CN107330879A - 一种器件的检查方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种器件的检查方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种器件的检查方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测板卡设计时器件的坐标文件，从所述坐标文件读取待检测的器件的坐标信息；根据所述坐标信息比对待检测的器件和待检测板卡的板卡图片中已标记的器件；在所述板卡图片中标记出未标记的待检测的器件，通过本发明的技术方案，避免由于人工框选待检测元件导致器件漏检的情况，能够实现对漏检的器件进行检查。

Description

一种器件的检查方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及一种自动光学检测技术，尤其涉及一种器件的检查方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
AOI(Automatic Optic Inspection，自动光学检测)全称为自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，如在线检测PCBA(PrintedCircuit Board+Assembly，印刷电路板)板卡。越来越多工厂配备此设置来保证产品的质量。
在AOI中，在制作测试板式文件时，需要人工框选出每一个器件，如图1所示，即我们用鼠标框选出这个位置是二极管(如图1中两个红色框)，以告诉AOI设备需要对PCBA板卡上的这个位置的器件进行检测。
而一个板卡上可能会有几十上百个不同种类的器件，框选的时候及其容易遗漏框选某一个器件，导致其未被测试，留下缺陷隐患。(如图1中有两个二极管没有被框选，被遗漏)。
发明内容
本发明实施例提供一种器件的检查方法、装置、设备及存储介质，能够解决器件漏检的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种器件的检查方法，包括：
获取待检测板卡设计时器件的坐标文件，从所述坐标文件读取待检测的器件的坐标信息；
根据所述坐标信息比对待检测的器件和待检测板卡的板卡图片中已标记的器件；
在所述板卡图片中标记出未标记的待检测的器件。
进一步的，所述获取待检测板卡设计时器件的坐标文件，从所述坐标文件读取待检测的器件的坐标信息之前，还包括：
获取标记指令，并对所述标记指令对应的器件添加第一标记框。
进一步的，所述在所述板卡图片中标记出未标记的待检测的器件，具体为：
在所述板卡图片中用第二标记框标记出未标记的待检测的器件。
进一步的，所述根据所述坐标信息比对待检测的器件和待检测板卡的板卡图片中已标记的器件，包括：
根据预设器件列表从所述坐标文件中筛选出待检测的器件的坐标信息；
从所述板卡图片中识别出标记点并确认所述板卡图片中的标记点的位置；
将所述板卡图片映射到坐标文件的坐标系中，映射后的板卡图片中标记点的位置与坐标文件中标记点的位置重合；
根据所述坐标系中待检测的器件的坐标信息确认该位置对应的待检测板卡上的待检测的器件是否已标记。
第二方面，本发明实施例还提供了一种器件的检查装置，该装置包括：
信息读取模块，用于获取待检测板卡设计时器件的坐标文件，从所述坐标文件读取待检测的器件的坐标信息；
比对模块，用于根据所述坐标信息比对待检测的器件和待检测板卡的板卡图片中已标记的器件；
第一标记模块，用于在所述板卡图片中标记出未标记的待检测的器件。
进一步的，还包括：
第二标记模块，用于在所述获取待检测板卡设计时器件的坐标文件，从所述坐标文件读取待检测的器件的坐标信息之前，获取标记指令，并对所述标记指令对应的器件添加第一标记框。
进一步的，所述第一标记模块具体用于：
在所述板卡图片中用第二标记框标记出未标记的待检测的器件。
进一步的，所述比对模块具体用于：
根据预设器件列表从所述坐标文件中筛选出待检测的器件的坐标信息；
从所述板卡图片中识别出标记点并确认所述板卡图片中的标记点的位置；
将所述板卡图片映射到坐标文件的坐标系中，映射后的板卡图片中标记点的位置与坐标文件中标记点的位置重合；
根据所述坐标系中待检测的器件的坐标信息确认该位置对应的待检测板卡上的待检测的器件是否已标记。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的器件的检查方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的器件的检查方法。
