WO2019029253A1

WO2019029253A1 - 一种基于fota的远程升级控制方法及系统

Info

Publication number: WO2019029253A1
Application number: PCT/CN2018/090523
Authority: WO
Inventors: 张磊
Original assignee: 南京阿凡达机器人科技有限公司
Priority date: 2017-08-09
Filing date: 2018-06-08
Publication date: 2019-02-14
Also published as: CN107332932A; CN107332932B

Abstract

本公开的一种基于FOTA的远程升级控制方法及系统，该方法包括：当接收到第三方终端发送的检查更新指令时，向FOTA服务器发送检查更新请求；当接收到所述FOTA服务器根据所述检查更新请求返回的固件信息时，将所述固件信息回传给所述第三方终端；当接收到所述第三方终端根据所述固件信息发送的下载指令时，从所述FOTA服务器下载固件安装包；当成功下载所述固件安装包、且接收到所述第三方终端发送的安装指令时，根据所述固件安装包进行升级。本公开适用于使用第三方终端控制升级端的系统升级。

Description

一种基于FOTA的远程升级控制方法及系统

本申请要求2017年08月09日提交的申请号为：201710677230.5、发明名称为“一种基于FOTA的机器人系统远程升级方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容合并在此。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，具体是一种基于FOTA的远程升级控制方法及系统。

背景技术

机器人端设备的空中下载软件升级，指通过云端升级技术，为具有连网功能的机器人设备提供固件升级服务，用户使用网络以按需、易扩展的方式获取智能终端系统升级包，并通过FOTA(Firmware Over-The-Air移动终端的空中下载软件升级)进行云端升级，完成系统修复和优化。

通过空中下载的方式有效而可靠的对机器人端的设备进行升级。用这种方式，厂商能够更加快速地向市场推出具有新功能的系统并以此提高用户对其机器人端设备的满意度。生成的软件更新包不会妨碍原有的映像文件，从而使得更新过程简单而迅速。

FOTA的本质是固件升级，包括驱动、系统、功能、应用等的升级，和硬件没有直接关系。适用的终端范围很广，基本可以为市场上所有的终端提供升级服务,无论对于电信运营商还是终端设备制造商，通过集群应用、网格技术和分布式服务端，能够在同一时间内处理大量用户的终端升级需求。FOTA和OS(Operating System，操作系统)的关系较密切，不同的OS版本，需要开发不同的FOTA适配版本，同时通过FOTA模块下载的系统升级包，也要和OS进行密切的匹配，不但要进行硬件驱动的调试，还要进行版本的兼容测试，但这样的升级包一般由终端厂商提供，FOTA更多的是保证将升级包下载，并且安装至终端，在智能时代，FOTA云升级将成为智能终端的标准配置。

机器人的工作环境及交互性能，使得机器人系统升级的方便程度与一般的移动终端升级有所不同，直接操作机器人系统进行升级，会有诸多不便。

发明内容

本公开要解决的问题是提供一种基于FOTA的远程升级控制方法及系统，该方法能够通过第三方终端远程控制升级端(例如：机器人、手机)的升级。

本公开提供一种基于FOTA的远程升级控制方法，包括：当接收到第三方终端发送的检查更新指令时，向FOTA服务器发送检查更新请求；当接收到所述FOTA服务器根据所述检查更新请求返回的固件信息时，将所述固件信息回传给所述第三方终端；当接收到所述第三方终端根据所述固件信息发送的下载指令时，从所述FOTA服务器下载固件安装包；当成功下载所述固件安装包后，接收到所述第三方终端发送的安装指令，根据所述固件安装包进行升级。

在上述技术方案中，基于FOTA的改进，使升级端的升级可以被远程、阶段性地控制，用户可根据实际情况和自己的需求自行决定升级端的操作。

进一步，该方法还包括：若处于时间策略控制模式、且达到预设检查间隔时间，则向FOTA服务器发送检查更新请求。

在上述技术方案中，可以自行向FOTA服务器发送检查更新请求，也可以受第三方终端的控制，控制方式多样。

进一步，该方法还包括：当接收到所述FOTA服务器根据所述检查更新请求返回的固件信息中包括更改信息时，根据所述更改信息，更改所述预设检查间隔时间。

在上述技术方案中，可以由FOTA服务器控制升级端上预设检查间隔时间的更改，降低升级端占用FOTA服务器的资源占用。

进一步，固件信息包括：下载地址；所述当接收到所述第三方终端根据所述固件信息发送的下载指令时，从所述FOTA服务器下载固件安装包具体为：当接收到所述第三方终端根据所述固件信息发送的下载指令时，与所述下载地址建立链接，下载所述固件安装包。

