车2的实时高度位置，并且将该高度位置信息与距离传感器5采集的信息比对，二者相互应证，起到双保险的作用；上述举例的有关传感器、编码器与中央处理单元1之间的信息交换处理过程均为现有技术，本领域技术人员只需购得相应元件后直接使用或者作出一些基本的适应性设计即可实现。此外，本实施例的所述摄像头6捕捉到的游车7工作的监控画面还将分别传送到第一显示器8和第二显示器9，其中，所述第一显示器8设于工作现场的司机室(操作室)用于现场操作者及时监控、反馈操作，第二显示器9设于安全监控室，用于安监部门的同步监督，两方同时监控现场，其可靠性更强，信息传递更为广泛。
进一步地，所述中央处理单元1还与报警器相连，以使得中央处理单元1从距离传感器5和防爆编码器4获取的数据信号超出预设值时启动所述电葫芦2停车，必要时减速停车，并启动报警器报警。
进一步地，还设有用于检测电葫芦2上的钢缆载荷的拉力传感器，在制作时拉力传感器两端可以作为连接线缆的一部分系在钢缆上，所述拉力传感器与所述中央处理单元1相连，以使得所述钢缆载荷超出安全值时中央处理单元1及时控制电葫芦2停止或减速，并启动报警器报警。
进一步地，上述两个显示器内设有用于存储摄像头6监控信息的存储设备，所述存储设备与USB接口相连，以便将存储的监控信息传出使用或者保存。
进一步地，所述距离传感器5沿电葫芦2的卷筒201轴向呈一条直线均匀间隔排列，其排列间距为10～15cm，以便更好地对其正下方的游车或者游车上的物体的间距进行充分检测，全面检测其距离，防止防撞发生。
进一步地，所述第一显示器8和第二显示器9均与中央处理单元1相连，以便将中央处理单元1收集、分析得到的游车的升降速度和方向显示在各显示器上。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种修井机防撞系统，其特征在于：包括与中央处理单元相连的电葫芦，设在天车上的所述电葫芦的卷筒端面设有与卷筒同轴相连的信号轴，所述信号轴与防爆编码器的输入轴之间通过齿轮啮合连接，所述防爆编码器的信号输出端与中央处理单元相连；所述电葫芦的外壳上还设有与中央处理单元相连的距离传感器和摄像头，所述距离传感器正对电葫芦下方悬吊的游车，所述摄像头捕捉到的游车工作的监控画面分别传送到第一显示器和第二显示器，其中，所述第一显示器设于工作现场的司机室，第二显示器设于安全监控室。
2.根据权利要求1所述修井机防撞系统，其特征在于：所述中央处理单元还与报警器相连，以使得中央处理单元从距离传感器和防爆编码器获取的数据信号超出预设值时启动所述电葫芦停车和报警器报警。
3.根据权利要求1所述修井机防撞系统，其特征在于：还设有用于检测电葫芦上的钢缆载荷的拉力传感器，所述拉力传感器与所述中央处理单元相连，以使得所述钢缆载荷超出安全值时中央处理单元及时停止电葫芦并启动报警器报警。
4.根据权利要求1所述修井机防撞系统，其特征在于：两个显示器内均设有用于存储摄像头监控信息的存储设备，所述存储设备与USB接口相连。
5.根据权利要求1所述修井机防撞系统，其特征在于：所述距离传感器沿电葫芦的卷筒轴向呈一条直线均匀间隔排列，其排列间距为10～15cm。
6.根据权利要求4所述修井机防撞系统，其特征在于：所述第一显示器和第二显示器均与中央处理单元相连。
CN201710742596.6A 2017-08-25 2017-08-25 修井机防撞系统 Pending CN107337100A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710742596.6A CN107337100A (zh) 2017-08-25 2017-08-25 修井机防撞系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710742596.6A CN107337100A (zh) 2017-08-25 2017-08-25 修井机防撞系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107337100A true CN107337100A (zh) 2017-11-10

Family

ID=60214286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710742596.6A Pending CN107337100A (zh) 2017-08-25 2017-08-25 修井机防撞系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107337100A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201999644U (zh) * 2011-02-21 2011-10-05 中国石油集团长城钻探工程有限公司 激光测距测速天车防碰装置
CN202098957U (zh) * 2011-06-25 2012-01-04 昆明有色冶金设计研究院股份公司 矿井提升机视频监控自动切换装置
CN102674186A (zh) * 2012-06-01 2012-09-19 天津市华励硕科技有限公司 智能游车防碰控制方法
CN102701097A (zh) * 2012-06-01 2012-10-03 天津市华励硕科技有限公司 应用于智能游车的防碰控制设备