本发明实施例通过获取待检测板卡设计时器件的坐标文件，从坐标文件读取待检测的器件的坐标信息，根据坐标信息比对待检测的器件和待检测板卡的板卡图片中已标记的器件，在板卡图片中标记出未标记的待检测的器件，避免由于人工框选待检测元件导致器件漏检的情况，能够实现对漏检的器件进行检查。
附图说明
图1A是本发明实施例一中的一种器件的检查方法的流程图；
图1B是本发明实施例一中的检查前的板卡图片的示意图；
图1C是本发明实施例一中的检查后的板卡图片的示意图；
图2是本发明实施例二中的一种器件的检查装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1A为本发明实施例一提供的一种器件的检查方法的流程图，本实施例可适用于器件检查的情况，该方法可以由本发明实施例中的器件的检查装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1A所示，该方法具体包括如下步骤：
S110，获取待检测板卡设计时器件的坐标文件，从所述坐标文件读取待检测的器件的坐标信息。
具体的，每一个PCBA板卡在设计的时候都会有与之对应的PCB(Printed circuitboard，印刷电路板)设计图。PCB又称印制电路板，印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板。
其中，所述坐标文件为使用设计软件导出的对应于PCB板的坐标文件，所述坐标文件至少包括元件位置编号、元件的PCB封装名称、元件在PCB上的坐标以及元件的旋转角度。例如：
例如其中的元件1，位置编号为AAFP，PCB封装名称为HEADER_2X5P，确认该元件的位置的两个顶点坐标分别为(24.130000，4.699000)和(34.130000，14.699000)，元件的旋转角度为0。
具体的，在工厂的流水线上，摄像机夹在传送带的两侧，待检测板卡在传送带上随着传送带移动，摄像机自上向下拍摄板卡，获取待检测板卡的板卡图片。
具体的，用户在AOI软件中，通过导入坐标文件，AOI软件将会逐行读取坐标文件，获取坐标文件中待检测元件的坐标信息，根据待检测元件的坐标信息获取板卡图片中待检测元件对应的位置的坐标信息。
具体的，由于坐标文件中除包含待检测元件的信息外还包含不需要进行检测的其他元件的信息，因此，可以根据预设元件列表从坐标文件中筛选出待检测元件的信息。例如可以是，坐标文件中包含电容A、电阻B和二极管C的坐标信息，通过Bon表可以知道待检测元件为电容A和二极管C，电阻B不需要检测，因此，从坐标文件中筛选出电容A和二极管C的坐标信息。
S120，根据所述坐标信息比对待检测的器件和待检测板卡的板卡图片中已标记的器件。
其中，所述板卡图片中已标记的器件为用户通过鼠标手动框选出的器件。如图1B所示，图中通过虚线框选出的器件为用户通过鼠标手动框选出的器件。
可选的，所述获取待检测板卡设计时器件的坐标文件，从所述坐标文件读取待检测的器件的坐标信息之前，还包括：
获取标记指令，并对所述标记指令对应的器件添加第一标记框。
其中，所述标记指令为用户通过鼠标对器件进行框选，其中，所述第一标记框为红框，在AOI软件中，用鼠标通过红框框选出器件就是告诉AOI设备需要对框选出的器件进行检测。
具体的，根据待检测器件的坐标信息以及待检测板卡的板卡图片中已标记的器件，确定待检测板卡的板卡图片中需要检测但是未被标记的器件。
S130，在所述板卡图片中标记出未标记的待检测的器件。
其中，所述未标记的待检测器件为通过Bon表获取的待检测的器件中没有通过鼠标框选的器件。
具体的，在板卡图片中用黄框框选出未用红框框选的待检测的器件。
可选的，所述在所述板卡图片中标记出未标记的待检测的器件，具体为：
在所述板卡图片中用第二标记框标记出未标记的待检测的器件；所述第二标记框与所述第一标记框不同。
可选的，所述在所述板卡图片中用第二标记框标记出未标记的待检测的器件之后，还包括：
将确认需要检测的器件对应的第二标记框更换为第一标记框。
其中，所述第一标记框可以为红框，第二标记框可以为黄框。在AOI软件中，黄框只是提示框。需要将黄框变成红框才是需要对框选出的器件进行检测。先通过黄框框选出未被标记的待检测器件，可以提示工作人员注意哪些待检测器件未被标记，工作人员可以根据实际情况确定将哪些黄框变成红框，例如可以是，若器件被遮挡超过25％，则说明即使将黄框变成红框也不能够准确的对所述器件进行检测，因此可以放弃对所述器件的检测，也就是不将所述器件的黄框变成红框。