在上述技术方案中，当接收到下载指令时，可以直接通过下载地址进行下载，简单、方便、快捷。

进一步，所述当接收到所述第三方终端根据所述固件信息发送的下载指令时，从所述FOTA服务器下载固件安装包具体为：当接收到所述第三方终端根据所述固件信息发送的下载指令时，向FOTA服务器发送携带有当前版本信息的固件下载请求；当接收到所述FOTA服务器根据所述固件下载请求发送的下载地址时，与所述下载地址建立链接，下载所述固件安装包。

在上述技术方案中，当接收到下载指令时，升级端可以向FOTA服务器请求，以下载固件安装包。

进一步，该方法还包括：在从所述FOTA服务器下载固件安装包的过程中，将下载信息反馈给所述第三方终端。

在上述技术方案中，方便使用第三方终端的用户实时了解下载情况，提高用户体验。

进一步，所述当接收到第三方终端发送的检查更新指令时，向FOTA服务器发送检查更新请求具体为：当接收到第三方终端发送的检查更新指令时，向FOTA服务器发送携带有当前版本信息的检查更新请求；所述当接收到所述FOTA服务器根据所述检查更新请求返回的固件信息时，将所述固件信息回传给所述第三方终端具体为：当接收到所述FOTA服务器根据所述检查更新请求中的当前版本信息返回的固件信息时，将所述固件信息回传给所述第三方终端。

在上述技术方案中，当前版本信息能够让FOTA服务器反馈回准确的固件信息。

本公开还提供一种基于FOTA的远程升级控制系统，包括：第三方终端、升级端和FOTA服务器，所述第三方终端和所述升级端通信连接，所述升级端和所述FOTA服务器通信连接；所述升级端包括：终端交互单元，用于接收所述第三方终端发送的检查更新指令；FOTA服务单元，用于当接收到第三方终端发送的检查更新指令时，向FOTA服务器发送检查更新请求；以及，接收所述FOTA服务器根据所述检查更新请求返回的固件信息；所述终端交互单元，进一步用于将所述固件信息回传给所述第三方终端；以及，接收所述第三方终端根据所述固件信息发送的下载指令；所述FOTA服务单元，进一步用于当接收到所述第三方终端根据所述固件信息发送的下载指令时，从所述FOTA服务器下载固件安装包；所述终端交互单元，进一步用于接收所述第三方终端发送的安装指令；所述FOTA服务单元，进一步用于当成功下载所述固件安装包后，接收到所述第三方终端发送的安装指令时，根据所述固件安装包进行升级。

进一步，FOTA服务单元，进一步用于若处于时间策略控制模式、且达到预设检查间隔时间，则向FOTA服务器发送检查更新请求。

进一步，FOTA服务单元，进一步用于当接收到所述FOTA服务器根据所述检查更新请求返回的固件信息中包括更改信息时，根据所述更改信息，更改所述预设检查间隔时间。

进一步，固件信息包括：下载地址；所述FOTA服务单元，进一步用于当接收到所述第三方终端根据所述固件信息发送的下载指令时，从所述FOTA服务器下载固件安装包具体为：所述FOTA服务单元，用于当接收到所述第三方终端根据所述固件信息发送的下载指令时，与所述下载地址建立链接，下载所述固件安装包。

进一步，FOTA服务单元，进一步用于当接收到所述第三方终端根据所述固件信息发送的下载指令时，从所述FOTA服务器下载固件安装包具体为：所述FOTA服务单元，用于当接收到所述第三方终端根据所述固件信息发送的下载指令时，向FOTA服务器发送携带有当前版本信息的固件下载请求；以及，当接收到所述FOTA服务器根据所述固件下载请求发送的下载地址时，与所述下载地址建立链接，下载所述固件安装包。

进一步，终端交互单元，进一步用于在从所述FOTA服务器下载固件安装包的过程中，将下载信息反馈给所述第三方终端。

进一步，FOTA服务单元，用于当接收到第三方终端发送的检查更新指令时，向FOTA服务器发送检查更新请求，以及，接收所述FOTA服务器根据所述检查更新请求返回的固件信息具体为：所述FOTA服务单元，用于当接收到第三方终端发送的检查更新指令时，向FOTA服务器发送携带有当前版本信息的检查更新请求请求；以及，接收所述FOTA服务器根据所述检查更新请求中的当前版本信息返回的固件信息。

