CN107336014B - 一种喷嘴主体装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷嘴主体装配机，包括：对活塞杆、弹簧以及活塞进行压装的喷嘴体压装机构，所述活塞杆、弹簧以及活塞压装完成后构成第一装配体；和对第一装配体、活塞筒进行压装活塞杆压装机构，第一装配体和活塞筒完成装配后构成第二装配体；以及对第二装配体进行出料的出料机构；所述喷嘴体压装机构、活塞杆压装机构以及出料机构并列设置，所述喷嘴体压装机构与活塞杆压装机构之间设置有对第一装配体进行传送的传输机构。本发明喷嘴主体装配机自动装配压装，有效提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种压装加工技术领域，特别是涉及一种喷嘴主体装配机。
背景技术
现有技术的喷嘴主体装配全部都是由人工进行装配，一方面费事费力，生产效率低下；另一方面人工装配很难保证产品质量的一致性，对质量难以控制。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术缺陷，提供能够自动装配压装的喷嘴主体装配机。
其技术方案如下：
一种喷嘴主体装配机，包括：
对活塞杆、弹簧以及活塞进行压装的喷嘴体压装机构，所述活塞杆、弹簧以及活塞压装完成后构成第一装配体；和
对第一装配体、活塞筒进行压装活塞杆压装机构，第一装配体和活塞筒完成装配后构成第二装配体；以及
对第二装配体进行出料的出料机构；
所述喷嘴体压装机构、活塞杆压装机构以及出料机构并列设置，所述喷嘴体压装机构与活塞杆压装机构之间设置有对第一装配体进行传送的传输机构。
在其中一个实施例中，活塞杆压装机构包括底座、设置于底座上的固定部、设置于所述固定部上的移动部以及设置在底座上的油泵；所述移动部上设置有活塞杆固定部，所述活塞杆固定部包括主体、设置在主体一端的活塞杆固定座以及设置主体另一端的进油孔，所述进油孔通过管道连接至所述油泵；所述主体内部设置有油道，所述活塞杆固定座处设置有出油口，所述进油孔通过所述油道与所述出油口相通；当移动部带动活塞杆向下移动压装时，油泵启动通过进油孔、油道以及出油口向活塞杆上油。
在其中一个实施例中，所述移动部还包括设置于活塞杆固定部两侧的横向夹持机构以及驱动横向夹持机构进行夹持的第一气缸；所述横向夹持机构包括设置于活塞杆固定部一侧的第一横向夹持臂以及设置于该活塞杆固定部另一侧的第二横向夹持臂，所述第一横向夹持臂与第二横向夹持臂相互对应，所述第一横向夹持臂设置有第一夹持槽，所述第二横向夹持臂设置有第二夹持槽，所述第一夹持槽与所述第二夹持槽相互合拢对活塞杆进行夹持。
在其中一个实施例中，所述第一气缸驱动第一横向夹持臂和第二横向夹持臂进行相互合拢或者相互远离运动。
在其中一个实施例中，所述移动部上还设置有第二夹持机构，所述横向夹持机构设置有中部槽，所述中部槽与所述第二夹持机构相匹配。
在其中一个实施例中，所述第二夹持机构包括第二气缸以及由第二气缸进行驱动的第三夹持臂以及第四夹持臂，所述第一横向夹持臂设置和第二横向夹持臂均设置有中部槽，所述第三夹持臂以及第四夹持臂穿过所述中部槽对活塞杆进行夹持。
在其中一个实施例中，所述固定部上设置有对活塞杆进行夹持的第三夹持机构，所述第三夹持机构设置于所述横向夹持机构以及第二夹持机构的下方。
在其中一个实施例中，所述第三夹持机构包括第三气缸以及由第三气缸进行驱动的第五夹持臂以及第六夹持臂。
上述喷嘴主体装配机包括并列设置的喷嘴体压装机构、活塞杆压装机构以及出料机构，喷嘴体压装机构完成活塞杆、弹簧以及活塞的压装组装成第一装配体，第一转配体在传输机构的传送下运输至活塞杆压装机构。在活塞杆压装机构完成第一装配体以及活塞筒的压装，压装完成后成为第二装配体，这时由出料机构对第二转配体进行出料。整个压装过程全自动化，有效提高生产效率。