在一个具体的例子中，每一个PCBA板卡在设计的时候都会有其对应的PCB设计图，可以用其设计软件导出对应的器件坐标文件。其中每一行代表一个器件，一行中，以逗号作为间隔，分别代表不同的信息，分别是：器件位置编号、器件的PCB封装名称、器件在PCB上的坐标(x1，y1)，(x2，y2)。通过坐标文件可以知道PCBA板卡上的某个位置是否有某个器件。用户在AOI软件中，通过导入前面所描述的坐标文件，AOI软件将会逐行读取坐标文件，如图1C所示，然后在对应坐标位置确认是否已有被用户框选的红框1，如果此位置还未框选出，则绘制一个黄色框2，提示用户此位置有器件未被框选。以此遍历整个PCBA板卡，将所有未被框选的器件都用黄色框2表示出来。如图1C所示，用户通过查看黄色框2就可以快速检查有哪些元件漏选了，然后对需要框选但又遗漏框选的器件进行框选，解除隐患。
可选的，所述根据所述坐标信息比对待检测的器件和待检测板卡的板卡图片中已标记的器件，包括：
根据预设器件列表从所述坐标文件中筛选出待检测的器件的坐标信息；
其中，所述预设元件列表为包含待检测元件信息的元件列表，例如可以是Bon表。
从所述板卡图片中识别出标记点并确认所述板卡图片中的标记点的位置；
其中，每个PCB板必须在板长边对角线上有一对应整版定位的标记点，标记点为装配工艺中的所有步骤提供共同的可测量点，保证了装配使用的每个设备能够精确的定位电路图案。
具体的，识别出板卡图片中标记点的位置。例如可以是，标记点在板卡图片上的坐标位置为(X1，Y1)，(X2，Y2)。
将所述板卡图片映射到坐标文件的坐标系中，映射后的板卡图片中标记点的位置与坐标文件中标记点的位置重合；
具体的，获取坐标文件中标记点的位置，将坐标文件中标记点的位置和板卡图片中标记点的位置进行比对，进而获取坐标文件中元件的坐标信息对应于板卡图片中元件的位置，例如可以是，若板卡图片中标记点的位置为(2，4)，(6，8)，坐标文件中标记点的位置为(1，2)，(3，4)，则可以根据上述特征获取待检测元件对应于板卡图片的位置。若坐标文件中待检测元件的位置信息为(4，5)，(2，3)，则可知待检测元件对应在板卡图片中的位置信息为(8，10)，(4，6)。
根据所述坐标系中待检测的器件的坐标信息确认该位置对应的待检测板卡上的待检测的器件是否已标记。
具体的，根据待检测的器件的坐标信息确认待检测板卡的板卡图片上相应的位置的器件是否被用户通过红框框选，若相应的位置的器件被红框框选，则说明所述器件被标记，若相应的位置的器件没有被红框框选，则说明所述器件没有被标记。
本实施例的技术方案，通过获取待检测板卡设计时器件的坐标文件，从坐标文件读取待检测的器件的坐标信息，根据坐标信息比对待检测的器件和待检测板卡的板卡图片中已标记的器件，在板卡图片中标记出未标记的待检测的器件，避免由于人工框选待检测元件导致器件漏检的情况，能够实现对漏检的器件进行检查。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种器件的检查装置的结构示意图。本实施例可适用于器件检查的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供器件检查的设备中，如图2所示，所述器件的检查装置具体包括：信息读取模块210、比对模块220和第一标记模块230。
其中，信息读取模块210，用于获取待检测板卡设计时器件的坐标文件，从所述坐标文件读取待检测的器件的坐标信息；
比对模块220，用于根据所述坐标信息比对待检测的器件和待检测板卡的板卡图片中已标记的器件；
第一标记模块230，用于在所述板卡图片中标记出未标记的待检测的器件。
可选的，还包括：
第二标记模块，用于在所述获取待检测板卡设计时器件的坐标文件，从所述坐标文件读取待检测的器件的坐标信息之前，获取标记指令，并对所述标记指令对应的器件添加第一标记框。
可选的，所述第一标记模块230具体用于：
在所述板卡图片中用第二标记框标记出未标记的待检测的器件。
可选的，所述比对模块220具体用于：
根据预设器件列表从所述坐标文件中筛选出待检测的器件的坐标信息；
从所述板卡图片中识别出标记点并确认所述板卡图片中的标记点的位置；
将所述板卡图片映射到坐标文件的坐标系中，映射后的板卡图片中标记点的位置与坐标文件中标记点的位置重合；