本发明的一种基于FOTA的远程升级控制方法及系统，通过第三方终端的远程控制，控制升级端的系统升级，不断优化和修复升级端的问题和漏洞。本公开的方法适用于使用第三方终端控制机器人端的系统升级，也适用于第三方终端控制其他类型的终端的系统升级。并且，一台第三方终端可以控制数台升级端的系统升级，实现集成化管理。

附图说明

图1是本公开基于FOTA的远程升级机器人的控制系统架构图；

图2是本公开基于FOTA的远程升级控制方法一个实施例的流程图；

图3是本公开基于FOTA的远程升级控制方法另一个实施例的流程图；

图4是本公开基于FOTA的远程升级控制系统一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明提出的一种基于FOTA的远程升级控制方法及系统进行详细说明。

本公开的基于FOTA的远程升级控制方法，可以实现一个第三方终端远程控制一个升级端升级，也可以实现一个第三方终端远程控制多个升级端的升级，每个升级端和第三方终端的实施过程相同，只要第三方终端可以区分将控制指令发送给正确的升级端即可(例如：升级端向第三方终端发送信息时，携带上自己的IP地址或MAC地址来进行标识)。下面主要以一个第三方终端和一个升级端的例子进行阐述。

在本公开的一个实施例中，如图2所示，一种基于FOTA的远程升级控制方法，包括以下步骤：

S101当接收到第三方终端发送的检查更新指令时，向FOTA服务器发送检查更新请求。

具体的，第三方终端和升级端之间可以进行通信。例如：第三方终端中用于和升级端进行通信的系统服务在后台始终保持运行状态，升级端用于和第三方终端进行通信的系统服务也在后台始终保持运行状态，两端的这个系统服务用于交换、传递消息和指令。

用户通过第三方终端向升级端发送检查更新指令，升级端收到后，就会向FOTA服务器发送检查更新请求。第三方终端和升级端之间的通信协议采用WebSocket协议，升级端和FOTA服务器之间采用HTTP协议。

需要注意的是，本实施例中升级端和第三方终端进行通信的系统服务、升级端和FOTA服务器进行通信的系统服务是两个不同的服务。

第三方终端包括：手机、平板电脑、计算机等电子设备。被控制的升级端除了机器人，也可以是手机、平板电脑、计算机等等。比如，采用手机控制其他手机做升级。

基于图1进一步解释基于FOTA的机器人系统远程升级方法的具体应用例子，用户(例如：监护人)通过第三方终端，实现对机器人端系统的升级。

如图1所示，机器人作为升级端，其系统为Android系统，第三方终端上的系统服务第一FOTA Agent在后台始终保持运行状态，机器人端的第二FOTA Agent在后台始终保持运行状态，第一FOTA Agent和第二FOTA Agent之间进行消息、控制指令的交换和传递。而FOTA服务单元则实现与FOTA服务器的通信。

监护人通过第三方终端发出检查更新指令，通过第三方终端的第一FOTA Agent把检查更新指令按照WebSocket协议要求进行封装，再通过Websocket协议远程传输到机器人端的第二FOTA Agent，机器人端的第二FOTA Agent接收到根据Websocket协议封装后的信息以后，将其解析，提取出检查更新指令，再调用AIDL(Android Interface Definition Language)跨进程访问技术，将机器人端的第二FOTA Agent和机器人端的FOTA服务单元两个不同的进程联系起来，最终调用机器人端系统的FOTA服务单元，让FOTA服务单元把检查更新指令封装成HTTP协议，向服务器发送检查更新请求，来检查服务器端是否有新的固件安装包。

S102当接收到FOTA服务器根据检查更新请求返回的固件信息时，将固件信息回传给第三方终端。

具体的，FOTA服务器在接收检查更新请求时，会将检查后的结果(即固件信息)发送给升级端，而升级端也会将固件信息发送给第三方终端，让持有第三方终端的用户决定是否需要执行下载、升级等操作。固件信息包括：固件版本信息。

如图1所示，FOTA服务器和机器人端之间的关于固件信息的传输过程、机器人端和第三方终端关于固件信息的传输过程例子如下：

当FOTA服务器检查到新固件安装包的存在，服务器端把检查后的结果(即固件信息)封装成JSON协议，发送到机器人端的FOTA服务单元，FOTA服务单元通过解析FOTA服务器发送的JSON协议，提取出固件信息。机器人端的第二FOTA Agent把固件信息封装成WebSocket协议回传给第三方终端的第一FOTA Agent，第三方终端的第一FOTA Agent收到、解析后，在界面上显示固件信息中的内容，比如：最新的版本信息。

