CN107330296B - 一种能够进行远程控制的医疗查房车及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够进行远程控制的医疗查房车及其控制系统，一种能够进行远程控制的医疗查房车，包括显示屏、车体、支撑柱、摄像头、工作台和移动机构，显示屏与支撑柱之间设有角度调节机构，角度调节机构包括驱动组件和传动组件，传动组件包括第二齿轮、销轴、摇杆、推杆、棘轮和棘齿，一种能够进行远程控制的医疗查房车的控制系统，包括中央控制模块和工作电源模块，该能够进行远程控制的医疗查房车及其控制系统中，通过角度调节机构能够实现摄像头的可靠转动的同时进行有效停留，从而大大提高了查房车的实用性；工作电源电路中，两个场效应管并联组成了调整管，能够增加电流输出，从而提高了系统的实用价值。

Description

一种能够进行远程控制的医疗查房车及其控制系统

技术领域

本发明涉及远程医疗领域，特别涉及一种能够进行远程控制的医疗查房车及其控制系统。

背景技术

远程医疗是指通过计算机技术、遥感、遥测、遥控技术为依托，充分发挥大医院或专科医疗中心的医疗技术和医疗设备优势，对医疗条件较差的边远地区、海岛或舰船上的伤病员进行远距离诊断、治疗和咨询。

旨在提高诊断与医疗水平、降低医疗开支、满足广大人民群众保健需求的一项全新的医疗服务。目前，远程医疗技术已经从最初的电视监护、电话远程诊断发展到利用高速网络进行数字、图像、语音的综合传输，并且实现了实时的语音和高清晰图像的交流，为现代医学的应用提供了更广阔的发展空间。国外在这一领域的发展已有40多年的历史，而我国只在最近几年才得到重视和发展。

在我国，远程医疗装置进行具有远程数据传输功能，通过对采集到的数据传输给中控单元，但是在对图像进行采集的过程中，为了提高采集的数据量和可靠性，一般都对摄像头进行往复控制，此时都是通过内部程度对驱动电机进行设定，同时还设定了占空比，来实现摄像头转动的速度和停留的时间，这样虽然能够实现对前方事物的可靠监控，但是大量的数据计算就会占用MCU的工作空间，从而容易导致系统运行变慢，或者不稳定，从而降低了查房车的可靠性；不仅如此，在查房车的控制系统运行的时候，需要内部的工作电源电路提供稳定的工作电压，但是当系统进行短暂的高负载运行的时候，就需要工作电源电路输出更大的电流，由如果采用大功率的元件，这样就增加了成本，而且，增加了系统的功耗，降低了系统的实用价值。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种能够进行远程控制的医疗查房车及其控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能够进行远程控制的医疗查房车，包括显示屏、车体、支撑柱、摄像头、工作台和移动机构，所述显示屏通过支撑柱设置在车体的上方，所述工作台设置在车体的上方，所述移动机构设置在车体的下方；

所述显示屏与支撑柱之间设有角度调节机构，所述角度调节机构包括驱动组件和传动组件，所述传动组件包括第二齿轮、销轴、摇杆、推杆、棘轮和棘齿，所述第二齿轮与驱动组件传动连接，所述第二齿轮通过销轴设置在支撑柱的内部，所述摇杆的一端与第二齿轮远离圆心处铰接，所述摇杆的另一端与推杆的一端铰接，所述推杆的中部与棘轮的圆心处铰接，所述推杆的另一端与棘齿滑动连接，所述棘齿与棘轮啮合，所述棘轮与摄像头传动连接，所述棘齿与推杆之间设有复位组件；

其中，第二齿轮由于驱动组件的作用，不断发生转动，则第二齿轮就能够实现摇杆的来回摆动，随后控制推杆绕着棘轮的圆心处来回的摆动，则推杆在控制棘齿往回移动的过程中，就会与棘轮发生脱离，绕着棘轮移动一段距离，随后推杆控制棘齿往前移动，则棘齿就会与棘轮发生啮合，推动棘齿转动移动角度，如此反复，就能够实现摄像头的可靠转动的同时，进行有效停留。

