CN107332932A - 一种基于fota的机器人系统远程升级方法 - Google Patents

一种基于fota的机器人系统远程升级方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开的一种基于FOTA的机器人系统远程升级方法，包括以下步骤：1）通过第三方终端控制 机器人的FOTA Agent访问服务器检查是否有新固件；2）检查到新固件后，如果需要下载，机器人端会去下载新的固件；如果不需要下载，机器人端会根据时间策略继续定时查询；3）机器人端成功下载固件包后，向第三方终端发出安装请求，第三方终端返回安装或者不安装的命令，机器人端会根据第三方客户端的命令，执行安装操作或不进行安装。本发明的方法，适用于使用第三方终端控制机器人端的系统升级，也适用于第三方终端控制其他类型的终端的系统升级。并且，一台第三方终端可以控制数台机器人的系统升级，实现集成化管理。

Description

一种基于FOTA的机器人系统远程升级方法
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体是一种基于FOTA的机器人系统远程升级方法。
背景技术
机器人端设备的空中下载软件升级，指通过云端升级技术，为具有连网功能的机器人设备提供固件升级服务，用户使用网络以按需、易扩展的方式获取智能终端系统升级包，并通过FOTA（Firmware Over-The-Air移动终端的空中下载软件升级）进行云端升级，完成系统修复和优化。
通过空中下载的方式有效而可靠的对机器人端的设备进行升级。用这种方式，厂商能够更加快速地向市场推出具有新功能的系统并以此提高用户对其机器人端设备的满意度。生成的软件更新包不会妨碍原有的映像文件，从而使得更新过程简单而迅速。
FOTA的本质是固件升级，包括驱动、系统、功能、应用等的升级，和硬件没有直接关系。适用的终端范围很广，基本可以为市场上所有的终端提供升级服务, 无论对于电信运营商还是终端设备制造商，通过集群应用、网格技术和分布式服务端，能够在同一时间内处理大量用户的终端升级需求。FOTA和OS（操作系统）的关系较密切，不同的OS版本，需要开发不同的FOTA适配版本，同时通过FOTA模块下载的系统升级包，也要和OS进行密切的匹配，不但要进行硬件驱动的调试，还要进行版本的兼容测试，但这样的升级包一般由终端厂商提供，FOTA更多的是保证将升级包下载，并且安装至终端，在智能时代，FOTA云升级将成为智能终端的标准配置。
机器人的工作环境及交互性能，使得机器人系统升级的方便程度与一般的移动终端升级有所不同，直接操作机器人系统进行升级，会有诸多不便。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种基于FOTA的机器人系统远程升级方法，该方法能够通过第三方终端远程控制机器人的升级。
本发明的基于FOTA的机器人系统远程升级方法，包括以下步骤：
1）第三方终端有第一FOTA Agent在后台始终保持运行状态，机器人端有第二FOTAAgent在后台始终保持运行状态，两端的FOTA Agent主要的作用是交换、传递消息和指令，比如：检查更新指令、下载固件包指令等；
2）第三方终端发出检查更新指令，通过第三方终端的第一FOTA Agent把检查更新指令按照WebSocket协议要求进行封装，再通过Websocket协议远程传输到机器人端的第二FOTAAgent，机器人端的第二FOTA Agent接收到Websocket协议以后，将其解析，提取出检查更新的指令，再调用AIDL跨进程访问接口将机器人端的第二FOTA Agent和机器人端的FOTA服务两个不同的进程联系起来，最终调用机器人端系统的FOTA服务，FOTA服务把检查更新指令封装成HTTP协议，向服务器请求，来检查服务器端是否有新的固件包；
3）检查到新固件存在，服务器端把检查后的结果封装成JSON协议，发送到机器人端的FOTA服务，FOTA服务通过解析服务端发送的JSON协议，提取出固件的信息，比如下载地址等，机器人端的第二FOTA Agent把这些信息和数据封装成WebSocket协议回传给第三方终端的第一FOTA Agent，第三方终端的第一FOTA Agent收到后，在界面上显示最新的版本信息并提供是否下载的选择；
4）如果选择下载，FOTA服务与下载地址建立HTTP链接，下载所需的固件，下载过程中机器人端的第二FOTA Agent把下载的进度、包的大小变化、下载成功的倒计时时间实时地封装成WebSocket协议要求封装后传递给第三方终端的第一FOTA Agent，用户可以通过第三方终端的第一FOTA Agent显示了解当前的下载进度和完成时间；如果不需要下载，机器人端则不会执行任何操作；
5）机器人端FOTA服务成功下载固件包后，调用AIDL跨进程访问技术，向机器人端的第二FOTA Agent发出等待安装的指令，机器人端的第二FOTA Agent通过WebSocket协议向第三方终端的第一FOTA Agent发出是否安装请求，第三方终端如果选择安装，第三方终端的第一FOTA Agent把安装指令封装成WebSocket协议传递到机器人端的第二FOTA Agent，机器人端的第二FOTA Agent调用AIDL跨进程访问技术将安装指令发送给机器人端的FOTA服务，FOTA服务获取安装指令解析后，调用Android的安装接口，机器人端会自动的安装固件包，反之，机器人端将不执行任何操作。
作为进一步改进，所述机器人端检查和下载通过时间策略控制，自动访问服务器检查是否有更新固件。
所述第三方终端包括手机、平板电脑、计算机等。
本发明的一种基于FOTA的机器人系统远程升级方法，通过监护人端的远程控制，升级机器人的系统，不断优化和修复机器人的问题和漏洞。本发明的方法适用于使用第三方终端控制机器人端的系统升级，也适用于第三方终端控制其他类型的终端的系统升级。并且，一台第三方终端可以控制数台机器人的系统升级，实现集成化管理。
附图说明
图1是本发明的方法的架构图；