S103当接收到第三方终端根据固件信息发送的下载指令时，从FOTA服务器下载固件安装包。

具体的，第三方终端根据固件信息发送下载指令的实现过程可以为：第三方终端在显示固件信息的同时，会询问是否需要下载。比如：提供是否需要下载的选项，用户可以点击来确认是否发送下载指令。

例如：用户点击了代表下载的按钮，第三方终端就认为接收到了下载指令，因此向升级端发送下载指令；若点击代表不下载的按钮，则认为接收到了不下载指令，不向升级端发送任何指令，升级端未接收到任何指令，则不进行任何操作。用户可以根据自己的需求(想不想升级)、实际情况 (例如：机器人端的电量不足、信号不好等情况)来决定是否选择发送下载指令。

当升级端接收到了下载指令，那升级端就会从FOTA服务器下载固件安装包，也会将下载的固件安装包存储在本地。当成功下载好固件安装包后，会告知第三方终端，让持有第三方终端的用户决定是否需要安装。

优选地，在从FOTA服务器下载固件安装包的过程中，将下载信息反馈给第三方终端。

升级端下载的进度，通过FOTA Agent封装成Websocket消息回传给第三方终端，第三方终端可以实时查看下载进度。

具体的实际应用例子如下：

当机器人端从FOTA服务器下载固件安装包时，下载过程中机器人端的第二FOTA Agent把下载的进度、安装包的大小变化、下载成功的倒计时时间实时地按照WebSocket协议进行封装传递给第三方终端的第一FOTA Agent，用户可以通过第三方终端的第一FOTA Agent显示了解当前的下载进度和完成时间。

S104当成功下载固件安装包后，接收到第三方终端发送的安装指令时，根据固件安装包进行升级。

具体的，第三方终端在得到固件安装包下载成功的提示信息后，用户可以根据实际情况决定是否现在需要安装，可以立即发送安装指令，也可以等待一段时间之后再发送安装指令。例如：若发现升级端的电量较低，可以不立刻发送安装指令，待升级端充电充满后，再发送安装指令。

例如：机器人端的FOTA服务单元成功下载固件安装包后，调用AIDL跨进程访问技术，向机器人端的第二FOTA Agent发出等待安装的指令，机器人端的第二FOTA Agent通过WebSocket协议向第三方终端的第一FOTA Agent发出是否安装请求，第三方终端如果选择安装，第三方终端的第一FOTA Agent把安装指令封装成WebSocket协议传递到机器人端的第二FOTA Agent，机器人端的第二FOTA Agent调用AIDL跨进程访问技术将安装指令发送给机器人端的FOTA服务单元，FOTA服务单元获取安装指令解析后，调用Android的安装接口，机器人端会自动地安装固件安装包，反之，机器人端将不执行任何操作。

本实施例基于FOTA的改进，使升级端的升级可以被远程、阶段性地控制，用户可根据实际情况和自己的需求自行决定升级端的操作；且阶段性地控制使不同工作环境和交互性能的升级端的升级更方便(例如：在不方便升级的时候就不进行升级，防止频繁升级失败)、应用更广泛。

在本公开的另一个实施例中，如图3所示，一种基于FOTA的远程升级控制方法，包括以下步骤：

S201若处于时间策略控制模式、且达到预设检查间隔时间，则向FOTA服务器发送检查更新请求；

S202当接收到第三方终端发送的检查更新指令时，向FOTA服务器发送检查更新请求；

检查更新请求中携带有当前版本信息。

具体的，升级端向FOTA服务器发送检查更新请求的触发条件有2种：一种是接收到第三方终端发送的检查更新指令；另一种是升级端处于时间策略控制模式时，自动向FOTA服务器发送检查更新请求。

