CN107336168A - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定位装置。定位装置包括定位板、挡块及定位驱动件，定位板包括用于放置产品的第一面，定位板的多个侧面上均设有挡块，挡块凸出于第一面。定位驱动件与其中一个挡块相对设置，定位驱动件能驱动产品朝向与定位驱动件相对设置的挡块移动，以实现产品的定位。在产品由前一个工序进入下一个工序之前，先经由定位装置定位，再由机械手抓取或吸附产品，就能保证机械手与产品接触的位置十分接近理想抓取点，从而能够确保产品在下一个工序中摆放位置的精确度，提高产品在后续工序中的加工精度。

Description

定位装置

技术领域

本发明涉及机械定位技术领域，特别是涉及一种定位装置。

背景技术

在自动化生产过程中，通常会用到机械手，以实现产品的转移。考虑到加工精度，很多工序对产品的摆放位置要求较高。在这些工序中，由程序控制，机械手在各个方向上的移动量是固定的，为了使得产品的摆放位置较为精确，机械手在抓取或吸附产品时，与产品接触的位置需尽量接近理想抓取点，理想抓取点即为产品的摆放位置精准时，产品上供机械手抓取或吸附的位置。然而，在机械手转移产品前，产品的位置大多存在偏差，从而影响机械手抓取或吸附产品的精准度，进而会降低产品在后续工序中的加工精度。

发明内容

基于此，有必要针对机械手抓取或吸附产品的精准度较低的问题，提供一种能够精准定位产品位置的定位装置。

一种定位装置，用于在两道工序之间定位产品的位置，包括定位板、挡块及定位驱动件，所述定位板包括用于放置所述产品的第一面，所述定位板的多个侧面上均设有所述挡块，所述挡块凸出于所述第一面，所述定位驱动件与其中一个所述挡块相对设置，所述定位驱动件能驱动所述产品朝向与所述定位驱动件相对设置的所述挡块移动。

在其中一个实施例中，所述定位板包括第一侧、第二侧、第三侧及第四侧，所述第一侧与所述第二侧相对设置，所述第三侧与所述第四侧相对设置，所述第一侧及所述第三侧均设有所述挡块，所述定位驱动件设有两个，其中一个所述定位驱动件位于所述第二侧处，另一个所述定位驱动件位于所述第四侧处。

在其中一个实施例中，定位板包括第一侧、第二侧、第三侧及第四侧，所述第一侧与所述第二侧相对设置，所述第三侧与所述第四侧相对设置，所述第一侧、所述第二侧及所述第三侧均设有所述挡块，所述定位驱动件位于所述第四侧处。

在其中一个实施例中，所述定位驱动件包括固定部及活动部，所述活动部能相对于所述固定部伸缩，以靠近或远离所述挡块，所述定位装置还包括推块，所述推块与所述活动部远离所述固定部的一侧连接，并能随所述活动部移动。

在其中一个实施例中，所述定位板靠近所述固定部的一侧设有插槽，所述推块能穿设于所述插槽。

在其中一个实施例中，还包括限位块，所述限位块容置于所述插槽内，所述推块能与所述限位块抵接。

在其中一个实施例中，所述推块远离所述活动部的一侧设有凹槽，所述推块与所述限位块抵接时，所述限位块容置于所述凹槽内。

在其中一个实施例中，还包括固定板、垫板及第一连接件，所述定位板及所述固定部均安装在所述固定板上，所述垫板位于所述固定板与所述固定部之间，所述垫板上开设有第一连接孔，所述固定部上开设有第二连接孔，所述第一连接件穿设于所述第一连接孔及所述第二连接孔，所述第一连接孔设有多个，沿所述活动部的伸缩方向间隔排布。

在其中一个实施例中，还包括第二连接件，所述垫板上还开设有条形孔，所述条形孔沿所述活动部的伸缩方向延伸，所述固定板上开设有固定孔，所述第二连接件穿设于所述条形孔及所述固定孔；