所述工作台上还设有操控面板，所述操控面板包括壳体、设置在壳体上的显示界面、控制按键、状态指示灯和扬声器。

其中，显示界面，用来对医疗查房车的工作状态，还有对指定病人的医疗信息进行实时显示，从而提高了医疗查房车的实用性；控制按键，用来实现工作人员对医疗查房车进行实时操控；状态指示灯，用来对医疗查房车的工作状态进行实时显示；扬声器，用来对医疗查房车的异常工作状态和相关指示进行实时语音提示。

具体的，驱动电机通过驱动轴控制第一齿轮转动，则第一齿轮就会与第二齿轮发生传动，实现了摇杆的摆动，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴和第一齿轮，所述驱动电机通过驱动轴与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

具体的，为了能够实现棘齿的可靠复位，能够对棘轮进行推动，所述复位组件包括固定块和复位弹簧，所述固定块设置在推杆的一端且靠近棘齿，所述固定块与棘齿之间设有复位弹簧。

具体的，为了实现棘齿移动的可靠性，所述棘齿与固定块之间还设有导向杆，所述导向杆穿过固定块，所述复位弹簧套设在导向杆的外周。

具体的，所述棘轮的外周设有保护罩。

具体的，所述车体的内部还设有蓄电池。

具体的，为了实现查房车的可靠移动，所述移动机构包括四个移动轮，四个所述移动轮均设置在车体的下方且分别位于车体的四角。

具体的，所述移动轮为万向轮。

一种如上所述的能够进行远程控制的医疗查房车的控制系统，包括中央控制模块、与中央控制模块连接的图像采集模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述显示屏和显示界面均与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接，所述蓄电池与工作电源模块电连接，所述驱动电机与电机控制模块电连接，所述摄像头与图像采集模块，所述扬声器与语音控制模块电连接。

其中，中央控制模块，用来进行智能化控制的模块，在这里，对医疗查房车内部的各个模块进行智能化控制，从而提高了医疗查房车的智能化，提高了其实用性；图像采集模块，用来进行图像采集的模块，在这里，通过对摄像头进行控制，实现了对前方的事物或者病人的情况进行可靠的监控，提高了查房车的可靠性；电机控制模块，用来控制电机工作的模块，在这里，通过对驱动电机进行控制，实现了摄像头的可靠转动；无线通讯模块，用来进行无线通讯的模块，在这里，通过与远程终端进行无线数据传输，实现了对病人的各项数据进行远程传输，提高了其智能化；语音控制模块，用来进行语音提示控制的模块，在这里，通过对扬声器进行控制，实现了对相关音频信号的可靠输出；显示控制模块，用来进行显示控制的模块，在这里，对相关的工作信息通过显示屏或者显示界面进行显示，提高了医疗查房车的实用性；按键控制模块，用来对按键控制的操控信息进行采集的模块，在这里，通过对控制按键的控制信息进行采集，从而能够确定医务人员对医疗查房车的相关操作信息；状态指示模块，用来进行状态指示的模块，在这里，通过对状态指示灯进行控制，从而能够对医疗查房车的相关工作状态进行实时显示，从而提高了医疗查房车的可靠性；工作电源模块，用来提供工作电压的模块，在这里，通过不断提供稳定的工作电压，实现了医疗查房车的可靠工作。

具体的，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一场效应管、第二场效应管和电容，所述集成电路的型号为UD-03，所述集成电路的第六端与集成电路的第七端连接，所述集成电路的第八端外接9V直流电压电源，所述集成电路的第八端分别与第一场效应管的源极和第二场效应管的源极连接，所述第一场效应管的栅极通过第一电阻与集成电路的第一端连接，所述集成电路的第一端通过第一电阻与集成电路的第二端连接，所述集成电路的第四端接地，所述集成电路的第二端接地且通过电容接地，所述集成电路的第二端通过第三电阻接地，所述集成电路的第二端分别与第一场效应管的漏极和第二场效应管的漏极连接，所述第一场效应管的栅极与第二场效应管的栅极连接。

其中，在工作电源电路中，集成电路的第八端输入工作电源，随后集成电路的第一端通过第一电阻能够控制第一场效应管和第二场效应管的占空比，来实现稳定的工作电压的输出；而且，两个场效应管并联组成了调整管，能够增加300mA的电流输出，从而能够面对系统短暂的高负载情况，从而提高了系统的实用价值。