时间策略控制模式可以被设置为开启或关闭，在时间策略控制模式开始时，第三方终端也可以介入发送控制指令，例如：检查更新指令等。

时间策略控制模式是基于预设检查间隔时间来自动向FOTA服务器发送检查更新请求，例如：每一个小时就向FOTA服务器发送检查更新请求,预设检查间隔时间设为一小时。

升级端向FOTA服务器发送检查更新请求时，会携带自己现在安装的固件的当前版本信息，便于让FOTA服务器查找相应的最新的固件版本。

S203当接收到FOTA服务器根据检查更新请求返回的固件信息时，将固件信息回传给第三方终端。

具体的，固件信息包括：固件版本信息，供持有第三方终端的用户查看。

当接收到第三方终端根据固件信息发送的下载指令时，从FOTA服务器下载固件安装包具体为：

S204当接收到第三方终端根据固件信息发送的下载指令时，向FOTA服务器发送携带有当前版本信息的固件下载请求；

S205当接收到FOTA服务器根据固件下载请求发送的下载地址时，与下载地址建立链接，下载固件安装包。

具体的，在升级端向FOTA服务器发送携带有固件的当前版本信息的固件下载请求时，FOTA服务器会根据当前版本信息发送对应最新的固件版本信息的下载地址，升级端与下载地址建立HTTP链接，下载固件安装包。

另外，在其它实施例中，固件信息还包括：下载地址。当接收到第三方终端根据固件信息发送的下载指令时，从FOTA服务器下载固件安装包具体为：当接收到第三方终端根据固件信息发送的下载指令时，与下载地址建立链接，下载固件安装包。

具体的，FOTA在接收到检查更新指令时，会根据升级端发送的当前版本信息将对应的最新的固件版本信息和对应的下载地址一起作为检查结果(即固件信息)反馈给升级端。

若升级端接收到下载指令，没有必要再发送下载请求至FOTA服务器，可以直接通过下载地址直接下载固件安装包，节省时间。

具体的实际应用例子如下：

S206当成功下载固件安装包、且接收到第三方终端发送的安装指令时，根据固件安装包进行升级。

具体的，若下载完成了固件安装包，但没有收到安装指令，则不执行升级操作。

基于FOTA的远程升级控制方法，还包括以下步骤：S207当接收到FOTA服务器根据检查更新请求返回的固件信息中包括更改信息时，根据更改信息，更改预设检查间隔时间或关闭时间策略控制模式。

具体的，固件信息还可包括：更改信息。当升级端自己的当前版本信息就是FOTA服务器上最新的，那升级端也就没有必要频繁地自动发送检查更新请求，因此，FOTA服务器可以通过更改信息来让升级端更改自己的预设检查间隔时间。步骤S207可以在步骤201或步骤S202后的任意时刻根据服务器返回的固件信息中包含的更改信息来执行。

例如：原本升级端上预设检查间隔时间为3小时，现在FOTA发现其固件是最新的版本，那就发送预设检查间隔时间变为10小时的更改信息，让升级端自行更改，延长其自动发送检查更新指令的时间，降低其占用FOTA服务器资源。

当然，FOTA服务器也可以发送关闭时间策略控制模式的更改信息，让升级端自行关闭时间策略控制模式。若用户觉得有必要开启它，其可以通过第三方终端控制升级端开启时间策略控制模式。

更改操作(例如：更改预设检查间隔时间或关闭时间策略控制模式)和向第三终端反馈固件信息由两个进程执行，两者之间不存在先后限制。

需要注意的是，在上述任意一个方法实施例中，若升级端在向FOTA发送检查更新请求过程中，发现检查更新请求失败的情况，如果这个检查更新请求是根据第三方终端发送的检查更新指令发送的，需要向第三方终端反馈检查更新失败的信息；若是升级终端处于时间策略控制模式自动发送的，那其可以等到下一次到达预设检查间隔时间再发送检查更新请求。当然，若在未到达预设检查间隔时间内接收到第三方终端发送的检查更新指令，那升级端也会向FOTA服务器发送检查更新请求。

在下载固件安装包的过程中，若下载失败，则删除下载失败的固件安装包。可选地，向第三方终端反馈下载失败的反馈信息。

本实施例的升级端可以自行向FOTA服务器发送检查更新请求，也可以受第三方终端的控制，控制方式多样。且下载和安装由持有第三方终端的用户决定，阶段式控制的方式使升级端的升级可以应用于不同场景，更灵活、可靠。

在本公开的另一个实施例中，如图4所示，一种基于FOTA的远程升级控制系统，包括：第三方终端10、至少一台升级端20(图中仅示意性地画了一台)和FOTA服务器30，第三方终端10和每台升级端20通信连接，每台升级端20和FOTA服务器30通信连接。