所述固定孔设有多个，沿所述活动部的伸缩方向间隔排布。

在其中一个实施例中，设有所述挡块的所述定位板的侧面上设有安装槽，所述挡块容置于所述安装槽内，且与所述安装槽的底壁连接。

上述的定位装置，待产品放置在定位板上之后，定位驱动件能驱动产品靠近与定位驱动件相对设置的挡块，以实现产品的定位。在产品由前一个工序进入下一个工序之前，先经由定位装置定位，再由机械手抓取或吸附产品，就能保证机械手与产品接触的位置十分接近理想抓取点，从而能够确保产品在下一个工序中摆放位置的精确度，提高产品在后续工序中的加工精度。

附图说明

图1为一实施方式的定位装置的立体示意图；

图2为图1所示的定位装置中定位板的立体示意图；

图3为图1所示的定位装置中垫板的俯视图；

图4为图1所示的定位装置中固定板的立体示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，一实施方式的定位装置10用于在两个工序之间定位产品的位置，以提高产品在下个工序中摆放位置的精确度。在本实施方式中，产品为手机壳，定位装置10主要应用于打磨工艺中。机械手将手机壳从存料机构转移至打磨治具之前，会先将手机壳放置在定位装置10上，来实现中间定位，以提高手机壳在打磨治具上的摆放位置的精准度。当然，定位装置10也可以应用于其他工艺中，比如镭雕工艺等，产品也可以为其他电子产品的外壳。

具体地，定位装置10包括定位板100、挡块200及定位驱动件300，其中，定位板100包括用于放置产品的第一面110，定位板100的多个侧面上均设有挡块200，挡块200凸出于第一面110，以挡住产品。定位驱动件300与其中一个挡块200相对设置，定位驱动件300能驱动产品朝向与定位驱动件300相对设置的挡块200移动，以实现产品的定位。在预设程序的控制下，定位驱动件300能驱动产品移动至指定位置，产品在指定位置时，产品的各个侧壁分别与挡块200及定位驱动件300接触，这里所说的接触代表挡块200以及定位驱动件300对产品的挤压力很小，并不会使产品变形。机械手抓取或吸附产品时，能保证机械手与产品接触的位置十分接近理想抓取点，从而能够确保产品在下一个工序中摆放位置的精确度，提高产品在后续工序中的加工精度。

同时结合图2，在本实施方式中，定位板100包括第一侧102、第二侧104、第三侧106及第四侧108，第一侧102与第二侧104相对设置，第三侧106与第四侧108相对设置。第一侧102及第三侧106均设有挡块200，定位驱动件300设有两个，其中一个定位驱动件300位于第二侧104处，另一个定位驱动件300位于第四侧108处。

假设第一侧102至第二侧104的方向为第一方向的正方向，第三侧106至第四侧108的方向为第二方向的正方向，第一方向垂直于第二方向。位于第二侧104处的定位驱动件300能驱动产品沿第一方向的反方向移动，位于第四侧108处的定位驱动件300能驱动产品沿第二方向的反方向移动。产品放置在第一面110后，两个定位驱动件300分别能在第一方向和第二方向上实现产品的定位。而且，对于不同型号的产品，产品的大小也不一样，该定位装置10在第一方向及第二方向上所能容置的产品的尺寸均可调，从而能适用于多种产品的中间定位，也能应用于多种工艺中。

在其他实施方式中，定位驱动件300也可以仅设置一个，位于定位板100的一侧，则，定位板100的其余三个侧面上均设置挡块200。比如，第一侧102、第二侧104及第三侧106上均设置挡块200，定位驱动件300位于第四侧108处。第一侧102上的挡块200与第二侧104上的挡块200之间的距离与产品在第一方向上的尺寸相匹配。

在本实施方式中，设有挡块200的定位板100的侧面上设有安装槽120，挡块200容置于安装槽120内，且与安装槽120的底壁连接。而且，为防止产品倾斜，定位板100的一个侧面上的挡块200的数目为两个。在其他实施方式中，挡块200可以与定位板100的侧面直接连接，省略安装槽120。另外，一个侧面上的挡块200的数目也可以为一个、三个或更多个，可以根据实际产品的大小决定。

如图1所示，定位驱动件300包括固定部310及活动部320，活动部320能相对于固定部310移动，以靠近或远离挡块200。定位装置10还包括推块400，推块400与活动部320远离固定部310的一侧连接，并能随活动部320移动。推块400由橡胶制成，从而能够在推动产品时不会磨损产品。在本实施方式中，定位驱动件300为气缸，在其他实施方式中，定位驱动件300还可以为推杆电机。