本发明的有益效果是，该能够进行远程控制的医疗查房车及其控制系统中，通过角度调节机构能够实现摄像头的可靠转动的同时进行有效停留，从而大大提高了查房车的实用性；不仅如此，在工作电源电路中，两个场效应管并联组成了调整管，能够增加300mA的电流输出，从而能够面对系统短暂的高负载情况，从而提高了系统的实用价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的能够进行远程控制的医疗查房车的结构示意图；

图2是本发明的能够进行远程控制的医疗查房车的角度调节机构的结构示意图；

图3是图2的A部放大图；

图4是本发明的能够进行远程控制的医疗查房车的中控机构的结构示意图；

图5是本发明的能够进行远程控制的医疗查房车的控制系统的系统原理图；

图6是本发明的能够进行远程控制的医疗查房车的控制系统的工作电源电路的电路原理图；

图中：1.显示屏，2.支撑柱，3.角度调节机构，4.摄像头，5.工作台，6.操控面板，7.车体，8.移动机构，9.驱动电机，10.驱动轴，11.第一齿轮，12.销轴，13.第二齿轮，14.摇杆，15.推杆，16.棘轮，17.保护罩，18.固定块，19.棘齿，20.复位弹簧，21.导向杆，22.壳体，23.显示界面，24.控制按键，25.状态指示灯，26.扬声器，27.中央控制模块，28.图像采集模块，29.电机控制模块，30.无线通讯模块，31.语音控制模块，32.显示控制模块，33.按键控制模块，34.状态指示模块，35.工作电源模块，36.蓄电池，U1.集成电路，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，C1.电容，VT1.第一场效应管，VT2.第二场效应管。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图6所示，一种能够进行远程控制的医疗查房车，包括显示屏1、车体7、支撑柱2、摄像头4、工作台5和移动机构8，所述显示屏1通过支撑柱2设置在车体7的上方，所述工作台5设置在车体7的上方，所述移动机构8设置在车体7的下方；

所述显示屏1与支撑柱2之间设有角度调节机构3，所述角度调节机构3包括驱动组件和传动组件，所述传动组件包括第二齿轮13、销轴12、摇杆14、推杆15、棘轮16和棘齿19，所述第二齿轮13与驱动组件传动连接，所述第二齿轮13通过销轴12设置在支撑柱2的内部，所述摇杆14的一端与第二齿轮13远离圆心处铰接，所述摇杆14的另一端与推杆15的一端铰接，所述推杆15的中部与棘轮16的圆心处铰接，所述推杆15的另一端与棘齿19滑动连接，所述棘齿19与棘轮16啮合，所述棘轮16与摄像头4传动连接，所述棘齿19与推杆15之间设有复位组件；

其中，第二齿轮13由于驱动组件的作用，不断发生转动，则第二齿轮13就能够实现摇杆14的来回摆动，随后控制推杆15绕着棘轮16的圆心处来回的摆动，则推杆15在控制棘齿19往回移动的过程中，就会与棘轮16发生脱离，绕着棘轮16移动一段距离，随后推杆15控制棘齿19往前移动，则棘齿19就会与棘轮16发生啮合，推动棘齿19转动移动角度，如此反复，就能够实现摄像头4的可靠转动的同时，进行有效停留。

所述工作台5上还设有操控面板6，所述操控面板6包括壳体22、设置在壳体22上的显示界面23、控制按键24、状态指示灯25和扬声器26。

其中，显示界面23，用来对医疗查房车的工作状态，还有对指定病人的医疗信息进行实时显示，从而提高了医疗查房车的实用性；控制按键24，用来实现工作人员对医疗查房车进行实时操控；状态指示灯25，用来对医疗查房车的工作状态进行实时显示；扬声器26，用来对医疗查房车的异常工作状态和相关指示进行实时语音提示。