例如：第三方终端中用于和升级端进行通信的系统服务在后台始终保持运行状态，升级端用于和第三方终端进行通信的系统服务(如下面所说的终端交互单元，也如图1中的第二FOTA Agent)也在后台始终保持运行状态，两端的这个系统服务用于交换、传递消息和指令。

升级端和第三方终端进行通信的系统服务、升级端和FOTA服务器进行通信的系统服务是两个不同的服务。例如：升级端与FOTA服务器进行通信的系统服务为下述的FOTA服务单元。

以图1为例，用户(例如：监护人)通过第三方终端，实现对机器人端系统的升级。机器人作为升级端，其系统为Android系统，第三方终端上的系统服务第一FOTA Agent在后台始终保持运行状态，机器人端的第二FOTA Agent在后台始终保持运行状态，第一FOTA Agent和第二FOTA Agent之间进行消息、控制指令的交换和传递。而FOTA服务单元则实现与FOTA服务器的通信。

升级端20包括：

终端交互单元21，用于接收第三方终端发送的检查更新指令；

FOTA服务单元22，用于当接收到第三方终端发送的检查更新指令时，向FOTA服务器发送检查更新请求；以及，接收FOTA服务器根据检查更新请求返回的固件信息。

以图1进行解释，监护人通过第三方终端发出检查更新指令，通过第三方终端的第一FOTA Agent把检查更新指令按照WebSocket协议要求进行封装，再通过Websocket协议远程传输到机器人端的第二FOTA Agent，机器人端的第二FOTA Agent接收到根据Websocket协议封装后的信息以后，将其解析，提取出检查更新指令，再调用AIDL跨进程访问技术，将机器人端的第二FOTA Agent和机器人端的FOTA服务单元两个不同的进程联系起来，最终调用机器人端系统的FOTA服务单元，让FOTA服务单元把检查更新指令封装成HTTP协议，向服务器发送检查更新请求，来检查服务器端是否有新的固件安装包。

终端交互单元21，进一步用于将固件信息回传给第三方终端；以及，接收第三方终端根据固件信息发送的下载指令。

FOTA服务器在接收检查更新请求时，会将检查后的结果(即固件信息)发送给升级端，而升级端也会将固件信息发送给第三方终端，让持有第三方终端的用户决定是否需要执行下载、升级等操作。固件信息包括：固件版本信息。

FOTA服务单元22，进一步用于当接收到第三方终端根据固件信息发送的下载指令时，从FOTA服务器下载固件安装包。

第三方终端根据固件信息发送下载指令的实现过程可以为：第三方终端在显示固件信息的同时，会询问是否需要下载。比如：提供是否需要下载的选项，用户可以点击来确认是否发送下载指令。

例如：用户点击了代表下载的按钮，第三方终端就认为接收到了下载指令，因此向升级端发送下载指令；若点击代表不下载的按钮，则认为接收到了不下载指令，不向升级端发送任何指令，升级端未接收到任何指令，则不进行任何操作。用户可以根据自己的需求(想不想升级)、实际情况(例如：机器人端的电量不足、信号不好等情况)来决定是否选择发送下载指令。

优选地，终端交互单元21，用于在从FOTA服务器下载固件安装包的过程中，将下载信息反馈给第三方终端。

具体的实际应用例子如下：

终端交互单元21，进一步用于接收第三方终端发送的安装指令；

FOTA服务单元22，进一步用于当成功下载固件安装包后，接收到第三方终端发送的安装指令时，根据固件安装包进行升级。

在本公开的另一个实施例中，一种基于FOTA的远程升级控制系统，包括：第三方终端10、至少一台升级端20和FOTA服务器30，第三方终端10和每台升级端20通信连接，每台升级端20和FOTA服务器30通信连接。

升级端20包括：

FOTA服务单元22，用于若处于时间策略控制模式、且达到预设检查间隔时间，则向FOTA服务器发送检查更新请求。

具体的，检查更新请求中携带有当前版本信息。升级端向FOTA服务器发送检查更新请求的触发条件有2种：一种是接收到第三方终端发送的检查更新指令；另一种是升级端处于时间策略控制模式时，自动向FOTA服务器发送检查更新请求。

时间策略控制模式是基于预设检查间隔时间来自动向FOTA服务器发送检查更新请求，例如：每两个小时就向FOTA服务器发送检查更新请求,预设检查间隔时间设为一小时。

FOTA服务单元，用于当接收到第三方终端发送的检查更新指令时，向FOTA服务器发送检查更新请求，以及，接收FOTA服务器根据所述检查更新请求返回的固件信息具体为：