CN103101841A (zh) * 2013-02-22 2013-05-15 通化石油化工机械制造有限责任公司 修井机远程智能控制系统
CN103523689A (zh) * 2013-10-25 2014-01-22 程波 一种高效智能安全石油钻井绞车系统及其控制方法
CN203531880U (zh) * 2013-09-23 2014-04-09 西安扩力机电科技有限公司 一种煤矿钻机智能控制系统
CN204344008U (zh) * 2014-11-20 2015-05-20 上海中曼石油装备有限公司 一种石油钻机上游车的防上碰下砸装置
CN105569630A (zh) * 2014-10-11 2016-05-11 西安扩力机电科技有限公司 一种煤矿钻机的监控方法
CN105735972A (zh) * 2016-03-11 2016-07-06 中国石油天然气集团公司 资源勘探与开发用井下工具深度的测量、记录、处理系统
CN206126695U (zh) * 2016-08-16 2017-04-26 张效瑛 防碰天车装置
CN207090822U (zh) * 2017-08-25 2018-03-13 宜昌市微特电子设备有限责任公司 一种修井机防撞系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201999644U (zh) * 2011-02-21 2011-10-05 中国石油集团长城钻探工程有限公司 激光测距测速天车防碰装置
CN202098957U (zh) * 2011-06-25 2012-01-04 昆明有色冶金设计研究院股份公司 矿井提升机视频监控自动切换装置
CN102674186A (zh) * 2012-06-01 2012-09-19 天津市华励硕科技有限公司 智能游车防碰控制方法
CN102701097A (zh) * 2012-06-01 2012-10-03 天津市华励硕科技有限公司 应用于智能游车的防碰控制设备
CN103101841A (zh) * 2013-02-22 2013-05-15 通化石油化工机械制造有限责任公司 修井机远程智能控制系统
CN203531880U (zh) * 2013-09-23 2014-04-09 西安扩力机电科技有限公司 一种煤矿钻机智能控制系统
CN103523689A (zh) * 2013-10-25 2014-01-22 程波 一种高效智能安全石油钻井绞车系统及其控制方法
CN105569630A (zh) * 2014-10-11 2016-05-11 西安扩力机电科技有限公司 一种煤矿钻机的监控方法
CN204344008U (zh) * 2014-11-20 2015-05-20 上海中曼石油装备有限公司 一种石油钻机上游车的防上碰下砸装置
CN105735972A (zh) * 2016-03-11 2016-07-06 中国石油天然气集团公司 资源勘探与开发用井下工具深度的测量、记录、处理系统
CN206126695U (zh) * 2016-08-16 2017-04-26 张效瑛 防碰天车装置
CN207090822U (zh) * 2017-08-25 2018-03-13 宜昌市微特电子设备有限责任公司 一种修井机防撞系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102849643B (zh) 一种液压卷扬机构故障判断方法及系统
EP2858937A1 (en) Crane and related method of operation
CN106006417B (zh) 一种起重机吊钩摆动的监控系统及方法
CN101787876A (zh) 旋挖钻机防倾翻保护系统
CN102431896A (zh) 起重机载荷检测的方法、装置和系统以及起重机
CN102448862B (zh) 电梯装置
CN108715402A (zh) 塔式起重机plc控制系统的监控及故障诊断系统
CN113247809A (zh) 吊车型振冲器卷扬控制系统及控制方法
CN207090822U (zh) 一种修井机防撞系统
CN211078224U (zh) 一种塔机自动防溜钩系统
CN107337100A (zh) 修井机防撞系统
CN207671572U (zh) 一种多种工作模式的塔机控制系统
WO2012159375A1 (zh) 起重机和起重机控制逻辑的可视化系统及方法
CN112408205B (zh) 塔机安全检测方法及装置
CN104016202A (zh) 电梯的智能防火方法及其系统
CN211444794U (zh) 一种塔机安全限位系统
CN106495043A (zh) 塔式起重机机构传动系统安全保护装置及方法
CN205616487U (zh) 塔式起重机机构传动系统保护装置
CN206457132U (zh) 一种自动报警的电梯故障救援系统
CN206692238U (zh) 船用起重机载人系统
CN105174065B (zh) 一种起重机故障监控方法
CN105905733B (zh) 一种施工升降机防坠保险系统
CN202147825U (zh) 一种远洋拖网渔船渔网控制系统设备
CN201620866U (zh) 旋挖钻机防倾翻保护装置
CN107934783A (zh) 一种塔机智能学习的便捷收钩控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171110