定位板100靠近固定部310的一侧设有插槽130，推块400能穿设于插槽130。这样，即便产品的宽度小于定位板100上两侧面间的距离，定位驱动件300也能将产品固定在活动部320与挡块200之间。

为了防止活动部320移动过多而挤压产品，致使产品变形的意外情况发生，本实施方式的定位装置10还设置了限位块500，限位块500容置于插槽130内，推块400能与限位块500抵接。

同样地，为了适用于小规格产品，推块400远离活动部320的一侧设有凹槽410，推块400与限位块500抵接时，限位块500容置于凹槽410内。这样，即便产品的宽度小于限位块500与挡块200间的距离，定位驱动件300也能将产品固定在活动部320与挡块200之间。

如图1及图3所示，定位装置10还包括固定板600、垫板700及第一连接件，定位板100及固定部310均安装在固定板600上，以便于安装于拆卸定位装置10。垫板700位于固定板600与固定部310之间，垫板700上开设有第一连接孔710，固定部310上开设有第二连接孔312，第一连接件穿设于第一连接孔710及第二连接孔312，以连接垫板700与固定部310。第一连接孔710设有多个，沿活动部320的伸缩方向间隔排布。工作人员可以根据产品的大小，调节固定部310在垫板700上的安装位置。

进一步，同时结合图4，定位装置10还包括第二连接件，垫板700上还开设有条形孔720，条形孔720沿活动部320的伸缩方向延伸，固定板600上开设有固定孔610，第二连接件穿设于条形孔720及固定孔610，以连接固定板610与垫板700。工作人员可以根据产品的大小，调节第二连接件相对于条形孔720的位置。

而且，固定孔610也设有多个，沿活动部320的伸缩方向间隔排布。工作人员还可以调节垫板700在固定板600上的安装位置来匹配产品的大小。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种定位装置，用于在两道工序之间定位产品的位置，其特征在于，包括定位板、挡块及定位驱动件，所述定位板包括用于放置所述产品的第一面，所述定位板的多个侧面上均设有所述挡块，所述挡块凸出于所述第一面，所述定位驱动件与其中一个所述挡块相对设置，所述定位驱动件能驱动所述产品朝向与所述定位驱动件相对设置的所述挡块移动。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位板包括第一侧、第二侧、第三侧及第四侧，所述第一侧与所述第二侧相对设置，所述第三侧与所述第四侧相对设置，所述第一侧及所述第三侧均设有所述挡块，所述定位驱动件设有两个，其中一个所述定位驱动件位于所述第二侧处，另一个所述定位驱动件位于所述第四侧处。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，定位板包括第一侧、第二侧、第三侧及第四侧，所述第一侧与所述第二侧相对设置，所述第三侧与所述第四侧相对设置，所述第一侧、所述第二侧及所述第三侧均设有所述挡块，所述定位驱动件位于所述第四侧处。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位驱动件包括固定部及活动部，所述活动部能相对于所述固定部伸缩，以靠近或远离所述挡块，所述定位装置还包括推块，所述推块与所述活动部远离所述固定部的一侧连接，并能随所述活动部移动。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述定位板靠近所述固定部的一侧设有插槽，所述推块能穿设于所述插槽。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，还包括限位块，所述限位块容置于所述插槽内，所述推块能与所述限位块抵接。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述推块远离所述活动部的一侧设有凹槽，所述推块与所述限位块抵接时，所述限位块容置于所述凹槽内。

8.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，还包括固定板、垫板及第一连接件，所述定位板及所述固定部均安装在所述固定板上，所述垫板位于所述固定板与所述固定部之间，所述垫板上开设有第一连接孔，所述固定部上开设有第二连接孔，所述第一连接件穿设于所述第一连接孔及所述第二连接孔，所述第一连接孔设有多个，沿所述活动部的伸缩方向间隔排布。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，还包括第二连接件，所述垫板上还开设有条形孔，所述条形孔沿所述活动部的伸缩方向延伸，所述固定板上开设有固定孔，所述第二连接件穿设于所述条形孔及所述固定孔；

所述固定孔设有多个，沿所述活动部的伸缩方向间隔排布。

10.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，设有所述挡块的所述定位板的侧面上设有安装槽，所述挡块容置于所述安装槽内，且与所述安装槽的底壁连接。