FOTA服务单元，用于当接收到第三方终端发送的检查更新指令时，向FOTA服务器发送携带有当前版本信息的检查更新请求；以及，接收所述FOTA服务器根据所述检查更新请求中的当前版本信息返回的固件信息。

具体的，升级端向FOTA服务器发送检查更新请求时，会携带自己现在安装的固件的当前版本信息，便于让FOTA服务器查找相应的最新的固件版本。

固件信息包括：固件版本信息，供持有第三方终端的用户查看。

FOTA服务单元22，进一步用于当接收到FOTA服务器根据检查更新请求返回的固件信息中包括更改信息时，根据更改信息，更改预设检查间隔时间或关闭时间策略控制模式。

具体的，固件信息还可包括：更改信息。当升级端自己的当前版本信息就是FOTA服务器上最新的，那升级端也就没有必要频繁地自动发送检查更新请求，因此，FOTA服务器可以通过更改信息来让升级端更改自己的预设检查间隔时间。

例如：原本升级端上预设检查间隔时间为2小时，现在FOTA发现其固件是最新的版本，那就发送预设检查间隔时间变为8小时的更改信息，让升级端自行更改，延长其自动发送检查更新指令的时间，降低其占用FOTA服务器资源。

FOTA服务单元22，进一步用于当接收到第三方终端根据固件信息发送的下载指令时，从FOTA服务器下载固件安装包具体为：

FOTA服务单元22，用于当接收到第三方终端根据固件信息发送的下载指令时，向FOTA服务器发送携带有当前版本信息的固件下载请求；

以及，当接收到FOTA服务器根据固件下载请求发送的下载地址时，与下载地址建立链接，下载固件安装包。

另外，在其它实施例中，固件信息还包括：下载地址。FOTA服务单元，进一步用于当接收到第三方终端根据固件信息发送的下载指令时，从FOTA服务器下载固件安装包具体为：

FOTA服务单元22，用于当接收到第三方终端根据固件信息发送的下载指令时，与下载地址建立链接，下载固件安装包。

优选地，终端交互单元21，进一步用于在从FOTA服务器下载固件安装包的过程中，将下载信息反馈给第三方终端。

具体的实际应用例子如下：

需要注意的是，在上述任意一个系统实施例中，若升级端在向FOTA发送检查更新请求过程中，发现检查更新请求失败的情况，如果这个检查更新请求是根据第三方终端发送的检查更新指令发送的，需要向第三方终端反馈检查更新失败的信息；若是升级终端处于时间策略控制模式自动发送的，那其可以等到下一次到达预设检查间隔时间再发送检查更新请求。当然，若在未到达预设检查间隔时间内接收到第三方终端发送的检查更新指令，那升级端也会向FOTA服务器发送检查更新请求。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，并非用于限定本公开的保护范围。凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，其均应涵盖在本公开的权利要求范围当中。

Claims

一种基于FOTA的远程升级控制方法，其特征在于，包括：

当接收到第三方终端发送的检查更新指令时，向FOTA服务器发送检查更新请求；

当接收到所述FOTA服务器根据所述检查更新请求返回的固件信息时，将所述固件信息回传给所述第三方终端；

当接收到所述第三方终端根据所述固件信息发送的下载指令时，从所述FOTA服务器下载固件安装包；

当成功下载所述固件安装包后，接收到所述第三方终端发送的安装指令，根据所述固件安装包进行升级。
如权利要求1所述的基于FOTA的远程升级控制方法，其特征在于，还包括：

若处于时间策略控制模式、且达到预设检查间隔时间，则向FOTA服务器发送检查更新请求。
如权利要求2所述的基于FOTA的远程升级控制方法，其特征在于，还包括：

当接收到所述FOTA服务器根据所述检查更新请求返回的固件信息中包括更改信息时，根据所述更改信息，更改所述预设检查间隔时间。
如权利要求1所述的基于FOTA的远程升级控制方法，其特征在于：

所述固件信息包括：下载地址；

所述当接收到所述第三方终端根据所述固件信息发送的下载指令时，从所述FOTA服务器下载固件安装包具体为：

当接收到所述第三方终端根据所述固件信息发送的下载指令时，与所述下载地址建立链接，下载所述固件安装包。
如权利要求1所述的基于FOTA的远程升级控制方法，其特征在于，所述当接收到所述第三方终端根据所述固件信息发送的下载指令时，从所述FOTA服务器下载固件安装包具体为：

