CN107333227A - 一种多功能搜救系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能搜救系统，所述多功能搜救系统包括：应急蓝牙通讯系统；以及搜索定位系统；采用以上设计，当出现灾害时，将带有多模蓝牙的无人机或者无人车驶进一些较为危险且比较深入的灾害区域，同时通过储存在信息存储模块内的信息，通过扩音器播放，让被困者打开手机蓝牙，无人机或者无人车上的多模蓝牙就会对搜索到相应的蓝牙设备进行连接，当连接到以后被困者就可以使用移动终端通过多模蓝牙通道，与没有被损坏的基站进行通讯，告知被困信息，及时得到救助；所述搜救定位方法通过对首次接收到被搜索者信号点、首次消失点、第二次消失点之间连线的中垂线的交点确定被搜索者的位置，搜索设备轻便、稳定可靠，定位精度高。

Description

一种多功能搜救系统
技术领域
本发明涉及一种搜救系统，更具体的说，它涉及一种多功能搜救系统。
背景技术
当发生各种自然灾害后，肯定会有很多幸存者被困于各种地方，由于自然灾害对各地的通讯基站造成了不同程度的损坏，导致手机无法进行与外界通讯、发出求救信号，遇到大的自然灾害时往往造成移动终端无法进行通讯，给搜救等造成极大困难，如果没有通讯，搜救人员就无法知道被困者的情况，同时搜救就会大海捞针，相当麻烦，极不利于搜救。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种多功能搜救系统。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种多功能搜救系统，其特征在于，所述多功能搜救系统包括：
应急蓝牙通讯系统；
以及搜索定位系统。
优选为，所述应急蓝牙通讯系统包括：
移动载体；
设置在所述移动载体上蓝牙模块；
设置在所述移动载体上、为系统供电的电源模块；
所述蓝牙模块与基站无线连接。
优选为，所述移动载体为无人车或者无人机。
优选为，所述蓝牙模块为多模蓝牙模块。
优选为，所述应急蓝牙通讯系统还包括：
设置在所述移动载体上的信息存储模块；
与所述信息存储模块相连接、用于将电信号转换成声音信号的扩音器。
优选为，所述搜索定位系统包括：
至少两个具有双工通讯能力的通信电子设备；
所述通信电子设备包括：
微处理模块；
与所述微处理模块相连接的电子地图；
与所述微处理模块相连接的通讯范围显示模块；
与所述微处理模块相连接的信号接收模块。
一种搜救定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1:搜索者与被搜索者手持具有双工通讯能力的通信电子设备；
S2:搜索者沿直线行走，当搜索者的通信电子设备上接收到被搜索者的通信电子设备发出的信号后，记录位置A，同时不改变行走方向继续行走；
S3:继续沿着直线行走，当被搜索者的通信电子设备发出的信号在搜索者的通信电子设备上首次消失时，记录位置B，同时改变行走方向继续行走；
S4:当被搜索者的通信电子设备发出的信号在搜索者的通信电子设备上第二次消失时，记录位置C，同时停止搜索；
S5:在搜索者的通信电子设备上将A与B连接、B与C连接，同时做AB连线的中垂线、BC连线的中垂线，其交点附近为被搜救者的位置。
优选为，所述步骤S3中沿直线行走时，需要保证被搜索者的通信电子设备发出的信号在搜索者的通信电子设备上能够被接收到。
优选为，所述步骤S4中沿直线行走时，需要保证被搜索者的通信电子设备发出的信号在搜索者的通信电子设备上能够被接收到。
本发明具有下述优点：本发明包括：应急蓝牙通讯系统；以及搜索定位系统；采用以上设计，当出现灾害时，将带有多模蓝牙的无人机或者无人车驶进一些较为危险且比较深入的灾害区域，同时通过储存在信息存储模块内的信息，通过扩音器播放，让被困者打开手机蓝牙，无人机或者无人车上的多模蓝牙就会对搜索到相应的蓝牙设备进行连接，当连接到以后被困者就可以使用移动终端通过多模蓝牙通道，与没有被损坏的基站进行通讯，告知被困信息，及时得到救助；所述搜救定位方法通过对首次接收到被搜索者信号点、首次消失点、第二次消失点之间连线的中垂线的交点确定被搜索者的位置，搜索设备轻便、稳定可靠，定位精度高。
附图说明
图1为本发明应急蓝牙通讯系统的示意图。
图2为本发明搜索定位系统的示意图。
具体实施方式
参照图1、图2所示，本实施例的一种多功能搜救系统，其特征在于，所述多功能搜救系统包括：
应急蓝牙通讯系统；
以及搜索定位系统。
所述应急蓝牙通讯系统包括：
移动载体1；
设置在所述移动载体上蓝牙模块2；
设置在所述移动载体1上、为系统供电的电源模块3；
所述蓝牙模块2与基站4无线连接。
所述移动载体1为无人车或者无人机。
所述蓝牙模块2为多模蓝牙模块。
所述应急蓝牙通讯系统还包括：
设置在所述移动载体上的信息存储模块5；
与所述信息存储模块5相连接、用于将电信号转换成声音信号的扩音器6。
当发生各种自然灾害后，肯定会有很多幸存者被困于各种地方，由于自然灾害对各地的通讯基站造成了不同程度的损坏，导致手机无法进行与外界通讯、发出求救信号，本实施例根据这个问题，将带有多模蓝牙的无人机或者无人车驶进一些较为危险且比较深入的灾害区域，同时通过储存在信息存储模块内的信息，通过扩音器播放，让被困者打开手机蓝牙，无人机或者无人车上的多模蓝牙就会对搜索到相应的蓝牙设备进行连接，当连接到以后被困者就可以使用移动终端通过多模蓝牙通道，与没有被损坏的基站进行通讯，告知被困信息，及时得到救助。