具体的，驱动电机9通过驱动轴10控制第一齿轮11转动，则第一齿轮11就会与第二齿轮13发生传动，实现了摇杆14的摆动，所述驱动组件包括驱动电机9、驱动轴10和第一齿轮11，所述驱动电机9通过驱动轴10与第一齿轮11传动连接，所述第一齿轮11与第二齿轮13啮合。

具体的，为了能够实现棘齿19的可靠复位，能够对棘轮16进行推动，所述复位组件包括固定块18和复位弹簧20，所述固定块18设置在推杆15的一端且靠近棘齿19，所述固定块18与棘齿19之间设有复位弹簧20。

具体的，为了实现棘齿19移动的可靠性，所述棘齿19与固定块18之间还设有导向杆21，所述导向杆21穿过固定块18，所述复位弹簧20套设在导向杆21的外周。

具体的，所述棘轮16的外周设有保护罩17。

具体的，所述车体7的内部还设有蓄电池36。

具体的，为了实现查房车的可靠移动，所述移动机构8包括四个移动轮，四个所述移动轮均设置在车体7的下方且分别位于车体7的四角。

具体的，所述移动轮为万向轮。

一种如上所述的能够进行远程控制的医疗查房车的控制系统，包括中央控制模块27、与中央控制模块27连接的图像采集模块28、电机控制模块29、无线通讯模块30、语音控制模块31、显示控制模块32、按键控制模块33、状态指示模块34和工作电源模块35，所述中央控制模块27为PLC，所述显示屏1和显示界面23均与显示控制模块32电连接，所述控制按键24与按键控制模块33电连接，所述状态指示灯25与状态指示模块34电连接，所述蓄电池36与工作电源模块35电连接，所述驱动电机9与电机控制模块29电连接，所述摄像头4与图像采集模块28，所述扬声器26与语音控制模块31电连接。

其中，中央控制模块27，用来进行智能化控制的模块，在这里，对医疗查房车内部的各个模块进行智能化控制，从而提高了医疗查房车的智能化，提高了其实用性；图像采集模块28，用来进行图像采集的模块，在这里，通过对摄像头4进行控制，实现了对前方的事物或者病人的情况进行可靠的监控，提高了查房车的可靠性；电机控制模块29，用来控制电机工作的模块，在这里，通过对驱动电机9进行控制，实现了摄像头4的可靠转动；无线通讯模块30，用来进行无线通讯的模块，在这里，通过与远程终端进行无线数据传输，实现了对病人的各项数据进行远程传输，提高了其智能化；语音控制模块31，用来进行语音提示控制的模块，在这里，通过对扬声器26进行控制，实现了对相关音频信号的可靠输出；显示控制模块32，用来进行显示控制的模块，在这里，对相关的工作信息通过显示屏1或者显示界面23进行显示，提高了医疗查房车的实用性；按键控制模块33，用来对按键控制的操控信息进行采集的模块，在这里，通过对控制按键24的控制信息进行采集，从而能够确定医务人员对医疗查房车的相关操作信息；状态指示模块34，用来进行状态指示的模块，在这里，通过对状态指示灯25进行控制，从而能够对医疗查房车的相关工作状态进行实时显示，从而提高了医疗查房车的可靠性；工作电源模块35，用来提供工作电压的模块，在这里，通过不断提供稳定的工作电压，实现了医疗查房车的可靠工作。

具体的，所述工作电源模块35包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一场效应管VT1、第二场效应管VT2和电容C1，所述集成电路U1的型号为UD-03，所述集成电路U1的第六端与集成电路U1的第七端连接，所述集成电路U1的第八端外接9V直流电压电源，所述集成电路U1的第八端分别与第一场效应管VT1的源极和第二场效应管VT2的源极连接，所述第一场效应管VT1的栅极通过第一电阻R1与集成电路U1的第一端连接，所述集成电路U1的第一端通过第一电阻R1与集成电路U1的第二端连接，所述集成电路U1的第四端接地，所述集成电路U1的第二端接地且通过电容C1接地，所述集成电路U1的第二端通过第三电阻R3接地，所述集成电路U1的第二端分别与第一场效应管VT1的漏极和第二场效应管VT2的漏极连接，所述第一场效应管VT1的栅极与第二场效应管VT2的栅极连接。