上述活塞杆压装机构，当移动部带动活塞杆向下移动压装时，油泵启动通过进油孔、油道以及出油口向活塞杆自动上油，免除对活塞杆手工上油的操作，有效提高了生产效率。同时，活塞杆安装在活塞杆固定部，第一汽缸驱动横向夹持机构对其进行夹持，使活塞杆保持垂直度；第二汽缸驱动第二夹持机构再次对活塞杆进行夹持，使活塞杆能更好的保持垂直度；压装时第三汽缸驱动第三夹持机构再次对下压的活塞杆进行夹持，使活塞杆能够有效的保持垂直度进行压装，从而提升了成品率。
附图说明
图1为本发明实施例所述的活塞杆压装机构结构示意图；
图2为本发明实施例所述的移动部结构示意图；
图3为图2中A-A方向剖视图；
图4为图3中B的局部放大视图；
图5为本发明实施例所述的喷嘴主体装配机的构示意图；
附图标记说明：
1、底座，2、固定部，3、移动部，10、活塞杆固定部，100、横向夹持机构，110、第一横向夹持臂，111、第一夹持槽，120、第二横向夹持臂，121、第二夹持槽，130、中部槽，200、第二夹持机构，201、第三夹持臂，202、第四夹持臂，300、第三夹持机构，301、第五夹持臂，302、第六夹持臂，40、主体，401、活塞杆固定座，402、进油孔，403、油道，404、出油口，50、活塞杆，60、喷嘴体压装机构，70、活塞杆压装机构，80、出料机构，90、传输机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图5所示，喷嘴主体装配机，包括：
对活塞杆50、弹簧以及活塞进行压装的喷嘴体压装机构60，所述活塞杆50、弹簧以及活塞压装完成后构成第一装配体；和
对第一装配体、活塞筒进行压装活塞杆压装机构70，第一装配体和活塞筒完成装配后构成第二装配体；以及
对第二装配体进行出料的出料机构80；
所述喷嘴体压装机构60、活塞杆压装机构70以及出料机构80并列设置，所述喷嘴体压装机构60与活塞杆压装机构70之间设置有对第一装配体进行传送的传输机构90。
上述喷嘴主体装配机包括并列设置的喷嘴体压装机构60、活塞杆压装机构70以及出料机构90，喷嘴体压装机构60完成活塞杆、弹簧以及活塞的压装组装成第一装配体，第一转配体在传输机构90的传送下运输至活塞杆压装机构70。在活塞杆压装机构70完成第一装配体以及活塞筒的压装，压装完成后成为第二装配体，这时由出料机构80对第二转配体进行出料。整个压装过程全自动化，有效提高生产效率。
参见图1所示，是本实施例活塞杆压装机构结构示意图，其中包括底座1、设置于底座1上的固定部2以及设置于所述固定部2上的移动部3；参见图2所示，是本实施例移动部结构示意图，所述移动部3上设置有活塞杆固定部10、设置于活塞杆固定部10两侧的横向夹持机构100以及驱动横向夹持机构100进行夹持的第一气缸；所述横向夹持机构100包括设置于活塞杆固定部10一侧的第一横向夹持臂110以及设置于该活塞杆固定部另一侧的第二横向夹持臂120，所述第一横向夹持臂110与第二横向夹持臂120相互对应，所述第一横向夹持臂110设置有第一夹持槽111，所述第二横向夹持臂120设置有第二夹持槽121，所述第一夹持槽111与所述第二夹持槽121相互合拢对活塞杆进行夹持。
本实施例中，由于所述第一气缸驱动第一横向夹持臂110和第二横向夹持臂120进行相互合拢或者相互远离运动，所以在压装前，第一横向夹持臂110和第二横向夹持臂120相互远离，方便活塞杆安装进活塞杆固定部10，然后由第一汽缸驱动第一横向夹持臂110和第二横向夹持臂120相互合拢，使得第一夹持槽111与所述第二夹持槽121相互合拢对活塞杆进行夹持。活塞杆通过横向夹持机构100对其进行夹持能够保持垂直度。
本实施例中，所述移动部3上还设置有第二夹持机构200，所述横向夹持机构100设置有中部槽130，所述中部槽130与所述第二夹持机构200相匹配。
其中，所述第二夹持机构200包括第二气缸以及由第二气缸进行驱动的第三夹持臂201以及第四夹持臂202，所述第一横向夹持臂110设置和120第二横向夹持臂均设置有中部槽130，所述第三夹持臂201以及202第四夹持臂穿过所述中部槽130对活塞杆进行夹持。由于第二夹持机构再次对活塞杆进行夹持，所以活塞杆能更好的保持垂直度。具体地，所述第一横向夹持臂设置有第一中部槽，所述第二横向夹持臂均设置有第二中部槽，所述第三夹持臂穿过所述第一中部槽，以及所述第四夹持臂穿过所述第二中部槽对活塞杆进行夹持。