图2是本发明的方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明提出的一种智能机器人系统及其工作方法进行详细说明。
如图1所示，基于FOTA的机器人系统远程升级方法，监护人通过第三方终端，实现对机器人端系统的升级。
具体包括以下步骤：
1）保持第三方终端的第一FOTA Agent在后台始终保持运行状态，保持机器人端的第二FOTA Agent在后台始终保持运行状态，两端的FOTA Agent用于交换、传递消息和指令；
2）监护人通过第三方终端发出检查更新指令，通过第三方终端的第一FOTA Agent把检查更新指令按照WebSocket协议要求进行封装，再通过Websocket协议远程传输到机器人端的第二FOTA Agent，机器人端的第二FOTA Agent接收到Websocket协议以后，将其解析，提取出检查更新的指令，再调用AIDL跨进程访问技术 ，将机器人端的第二FOTA Agent和机器人端的FOTA服务两个不同的进程联系起来，最终调用机器人端系统的FOTA服务，FOTA服务把检查更新指令封装成HTTP协议，向服务器请求，来检查服务器端是否有新的固件包。机器人端检查和下载也可通过时间策略控制，自动访问服务器检查是否有更新固件。
3）检查到新固件存在，服务器端把检查后的结果封装成JSON协议，发送到机器人端的FOTA服务，FOTA服务通过解析服务端发送的JSON协议，提取出固件的信息，机器人端的第二FOTA Agent把这些信息和数据封装成WebSocket协议回传给第三方终端的第一FOTAAgent，第三方终端的第一FOTA Agent收到后，在界面上显示最新的版本信息并提供是否下载的选择；
4）如果选择下载，FOTA服务与下载地址建立HTTP链接，下载所需的固件，下载过程中机器人端的第二FOTA Agent把下载的进度、包的大小变化、下载成功的倒计时时间实时地封装成WebSocket协议要求封装后传递给第三方终端的第一FOTA Agent，用户可以通过第三方终端的第一FOTA Agent显示了解当前的下载进度和完成时间；如果不需要下载，机器人端则不会执行任何操作；
5）机器人端FOTA服务成功下载固件包后，调用AIDL跨进程访问技术，向机器人端的第二FOTA Agent发出等待安装的指令，机器人端的第二FOTA Agent通过WebSocket协议向第三方终端的第一FOTA Agent发出是否安装请求，第三方终端如果选择安装，第三方终端的第一FOTA Agent把安装指令封装成WebSocket协议传递到机器人端的第二FOTA Agent，机器人端的第二FOTA Agent调用AIDL跨进程访问技术将安装指令发送给机器人端的FOTA服务，FOTA服务获取安装指令解析后，调用Android的安装接口，机器人端会自动的安装固件包，反之，机器人端将不执行任何操作。
第三方终端包括手机、平板电脑、计算机等。被控制的升级端除了机器人，也可以是手机、平板电脑、计算机等等。比如，采用手机控制其他手机的升级。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种基于FOTA的机器人系统远程升级方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）保持第三方终端的第一FOTA Agent在后台始终保持运行状态，保持机器人端的第二FOTA Agent在后台始终保持运行状态，两端的FOTA Agent用于交换、传递消息和指令；
2）第三方终端发出检查更新指令，通过第三方终端的第一FOTA Agent把检查更新指令按照WebSocket协议要求进行封装，再通过Websocket协议远程传输到机器人端的第二FOTAAgent，机器人端的第二FOTA Agent接收到Websocket协议以后，将其解析，提取出检查更新的指令，再调用AIDL跨进程访问技术 ，将机器人端的第二FOTA Agent和机器人端的FOTA服务两个不同的进程联系起来，最终调用机器人端系统的FOTA服务，FOTA服务把检查更新指令封装成HTTP协议，向服务器请求，来检查服务器端是否有新的固件包；
3）检查到新固件存在，服务器端把检查后的结果封装成JSON协议，发送到机器人端的FOTA服务，FOTA服务通过解析服务端发送的JSON协议，提取出固件的信息，机器人端的第二FOTA Agent把这些信息和数据封装成WebSocket协议回传给第三方终端的第一FOTAAgent，第三方终端的第一FOTA Agent收到后，在界面上显示最新的版本信息并提供是否下载的选择；
4）如果选择下载，FOTA服务与下载地址建立HTTP链接，下载所需的固件，下载过程中机器人端的第二FOTA Agent把下载的进度、包的大小变化、下载成功的倒计时时间实时地封装成WebSocket协议要求封装后传递给第三方终端的第一FOTA Agent，用户可以通过第三方终端的第一FOTA Agent显示了解当前的下载进度和完成时间；如果不需要下载，机器人端则不会执行任何操作；
5）机器人端FOTA服务成功下载固件包后，调用AIDL跨进程访问技术，向机器人端的第二FOTA Agent发出等待安装的指令，机器人端的第二FOTA Agent通过WebSocket协议向第三方终端的第一FOTA Agent发出是否安装请求，第三方终端如果选择安装，第三方终端的第一FOTA Agent把安装指令封装成WebSocket协议传递到机器人端的第二FOTA Agent，机器人端的第二FOTA Agent调用AIDL跨进程访问技术将安装指令发送给机器人端的FOTA服务，FOTA服务获取安装指令解析后，调用Android的安装接口，机器人端会自动的安装固件包，反之，机器人端将不执行任何操作。
2.根据权利要求1所述的基于FOTA的机器人系统远程升级方法，其特征在于，所述机器人端检查和下载通过时间策略控制，自动访问服务器检查是否有更新固件。
3.根据权利要求1所述的基于FOTA的机器人系统远程升级方法，其特征在于，所述第三方终端包括手机、平板电脑、计算机等。
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