其中，在工作电源电路中，集成电路U1的第八端输入工作电源，随后集成电路U1的第一端通过第一电阻R1能够控制第一场效应管VT1和第二场效应管VT2的占空比，来实现稳定的工作电压的输出；而且，两个场效应管并联组成了调整管，能够增加300mA的电流输出，从而能够面对系统短暂的高负载情况，从而提高了系统的实用价值。

与现有技术相比，该能够进行远程控制的医疗查房车及其控制系统中，通过角度调节机构3能够实现摄像头4的可靠转动的同时进行有效停留，从而大大提高了查房车的实用性；不仅如此，在工作电源电路中，两个场效应管并联组成了调整管，能够增加300mA的电流输出，从而能够面对系统短暂的高负载情况，从而提高了系统的实用价值。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种能够进行远程控制的医疗查房车，其特征在于，包括显示屏、车体、支撑柱、摄像头、工作台和移动机构，所述显示屏通过支撑柱设置在车体的上方，所述工作台设置在车体的上方，所述移动机构设置在车体的下方；

所述显示屏与支撑柱之间设有角度调节机构，所述角度调节机构包括驱动组件和传动组件，所述传动组件包括第二齿轮、销轴、摇杆、推杆、棘轮和棘齿，所述第二齿轮与驱动组件传动连接，所述第二齿轮通过销轴设置在支撑柱的内部，所述摇杆的一端与第二齿轮远离圆心处铰接，所述摇杆的另一端与推杆的一端铰接，所述推杆的中部与棘轮的圆心处铰接，所述推杆的另一端与棘齿滑动连接，所述棘齿与棘轮啮合，所述棘轮与摄像头传动连接，所述棘齿与推杆之间设有复位组件；

所述工作台上还设有操控面板，所述操控面板包括壳体、设置在壳体上的显示界面、控制按键、状态指示灯和扬声器。

2.如权利要求1所述的能够进行远程控制的医疗查房车，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴和第一齿轮，所述驱动电机通过驱动轴与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

3.如权利要求1所述的能够进行远程控制的医疗查房车，其特征在于，所述复位组件包括固定块和复位弹簧，所述固定块设置在推杆的一端且靠近棘齿，所述固定块与棘齿之间设有复位弹簧。

4.如权利要求3所述的能够进行远程控制的医疗查房车，其特征在于，所述棘齿与固定块之间还设有导向杆，所述导向杆穿过固定块，所述复位弹簧套设在导向杆的外周。

5.如权利要求1所述的能够进行远程控制的医疗查房车，其特征在于，所述棘轮的外周设有保护罩。

6.如权利要求2所述的能够进行远程控制的医疗查房车，其特征在于，所述车体的内部还设有蓄电池。

7.如权利要求1所述的能够进行远程控制的医疗查房车，其特征在于，所述移动机构包括四个移动轮，四个所述移动轮均设置在车体的下方且分别位于车体的四角。

8.如权利要求7所述的能够进行远程控制的医疗查房车，其特征在于，所述移动轮为万向轮。

9.一种如权利要求6所述的能够进行远程控制的医疗查房车的控制系统，其特征在于，包括中央控制模块、与中央控制模块连接的图像采集模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述显示屏和显示界面均与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接，所述蓄电池与工作电源模块电连接，所述驱动电机与电机控制模块电连接，所述摄像头与图像采集模块，所述扬声器与语音控制模块电连接。

10.如权利要求9所述的能够进行远程控制的医疗查房车的控制系统，其特征在于，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一场效应管、第二场效应管和电容，所述集成电路的型号为UD-03，所述集成电路的第六端与集成电路的第七端连接，所述集成电路的第八端外接9V直流电压电源，所述集成电路的第八端分别与第一场效应管的源极和第二场效应管的源极连接，所述第一场效应管的栅极通过第一电阻与集成电路的第一端连接，所述集成电路的第一端通过第一电阻与集成电路的第二端连接，所述集成电路的第四端接地，所述集成电路的第二端接地且通过电容接地，所述集成电路的第二端通过第三电阻接地，所述集成电路的第二端分别与第一场效应管的漏极和第二场效应管的漏极连接，所述第一场效应管的栅极与第二场效应管的栅极连接。

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