本实施例中，所述固定部2上设置有对活塞杆进行夹持的第三夹持机构300，所述第三夹持机构300包括第三气缸以及由第三气缸进行驱动的第五夹持臂301以及第六夹持臂302。由于所述第三夹持机构300设置于所述横向夹持机构100以及第二夹持机构200的下方，所以压装时活塞杆50通过第三夹持机构300夹持能够保持垂直进行压装。
具体实施时，活塞杆50安装在活塞杆固定部10，第一汽缸驱动横向夹持机构100对其进行夹持，使活塞杆50保持垂直度；第二汽缸驱动第二夹持机构200再次对活塞杆进行夹持，使活塞杆50能更好的保持垂直度；压装时第三汽缸驱动第三夹持机构300再次对下压的活塞杆50进行夹持，使活塞杆50能够有效的保持垂直度进行压装，从而提升了成品率。完成压装后，整个活塞杆压装机构恢复初始状态，即可进行下一活塞杆的压装。
请参见图3至图4，还包括设置在底座上的油泵(图未示)；所述移动部3上设置有活塞杆固定部10，所述活塞杆固定部10包括主体40、设置在主体40一端的活塞杆固定座401以及设置主体40另一端的进油孔402，所述进油孔402通过管道连接至所述油泵；所述主体40内部设置有油道403，所述活塞杆固定座401处设置有出油口404，所述进油孔402通过所述油道403与所述出油口404相通；当移动部3带动活塞杆50向下移动压装时，油泵启动通过进油孔402、油道403以及出油口404向活塞杆50上油。
以上所述是本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种喷嘴主体装配机，其特征在于，包括
对活塞杆、弹簧以及活塞进行压装的喷嘴体压装机构，所述活塞杆、弹簧以及活塞压装完成后构成第一装配体；和
对第一装配体、活塞筒进行压装活塞杆压装机构，第一装配体和活塞筒完成装配后构成第二装配体；以及对第二装配体进行出料的出料机构；
所述喷嘴体压装机构、活塞杆压装机构以及出料机构并列设置，所述喷嘴体压装机构与活塞杆压装机构之间设置有对第一装配体进行传送的传输机构；
所述活塞杆压装机构包括底座、设置于底座上的固定部、设置于所述固定部上的移动部以及设置在底座上的油泵；所述移动部上设置有活塞杆固定部，所述活塞杆固定部包括主体、设置在主体一端的活塞杆固定座以及设置主体另一端的进油孔，所述进油孔通过管道连接至所述油泵；所述主体内部设置有油道，所述活塞杆固定座处设置有出油口，所述进油孔通过所述油道与所述出油口相通；当移动部带动活塞杆向下移动压装时，油泵启动通过进油孔、油道以及出油口向活塞杆上油；
所述移动部还包括设置于活塞杆固定部两侧的横向夹持机构以及驱动横向夹持机构进行夹持的第一气缸；所述横向夹持机构包括设置于活塞杆固定部一侧的第一横向夹持臂以及设置于该活塞杆固定部另一侧的第二横向夹持臂，所述第一横向夹持臂与第二横向夹持臂相互对应，所述第一横向夹持臂设置有第一夹持槽，所述第二横向夹持臂设置有第二夹持槽，所述第一夹持槽与所述第二夹持槽相互合拢对活塞杆进行夹持；
所述移动部上还设置有第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第二气缸以及由第二气缸进行驱动的第三夹持臂以及第四夹持臂，所述第一横向夹持臂设置有第一中部槽，所述第二横向夹持臂设置有第二中部槽，穿过所述第一中部槽的所述第三夹持臂和穿过所述第二中部槽的所述第四夹持臂对活塞杆进行夹持。
2.如权利要求1所述的喷嘴主体装配机，其特征在于，所述第一气缸驱动第一横向夹持臂和第二横向夹持臂进行相互合拢或者相互远离运动。
3.如权利要求1至2任一项所述的喷嘴主体装配机，其特征在于，所述固定部上设置有对活塞杆进行夹持的第三夹持机构，所述第三夹持机构设置于所述横向夹持机构以及第二夹持机构的下方。
4.如权利要求3所述的喷嘴主体装配机，其特征在于，所述第三夹持机构包括第三气缸以及由第三气缸进行驱动的第五夹持臂以及第六夹持臂。
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