同时，在这里需要说明的是，多模蓝牙其覆盖距离以多模蓝牙为中心，其覆盖区域内，当多个被困着连接到多模蓝牙以后，连接稳定的情况下，被困者之间能够通过多模蓝牙进行交流，相互鼓励、打气，稳定被困者情绪。
所述搜索定位系统包括：
至少两个具有双工通讯能力的通信电子设备；
所述通信电子设备包括：
微处理模块；
与所述微处理模块相连接的电子地图；
与所述微处理模块相连接的通讯范围显示模块；
与所述微处理模块相连接的信号接收模块。
任何一对具有双工通信能力的通信电子设备对之间都有一个有效的通信距离(r)。通信距离(r)与通信设备对有关，与通信场地有关，可以标定，但很多时候是很难标定的。通信距离(r)在短时间内的变化很小。
这里需要说明的是，有效通讯距离即为搜救者与被搜救者之间的最大通讯距离。
参照图1所示，本实施例的一种搜救定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1:搜索者7与被搜索者8手持具有双工通讯能力的通信电子设备；
S2:搜索者7沿直线行走，当搜索者7的通信电子设备上接收到被搜索者8的通信电子设备发出的信号后，记录位置A，同时不改变行走方向继续行走；
S3:继续沿着直线行走，当被搜索者8的通信电子设备发出的信号在搜索者7的通信电子设备上首次消失时，记录位置B，同时改变行走方向继续行走；
S4:当被搜索者8的通信电子设备发出的信号在搜索者7的通信电子设备上第二次消失时，记录位置C，同时停止搜索；
S5:在搜索者7的通信电子设备上将A与B连接、B与C连接，同时做AB连线的中垂线、BC连线的中垂线，其交点附近为被搜救者的位置。
所述步骤S3中沿直线行走时，需要保证被搜索者8的通信电子设备发出的信号在搜索者7的通信电子设备上能够被接收到。
所述步骤S4中沿直线行走时，需要保证被搜索者8的通信电子设备发出的信号在搜索者7的通信电子设备上能够被接收到。
在这里需要说明的是，被搜索者8必须携带双工通信能力的通信电子设备，通过双工通信能力的通信电子设备形成的通讯范围，来对被搜索者8的位置进行确定，由于电量及地理位置的原因，双工通信能力的通信电子设备的通讯范围会有出入，造成一定的误差，通过双工通信能力的通信电子设备计算出的点是一个大致的点，在实际中，这个点与实际被搜索者8的点有一定的距离，到达目的地以后，搜索者7可以用过呼喊的方式与被搜索者8进行联系，实现整体搜救。
有时候，为了加快搜索过程，可以采用两个搜索者7对同一个被搜索者8进行搜索，两个搜索者7手持双工通信能力的通信电子设备，沿着相互不平行的直线进行行走，两人将首次发现被搜索者8与首次消失的点进行记录，同时，两人将首次发现被搜索者8的点与首次消失的点相连接，同时做两连线的中垂线，中垂线的交点为被搜索者8的位置。
这种搜索方式，只需搜索者7各采集两个点，大大节约了搜索时间，对被搜索者8的抢救节约时间。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多功能搜救系统，其特征在于，所述多功能搜救系统包括：
应急蓝牙通讯系统；
以及搜索定位系统。
2.根据权利要求1所述的一种多功能搜救系统，其特征在于，所述应急蓝牙通讯系统包括：
移动载体；
设置在所述移动载体上蓝牙模块；
设置在所述移动载体上、为系统供电的电源模块；
所述蓝牙模块与基站无线连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能搜救系统，其特征在于，所述移动载体为无人车或者无人机。
4.根据权利要求2或3所述的一种多功能搜救系统，其特征在于，所述蓝牙模块为多模蓝牙模块。
5.根据权利要求4所述的一种多功能搜救系统，其特征在于，所述应急蓝牙通讯系统还包括：
设置在所述移动载体上的信息存储模块；
与所述信息存储模块相连接、用于将电信号转换成声音信号的扩音器。
6.根据权利要求1所述的一种多功能搜救系统，其特征在于，所述搜索定位系统包括：
至少两个具有双工通讯能力的通信电子设备；
所述通信电子设备包括：
微处理模块；
与所述微处理模块相连接的电子地图；
与所述微处理模块相连接的通讯范围显示模块；
与所述微处理模块相连接的信号接收模块。
7.一种搜救定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1:搜索者与被搜索者手持具有双工通讯能力的通信电子设备；
S2:搜索者沿直线行走，当搜索者的通信电子设备上接收到被搜索者的通信电子设备发出的信号后，记录位置A，同时不改变行走方向继续行走；
S3:继续沿着直线行走，当被搜索者的通信电子设备发出的信号在搜索者的通信电子设备上首次消失时，记录位置B，同时改变行走方向继续行走；
S4:当被搜索者的通信电子设备发出的信号在搜索者的通信电子设备上第二次消失时，记录位置C，同时停止搜索；
S5:在搜索者的通信电子设备上将A与B连接、B与C连接，同时做AB连线的中垂线、BC连线的中垂线，其交点附近为被搜救者的位置。
8.根据权利要求7所述的一种搜救定位方法，其特征在于，所述步骤S3中沿直线行走时，需要保证被搜索者的通信电子设备发出的信号在搜索者的通信电子设备上能够被接收到。
9.根据权利要求7或8所述的一种搜救定位方法，其特征在于，所述步骤S4中沿直线行走时，需要保证被搜索者的通信电子设备发出的信号在搜索者的通信电子设备上能够被接收到。
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