当接收到所述第三方终端根据所述固件信息发送的下载指令时，向FOTA服务器发送携带有当前版本信息的固件下载请求；

当接收到所述FOTA服务器根据所述固件下载请求发送的下载地址时，与所述下载地址建立链接，下载所述固件安装包。
如权利要求1所述的基于FOTA的远程升级控制方法，其特征在于，还包括：

在从所述FOTA服务器下载固件安装包的过程中，将下载信息反馈给所述第三方终端。
如权利要求1所述的基于FOTA的远程升级控制方法，其特征在于：

所述当接收到第三方终端发送的检查更新指令时，向FOTA服务器发送检查更新请求具体为：

当接收到第三方终端发送的检查更新指令时，向FOTA服务器发送携带有当前版本信息的检查更新请求；

所述当接收到所述FOTA服务器根据所述检查更新请求返回的固件信息时，将所述固件信息回传给所述第三方终端具体为：

当接收到所述FOTA服务器根据所述检查更新请求中的当前版本信息返回的固件信息时，将所述固件信息回传给所述第三方终端。
一种基于FOTA的远程升级控制系统，其特征在于，包括：第三方终端、升级端和FOTA服务器，所述第三方终端和所述升级端通信连接，所述升级端和所述FOTA服务器通信连接；

所述升级端包括：

终端交互单元，用于接收所述第三方终端发送的检查更新指令；

FOTA服务单元，用于当接收到第三方终端发送的检查更新指令时，向FOTA服务器发送检查更新请求；以及，接收所述FOTA服务器根据所述检查更新请求返回的固件信息；

所述终端交互单元，进一步用于将所述固件信息回传给所述第三方终端；以及，接收所述第三方终端根据所述固件信息发送的下载指令；

所述FOTA服务单元，进一步用于当接收到所述第三方终端根据所述固件信息发送的下载指令时，从所述FOTA服务器下载固件安装包；

所述终端交互单元，进一步用于接收所述第三方终端发送的安装指令；

所述FOTA服务单元，进一步用于当成功下载所述固件安装包后，接收到所述第三方终端发送的安装指令，根据所述固件安装包进行升级。
如权利要求8所述的基于FOTA的远程升级控制系统，其特征在于：

所述FOTA服务单元，进一步用于若处于时间策略控制模式、且达到预设检查间隔时间，则向FOTA服务器发送检查更新请求。
如权利要求9所述的基于FOTA的远程升级控制系统，其特征在于：

所述FOTA服务单元，进一步用于当接收到所述FOTA服务器根据所述检查更新请求返回的固件信息中包括更改信息时，根据所述更改信息，更改所述预设检查间隔时间。
如权利要求8所述的基于FOTA的远程升级控制系统，其特征在于：

所述固件信息包括：下载地址；

所述FOTA服务单元，进一步用于当接收到所述第三方终端根据所述固件信息发送的下载指令时，从所述FOTA服务器下载固件安装包具体为：

所述FOTA服务单元，用于当接收到所述第三方终端根据所述固件信息发送的下载指令时，与所述下载地址建立链接，下载所述固件安装包。
如权利要求8所述的基于FOTA的远程升级控制系统，其特征在于，所述FOTA服务单元，进一步用于当接收到所述第三方终端根据所述固件信息发送的下载指令时，从所述FOTA服务器下载固件安装包具体为：

所述FOTA服务单元，用于当接收到所述第三方终端根据所述固件信息发送的下载指令时，向FOTA服务器发送携带有当前版本信息的固件下载请求；

以及，当接收到所述FOTA服务器根据所述固件下载请求发送的下载地址时，与所述下载地址建立链接，下载所述固件安装包。
如权利要求8所述的基于FOTA的远程升级控制系统，其特征在于：

所述终端交互单元，进一步用于在从所述FOTA服务器下载固件安装包的过程中，将下载信息反馈给所述第三方终端。
如权利要求8所述的基于FOTA的远程升级控制系统，其特征在于：

所述FOTA服务单元，用于当接收到第三方终端发送的检查更新指令时，向FOTA服务器发送检查更新请求，以及，接收所述FOTA服务器根据所述检查更新请求返回的固件信息具体为：

所述FOTA服务单元，用于当接收到第三方终端发送的检查更新指令时，向FOTA服务器发送携带有当前版本信息的检查更新请求；以及，接收所述FOTA服务器根据所述检查更新请求中的当前版本信息返回的固件信息。