根据所述坐标系中待检测的器件的坐标信息确认该位置对应的待检测板卡上的待检测的器件是否已标记。
本实施例的技术方案，通过获取待检测板卡设计时器件的坐标文件，从坐标文件读取待检测的器件的坐标信息，根据坐标信息比对待检测的器件和待检测板卡的板卡图片中已标记的器件，在板卡图片中标记出未标记的待检测的器件，避免由于人工框选待检测元件导致器件漏检的情况，能够实现对漏检的器件进行检查。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的器件的检查方法：获取待检测板卡设计时器件的坐标文件，从所述坐标文件读取待检测的器件的坐标信息；根据所述坐标信息比对待检测的器件和待检测板卡的板卡图片中已标记的器件；在所述板卡图片中标记出未标记的待检测的器件。
实施例四
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的器件的检查方法：获取待检测板卡设计时器件的坐标文件，从所述坐标文件读取待检测的器件的坐标信息；根据所述坐标信息比对待检测的器件和待检测板卡的板卡图片中已标记的器件；在所述板卡图片中标记出未标记的待检测的器件。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如C语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种器件的检查方法，其特征在于，包括：
获取待检测板卡设计时器件的坐标文件，从所述坐标文件读取待检测的器件的坐标信息；
根据所述坐标信息比对待检测的器件和待检测板卡的板卡图片中已标记的器件；
在所述板卡图片中标记出未标记的待检测的器件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测板卡设计时器件的坐标文件，从所述坐标文件读取待检测的器件的坐标信息之前，还包括：
获取标记指令，并对所述标记指令对应的器件添加第一标记框。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述板卡图片中标记出未标记的待检测的器件，具体为：
在所述板卡图片中用第二标记框标记出未标记的待检测的器件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐标信息比对待检测的器件和待检测板卡的板卡图片中已标记的器件，包括：
根据预设器件列表从所述坐标文件中筛选出待检测的器件的坐标信息；
从所述板卡图片中识别出标记点并确认所述板卡图片中的标记点的位置；
将所述板卡图片映射到坐标文件的坐标系中，映射后的板卡图片中标记点的位置与坐标文件中标记点的位置重合；
根据所述坐标系中待检测的器件的坐标信息确认该位置对应的待检测板卡上的待检测的器件是否已标记。
5.一种器件的检查装置，其特征在于，包括：
信息读取模块，用于获取待检测板卡设计时器件的坐标文件，从所述坐标文件读取待检测的器件的坐标信息；
比对模块，用于根据所述坐标信息比对待检测的器件和待检测板卡的板卡图片中已标记的器件；
第一标记模块，用于在所述板卡图片中标记出未标记的待检测的器件。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
第二标记模块，用于在所述获取待检测板卡设计时器件的坐标文件，从所述坐标文件读取待检测的器件的坐标信息之前，获取标记指令，并对所述标记指令对应的器件添加第一标记框。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一标记模块具体用于：
在所述板卡图片中用第二标记框标记出未标记的待检测的器件。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述比对模块具体用于：
根据预设器件列表从所述坐标文件中筛选出待检测的器件的坐标信息；
从所述板卡图片中识别出标记点并确认所述板卡图片中的标记点的位置；
将所述板卡图片映射到坐标文件的坐标系中，映射后的板卡图片中标记点的位置与坐标文件中标记点的位置重合；
根据所述坐标系中待检测的器件的坐标信息确认该位置对应的待检测板卡上的待检测的器件是否已标记。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
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